VECTOR

Vectores y
sistemas de
vectores
FSICA GENERAL I
Tema 1: Magnitudes fsicas. Unidades y
medidas
Tema 2: Vectores y sistemas de vectores
Tema 3: Esttica de sistemas
Tema 4: Cinemtica del punto
Tema 2: Vectores y sistemas de

vectores
Sistemas de referencia y
orientacin en el espacio:
coordenadas cartesianas,
cilndricas y esfricas
Tema 6: Cinemtica relativa del punto
Magnitudes escalares y
vectoriales. Operaciones
vectoriales
Tema 7: Dinmica del punto
Vectores deslizantes
Tema 8: Trabajo y energa I
Sistemas de vectores deslizantes.

Invariantes. Eje central
Tema 5: Cinemtica del slido rgido
Tema 9: Trabajo y energa II

Tema 10: Movimiento del punto bajo
fuerzas centrales
Tema 11: Dinmica del los sistemas I
Tema 12: Dinmica de los sistemas II
Tema 13: Medios deformables I
Tema 14: Medios deformables II
VECTORES LIBRES, DESLIZANTES Y LIGADOS (1)
VECTOR LIBRE
2
5 clases de vectores libres
5
RELACIN DE EQUIVALENCIA:
IGUAL MDULO, DIRECCIN Y
SENTIDO
VECTOR DESLIZANT
1
3 clases de vectores deslizantes
2
IGUAL MDULO, RECTA
SOPORTE Y SENTIDO
VECTOR LIGADO
25 vectores ligados
IGUAL MDULO, DIRECCIN,
SENTIDO Y ORIGEN
VECTOR LIGADO
9 vectores ligados
IGUAL MDULO, DIRECCIN,
SENTIDO Y ORIGEN
Familia de curvas
coordenadas y
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

ORTOGONALES
r
j
r
i
r
r
r
r xi y j
r
r
r
v vx i v y j
Familia de curvas coordenadas x
Familia de curvas
coordenadas y=tgx
SISTEMA DE COORDENADAS
POLARES (1)
r
r
r
v vr ur v u
r
u
r
ur
r
r
r r ur
Familia de curvas coordenadas x2+y2=r2
Familia de curvas
coordenadas y=tgx
SISTEMA DE COORDENADAS
POLARES (2)
r
r
r
v vr ur v u
x r , r cos
y r , r sin
r
u
r x, y x 2 y 2
y
x, y arctan
r
ur
ur cos i sen j
u sen i cos j
r
r
r r ur
Familia de curvas coordenadas x2+y2=r2
SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS (1)
r
r
r
r
v v u v u vz u z
r
uz
r
u
x
Familia de superficies
cilndricas x2+y2= 2
r
u
Familia de semiplanos
y=tgx
r
r
r
r u zu z
y
Familia de planos de
cota z
SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS (2)

x , cos
y , sin
zz
z
x, y x 2 y 2
y
x, y arctan
zz
r
uz
r
u
u cos i sen j
u sen i cos j

uz k
r
u
r
r
r
r u zu z
y
y
Sus coordenadas cilndricas
x y 5
2
y
180 arctan
x
3
2
5
150
rad
6
150
30
Hay que tener en cuenta el cuadrante

en el que est el punto!
Los vectores unitarios de la referencia natural normalizada en ese punto

3 1
i j
u cos i sen j
2
2

1 3
j
u sen i cos j i
2
2

uz k
30
150
SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS (1)

z
r
ur
r
r
r r ur
r
r
r
r
v vr ur v u v u
Familia de superficies
esfricas x2+y2+z2=r2
r
u
r
u
Familia de semiplanos
y=tgx
Familia de conos de
semingulo

z
x r , , r sin cos
y r , , r sin sin
r
ur
z r , , r cos
r
r x, y , z x y z
2
arccos
x
z
x2 y2 z 2
y
x, y arctan
r
r
r r ur
r
u
r
u
ur sin cos i sin sin j cos k
u cos cos i cos sin j sin k
u sin i cos j
d
r sen
r sen d
d
r d
dS=r2 sen d d
dV=r2 sen dr d d
Problema:
Un punto tiene coordenadas cilndricas (2, /3, 2).
Encontrar sus coordenadas esfricas.
Solucin:
r 8, ,
4
3
Ejerc. 2 Exam. Sept. 2008
Problema:
Un punto tiene coordenadas (3, 2, 1). Encontrar
sus coordenadas esfricas.
Solucin:
arctan
x2 y2
z
r x 2 y 2 z 2 9 4 1 14
arctan 13
z
arccos arccos 1 / 14
r
74,49
y
2
arctan arctan 33,69
x
3
FSICA GENERAL I
medidas

vectores
coordenadas cartesianas ,
vectoriales


fuerzas centrales
Operaciones con vectores (Producto escalar)

a b a b cos
2
nor a a a a

nor a b nor a nor b 2a b
2
nor a nor a
FSICA GENERAL I, A. M. Snchez Prez

proy u a a u
Seccin 4.4
Operaciones con vectores (Producto vectorial)

a b c
Mdulo
Direccin
Sentido
k
c

c a b sen
La perpendicular a a y b (o al plano que definen a y b)

Tal que la terna a,b y c y la terna de los vectores de
la referencia tengan la misma orientacin
Seccin 4.8
Operaciones
concon
vectores
(Producto
mixto)
Operaciones
vectores
(Producto
mixto)

a , b , ac, b, ca bacb c
FSICA
FSICA
GENERAL
I, A. I,M.
Prez

Seccin
4.9.14.9.1
GENERAL
A.Snchez
M. Snchez
Prez
Seccin
Operaciones con vectores (Doble producto vectorial )

a b c a c b b c a
Seccin 4.9.2
Proyeccin de un vector sobre un plano (1)
r
u
r
a
r r
ua
r r r
u a u
Proyeccin de un vector sobre un plano (2)
r
a
r r
ua
r
u
r r r
u a u
Problema:
Solucin:

proy v u v u
1
u
i j
2
1 1
proy v i j
2
2
Operaciones
vectores
Operaciones
concon
vectores
(Producto mixto)
(Producto escalar de dos productos vectoriales)

a, b, c a
a b c d a
cb b c d a d b c
4.9.1
I, A.M. Snchez
Prez Seccin
2
FSICA GENERAL
nor a b a b a b nor a nor b a b
Seccin 4.9.3
Operaciones con vectores

(Producto vectorial de dos productos vectoriales)

a b c d a, c , d b b , c , d a
Seccin 4.9.3
VECTORES
DESLIZANTES
MOMENTO CENTRAL DE UN VECTOR
M O OA a
O
O
a
A
El momento central no cambia cuando el vector desliza en su recta

soporte
El momento central es nulo cuando la recta soporte del vector pasa
por el punto O.
M O ' M O O' O a
MOMENTO XICO DE UN VECTOR

M u OA a u
O
El punto O puede ser cualquier punto del eje

El momento xico es nulo si la recta soporte del vector intersecta al
eje o es paralela al mismo.

2
2 3
M u M O u OA a u
3
3
SISTEMAS DE VECTORES
DESLIZANTES
SISTEMA DE VECTORES
DESLIZANTES
SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

Dos sistemas de vectores deslizantes son equivalentes si pueden
transformarse el uno en el otro mediante las siguientes
operaciones elementales:
1. Adicin de
una pareja de
vectores al
sistema
Definicin de pareja: dos
vectores con mismo
mdulo, misma recta
soporte y sentidos
opuestos

2. Supresin
de una pareja
de vectores
del sistema

c=a+b
b
3. Sustitucin de dos
vectores, con rectas
soporte concurrentes,
por su suma en una
recta soporte
concurrente con las
otras dos

a
c=a+b
4. Sustitucin de un
vector por su
descomposicin en dos
vectores situados sobre
rectas soporte
concurrentes con la del
primero
RESULTANTE Y MOMENTO DE UN SISTEMA

DE VECTORES DESLIZANTES (1)
O
n
R ai
i 1
ai
i 1
Ai
Relacin entre los momentos del
sistema con respecto a diferentes
puntos del espacio
M O OAi ai
M O ' M O O' O R
RESULTANTE Y MOMENTO DE UN SISTEMA

DE VECTORES DESLIZANTES (2)
LAS OPERACIONES ELEMENTALES QUE DEFINEN LA
EQUIVALENCIA ENTRE SISTEMAS DE VECTORES
DESLIZANTES, NO CAMBIAN NI LA RESULTANTE DEL
SISTEMA NI EL MOMENTO DEL SISTEMA RESPECTO A
UN PUNTO CUALQUIERA
S S ' R R' , M O M 'O

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES

(VECTORES PARALELOS CON MISMO SENTIDO)
Reducir
Reducirun
unsistema
sistemade
de
vectores
vectoreses
esconvertirlo
convertirloen
en
otro
otroequivalente
equivalentecon
con
menos
menosvectores
vectores
REDUCCIN DE UN SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES

(VECTORES PARALELOS DE SENTIDOS OPUESTOS)
PAR DE VECTORES
b
A
A
a
Un
Unpar
partiene
tieneresultante
resultante
nula
nulayymomento
momento
independiente
independientedel
delpunto
punto
con
conrespecto
respectoal
alcual
cuallo
lo
calculemos
calculemos
Un
Unpar
parson
sondos
dosvectores
vectores
de
demismo
mismomdulo,
mdulo,
sentidos
sentidosopuestos
opuestosyyrectas
rectas
soporte
soporteparalelas
paralelas
R0
M O OA a OA'b
OA a OA' a
OA OA' a
r uuuur r
AM' AAa' A M
a
EQUIVALENCIA DE PARES DE VECTORES (1)

-b
A
-a
B
B
AA' a BB' b
-a
B
-b
A
A
b
a

SE PUEDE ESTABLECER UNA BIYECCIN ENTRE
EL CONJUNTO DE LAS CLASES DE PARES
EQUIVALENTES Y LOS VECTORES LIBRES DEL
ESPACIO
r
M
REDUCCIN GENERAL DE UN SISTEMA (1)
-qP
S
0
a
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectores
deslizantes
deslizantespuede
puede
reducirse
reducirseaatres
tresvectores
vectores
N
aplicados
aplicadosen
entres
trespuntos
puntos
cualesquiera
cualesquierano
no
alineados
alineados
M
b

c
b1
a1
b2
a2
N
b
b1
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectores b2
deslizantes
deslizantespuede
puede
Q
reducirse
reducirseaados
dosvectores
vectores
cuyas
cuyasrectas
rectassoporte
soportese
se
cruzan
cruzan
a
a1
q
a2
q
Q
q
-q
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectoresdeslizantes
deslizantes
puede
puedereducirse
reducirseaala
laresultante
resultantedel
del
sistema
sistemaaplicada
aplicadaen
enun
unpunto
puntoPP
cualquiera
cualquierams
msun
unpar
parcuyo
cuyomomento
momento
es
eseleldel
delsistema
sistemacon
conrespecto
respectoaaPP
-qP
Un
Unsistema
sistemade
devectores
vectoresdeslizantes
deslizantes
puede
puedereducirse
reducirseaalalaresultante
resultantedel
del
sistema
aplicada
en
un
punto
P
sistema aplicada en un punto P
cualquiera
cualquierams
msun
unpar
parcuyo
cuyo
momento
momentoeseseleldel
delsistema
sistemacon
con
respecto
respectoaaPP
S
0
DETERMINACIN DE UNA CLASE DE SISTEMAS POR SU RESULTANTE Y SU MOMENTO (1)
R
q
-q
S R R'
M P{q , q} M ' P{q ', q '}
S
0
R
S'
q P
-q
S'
S'
DETERMINACIN DE UNA CLASE DE SISTEMAS POR SU RESULTANTE Y SU

MOMENTO (2)
DOS SISTEMAS DE VECTORES

DESLIZANTES SON EQUIVALENTES SI Y
SLO SI SUS RESULTANTES Y SUS
MOMENTOS CON RESPECTO A UN PUNTO
CUALQUIERA DEL ESPACIO SON IGUALES
S S'
R R' , M O M 'O
EJE CENTRAL DE UN SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES E INVARIANTE M *
r
r R
*
M M0 r
R
R
M0
E.Central
M*
E0
O

R M0

OE
nor R

R M0
OE 0
nor R
CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES
TORSOR
S11 (R0, M*0)
Mxima reduccin a
la resultante y un par
Condicin eje central:
R x ME = 0
PARS
(R=0, M0)
Mxima reduccin a un
par aplicado en cualquier
punto del espacio
Eje central no definido
01
VECTOR
S10 (R0, M*=0)
Mxima reduccin a la
resultante en un
punto del eje central
Condicin eje central:
ME = 0
NULO
S00 (R=0, M=0)
Problema:
Un sistema
deslizantes tiene como
de vectores
resultante R i j y como momento respecto al
origen M O 4 k Determinar para que el punto

A(4,4,0) sea del eje central.
Solucin:
2
Ejerc. 3 Exam. Feb. 2009
Un sistema
deslizantes tiene como
de vectores
resultante R 6i j y como momento respecto al
origen M O k Determinar para que el punto

A(2,1,0) sea del eje central y expresar la ecuacin
del eje central

R M 0 0 por tanto, con respecto a los puntos del eje central el momento
del sistema es nulo
M 0 M A OA R
M O k 8 k OA R
x 2 6
y 1 1
z0
Problema:
Se da el sistema de vectores deslizantes v1 1 i 1 j v2 1 i cuyas

rectas soporte pasan por A1(0,3,0) y A2(1,0,0). Determinar un sistema
equivalente al dado con el menor nmero posible de vectores, indicando
su recta soporte.
Ejerc. 2 Exam. Sep. 2009

Ri j
M0 k i i j j k

R M0 1 1 1
i j k
OE 0
2
2
2
nor R
1
x
2
1
y
2
1
z
2
FSICA GENERAL I
medidas

vectores
coordenadas cartesianas ,
vectoriales


fuerzas centrales
BIBLIOGRAFA
ANLISIS VECTORIAL, J. J. SCALA
Leccin 4: Vectores deslizantes y ligados
Secciones 4.11 y 4.12

VECTOR

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Vectores y

Tema 2: Vectores y sistemas de

Tema 6: Cinemtica relativa del punto

Tema 7: Dinmica del punto

Tema 8: Trabajo y energa I

Sistemas de vectores deslizantes.

Tema 5: Cinemtica del slido rgido

Tema 9: Trabajo y energa II

VECTORES LIBRES, DESLIZANTES Y LIGADOS (1)

VECTORES LIBRES, DESLIZANTES Y LIGADOS (2)

VECTORES LIBRES, DESLIZANTES Y LIGADOS (3)

VECTORES LIBRES, DESLIZANTES Y LIGADOS (4)

SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Familia de curvas coordenadas x

Familia de curvas coordenadas x2+y2=r2

Familia de curvas coordenadas x2+y2=r2

SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS (1)

SISTEMA DE COORDENADAS CILNDRICAS (2)

Hay que tener en cuenta el cuadrante

Los vectores unitarios de la referencia natural normalizada en ese punto

SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS (1)

SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS (2)

ur sin cos i sin sin j cos k

u cos cos i cos sin j sin k

SISTEMA DE COORDENADAS ESFRICAS (3)

Tema 2: Vectores y sistemas de

Tema 6: Cinemtica relativa del punto

Tema 7: Dinmica del punto

Tema 8: Trabajo y energa I

Sistemas de vectores deslizantes.

Tema 5: Cinemtica del slido rgido

Tema 9: Trabajo y energa II

Operaciones con vectores (Producto escalar)

Operaciones con vectores (Producto vectorial)

La perpendicular a a y b (o al plano que definen a y b)

FSICA GENERAL I, A. M. Snchez Prez

Operaciones con vectores (Doble producto vectorial )

FSICA GENERAL I, A. M. Snchez Prez

Proyeccin de un vector sobre un plano (1)

Proyeccin de un vector sobre un plano (2)

FSICA GENERAL I, A. M. Snchez Prez

Operaciones con vectores

FSICA GENERAL I, A. M. Snchez Prez

MOMENTO CENTRAL DE UN VECTOR

El momento central no cambia cuando el vector desliza en su recta

MOMENTO XICO DE UN VECTOR

El punto O puede ser cualquier punto del eje

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

EQUIVALENCIA DE SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

RESULTANTE Y MOMENTO DE UN SISTEMA

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

RESULTANTE Y MOMENTO DE UN SISTEMA

S S ' R R' , M O M 'O

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES

REDUCCIN DE UN SISTEMA DE VECTORES DESLIZANTES

SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES

EQUIVALENCIA DE PARES DE VECTORES (1)