Carga de

Carmen
vehculos
Antona
Antonio
Montn
Jaime

Parte
Parte
Parte
Parte
412
3

Parte
1

ndice Primera parte

1. CLASIFICACIN Y DESCRIPCIN
LOS TIPOS DE GRAS

DE

2. PRINCIPALES DEFINICIONES
3. DETALLES TCNICOS RELATIVOS AL
DISEO Y A LA CONSTRUCCIN

Clasificacin y
descripcin

b) Gras mviles
a) Gras fijas
b.1)Gras de puerto
a.1) Cabrias
- Gras Titn
a.2) Gra Derrick
- Gras Prtico
a.3) Gra de Edificacin
- Gras Kaiser
- De edificacin ligera
- Gras Wolf
- De montaje rpido
- Gras Weitz
- Tipo Faure o Emica
- Gras torre
b.2)Gras autopropulsadas
- Sobre cadenas
- Sobre neumticos
- Sobre camin
- Brazo telescpico

Clasificacin norma UNE 58-501-78:

Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro
total.
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro
parcial
Tipo 3. Gras automotrices y desplazables
con pluma no orientable
Tipo 4. Gras sobre camin con giro total
Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial
Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no
orientable
Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases
antes descritas
Tipo 8. Gras remolcadas

UNE 58-501-78:
Tipo 1. Automotrices y desplazables con giro total.

UNE 58-501-78:
Tipo 2. Automotrices y desplazables con giro parcial

UNE 58-501-78:
Tipo 3. Gras automotrices y desplazables con pluma no orientable

UNE 58-501-78:
Tipo 4. Gras sobre camin
con giro total

UNE 58-501-78:
Tipo 5. Gras sobre camin con giro parcial

UNE 58-501-78:
Tipo 6. Gras sobre camin con pluma no orientable

UNE 58-501-78:
Tipo 7. Gras semimviles de todas las clases antes descritas

UNE 58-501-78:
Tipo 8. Gras remolcadas

Principales
definiciones

Distintivo europeo

2.1.-COMPONENTES DE LAS GRAS

- APAREJO
- CONTRAPESO
- CORONA DE ORIENTACIN
- DISPOSITIVO DE PUESTA EN
VELETA O GIRO LIBRE
- PLUMA
- PLUMINES
A) FIJO
B) ABATIBLE
- ESTABILIZADORES
- ESTRUCTURA GIRATORIA
- FINAL DE CARRERA DE RGANO
DE APREHENSIN
- INDICADOR DE MOMENTO DE CARGA
- LIMITADOR DE CARGAS

2.2.- COMPONENTES RELATIVOS AL MOVIMIENTO DE

LA GRA
- Mecanismos de elevacin
- Mecanismos de extensin de la pluma
- Mecanismo de inclinacin de la pluma
- rgano de aprehensin
- Suplemento de apoyo

2.3.- MOVIMIENTOS DE LA GRA

- Elevacin de la pluma
- Rotacin
- Orientacin o giro
- Traslacin del conjunto

2.4.- VELOCIDAD DE LOS MOVIMIENTOS DE LA GRA

- Velocidad mxima de elevacin y descenso de la
carga, Vn
- Velocidad de giro, W
- Velocidad de traslacin, Vk
- Velocidad de variacin del alcance, Vr (por elevacin y
descenso de la pluma)
- Velocidad de desplazamiento en ruta, Vo
- Tiempo de elevacin de pluma, t(2)
- Tiempo de telescopado de pluma, tt

2.5.- PARMETROS RELACIONADOS CON LAS COTAS Y LA GEOMETRA

DE LAS DIFERENTES GRAS

2.5.1.- Parmetros relacionados con la base de la gra

- Va (k)
- Distancia entre ejes (B)
- Peso por eje (GE)
- Distancia entre ejes de los estabilizadores (Bo)
- Amplitud de los estabilizadores (Ko)
- Pendiente superable (i)
- Contorno de apoyo
- Radio de la circunferencia del espacio del borde interior (Rk)
- Radio de la circunferencia del espacio del borde exterior
(entre bordillos) (R)
- Radio de la circunferencia del espacio del giro (entre
paredes) (Ro)

2.5.2.- Parmetros dimensionales

- Alcance o
a radio,
partir del
L eje de vuelco, A:
Distancia
horizontal
entre
ejede
de vuelco,
vuelco y el
- Alcance
a partir
del eleje
A eje vertical del
elemento
de aprehensin
- Amplitud
de alcancesin carga, estando el aparato de elevacin
instalado sobre un emplazamiento horizontal.
- Longitud de pluma
-Zona de barrido trasero, r:
Longitud de plumn
Radio mximo de la parte giratoria de la gra en el lado opuesto a
la ngulo
pluma. de la pluma
ngulo del plumn
de descenso, h:
-Profundidad
Zona de
barrido
trasero,
r apoyo de la gra y el
-Distancia
vertical
entre
el nivel de
elevacin, cuando
H
- Altura de
dispositivo
de aprehensin
ste se encuentra en la posicin
ms
elevada de trabajo
de descenso, h
- Profundidad
-Amplitud
deelevacin,
elevacin,D:
D
- Amplitudde
Distancia vertical entre el nivel de apoyo de la gra y el
dispositivo de aprehensin, estando ste en su posicin de trabajo
ms baja

2.5.3.- Parmetros de carga

-

Momento de carga M=L*Q

Momento de vuelco MA=A*Q
Masa neta, Gk
Masa total, Go
Carga sobre un apoyo, P
Diagrama de cargas y alcances
Cargas sobre estabilizadores
Cargas sobre ruedas
Cargas en 360
Cargas sobre el lateral
Cargas por detrs
Cargas por delante
Coeficiente de estabilidad

2.6.- CONDICIONES DE TRABAJO

Se considerar que la gra se encuentra en condiciones de
trabajo cuando maneje una carga cualquiera al alcance
correspondiente, sobre un terreno llano horizontal y slido
para la carga mxima para la cual ella ha sido proyectada.
El nmero de los movimientos a efectuar ser el indicado
en la especificacin del constructor. La gra debe ser
capaz de soportar los esfuerzos debidos a una presin del
viento de 25 kg/m2.

Detalles tcnicos
relativos al diseo
y a la construccin

3.1) BASTIDOR

Es el armazn metlico sobre el que se

disponen todos las partes de la mquina:
-motor
-transmisin
-elementos del sistema hidrulico
-cabina de conduccin

3.2) ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO

DE LOS CABLES

Los cables
Tambores y poleas
Guiado y proteccin de los cables
Ganchos de elevacin
Lastre del gancho
Casquillos de retencin

3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES

-

Motores de combustin interna

rboles y ejes fijos y giratorios
Reductores
El diseo de los elementos de la
reduccin:
a) Engranes y piones.
b) Chavetas.
c) Rodamientos.
d) Cajas de engranajes.

3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES

- Frenos de accin mecnica
- Mecanismos de traslacin
a) Las ruedas
Cubo
Disco
Llanta
b) Los neumticos
Pestaa o talones
Carcasa o cuerpo de cuerdas
Lonas de bandas de rodadura
Costados o flancos
Banda de rodadura
Cmara

3.3) INSTALACIONES MOTRICES PRINCIPALES

- Engrase:
a) Lubricacin
Segn su origen los lubricantes pueden ser:
De origen animal: la glicerina y los sebos
De origen vegetal: resinas y aceites
vegetales
De origen mineral: el talco, las parafinas,
aceite de petrleo
Lubricantes sintticos
Las funciones de la lubricacin
b) Aceites para motores Diesel.
c) El engrase del motor.

3.4) REFRIGERACIN
Existen dos sistemas de refrigeracin:
- Por aire
- Por agua
El circuito de refrigeracin consta de
diferentes partes:
- Deposito de agua (opcional)
- Radiador
- Ventilador
- Termostato
- Manguitos de unin
- Camisas de agua

Parte
2

ndice

Principio y Funcionamiento

Par Mecnico
Caractersticas Cilindros. Potencias
Sistema Hidrulico
Caractersticas Geomtricas
Zona Barrida
Estabilizacin. Anlisis de Cargas

Tipos de Montaje

Principio y
Funcionamiento

Par Mecnico o Par Motor, es el resultado de multiplicar la

carga nominal (ton) por el radio (m), entendiendo el radio
como la distancia horizontal entre el eje vertical de la columna
y el eje vertical de elevacin.

Ejemplo: Una gra de 6 t.m. es una gra que puede

elevar 1t. A 6 m., que es ms real que hablar de
elevar 6 t. A 1 m. (teniendo en cuenta el glibo del
vehculo y las dimensiones de la carga, el punto de
amarre de esta ltima se encuentra prcticamente
siempre a ms de un metro del eje de la columna)

- Se calcula de forma que permita un esfuerzo mximo cuando

la pluma est prxima a la horizontal

- Con frecuencia, el esfuerzo mximo viene dado para 20 o

30 por encima de la horizontal para aumentar de forma
artificial el par nominal de carga.

2 conclusiones:
1) Relacin existente entre el radio y la carga nominal,
comprobando que sta disminuye conforme aumenta el
radio.
2) Importancia del ngulo formado por el eje longitudinal de la
pluma y el plano horizontal (ngulo de pluma), ya que
para un mismo radio la fuerza de elevacin variar segn la
longitud de la pluma.

 Los cilindros hidrulicos suelen ser de doble

efecto.
Potencias demandadas entre 15 y 40 kW.
Las bombas suelen ser de doble flujo.
UNE 58-506-78 Cilindros hidrulicos de
extensin e inclinacin de pluma y los verticales
de los gatos estabilizadores debern ir provistos
de vlvulas de retencin que eviten la recogida
accidental de los mismos en caso de rotura o
avera en las tuberas flexibles de conexin.

 En el circuito de giro deber instalarse un sistema

de frenado que amortige la parada del
movimiento de giro y evite esfuerzos laterales.
Adems se instalar un freno mecnico de
emergencia.

 Transmite fuerza desde la Bomba a los

cilindros
Aumenta la fuerza ejercida por el operador
Fuerza ejercida
Fuerza= Presin Bomba rea Interior Cilindro
Trabajo producido
Trabajo= Fuerza Distancia Recorrida
Trabajo= Presin Vol. Liquido en pistn

 Posicin de la Columna
Centrada sobre el eje del vehculo.
Con una ligera excentricidad
Gras con mayor excentricidad.

Posicin de reposo:
La gra reposa durante el trayecto sobre la
plataforma el camin con el inconveniente de
no dejarla completamente libre.
La gra se pliega sobre su base
transversalmente

 Es la zona a la que puede

acceder la pluma
En montaje detrs de
cabina pueden estar
limitadas 270 o 180 de
rotacin horizontal
Prever margen
seguridad(0.5m)
Se puede disponer de
alargadores

Para aumentar la estabilidad se usan SOPORTES

ESTABILIZADORES

El aumento de estabilidad se produce por:

- Ampliacin del rea de apoyo de la gra sobre el suelo.
- Contacto rgido de la zapata de apoyo que sustituye al
neumtico y por lo tanto anula su flotabilidad.
Mandos situados en los laterales del chasis, para una directa
visualizacin de las zapatas y vigas.

 La posicin exacta de los soportes viene

determinada por un estudio de
estabilidad.
Consiste en comprobar que el centro de
gravedad de la carga total se encuentra
dentro del polgono de sustentacin.

Anlisis de Cargas Giratorias (Gra + Carga)

DATOS
GRUA:
Peso: PG
Distancia del centro de gravedad
al eje: r
CARGA:
Carga Mxima: C
Distancia mxima de la pluma: r.
CENTRO DE GRAVEDAD (camin):
Centro: O.
INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-gra):
Centro: O.
Radio: R.

Anlisis de Cargas Giratorias (Gra + Carga)

INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (carga-gra):
Centro: O.
Radio: R.

r PG r C
PG C

Considerando un 25% de sobrecarga

R

r PG 1,25 r C
PG 1,25 C

Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)

NUEVO DATO
CAMIN:
Peso: Pv.
Centro: O

INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.

Anlisis de Cargas Totales (Gra + Carga + Camin)

INCOGNITA
CENTRO DE ROTACION (conjunto):
Centro: O1.
Radio: R1.
OO1
PG C

OO PG C Pv

R1 R

PG C
r PG r C

PG C Pv
PG C Pv

Ser estable si el circulo con el 25%

de sobrecarga est contenido
totalmente en el polgono que se
obtiene al unir los puntos de apoyo
(estabilizadores y neumticos).

Tipos de
Montaje

Es posible imaginar cualquier tipo de montaje ya que se ha

montado en muchas aplicaciones.
Una de las posibles clasificaciones sera en funcin del
material y el tipo de vehculo sobre el que se monta:
- Montajes fijos
- Sobre barcos y barcazas
- Sobre material ferroviario
- Plataformas de montacargas
- Tractores agrcolas, etc.

La clasificacin ms extendida en la industria es en funcin de la

posicin de la gra con respecto al vehculo sobre el cual va
montada. De esta forma podemos distinguir entre:

- Montaje tras la cabina (delante)

- Montaje al final del chasis (detrs)
- Montaje en medio del chasis
- Montaje sobre semirremolques

MONTAJE TRAS LA CABINA

-Es el ms extendido
-No tiene las desventajas del montaje trasero.

MONTAJE AL FINAL DEL CHASIS

-Es practico si tenemos que

cargar otro remolque.
-No asegura buena estabilidad.

INCONVENIENTES

-Canalizaciones largas para el aceite hidraulico

-Reforzar el chasis por estar sometido a un mayor esfuerzo

MONTAJE EN MEDIO DEL CHASIS

-Siempre que sea posible, deben evitarse.

-Salvo mercancas grandes por delante y por detrs de la gra

MONTAJE SOBRE SEMIRREMOLQUES

- Posiciones delantera, en medio y trasera.

-El montaje en la posicin delantera necesita una estabilizacin

especial.
-La bomba y el depsito de aceite quedan sobre el tractor a menos
que se utilice un motor auxiliar.
-Pueden tambin hacerse montajes mviles .La estabilidad debe ser
estudiada con detalle.

Tercera clasificacin del montaje de las gras

En funcin de:
-Base donde estn montadas (sobre ruedas, sobre
cadenas)
-Configuracin de la pluma (telescpica, de celosa...).

CONFIGURACIN DE LA PLUMA
Pluma Telescpica

CONFIGURACIN DE LA PLUMA
Pluma de Celosa

Parte
3

Introduccin

Actualmente, las principales empresas

proveedoras de gras auxiliares tales
Para
facilitar al cliente la bsqueda
como
de informacin sobre los distintos
Camiones-gra o gras autocarga,
tipos
de gras ofertadas, stas
Gras auto-propulsables,
empresas
facilitan
en
sus
Gras tijera,
respectivas pginas Web catlogos
disponen de una amplia gama de
en formato digital donde se
productos ofertados por y para el cliente.
describen las caractersticas ms
Empresas como Palfinger o Terex-Cranes
significativas
de las
pueden contar de
sus cada
gras una
por centenas
gras.
llegando incluso a disponer de un total
por encima de las 200 gras.

Introduccin
Autopropulsadas.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Automotrices y desplazables con giro total.

Automotrices y desplazables con giro parcial.
Automotrices y desplazables con pluma no orientable.
Sobre camin con giro total.
Sobre camin con giro parcial.
Sobre camin con pluma no orientable.
Tipos semi-mviles de todas las clases antes descritas.

Remolcadas.
8. Tipos remolcados.

Introduccin
1. Automotrices y desplazables con giro total.
2. Automotrices y desplazables con giro parcial.

4.
5.
7.
8.

Sobre camin con giro total.

Sobre camin con giro parcial.
Tipos semi-mviles de todas las clases antes descritas.
Tipos remolcados.

Especificaciones incluidas
Para que un catlogo
sea de til uso es necesario que
en
catlogos
cumpla una serie de requisitos mnimos de informacin
y que presente determinadas caractersticas.
Incorporar las principales dimensiones//distancias del producto:
- Parmetros relacionados con la base.
- Parmetros dimensionales.

Proporcionar informacin sobre las especificaciones tcnicas:

- Parmetros de carga.
Suministrar informacin sobre aspectos caractersticos de la gra:
- Movimientos.

Principales
Este
gnero de informacin Anchura del brazo (o
dimensiones//distancias
permite
establecer
las
medidas o dimensiones de
las distintas partes del
brazo gra o del brazo-gra
como un todo. Tales datos
aportan
conocimientos
sobre las carac-tersticas
estructurales del pro-ducto.
Entre
otras,
podemos
recalcar
las
siguientes
dimensiones:

grosor).
Longitudes de las
partes del brazo.
Dimensiones del
brazo plegado sobre
s mismo.
Dimensiones del
brazo extendido.

Principales
PARMETROS
RELACIONADOS CON LA BASE.
dimensiones//distancias
- Distancia entre ejes estabilizadores (Bo): Distancia
entre los ejes verticales de los apoyos de los
estabilizadores, medida segn el eje longitudinal de
desplazamiento de la gra.
- Amplitud de los estabilizadores (Ko): Distancia mxima
entre los ejes verticales de los apoyos de los
estabilizadores, medida respecto al eje longitudinal de
desplazamiento de la gra.

Principales
dimensiones//distancias

PARMETROS DIMENSIONALES.

- Alcance o radio, L:
L Distancia horizontal entre el eje de orientacin
de la parte giratoria y el eje vertical de elevacin, estando el aparato
de elevacin instalado sobre un emplazamiento horizontal.
- Amplitud de alcance:
alcance Distancia horizontal entre los ejes verticales
de las posiciones extremas del elemento de aprehensin para una
determinada longitud de pluma. A la posicin extrema ms prxima
al eje de giro se le denomina alcance mnimo, a la ms alejada,
alcance mximo.

Principales
dimensiones//distancias

PARMETROS DIMENSIONALES.

- Altura de elevacin, H:
H Distancia vertical entre el nivel de apoyo de
la gra y el dispositivo de aprehensin cuando ste se encuentra en
la posicin ms elevada de trabajo.
- Profundidad de descenso, h:
h Distancia vertical entre el nivel de
apoyo y el dispositivo de aprehensin, estando ste en posicin de
trabajo ms baja.
- Amplitud de elevacin, D:
D Distancia vertical entre la posicin de
trabajo superior e inferior del dispositivo de aprehensin.
- Angulo de la pluma:
pluma Es el formado por el eje longitudinal de la
pluma con el plano horizontal.

Informacin sobre
especificaciones tcnicas y
movimientos
Diagrama de cargas y alcances:
Correlacin de cargas y alcances para cada
longitud de pluma y configuracin de trabajo.

CATLOGOS GRUA AUTO-CARGABLE

Hojas de especificaciones de Palfinger.
No solamente la empresa Palfinger emplea
este formato de catlogo, si no que es uno de los
dos tipos de catlogo ms empleado.
Este catlogo Tipo
puede subdividirse en
los
siguientes
fragmentos
(aunque
no siempre en dicho
orden):

1
2
3
4
5

Frontis.
Descripcin bsica.
Anlisis superficial.
Dimensionado.
Especificaciones tcnica

y
diagramas de cargasalcance.

Tal y como podemos observar, se

pueden diferenciar tres vistas
claramente:
A) Dimensionado del brazo extendido y de cada eslabn.
B) Dimensionado del brazo en
posicin de reposo o de brazo
replegado.
C) Dimensionado del brazo en
una posicin intermedia.

Diagramas de carga y alcance

Estos diagramas nos permiten observar el

movimiento de la gra con los distintos
brazos,
dando
como
- Longitud
de
pluma:
deo elevacin,
radio,
L: dato
H: la longitud y la
-Altura
-Alcance
carga.
Es, vertical
para
cada
la
Distancia
Distancia
horizontal
entre entre
elconfiguracin,
nivel el
de apoyo
eje de
de
distancia,
eny metros
entre
eje
la
orientacin
gra yexpresada
el
de cargas
dispositivo
la parte
giratoria
de aprehensin
y elelcada
eje
Correlacin
de
alcances
para
del
girode
vertical
de la pluma
y posicin
el
dems
las
cuando
vertical
ste
de
se
elevacin,
estando
en la
eleje
aparato
longitud
pluma
yencuentra
configuracin
de
trabajo.
poleas
dedeizado
de carga.
elevada
de
elevacin
trabajo:
instalado
sobre
un
- ngulo de
ladescenso,
pluma: h:
emplazamiento
dehorizontal.
-Profundidad
Es el formado
por
eleleje
longitudinal
de
Distancia
-Amplitud
vertical
de alcance:
entre
nivel
de apoyo
Para
distintas
configuraciones
de de
la
la
pluma
con
eldistintas
plano
horizontal.
Distancia
gra
y el
horizontal
dispositivo
entre
de aprehensin,
los ejes
pluma
existen
longitudes.
estando
verticales
ste
de en
lassuposiciones
posicin de
extremas
trabajo ms
del
baja:
elemento
aprehensin
una
Adems,de
en estos
diagramaspara
se pueden
determinada
de para
elevacin,
longitud
D:
de pluma.
A la
-Amplitud
observar
que
determinadas
posiciones
Distancia
posicinunos
extrema
vertical
entre
prxima
la kgposicin
ejey que
de
de
existen
valoresms
dados
en
oalkN
trabajo
giro se
superior
le denomina
e ainferior
alcance
del
mnimo,
dispositivo
a la
hacen
a referencia
la
capacidad
de carga
ms
aprehensin.
alejada,
alcance
mximo.
de
la
pluma para
esa postura.

En las grficas podemos tomar medidas a ojo.

Sin embargo, estos parmetros de carga, podemos
obtenerlos tambin de las tablas.
En la tabla se disponen los datos de manera
que para un determinado alcance se tiene una
capacidad de carga en kg haciendo referencia a la
masa del objeto que podra soportar o en kN
refirindose a la fuerza mxima ejercida en la punta
de la pluma que puede soportar.

(32.4kN)*(2.3m)=75 kNm

Otros catlogos
En funcin de las dimensiones de la gra, caractersticas
tecnolgicas o incluso de gras existen otros muchos formatos de catlogo
como:

ODIN

Otros catlogos
En funcin de las dimensiones de la gra, caractersticas
tecnolgicas o incluso de gras existen otros muchos formatos de catlogo
como:

800TK

Motivaciones
La siniestralidad global disminuye, pero
la construccin junto con la industria,
que se trata generalmente donde ms
se utilizan gras auxi-liares, contina
provocando un nmero intolerable de
accidentes.
En particular, accidentes mortales: la
construccin y la industria ocupa el
52,7% del total de accidentes, es mas,
en ella ocurren el 53,3% de los
accidentes mortales: 262 en el primer
semestre de este ao.

Motivaciones
Despus de ciertos mbitos industriales, construccin es la
cuarta rama con mayor ndice de incidencia (17.315,9 accidentes
de trabajo por cien mil trabajadores), slo superada por
Extraccin y aglomeracin de carbn (50.776,9
accidentes de trabajo por cien mil trabajadores),
Fabricacin de productos metlicos excepto maquinaria
(19.571,2
accidentes
de
trabajo
por cien
mil
trabajadores),

y Extraccin de petrleo, gas, uranio y torio (19.309

accidentes de trabajo por cien mil trabajadores).

Motivaciones
Para contrarrestar esta dinmica propia de la actividad
constructiva, la legislacin prescribe actuaciones preventivas
especficas, recogidas en el Real Decreto 1627/1997: Al tratarse de un
Real Decreto, es una norma legal de obligado cumplimiento, por lo
que es fundamental que todos los trabajadores y empresarios del
sector de la construccin la conozcan y la apliquen.
La experiencia desde la publicacin de la Instruccin tcnica
complementaria (ITC) MIE-AEM-4 del Reglamento de Aparatos de
Elevacin y Manutencin, referente a gras mviles autopropulsadas
usadas, ha llevado a la conveniencia de modificar algunos de sus
preceptos ya contemplados en el Real Decreto 1627/1997, a fin de
ponerlos en consonancia con la tcnica ms actual.

Mantenimiento y revisiones

Las gras mviles autopropulsadas (y tambin las auxiliares) objeto de

esta ITC sern revisadas de acuerdo con lo establecido por el fabricante de
la gra mvil o de los conjuntos incorporados a sta, en los manuales especficos
para revisin y mantenimiento que sern responsabilidad del propietario.
Las revisiones se efectuarn por las empresas conservadoras. Dichas
empresas debern contar en su plantilla y a jornada completa, en la Comunidad
Autnoma en que desarrollen sus actividades, como mnimo, con un operario
cualificado por cada 30 gras o fraccin a conservar, de los cuales al
menos uno dispondr de carn de operador de gra correspondiente a la
categora de las gras a conservar.
La responsabilidad civil de aqullas deber estar cubierta mediante una
pliza de seguros, o mediante aval con una cobertura mnima, por siniestro, de
1.000.000 de euros.
Las revisiones que deba efectuar la empresa conservadora se realizarn,
como mnimo, cada seis meses y deber quedar reflejado el resultado de esta
revisin en el libro historial de la gra.

Periodicidad. Las gras objeto de esta ITC sern

inspeccionadas peridicamente con los plazos indicados a
continuacin:
Gras hasta seis aos de antigedad: cada
tres aos.
Gras de ms de seis y hasta 10 aos de
antigedad: cada dos aos.
Gras de ms de 10 aos de antigedad o
que no acrediten la fecha de fabricacin: cada
ao.

Mantenimiento y revisiones

Estas inspecciones sern realizadas por un organismo de

control.
Toda gra, conforme con las prescripciones establecidas
en esta ITC, deber colocar en parte fcilmente visible de la
cabina, y bajo la responsabilidad del organismo de control que
realice la inspeccin, la placa adhesiva que acredite su

Riesgos
Riesgos especficos.
detectados
Los que con mayor frecuencia se presentan en los trabajos
realizados con gras mviles, que consideramos especficos de
esta mquina aunque tambin pueden serlo de otras, son los que
siguen:
Vuelco de la mquina.
Precipitacin de la carga.
Golpes.
Atrapamientos.
Contacto elctrico.

Riesgos
Riesgos generales. detectados
A continuacin se indican aquellos riesgos que tambin son
comunes a la mayor parte de equipos e instalaciones o que se derivan
de cualquier otro proceso productivo:

Atrapamientos.
Cadas a dintinto nivel.
Cada a nivel.
Contacto con objetos cortantes o punzantes.
Cada de objetos.
Choques.
Proyeccin de partculas.
Sobreesfuerzos.
Quemaduras..
Ruido.
Intoxicacin.

Sistemas de
Seguridad
Entre los riesgos especficos
originados en los trabajos con

Son medidas tcnicas y equipos que anulan un riesgo o bien

dan proteccin sin condicionar el proceso operativo.
gra mvil cabe destacar, por los graves daos en que puedan
concretarse, el vuelco de la mquina, la precipitacin de la
carga y el contacto de la pluma con una lnea elctrica de A.T.
Como se ha expuesto con anterioridad cada uno de estos
riesgos tiene su origen en una o varias causas, algunas de las
cuales pueden ser eliminadas mediante los sistemas de seguridad
que se describen a continuacin, por impedir que llegue a
producirse la situacin de peligro.
Limitador del momento de carga.
Vlvulas de seguridad.
Limitador de final de carrera del
gancho.

Medidas preventivas: Ante

Se comprobar
que el terreno
tiene
consistencia suficiente
Sobre
el terreno
riesgo
de
vuelco
para que los apoyos (orugas, ruedas o estabilizadores) no se
hundan en el mismo durante la ejecucin de las maniobras.
El emplazamiento de la mquina se efectuar evitando las
irregularidades del terreno y explanando su superficie si fuera
preciso, al objeto de conseguir que la gra quede
Si la transmisin
denivelacin
la carga que
se deber
realiza ser
a travs
de
perfectamente
nivelada,
verificada
estabilizadores
y ellosterreno
es que
de constitucin
arcillosa
o no
antes de iniciarse
trabajos
sern detenidos
de forma
ofrece
garantas,
es su
preferible
ampliar
el reparto
de carga
inmediata
si durante
ejecucin
se observa
el hundimiento
sobre
el mismo
de algn
apoyo. aumentando la superficie de apoyo mediante
bases constituidas por una o ms capas de traviesas de
ferrocarril o tablones, de al menos 80 mm. de espesor y 1.000
mm. de longitud que se interpondrn entre terreno y
estabilizadores cruzando ordenadamente, en el segundo
supuesto, los tablones de cada capa sobre la anterior.

Medidas preventivas: Ante

Sobre los apoyos.
de vuelco
Al trabajar riesgo
con gra sobre
ruedas transmitiendo los
esfuerzos
a travs
Cuandoalla terreno
gra mvil
trabaja de los neumticos, se tendr
presente
que en que
estases lo
condiciones los constructores
sobre
estabilizadores,
recomiendan
recomendablegeneralmente
an cuandomayor
el presin de inflado que la que
debern
peso
detener
la circulando.
carga a elevar
permita
hacerlo
sobre
Asimismo,losenbrazos
casos soportes
de transmisin de cargas a travs de
neumticos,
neumticos,
la suspensin
del vehculo portante debe ser
de aqullos debern
encontrarse
bloqueada con
objeto
de que, al mantenerse rgida, se
extendidos
en el su
mxima
conserve y,
la horizontalidad
de la
la plataforma base en cualquier
longitud
mantenindose
posicin
adopte la de
flecha
correcta que
horizontalidad
la y para evitar movimientos
imprevistos
aqul,
mquina,
se de
darn
a los adems
gatos la de mantenerse en servicio y
bloqueadonecesaria
al freno de
mano,
se calzarn las ruedas de forma
elevacin
para
que los
adecuada.
neumticos queden totalmente
separados del suelo.

Medidas preventivas: En la
La ejecucin segura de una maniobra exige el
Por otra parte deben evitarse oscilaciones pendulares
conocimiento del maniobra
peso de la carga por lo que, de no ser
que, cuando la masa de la carga es grande, pueden
previamente
conocido,
deber
obtenerse
una
adquirir amplitudes que pondran en peligro la estabilidad
aproximacin por exceso, cubicndola y aplicndole un
de la mquina, por lo que en la ejecucin
de toda
peso especfico entre 7,85 y 8 Kg/dm3 para aceros. Al
maniobra se adoptar como norma general que el
peso de la carga se le sumar el de los elementos
movimiento de la carga a lo largo de aquella se realice de
auxiliares (estrobos, grilletes, etc.).
forma armoniosa, es decir, sin movimientos bruscos pues
la suavidad de movimientos o pasos que se siguen en su
Conocido el peso de la carga, el gruista verificar en
realizacin inciden ms directamente en la estabilidad
las tablas de trabajo, propias de cada gra, que los
que la rapidez o lentitud con que se ejecuten.
ngulos de elevacin y alcance de la flecha seleccionados
son correctos, de no ser as deber modificar alguno de
En cualquier caso, cuando el viento es excesivo el
dichos parmetros.
gruista interrumpir temporalmente su trabajo y
asegurar la flecha en posicin de marcha.

Medidas preventivas: En la
maniobra

Respecto a la ejecucin del trabajo.

En toda maniobra debe existir un
encargado, con la formacin y capacidad
Ante el riesgo de precipitacin de la carga.
necesaria para poder dirigirla, que ser
Generalmente la cada de la carga se produce por enganche o
responsable de su correcta ejecucin, el
estrobado defectuosos, por roturas de cables u otros elementos
cual podr estar auxiliado por uno o varios
auxiliares (eslingas, ganchos, etc.) o como consecuencia del choque
ayudantes de maniobra, si su complejidad
del extremo de la flecha o de la propia carga contra algn obstculo
as lo
Respecto
requiere. a la zona de maniobra
por lo que para evitar que aqulla llegue a materializarse se
El
La gruista
zona de
solamente
maniobra
deber
deber
obedecer
estar libre de obstculos y
adoptarn las siguientes medidas.
las
previamente
rdenes del
habr
encargado
sido sealizada
de maniobra
y acotada
y para evitar el paso del
de
personal,
los ayudantes,
en tantoen
dure
su la
caso,
maniobra.
quienes sern
fcilmente identificables por distintivos o
atuendos.
Si el paso de cargas suspendidas sobre las personas no pudiera
evitarse, se emitirn seales previamente establecidas con el fin de
que Las
puedan
rdenes
ponerse
sern
a salvo
emitidas
de posibles
mediante
desprendimientos.
un cdigo de ademanes que debern
conocer
Cuando
perfectamente
la maniobra tanto
se realiza
el encargado
en un lugar de acceso pblico, tal
de
como
maniobra
una carretera,
y sus ayudantes
el vehculo-gra
como el
dispondr de luces
gruista,
intermitentes
quino giratorias
a su vezderesponder
color amarillo-auto,
por
situadas en su plano
medio
superior,
de que
seales
debern
acsticas
permanecer
o luminosas
encendidas nicamente durante

En presencia de lneas
Medidas
preventivas:
En
la
elctricas
debe
evitarse
En caso de contacto de
el o
extremo
de con
la
Anteque
riesgo
elctrico.
laelflecha
de cables
pluma,
cableselctrica
o maniobra
la propia
una lnea
en
carga
aproxime
a los
tensin,se como
norma
de
conductores
a deber
una
seguridad el gruista
distancia
menor
m. si
permanecer
en de
la 5cabina
la
tensin
igual sea
o
hasta
que laes lnea
superior
a 50
Kv. y ya
a
puesta fuera
de servicio
menos
deinterior
3 m.
para
que en su
no corre
tensiones
peligro de inferiores.
electrocucin.

Para
mayor siseguridad
No obstante
se viese
se
solicitar obligado
de
la
absolutamente
a
Compaa
Elctrica el
corte
abandonarla,
deber
del
servicio
durante
el
hacerlo
saltando
con los
tiempo
que lorequieran
los
pies juntos,
ms alejado
trabajos
de no para
ser
posible de y,
la mquina

Proteccin personal

Para la prevencin de accidentes en las maniobras

con camin-gra, adems de los dispositivos de seguridad y
medidas preventivas descritas, se han de utilizar, segn los
riesgos de cada puesto de trabajo, los siguientes equipos de
proteccin personal que debern estar homologados segn
las Normas Tcnicas Reglamentarias correspondientes:
- Ropa de trabajo adecuada.
- Casco de seguridad.
- Pantallas para la proteccin del rostro.
- Gafas protectoras para la proteccin de la
vista.
- Auriculares antirruido o similares para la
proteccin de odos.
- Botas de seguridad con refuerzos
metlicos.
- Guantes de seguridad.
- Cinturones de seguridad.

Comportamiento humano
Las maniobras
de las gras conllevan grandes
Actitudes
psico-fsicas.
responsabilidades por lo que solamente deben confiarse
a personas
- capaces,
- dotadas de rapidez de decisin y de
reaccin
- y que posean los conocimientos tcnicos
precisos.
- exentas de contraindicaciones fsicas:
Limitacin de las capacidades
visuales y
auditivas,
Tendencia al vrtigo,
Impedimentos fsicos de otra
naturaleza, etc.

Comportamiento humano
Aptitudes ergonmicas.
Los controles de la mquina deben quedar al
alcance del gruista, de modo que puedan accionarse sin
esfuerzos innecesarios.
La ptima posicin del cuerpo humano es la
postura de sentado y en su defecto la de pie-sentado
En las mquinas que disponen de cabina de
control y mando es esencial un asiento cmodo para el
gruista, que debe estar situado de tal forma que permita
la mxima visin de todas las operaciones de izado.
La cabina de la gra estar acondicionada
contra las inclemencias del tiempo de manera que en su
interior los factores temperatura y humedad se
mantengan dentro de la zona de confort.

Parte
4

ndice
Normativa aplicable
Real Decreto 837/2003

Legalizacin de una gra auxiliar

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Paso 4

Operador de gra mvil autopropulsada

La normativa y la legislacin oficiales aplicables a las gras de

tipo autopropulsadas vienen descritas por el REAL DECRETO
2370/1996 de 18 de noviembre, por el que se aprueba la
Instruccin Tcnica Complementaria MIE-AEM-4 del
Reglamento de Aparatos de Elevacin y Manutencin
referente a gras mviles autopropulsadas.
2370/1996

837/2003

1. Gra mvil autopropulsada

2. Gra autocargante
3. Empresa arrendataria
4. Empresa alquiladora

Decidimos comprar un camin chasis a la empresa

SCANIA, el cual ser posteriormente reformado para
instalar un basculante y una gra autoportante de la
marca Loglift.

Pesos

Distancias

Homologacin

Otros datos

Debemos consultar al fabricante si es posible instalar

un basculante y una gra auxiliar en su camin.
Reformas vlidas

Certificado de conformidad

Se precisa redactar un proyecto tcnico de reforma de importancia

Clculos de estabilidad necesarios

Se debe cumplir el coeficiente de seguridad

Determinacin del centro de gravedad de cada uno de los

componentes del vehculo con respecto a sus ejes, as como la
reaccin de los apoyos.

Se debe calcular la seccin del cilindro hidrulico del basculante.

1. Se considera que la carga est uniformemente
distribuida
Presin del circuito
hidulico

F
P
S
2. La situacin ms desfavorable es aquella en la que el
Seccin
cilindro comienza a levantar el basculante (posicin
D2
horizontal)
S
4

Dimetro

5510 Kg.
2085 Kg.
3301 Kp/m

Pendiente de 20%
Ra
11

Rb

Ra debe ser positivo, pues de lo contrario el eje delantero

se despegara del suelo, provocando el vuelco.

Para evitar el vuelco, el coeficiente de seguridad debe superar un cierto valor.

M estable
Cs
M inestable
Se estudian dos casos:
1. Gra extendida longitudinalmente y carga al mximo
2. Gra extendida transversalmente y carga al mximo

Cortantes

No se debe superar el lmite

elstico de los materiales.

El taller carrocero realiza

las reformas conforme a lo
especificado en el proyecto.

Certificado del taller

1. Certificado de compra del vehculo

2. Certificado de conformidad del fabricante
3. Proyecto de reforma
4. Certificado del taller carrocero

Slo en el caso de que no se haya matriculado antes de a la reforma.

 Categora A:

Habilita para el montaje y manejo de gras de

hasta 130 t de carga nominal.

Categora B:

Habilita para el montaje y manejo de gras de

ms de 130 t de carga nominal.

1. Ttulo de estudios primarios

2. Tener cumplidos 18 aos en el momento de la
solicitud
3. Superar un examen terico-prctico
4. Superar un examen mdico, psicotcnico y fsico

Formacin terica:
- Reglamentacin aplicable
- Nociones de resistencia de materiales
- Nociones de electricidad
- Montaje y desmontaje de gras
- Prevencin de riesgos laborales

Formacin prctica:
Uso de simuladores

El carn es expedido por el rgano competente, una vez que el

solicitante haya acreditado el cumplimiento de los requisitos
necesarios.
El carn tiene una validez de 5 aos, tras los cuales puede ser
renovado por periodos quinquenales.

Fin