INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERINDICIPLINARIA

DE INGENIERA CIENCIAS SOCIALES Y
ADMINISTRATIVAS

Instrumentacin y control Industrial

Computadora como elemento de
control industrial
Integrantes:
Ramrez Velzquez Mauricio
MP Armando
Sandoval Aguilar Irvin David
Samper Hernndez Luis Alberto
Ziga Jurez Jonathan Israel

Equipo No. 7 Secuencia: 4IM60

Prof.: Hernndez Meja Oswaldo.

ndice
Computadora como elemento de control industrial.
a. Arquitectura de la computadora.
b. Interfaces y protocolos
c. Control distribuido
. Aplicacin en la industria de esquemas de control
asistido por computadora

Computadora como elemento de

control industrial
La estructura de un autmata programable puede ser modular o compacta:
Estructura compacta. se distingue por presentar en un solo
bloque todos sus elementos, es decir: fuente de alimentacin, unidad
central de proceso o CPU, memorias, tarjetas de entradas y salidas,
etc. Suelen ser autmatas pequeos, debido a que su estructura no se
pueden ampliar
Estructura modular. Se caracteriza por separar todo en mdulos,
la unin entre estos se realiza por un bastidor (Rack). Cuando se desea
ampliar con mayor numero de tarjetas, ya esta lleno el bastidor, se
pueden colocar ms bastidores unidos por un bus.

Arquitectura de la computadora
Fuente de poder
En esta se produce una transformacin de la
tensin de red a valores menores, una vez
transformada la seal se rectifica obtenindose
una corriente continua. Dependiendo de la
calidad de la corriente que sea necesaria, as
sern los filtros y reguladores utilizados en la
fuente de alimentacin. Muchos de los autmatas
trabajan con corriente continua 24 Vcc.
Algunos tipos de autmatas incorporan
una batera, otros un condensador de alta
potencia cuya finalidad es mantener el
programa y algunos datos en la memoria
si hubiera un corte de la tensin exterior.

Arquitectura de la computadora
Terminal o consola de programacin

Arquitectura de la computadora
Interfaces
Son los sistemas o circuitos
electrnicos que permiten la
comunicacin y conexin
entre la CPU y los elementos
perifricos
anteriormente
mencionados.

Arquitectura de la computadora
Perifricos
Son aquellos sistemas o equipos que realizan una funcin especfica,
amplia las aplicaciones del autmata , pero con independencia sobre
este, normalmente no forman parte de l.
En la actualidad se utilizan ordenadores para tareas de visualizacin,
supervisin y operacin. Para lo cual se necesita un software especial
denominado SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition).

Arquitectura de la computadora

SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition). Que

permite desde la pantalla del ordenador disear paneles de
operacin del proceso o instalacin a controlar, pudindose
incluir alarmas, captura de datos, generacin histricos,
visualizacin de seales, etc.

Perifricos

Software
El software normalmente se almacena en un dispositivo de
memoria no voltil (memoria flash, ROM, discos duros y
cintas magnticas). Un software PLC es el corazn del
sistema PLC y se compone de instrucciones, funciones y
elementos utilizados para monitorear o controlar el PLC.

5.3.1 Interfaces y protocolos de

comunicacin

Modos de comunicacin
Un mtodo de caracterizar lneas, dispositivos terminales, computadoras y
modems es por su modo de transmisin o de comunicacin

1) Simplex

2) Half duplex

3) Duplex

Interfaces
Las interfaces de comunicacin serial son elementos que permiten la
transmisin de informacin de un equipo de datos (DTE) hacia un MDEM
o hacia el medio de transmisin por el cual va a comunicarse con otro
equipo de datos (DTE).
La transmisin de datos va este medio, estn sujetos a estndares
internacionales para asegurar la compatibilidad entre equipos de diferentes
fabricantes.
Una consideracin primaria a nivel de campo es que las lneas de
transmisin de datos son econmicas y sencillas.

Interfaz RS-232-C
Especificaciones Elctricas
Un voltaje menor a - 3 voltios
es un 1 binario y que un voltaje
alta que +4 Voltios es un 0
binario.

Velocidad de Transmicin
Esta interfase est hecha para
tasa de datos de hasta 20 Kbps,
as como cables de hasta 15m.

Especificaciones Mecnicas
Describe un conector de 25 agujas (DB25).
La hilera superior tiene agujas numeradas
de 1 a 13 (De izquierda a derecha); la hilera
de abajo tiene las agujas numeradas de 14 a
25 (tambin de izquierda a derecha)

Interfaz RS-422
La velocidad de transmisin puede ser menor o igual a 10 Mbps.
En el terminal de recepcin la diferencia entre los niveles de voltaje es
utilizada para descodificacin de seales, lo que permite que la transmisin
de informacin sea inmune a las seales de ruido o campos externos a las
lneas de transmisin
De esta manera es posible emplear lnea de mayor longitud que para la
interface RS-232C, es decir hasta 1 220 metros.
Es posible que un transmisor pueda operar sobre un mximo de 16
receptores.
El modo de comunicacin permitida es dplex.

Interface RS-485

Con cable de par trenzado se puede transmitir a velocidades de hasta 100

Kbps a una distancia de 1000 m.
Son interfaces de tensin con corriente elevada:
Tensin de seal <6V
Estado lgico 1 = diferencia de potencial <200 mV
Estado lgico 0 = diferencia de potencial >200 mV
Alta calidad en la transmisin.
Permiten enlaces multipunto.
Hasta un mximo de 32 servicios actuando como transmisores o receptores
pueden ser conectados a un cable de dos hilos (en operacin tipo bus).
La longitud mxima de la lnea de transmisin vara desde 1,2 Km. (a 93,75
Kbit/s) hasta 200 m (a 500 Kbit/s).
Utiliza el modo de comunicacin half-dplex.
Esta interface goza de gran popularidad en aplicaciones industriales.
Principalmente emplea cables de par trenzado y apantallados de bajo costo.

TTY (Lazo de corriente de 20 mA)

El lazo de 20 mA es usado como alternativa a la interface RS-232C. Su
principal ventaja radica en su insensibilidad a la interferencia de modo que se
puede cubrir grandes distancias. TTY tambin es utilizado cuando existen
grandes fuentes de campo electromagntico cerca de las lneas de transmisin.
Trabaja con una corriente de 20 mA que es activada y desactivada (1 y 0) en
el tiempo durante la transmisin. As, cada terminal tiene dos lazos; uno para
transmisin y otro para recepcin.
El tipo de transmisin es por corriente, permitiendo solamente la conexin de
un transmisor y un receptor.
Permite lneas de conexin de hasta 100 m con velocidades de transmisin de
19 200 bps.
El modo de comunicacin utilizado es dplex.

Cdigos de Lnea
Estos cdigos consisten en representar la seal digital transportada en otro
formato digital pero con nuevas caractersticas.
La representacin del la onda se suele realizar mediante un nmero
determinados impulsos, estos impulsos representan los 1s y los 0s digitales.
Algunas de las funciones que debe cumplir un cdigo de lnea son: eliminar
la componente continua, transportar adems la seal de reloj, disminuir los
niveles de ruido.

Codificacin Manchester
En este cdigo siempre hay una transicin en la mitad del intervalo de duracin
de los bits. Cada transicin positiva representa un 1 y cada transicin negativa
representa un 0.
En est codificacin no se tienen en cuenta los niveles de tensin sino que solo
se consideran las transiciones positivas y negativas.
Esta tcnica posibilita una transicin por bit, lo cual permite autosincronismo.
Se puede eliminar la componente continua si se emplean valores positivos y
negativos para representar los niveles de la seal.

Protocolo HART
El protocolo HART es un protocolo abierto de uso comn en los sistemas
de control, que se emplea para la configuracin remota y supervisin de datos
con instrumentos de campo.
Caracteristicas
Fcil de usar:
Solucin de comunicacin nica:
Comunicacin tipo Maestro-Esclavo:
La seal de frecuencia, corazn del protocolo La seal digital est construida
de dos frecuencias principales, 1200 Hz y 2200 Hz, representando los Bits 1 y
0 (cero), respectivamente.
Con esto no es afectada en ningn modo por esta comunicacin digital.

Redes de comunicacion Hart

Modo de operacin Punto a Punto.
La seal anloga de 4-20 mA no es afectada por la seal HART y puede ser usada
para el monitoreo o control en la forma normal. La seal de comunicacin digital
HART le da acceso a variables secundarias y a otras informaciones, que pueden
ser usadas para propsitos de operacin, mantencin y diagnstico.

Comunicacin tipo Multipunto

(Multidrop)
Requiere solamente un par de alambres y si es aplicable, el lazo
tambin puede tener barreras de seguridad y fuentes de poder
auxiliares para hasta 15 aparatos de terreno.
Todos los valores de proceso son transmitidos digitalmente; en el
modo Multipunto, las direcciones de "Polling" de los aparatos de
terreno son mayores que 0 y la corriente a travs de cada equipo
est fijada a un mnimo valor (tpicamente 4 mA).

Modo de Operacin Multipunto.

Se recomienda el uso del modo Multipunto para aplicaciones con
instalaciones de control de supervisin, que tengan equipamientos bastante
alejados entre s, tales como tendidos de caera en gasoductos y
oleoductos, como tambin en instalaciones en plantas de almacenamiento
de combustibles u otros fluidos, Los beneficios de la comunicacin HART

Mejora las operaciones en planta.

Otorga mayor flexibilidad operacional.

Protege la inversin hecha en la instrumentacin de la planta.

Entrega una alternativa econmica de comunicacin digital.

Implica un ahorro considerable en materiales elctricos en las

instalaciones Multipunto.

Protocolo Profibus
Existen tres perfiles:
Profibus DP (Decentralized Periphery). Orientado a sensores/actuadores
enlazados a procesadores (PLCs) o terminales.
Profibus PA (Process Automation). Para control de proceso, cumple normas
especiales de seguridad para la industria qumica (IEC 1 1 15 8-2, seguridad
intrnseca).
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification). Para comunicacin entre clulas
de proceso o equipos de automatizacin.

Protocolo Foundation Fieldbus

Foundation Fieldbus (FF) es un protocolo de comunicacin digital para redes
industriales, especficamente utilizado en aplicaciones de control distribuido.
Puede comunicar grandes volmenes de informacin, ideal para aplicaciones
con varios lazos complejos de control de procesos y automatizacin. Est
orientado principalmente a la interconexin de dispositivos en industrias de
proceso continuo.

Protocolo Modbus
Modbus es un protocolo de transmisin para sistemas de control y supervisin de
procesos (SCADA) con control centralizado, puede comunicarse con una o varias
Estaciones Remotas (RTU) con la finalidad de obtener datos de campo para la
supervisin y control de un proceso. La Interfaces de Capa Fsica puede estar
configurada en: RS-232, RS-422, RS-485.
En Modbus los datos pueden intercambiarse en dos modos de transmisin:
Modo RTU
Modo ASCII

Devicenet
Red de bajo nivel adecuada para conectar dispositivos simples
como sensores fotoelctricos, sensores magnticos, pulsadores,
etc y dispositivos de alto nivel (PLC, controladores,
computadores, HMI, entre otros). Provee informacin adicional
sobre el estado de la red, cuyos datos sern desplegados en la
interfaz del usuario.

5.3.3 Control Distribuido

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, ms conocido por sus

siglas en ingls DCS (Distributed Control System), es un sistema de
control aplicado a procesos industriales complejos en las grandes
industrias como petroqumicas, papeleras, metalrgicas, centrales de
generacin, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la
industria farmacutica. Los primeros DCS datan de 1975 y controlaban
procesos de hasta 5000 seales. Las capacidades actuales de un DCS
pueden llegar hasta las 250.000 seales.

Un sistema de control distribuido se refiere a

un sistema de control por lo general de un
sistema de fabricacin, proceso o cualquier
tipo de sistema dinmico, en el que los
elementos del controlador no son centrales en
la ubicacin, pero se distribuyen en todo el
sistema con cada componente sub-sistema
controlado por uno o ms controladores.
DCS es un sistema de control informtico
utilizado para el control de la lnea de
produccin en la industria.
Todo el sistema de controladores est
conectado por las redes de comunicacin y de
supervisin.

DCS es un trmino muy amplio que se utiliza en

una variedad de industrias, para supervisar y
controlar equipos distribuidos.
Las redes de energa elctrica y plantas
de generacin elctrica
Sistemas de control ambiental
Las seales de trfico
Las seales de radio
Sistemas de gestin del agua
Plantas de refinacin de petrleo
Plantas de procesos metalrgicos
Las plantas qumicas
Fabricacin de productos farmacuticos
Las redes de sensores
De carga seca y los barcos portadores de
aceite a granel

Elementos
A DCS utiliza normalmente procesadores diseados a
medida como controladores y utiliza tanto interconexiones
propietario y protocolo de comunicaciones para la
comunicacin. Los mdulos de entrada y de salida forman
partes componentes de los DCS. El procesador recibe
informacin de los mdulos de entrada y enva la
informacin a los mdulos de salida. Los mdulos de
entrada reciben informacin de los instrumentos de entrada
en el proceso y transmitir instrucciones a los instrumentos
de salida en el campo. Autobuses informticos o autobuses
elctricos se conectan el procesador y los mdulos a travs
del multiplexor o demultiplexores. Los autobuses tambin se
conectan los controladores distribuidos con el controlador
central y, finalmente, a la interfaz hombre-mquina o
consolas de control. Vase el sistema de automatizacin de
procesos.
Los elementos de un DCS puede conectarse directamente a
un equipo fsico, como interruptores, bombas y vlvulas y
para la interfaz hombre-mquina a travs de SCADA. Las
diferencias entre el DCS y SCADA es a menudo sutil, sobre
todo con los avances tecnolgicos que permiten la
funcionalidad de cada uno se superponga.

Aplicaciones
Sistemas de control distribuido se dedican sistemas utilizados para el control de
procesos de fabricacin que son continuos o por lotes orientada, como la refinacin
de petrleo, la petroqumica, la generacin de potencia de la estacin central,
fertilizantes, productos farmacuticos, alimentos y bebidas de fabricacin, la
produccin de cemento, la fabricacin de acero y la fabricacin de papel. DCS estn
conectados a los sensores y actuadores y utilizan el control de punto de ajuste para
controlar el flujo de material a travs de la planta. El ejemplo ms comn es un bucle
de control de punto de ajuste que consiste en un sensor de presin, el controlador y la
vlvula de control. Las mediciones de presin o de flujo se transmiten al controlador,
por lo general a travs de la ayuda de un dispositivo de entrada/salida de
acondicionamiento de seal. Cuando la variable medida alcanza un cierto punto, el
controlador indica a un dispositivo de vlvula o accionamiento para abrir o cerrar
hasta que el proceso de flujo de fluido alcanza el punto de ajuste deseado. Grandes
refineras de petrleo tienen muchos miles de puntos de E/S y emplean muy grandes
DCS. Los procesos no se limitan al flujo de fluido a travs de tuberas, sin embargo,
y tambin puede incluir cosas como las mquinas de papel y sus controles de calidad
correspondientes, variadores de velocidad y los centros de control de motores,
hornos de cemento, operaciones mineras, instalaciones de procesamiento de
minerales, y muchos otros.

Sistemas DCS se disean generalmente con

procesadores redundantes para mejorar la fiabilidad
del sistema de control. La mayora de los sistemas
vienen con pantallas en conserva y el software de
configuracin que permite al usuario final para
establecer el sistema de control sin una gran cantidad
de programacin de bajo nivel. Esto permite al usuario
un mejor enfoque en la aplicacin en lugar de los
equipos, aunque se requerir una gran cantidad de
datos sobre el sistema y la habilidad para soportar el
hardware y software, as como las aplicaciones.
Muchas plantas han dedicado grupos que se centran en
esta tarea. Estos grupos son, en muchos casos
augumented por el personal de soporte del proveedor
y/o contratos de soporte de mantenimiento.
DCS pueden emplear una o ms estaciones de trabajo
y se puede configurar en la estacin de trabajo o por
un ordenador personal fuera de lnea. Comunicacin
local est a cargo de una red de control de la
transmisin por par trenzado, coaxial o fibra ptica.
Un servidor y/o procesador de aplicaciones se pueden
incluir en el sistema para la recogida de clculo, los
datos extra, y la presentacin de informes capacidad.

5.4 Aplicacin en la industria de esquemas de

control asistido por computadora

Estructura de un sistema de control

LAZO ABIERTO
Es aquel en el que ni la salida ni otras variables del sistema tienen
efecto sobre el control.

NO TIENE REALIMENTACION.

Sistemas de control en
LAZO CERRADO.

Es aquel que su salida del sistema y otras

variables, afectan el control del sistema

Si tiene retroalimentacin.

Tipos de control
Control digital directo
Control digital
distribuido
Instrumentacin
industrial

Control Digital Directo (DDC).

Sistema de control que realiza un

aparato digital que establece
directamente las seales que van
a los elementos finales de control.

Control Distribuido
En este esquema, se utilizan
computadoras o
microcontroladores para
reemplazar los lazos de control
individuales se implementaban
con controladores analgicos.

Adems se usa una gran computadora

para realizar la funcin de supervisora,
con la diferencia que dicha computadora
se auxilia de subsistemas que controlan
una red local que sirve de interfaz de
comunicacin con cada controlador.

Instrumentacin Virtual
Un instrumento virtual
consiste de una computadora
del tipo industrial, o una
estacin de trabajo, equipada
con poderosos programas
(software), hardware
econmico, tales como placas
para insertar, y manejadores
(drivers) que cumplen, en
conjunto, las funciones de
instrumentos tradicionales

Elementos de un sistema de control digital

Disp.
entrada

Leer los datos del

proceso

Disp.
salida

Entregar seales para que el SDC acte

sobre el proceso

Tareas
Procesar seales entregadas por los disp.
de
entrada
entrada
Tareas
de
salida

Procesar los datos calculados antes de entregarlos a los

disp. salida

Tareas
del
control

Algoritmos de control utilizados por el sistema

Tareas Dar a conocer al usuario las condiciones

del sist.
de coms
Interface
de coms

Adecuar seales entregadas a los disp.

Com.

Esquema bsico de un sistema de control digital

Planta: Elementos que

conforman uno o ms
procesos de produccin

Sistemas de Tiempo Real

Sistemas en los cuales debe
producirse la respuesta correcta en
un espacio definido de tiempo. Si la
respuesta de la computadora excede
ese tiempo, se obtendr una
degradacin del desempeo o un
mal funcionamiento

Clasificacin de los Sistemas de Tiempo Real

Las tareas se
realizan segn un
esquema de
tiempo cclico
predefinido

Peridicos

Basados en
eventos
Determinado por
la ocurrencia de
un evento
externo

Un conjunto de
operaciones debe
ser completado
en un intervalo
de tiempo

Interactivos

Aplicaciones Industriales
Proceso por lotes
Realizar una secuencia de operaciones
para producir una cierta cantidad de
producto. Para producir otros lotes, las
operaciones deben ser ejecutadas
nuevamente

Proceso continuo
La produccin puede mantenerse por
largos periodos sin interrupcin. Se
alimenta la materia prima, se transforma
y se obtiene el producto final en forma
continua

Proceso de laboratorio o prueba

Por medio de una computadora se
controla un experimento complejo, o se
prueba automticamente en una fbrica,
tarjetas electrnicas u otros equipos

Adquisicin de datos

Control secuencial

Lazos de Control Digital Directo

Control Supervisor

Anlisis de datos

Almacenamiento de datos

Interface hombre-mquina

Objetivos al usar un control asistido por

computadora
1
2

Eficiencia en la operacin
Facilidad de operacin

Seguridad

Producto de mayor calidad

Reduccin de desperdicio

Reduccin de impacto ambiental

Reduccin del tiempo de produccin

Control Secuencial

GRACIAS POR SU ATENCIN