Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Anlisis de Desplazamientos
Anlisis de Velocidades
Anlisis de Aceleraciones
Analisis de mecanismos unidad (4 barras y 5 con variables
relacionadas)
ANALISIS DE DESPLAZAMIENTOS: Dado un mecanismo, antes
sintetizado, definir univocamente la posicin de todas sus partes
para cada valor de seal de entrada particular.(posicin particular
de la barra de entrada)
METODOS GRAFICOS: Requieren solo conocimientos elementales
de Geometra.
Conocidas las longitudes de las barras, las posiciones de o2 y o4 y
los ngulos que definen la posicin de las barras de entrada (2 en
el caso de 4 barras); se definen sucesivamente las posiciones
posibles de los puntos de articulacin entre las barras y/o de un
punto cualquiera de una de las barras consideradas rgidas.
R2 + R3 - R4 - R1 = 0
R2 + R 3 - R 4 - R 1 = 0
En la que 1 = 0
Componente real (eje x) a cos2 + b cos3 - c cos4 - d = 0
Componente imaginario (eje y) eliminando j
a sen 2 + b sen 3 - c sen 4 = 0
Trasponiendo los trminos en 3, elevando al cuadrado y
sumando las ecuaciones anteriores
-
Reagrupando
b2 = a2 + c2 + d2 2 a d cos2 + 2 c d cos4
2 a c (sen 2 sen 4 + cos2 ) = 0
APLICACIN AL MECANISMO
BIELA-MANIVELA DE CUATRO
BARRAS CON CORRIMIENTO
(c 0)
. En este caso
R2 - R 3 - R 4 - R 1 = 0
a ej2 - b ej3 - c ej4 - d ej1 = 0
a (cos2 + j sen 2) - b (cos3 + j sen 3) - c (cos4 + j sen 4) - d (cos1 + j sen 1) = 0
Con 1 = 0 y 4 = 90,
La componente real es
a cos2 - b cos3 - d = 0
(*)
La componente imaginaria es (con j =0)
a sen 2 - b sen 3 - c = 0 (*)
Para c = 0
3 = arc sen [(a sen 2) / b]
d = a cos2 - b cos3
(d)
(2)
ISOMEROS
ESLABON INTERMEDIO