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Nacional
Nombre(s):
Figueroa Mendiola Cristopher
Daniel
Descripcin
general del
control por
computadora
Controlador Digital
Se calcula la ley
del control:
Comando en
funcin del error
en las etapas
actual y anteriores
y del comando en
las etapas
anteriores.
Algoritmo
de control
ventajas
Desventajas
Errores de cuantificacin
en la conversin A/D Y
D/A.
Menor tamao.
Menor consumo de
energa.
Ventajas y desventajas
Elementos de un sistema
de control digital
La planta.
Dispositivos de entrada.
Dispositivos de salida.
Tareas de entrada.
Tareas de salida.
Tareas de control.
Tareas de comunicacin.
Interface de comunicacin.
Clasificacin de los
sistemas en tiempo real
Sistemas peridicos.
Sistemas interactivos.
Cajeros automticos.
Otra forma de
clasificarlos:
Sistemas de
tiempo real
crtico (tiempo
real duro).
Sistemas de
tiempo real
acrtico (tiempo
real suave).
Programacin secuencial.
Programacin multitarea.
Programacin en tiempo real.
Proceso
Continuo:
Es continuo
cuando la
produccin puede
mantenerse por
largos periodos de
tiempo sin
interrupciones
Proceso de
laboratorio:
En este caso el
computador es
utilizado para
controlar cierto
proceso
complejo
Y peligroso
de datos
Control secuencial
Lazos de Control Digital Directo
Control supervisor
Anlisis de datos
Almacenamiento de datos
Interface Hombre-Maquina
Adquisicin de Datos
Consiste, en tomar un conjunto de seales
fsicas (Analgicas), convertirlas en
tensiones elctricas y digitalizarlas de
manera que se puedan procesar y
manipular.
Se requiere una etapa de
acondicionamiento, que adecua la seal a
niveles compatibles con el elemento que
hace la transformacin a seal digital. El
elemento que hace dicha transformacin
es el mdulo de digitalizacin o tarjeta de
Adquisicin de Datos (DAQ).
Control secuencial
Ejemplo:
1. Abrir la vlvula A
2. Esperar 20 segundos
3. Abrir la vlvula B
4. Si el interruptor S1 esta abierto cerrar la vlvula A, en
caso contrario abrir la vlvula C
5. Monitorear la temperatura. Cuando alcance el valor de
referencia dado, cerrar todas las vlvulas
6.
Control Inferencial
Control Adaptivo
Control Supervisor
Sistemas Jerrquicos
En
Por
Sistemas Distribuidos
En
Transformada Z
Los sistemas lineales analgicos se pueden
representar mediante la funcin de transferencia,
que no es ms que la transformada de Laplace de
su respuesta al impulso.
La ventaja de esta transformacin es la de
transformar la ecuacin Diferencial, que relaciona
la salida y la entrada del sistema, en una ecuacin
polinomial que se puede resolver manualmente.
Con el objeto de manipular los sistemas digitales
de una manera similar a los sistemas continuos, se
define una transformacin matemtica
denominada transformada Z.
Transformada Z inversa
Frmula de inversin.
Es utilizada raramente en casos prcticos.
2)
Tablas de transformadas.
No se puede aplicar directamente a funciones complejas.
3)
4)
Divisin polinomial.
Es til para la programacin.
SO y
lenguaje
estndar
SO y
lenguaje
tiempo real
Sistema
especifico
para
medicin y
control
Costo menor.
Costo medio.
Mas costoso.
Flexibilidad.
Rpida
implementacin
.
Lenta
implementacin.
El ingeniero en control
Referencias:
http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045
/11737/1/TranspT1.pdf
http://es.slideshare.net/cessarcastro/co
ntrol-por-computadoras
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C
3%ADa_de_control
http://www.cms.caltech.edu/academics/
grad_cds