Electiva

Disciplinar I
Microcontrola
dores
Ingeniera Electromecnica
Universidad Pedaggica y Tecnolgica de
Colombia
2013

MICROCONTROLADOR

Circuito integrado
CI programable

Se emplea para controlar el

funcionamiento de una tarea
determinada.
CI
de
aplicacin especifica.

Embedded
Controller:

De pequeo
tamao

Controlador o Sistema
embebido
Controlador o sistema
incrustado
Controlador o sistema
empotrado

SISTEMA EMBEBIDO
Se consideran como las
aplicaciones ms importantes en
los prximos aos

Relacionado con la era Post-PC

Computadores
tradicionales
disminuirn su
dominio

Procesadores y
software en sistemas
muy pequeos

Sistemas invisibles o
que estn en todas
partes, que no
notamos que existen

SISTEMA EMBEBIDO
Sistema para el procesamiento de
informacin que esta incrustado dentro
de otros sistemas.

MICROCONTROLADOR?

PRESENTACIN

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

Este curso busca instruir a los estudiantes en el uso de

microcontroladores
como
procesadores
digitales
programables, dispositivos de gran auge en la investigacin y
desarrollo de dispositivos de pequea y mediana complejidad
de procesamiento para la industria y la academia.
Se propone el estudio de las caractersticas generales de los
microcontroladores, el anlisis de los fundamentos de
programacin, as como la configuracin y uso de los
recursos con lo que cuenta como los puertos de
entrada/salida
digital,
mdulos
de
interrupcin,
procesamiento
de
datos
analgicos
y
digitales,
temporizacin, comunicaciones, entre otros.

JUSTIFICACIN

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

Aumento de
la fiabilidad
y
disminucin
del volumen
de
los
circuitos

Disminuye el
riesgo
de
averas
y
facilita
la
bsqueda de
fallas

Mayor
flexibilidad
ya que las
caracterstic
as de control
son
programable
s

Mayor
velocidad de
procesamien
to

Menor
consumo
potencia

de

COMPETENCIAS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

Identificar
las
unidades bsicas
de
control
y
ejecucin de un
microcontrolador.

Mostrar
tcticas
para
la
implementacin y
codificacin
de
algoritmos para los
microcontroladores.

Analizar
y
solucionar
problemas
relacionados a la
electromecnica
usando
microcontrolador
es.

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

1. CARATERISTICAS
GENERALES DE LOS
MICROCONTROLADORE
S
A
AN
M
SE 1

Introduccin Procesadores Digitales.

Descripcin general de Procesadores
digitales
(microprocesadores
vs.
Microcontroladores,
PLD,
FPGA),
tecnologas,
arquitecturas,
fabricantes,
lenguajes
de
programacin de bajo, medio y alto
nivel.
Introduccin Microcontroladores
Descripcin
general
de
los
microcontroladores
tecnologas,
fabricantes,
caractersticas,
herramientas
de
hardware
y
software.
Familia microcontroladores Motorola
Freescale, Microchip PIC y ATMEL.
Ejemplos de aplicaciones
Arquitectura interna y externa del
microcontrolador
Criterios de seleccin

MICROCONTROLADOR?

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

2. PROGRAMACIN DEL
MICROCONTROLADOR

A
AN
M
SE 2-3
S

Fundamentos
para
la
programacin
de
microcontroladores con lenguajes
assembler y C.
Modos de direccionamiento.
Conjunto de instrucciones.
Instrucciones aritmticas.
Instrucciones lgicas.
Instrucciones
de
control
de
programa.
Programacin
del
microcontrolador.
Estructura de un programa.
Manejo de mdulos y recursos:
CPU,
mapa
de
memoria,
perifricos
(puertos
de
entrada/salida digital, convertidor
analgico
a
digital,
temporizadores, interrupciones).
Practica
1.
Programacin
de
microcontroladores: manejo de
software
y
herramientas
de

MICROCONTROLADOR?

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

Modos de direccionamiento
Registros de configuracin

3. PUERTOS
DE
ENTRADA/SA
LIDA DIGITAL
A
AN
M
SE 6-7
S

Programacin de retaros
Aplicacin de lgica
secuencial de acuerdo a
lectura de tablas y
aplicacin de retardos
Prctica 2: control de un
motor paso a paso
integrable a un brazo
robtico de 2GDL.

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

4.
MDULOS
DE
INTERRUPC
IN
NA
MA 9
E
S
S8

Modos de direccionamiento
Registros de configuracin
Interrupcin de
Inicio/Reinicio (RESET)
Interrupcin enmascarable
(IRQ)
Fuentes de interrupcin del
microcontrolador
(conversor A/D, KBI,
temporizador, etc).

MICROCONTROLADOR?

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

5.
PROCESAMIEN
TO DE DATOS
ANALGICOS Y
DIGITALES
A
AN
M
SE 0-11
S1

El Convertidor Analgico/Digital
ADC: caractersticas y
configuracin.
Modos de direccionamiento
Programacin de interrupciones
del mdulo de conversin.
Acondicionamiento de seales
analgicas: cambio de escala,
linealizacin y mtodo de
mnimos cuadrados.
Prctica 3: programacin de un
sistema de control ON/OFF de
temperatura

MICROCONTROLADOR?

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

6. MODULO
DE
INTERRUPC
IN POR
TECLADO
NA
M A 13
E
S
21
S

Mdulos de
interrupcin por
teclado KBI:
caractersticas y
configuracin.
Modos de
direccionamiento
Prctica 4: Integracin
teclado matricial y
pantalla LCD

MICROCONTROLADOR?

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

8. MDULOS
DE
COMUNICACI
ONES
A
AN
M
SE 4-16
S1

Mdulos de
comunicaciones
seriales: caractersticas
y configuracin.
Modos de
direccionamiento
Prctica 6: desarrollo de
tarjeta de adquisicin
de datos e integracin
con un PC por puerto
USB.

CONTENIDOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

9. DESARROLLO Y
APLICACIONES CON
MICROCONTROLADORE
S A TRAVS DEL
DESARROLLO DE UN
PROYECTO QUE
INTEGRE LA
APLICACIN DE LOS
MDULOS DE UN
MICROCONTROLADOR.
A
AN
M
SE 1-16
S

Control de motor
monofsico para
apertura y cierre
automtico de
puertas.
Control de robot
manipulador o mvil
Desarrollo de publik
o dispositivo
luminoso para la
presentacin de
mensajes, entre
otros.

METODOLOGA

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores
Exposiciones o relatoras en
el espacio asignado para las
clases tericas y practicas.

Participacin
en
clase
mediante la discusin de los
temas asignados.

Desarrollo de un proyecto
final de integracin de los
temas
vistos
con
su
correspondiente
documentacin
de
apoyo
como informes de avance y
finales.

Programacin, simulacin y
desarrollo de practicas de
laboratorio.

MEDIOS
RECURSOS

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores

Aula de clase
Laboratorio de electrnica
Aula de sistemas
Software de programacin

EVALUACIN

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores
EVALUACIN
COLECTIVA

EVALUACIN
INDIVIDUAL

Equivalente al
40%
de
la
nota total.
Desarrollo de
prcticas
de
laboratorio en
grupos de 2
personas.

Equivalente al
60%
de
la
nota total.
Desarrollo de
evaluaciones
escritas
y
ejercicios
prcticos
de
programacin

CRDITO
ACADMICO

http://www.mineducacion.gov.co/1621/article-8772
7.html

GENERAL

Electiva Disciplinar I
Microcontroladores
CDIGO: 54030811
NMERO DE CRDITOS: 3
48horas X 3 = 144 horas
144 horas / 16 semana = 9 horas/semana
para C
9 horas/semana = 4 presenciales (clase,labs)
+ 5 trabajo estudiante

REQUISITOS PARA ESTUDIAR UN

SISTEMA EMBEBIDO

TAREA:
http://www.genbeta.com/actualidad/po
r-que-esta-si-es-la-era-post-pc