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DE CONTROL
LAZO
ABIERTO ?
VS
LAZO
CERRADO ?
CONTROL EN LAZO
Seal de
mando.
Normalmente
la indico una
persona
Transductor
Transductor
Seal de
referencia.
Seal de
mando
traducida al
lenguaje del
controlador
ABIERTO: Lavadora
Perturbaciones
Seal de salida. Es el
resultado final del proceso
Chip
Transductor
Transductor
Comparador
Seal de error (Sreferencia-Srealimentada)
Sensor
Tipos de sensores
Segn la magnitud fsica a medir y la informacin a proporcionar:
Existen tambin otros tipos, por ejemplo:
de SONIDO, HUMEDAD, PRESIN de
ACELERACIN, de CAUDAL, de NIVEL,
MAGNTICOS, de MEDIDA DE
ESPESORES, de DEFORMACIN, etc.
Final de carrera
POSICIN
OTROS
VELOCIDAD
SENSORES
TEMPERATUR
A
Te suena?
NTC
LUZ
MOVIMIENT
O
Te suena? LDR
Detectores presencia
Leyes de la robtica
Isaac Asimov, en sus primeros libros sobre
vida real?
Ciao
SISTEMAS
DE CONTROL