Servotransmision

Planetaria

Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podr:
* Identificar los componentes principales que forman
parte de una servotransmisin planetaria.
* Describir el principio de funcionamiento de una
servotransmisin planetaria.
* Trazar el flujo de potencia a travs de la
servotransmision.
* Diagnosticar fallas en el funcionamiento de una
servotransmisin planetaria.

Trenes de engranajes

SERVOTRANSMISION PLANETARIA

SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Se usan conjuntos de engranajes planetarios para
transmitir la potencia y permitir los cambios de velocidad
y direccin.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
entrada como salida giran en un mismo eje.

Principio del Embrague Hidrulico

(Servotransmision de Contraeje)

Resorte

Principio del Embrague Hidrulico

(Servotransmision Planetaria)

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues hidrulicos
controlan la rotacin de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo
Como engranaje de reduccin
Como retroceso.

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
En los conjuntos de
engranajes planetarios:
Permite cambiar de relacin de
transmisin sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
Elimina tensiones laterales en
los ejes.

Conjunto de engranajes planetarios

2
3

4. Un engranaje central
3. Engranajes intermedios (planetarios)
2. Un portador (sostiene a los planetarios)
1. Una corona (limite externo del conjunto planetario)

Paquete de embrague montado en el

permetro del conjunto planetario

Los dientes internos de los

discos estn conectados con los
dientes externos de la corona

Las muescas del dimetro

exterior de las planchas se
conectan con pasadores en la
caja de embrague

Las planchas de embrague estn

montadas dentro de la caja de embrague.

Las muescas del dimetro exterior de las
planchas estn conectadas con pasadores
en la caja del embrague y evitan la
rotacin de las planchas.

Los discos del embrague estn

conectados a la corona y giran con el
engranaje.
Los dientes internos de los discos estn
conectados con los dientes externos de la
corona.

Tipos de materiales de friction

Paper (Celulosa)
Bronze Metallic
Elastomeric
Graphitic

Brakes
X
X

Transmission

Steering Clutch

X
X

797 Brake Pack

Bronce sinterizado
Size of vehicle or component determines use
Used on loaders, hauling units & TTT
Bronze metallic withstands more heat
Used on D9, D10, & D11

Elastomeros
Elastomeric used on transmission clutch discs
Provides higher energy capabilities in short periods
F37 elastomeric material is proprietary
Developed by Chem Products
Available for 20 years
Manufactured in
Boonville, MO facility

Caja del embrague de la servo

transmisin planetaria

Resorte

Pasador

Marcha

Tractor sobre Orugas D4E

Embragues

NEUTRAL

PRIMERA AVANCE

2y5

SEGUNDA AVANCE

2y4

TERCERA AVANCE

2y3

PRIMERA REVERSA

1y5

SEGUNDA REVERSA

1y4

TERCERA REVERSA

1y3

Ventajas del Conjunto de Engranajes

Planetarios
Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
corona).
Doble contacto de dientes en la corona.
Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duracin.
El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos
engranajes.

2
10. Cadena de
propulsin

3
4

9. Frenos de disco
baados en aceite

6.

12. Rueda dentada

conducida

7.

11. Rueda dentada

motriz
8. Mandos finales
con planetarios

Engranajes
planetarios

Z3

Engranaje
solar

Z2
Z1

n3
n2

n1

Tren de Engranajes Epicicloidales

Relacin de Transmisin en los Trenes

Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:
n2 =

1
(z3 x n3 + z1
z3 + z1

n1)

n1 = rpm engranaje solar (A)

n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

Corona Bloqueada
Impulsin por el solar y la salida
por el portaplanetario lo que
resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha
lenta (reduccin rpm)
i = z 1 + z 3 = n1
z1
n2

Impulsin por el portaplanet y la

salida por el solar da:
Desmultiplicacin hacia marcha
rpida (multiplicacin rpm)
i = z1
= n2
z 3 + z1
n1

Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por la solar y la salida
por el corona da:

Inversin de giro y una

desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
i = - z 3 = n1
z1
n3

Impulsin por el corona y la

salida por el solar da:
Inversin de giro y una
desmultiplicacin hacia marcha
rpida (multiplicacin rpm)
i = - z 1 = n3
z3
n1

Solar Bloqueado
Impulsin por la corona y la
salida por el portaplanetario lo
que resulta:
Desmultiplicacin hacia marcha
lenta (reduccin rpm)
i = z3 + z1 = n3
z3
n2

Impulsin por el portaplanet y la

salida por la corona da:
Desmultiplicacin hacia marcha
rpida (multiplicacin rpm)
i = z3
= n2
z3 + z1
n3

Reglas bsicas

Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso estn montados en
este eje.

Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
estn montados en este eje.

Portador para retroceso

1
2
Retroceso
Avance

3
4
2da vel.
1ra vel.

4
3

Avance

Retroceso

Segunda velocidad

Primera velocidad

Primera velocidad de Avance

Primera velocidad de Retroceso

Segunda velocidad de Avance

Segunda velocidad de Retroceso

Marcha

Tractor sobre Orugas D4E

Embragues

NEUTRAL

PRIMERA AVANCE

2y5

SEGUNDA AVANCE

2y4

TERCERA AVANCE

2y3

PRIMERA REVERSA

1y5

SEGUNDA REVERSA

1y4

TERCERA REVERSA

1y3

Marcha

Embragues

NEUTRAL

PRIMERA AVANCE

1y5

SEGUNDA AVANCE

1y3

TERCERA AVANCE

1y4

PRIMERA REVERSA

2y5

SEGUNDA REVERSA

2y3

TERCERA REVERSA

2y4

Tractor sobre Orugas D5E

Primera Avance

Portaplanetario N 1

Portaplanetario N 1

Primera Avance

Segunda Avance

Tercera Avance

Portaplanetario N 1

Neutro

Embragues 2 y 4

Primera Reversa

Primera Retroceso

Segunda Reversa

Segunda Retroceso

Tercera Reversa

Tercera Retroceso

Portaplanetario N 1