PLC 3.13.

2 Funcionamiento

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Concepto de PLC
EL AUTOMATA PROGRAMABLE
INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)

ES UN EQUIPO ELECTRNICO,
PROGRAMABLE EN LENGUAJE NO
INFORMATICO,
DISEADO PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL
Y
EN AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.

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Trabajan Principalmente con

Conceptos de Lgica Digital

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Seales Elctricas

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SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn
momento). A este tipo de seales se las denomina :
SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo

presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman:
SEALES DIGITALES

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SEAL ELCTRICA - SENSORES

Los sensores convierten las
seales fsicas de distintas
naturalezas, en seales
elctricas (de tensin Volt o
corriente Amperes)

EJEMPLOS
El caudalmetro mide el caudal de la tubera y
convierte esa informacin en una seal
elctrica proporcional. Seal ANALOGCA
El sensor inductivo detecta o no la presencia
de un metal y enva una seal constante de
tensin (24V 0V). Seal DIGITAL
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Tipos de Seales Elctricas

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CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
Proceso
o
mquina

medicin

Entradas
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control

Controlador
Lgico
Programable

Salidas
8

Funcionamiento simple

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CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

Lectura de las entradas fsicas
y actualizacin del mensaje de
entradas.
Encendido del
PLC,
PLC auto cheque
e inicializacin.

0
Efectuar el auto
diagnostico de la CPU.
Se comprueba el CPU
y la memoria del
programa (solo en
modo RUN), as como
el estado de los
mdulos de
ampliacin.
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Ejecucin del
programa.
Actualizacin del
mensaje de salida.

Tiempo de
Barrido

Lectura del
mensaje de
salidas y
actualizacin
fsica de las
salidas.

4
Procesar las peticiones de comunicacin.
La CPU procesa los mensajes que haya
recibido por el puerto de comunicacin.

10

Qu es un PLC
OUTPUTS

INPUTS

CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR

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ELEMENTOS DE ENTRADA
DIGITALES
Pulsantes
Interruptores Selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores Fotoelctricos
Sensores de Proximidad

120 VAC
240 VAC
24 VAC/VDC
TTL

Contactos Auxiliares de contactores

Contactos de Rel
Thumbwheel Switches
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ELEMENTOS DE ENTRADA
DIGITALES

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13

G.Hoernig

14

Dispositivos de Entrada

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15

G.Hoernig

16

G.Hoernig

17

ELEMENTOS DE SALIDA
Salidas Digitales:

Electro vlvulas

Rels

Contactores para
motores

120 VAC/VDC

Solenoides

24 VAC/VDC

Rels de Control
Alarmas
Displays

240 VAC/VDC

Triacs
120 VAC
Transistores
24 VDC

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18

ELEMENTOS DE SALIDA

El rel

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19

ELEMENTOS DE SALIDA

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20

ELEMENTOS DE SALIDA:
Contactores

5000 A

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21

ELEMENTOS DE SALIDA

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22

Dispositivos de Salida

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23

Dispositivos de Salida

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24

Cableado de Entradas
Bornera
de entrada

Elementos de
Entrada

Barrera de
aislamiento

1
2
3

L1
L1

4
5
6
7
8

P
L
C

L2
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10
COM
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Bloque de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible
para la CPU las seales procedentes de
los dispositivos de entrada o captadores,
como por ejemplo, pulsadores, finales de
carrera, sensores, etc.
Misin: proteger los circuitos internos del
autmata, proporcionado una separacin
elctrica entre estos y los captadores.

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Cableado de Salidas
Barrera de
Aislamiento

CR

Bornera de
salida

OUT 1
OUT 1

Elementos de Salida
L1
L2

OUT 2

P
L
C

OUT 2
OUT 3
OUT 3

L1
L2

OUT 4
OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6

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Bloque de Salidas
Decodifica las seales procedentes de
la CPU, las amplifica y las enva a los
dispositivos de salida o actuadores,
como lmparas, relees, contactares,
arrancadores, electro vlvulas, etc.

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Dentro de un
PLC
COMUNICACIONES

e
n
t
r
a
d
a
Alto
Voltaje
Aislamiento

C
i
r
c
u
i
t
o
s

PROCESADOR
CENTRAL

MEMORIA

s
a
l
i
d
a

C
i
r
c
u
i
t
o
s
Aislamiento

CR

Alto
Voltaje

datos

programa
Bajo Voltaje

Alimentacin CA

85-264 VAC, 50/60Hz

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Alimentacin CC
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Arquitectura de un PLC

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30

Alternativas de Cableado

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31

Alternativas de Cableado

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32

COMPONENTES DE UN PLC
Fuente de alimentacin
A partir de una tensin exterior proporciona las
tensiones necesarias para el funcionamiento de
los distintos circuitos electrnicos del autmata.
Batera, capacitor de alto rendimiento: para
mantener el programa y algunos datos en la
memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.

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COMPONENTES DE UN PLC
Fuentes de Alimentacin

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COMPONENTES DE UN PLC

ENTRADA

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BLOQUE
DE
ENTRADAS

CPU

BLOQUE
DE
SALIDAS

SALIDA

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LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de
ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.
La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside
en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.

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BLOQUES NECESARIOS PARA EL

FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Consola de programacin

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Melsec FX10P

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38

BLOQUES NECESARIOS PARA EL

FUNCIONAMIENTO DEL PLC

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39

Memorias: Clasificacin

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Memorias del PLC

EPROM:
EPROM
Memorias de solo lectura, reprogramables, con
borrado por ultravioleta.
No voltil.

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Memorias del PLC

EEPROM:
EEPROM
Memorias de solo lectura, reprogramables,
alterables por medios elctricos.
Tienen un numero mximo de ciclos de
borrado/grabado. No voltil.

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Memorias del PLC

ROM (read only memory),
Memoria de solo lectura.
En estas memorias se puede
leer su contenido, pero no se
puede escribir en ellas; los
datos e instrucciones los graba
el fabricante y el usuario no
puede alterar su contenido.
Permanece aunque haya un
fallo en la alimentacin.
No voltil.
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Memorias del PLC

RAM (random acces memory),
Memoria de acceso aleatorio o memoria de lecturaescritura.
Pueden realizar los procesos de lectura y escritura
por procedimientos elctricos.
Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil.

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44

Entonces puedo
leer y escribir en
una memoria
ROM?

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45

Conexin
de un PLC

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46

Conexin
de un PLC

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47

Los PLC vienen en una

variedad de tamaos...

Segn nmero entradas y

salidas

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Tamaos
3 Familias de PLCs para 3 niveles de aplicacin.

Ms de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

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49

Otro capitulito
terminado.

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