Descripcin general

del control por

computadora

Objetivo

Introduccin

Sistemas de tiempo real

Unsistema de tiempo reales unsistema
informticoque interacciona con su entorno fsico y
responde a los estmulos del entorno dentro de un plazo
de tiempo determinado. No basta con que las acciones
del sistema sean correctas, sino que, adems, tienen
que ejecutarse dentro de un intervalo de tiempo
determinado.

Elementos de un sistema de control

digital
La planta.
Dispositivos de entrada.
Dispositivos de salida.
Tareas de entrada.
Tareas de salida.
Tareas de control.
Tareas de comunicacin.
Interface de comunicacin.

Clasificacin de los sistemas en

tiempo real
Sistemas peridicos.
Muestreos de variables a controlar.

Otra forma de
clasificarlos:

Sistemas de tiempo
real crtico (tiempo real
Sistemas basados en eventos.
duro).
Apertura o cierre de interruptores, alarmas.

Sistemas interactivos.
Cajeros automticos.

Sistemas de tiempo
real acrtico (tiempo
real suave).

Clasificacin de los programas

Los sistemas de control digitales requieren de
programas para su funcionamiento, que corren en la
memoria del sistema. Se pueden considerar tres tipos
de programacin usados para implementar estos
programas:
Programacin secuencial.
Programacin multitarea.
Programacin en tiempo real.

El ingeniero en control
Las responsabilidades de un ingeniero en control son:
Definir la estrategia apropiada de control para alcanzar los requerimientos del
sistema.
Definir las variables a medir, manipular y controlar, y establecer las
constantes de escala, filtrado, puntos de alarmas, intervalos de muestreo,
etc.
Definir los controladores a utilizar y las conexiones con los otros elementos
del sistema.
Sintonizar o ajustar los controladores de acuerdo a la especificacin escogida.
Definir y programar los procedimientos de control secuencial necesarios para
la operacin de la planta.
Determinar e implementar el esquema de control supervisor que se requiera.

Tareas tpicas de un sistema de

medicin y control.
Adquisiscin y procesamiento de la informacin.
Atencin a alarmas, arranque, paradas, condiciones anormales, etc.
Regulacin: Consiste en la ejecucin de un algoritmo de control. Generalmente pueden
tomar la informacin de las tareas de medicin.
Clculos.
Presentacin de la informacin.
Atencin del operador: Tarea que atiende teclado, mouse, etc.
Reportes.
Controles lgicos secuenciales: Se caracterizan por ser acciones lgicas.
Comunicacin: Se encargan de la transmisin de la informacin a los diferentes niveles de
automatizacin en tiempo real.
Optimizacin, despacho, anlisis tcnico-econmico, etc.: Tienen como objetivo
establecer los ajustes y valores deseados ms convenientes para la produccin.