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Ejemplo: Excavadora
Definiciones
GRADOS DE LIBERTAD (GDL) O MOVILIDAD
La movilidad de un sistema mecnico (M) se puede
clasificar de acuerdo con el nmero de grados de
libertad (GDL) que posee.
El GDL del sistema es igual al nmero de parmetros
(mediciones)independientes que se requieren para
definir de manera nica su posicin en el espacio en
cualquier instante de tiempo
Hay que observar que GDL se define con respecto a un
marco de referencia seleccionado.
TIPOS DE MOVIMIENTO
En caso de sistemas cinemticos planos (2-D)
Rotacin pura
El cuerpo posee un punto (centro de rotacin) que no
tiene movimiento con respecto al marco de referencia
estacionario. Todos los dems puntos del
cuerpo describen arcos alrededor del centro. Una lnea
de referencia trazada en el cuerpo a travs del centro
cambia slo su orientacin angular
Traslacin pura
Todos los puntos del cuerpo describen trayectorias
paralelas (curvilneas o rectilneas). Una lnea de
referencia trazada en el cuerpo cambia su posicin lineal
pero no su orientacin angular.
Movimiento complejo
Una combinacin simultnea de rotacin y traslacin.
Pares inferiores
Pares cinemticos
Pares cinemticos
Diagrama cinemtico
Diagrama cinemtico
Diagrama cinemtico
1. Identificar la bancada o eslabn fijo.
Decidir la pieza que ser designada como la bancada.
El elemento superior ser designado como la bancada. Y
ser el eslabn 1.
Referencias:
Anlisis Topolgico de Mquinas y Mecanismos
www5.uva.es/guia_docente/uploads/2012/455/42615/1/
Documento1.pdf
Robert L. Norton. DISEO DE MAQUINARIA Sntesis y
anlisis de mquinas y mecanismos, Cuarta edicin, Mc
Graw Hill, 2009