Transformada de Laplace

Ramos, Jose
22.480.134
Prof. Sara Lpez

Transformada de Laplace
En el estudio de los procesos es necesario
considerar modelos dinmicos, es decir,
modelos de comportamiento variable respecto al
tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de
ecuaciones diferenciales respecto al tiempo
para
representar
matemticamente
el
comportamiento de un proceso.

Por qu Transformada de Laplace?

El comportamiento dinmico de los procesos en
la naturaleza puede representarse de manera
aproximada por el siguiente modelo general
de comportamiento dinmico lineal:

La transformada de Laplace es una herramienta

matemtica muy til para el anlisis de sistemas
dinmicos lineales.

Definicin Transformada de Laplace

El Mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional que puede
usarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales. Con el uso de la
transformada de Laplace muchas funciones sinusoidales y exponenciales, se
pueden convertir en funciones algebraicas de una variable compleja s, y
reemplazar operaciones como la diferenciacin y la integracin, por operaciones
algebraicas en el plano complejo.
Definimos:

f(t) = una funcin de tiempo t tal que f(t) = 0 para t > 0. Sea f(t) definida en
( 0,). Se define la transformada de Laplace de f(t), como la funcin [f(t)] = F(s),
definida por la integral.
s = una variable compleja. El parmetro s se considerar real. Es esto suficiente
para las aplicaciones con ecuaciones diferenciales lineales de coeficientes
constantes y algunas de coeficientes variables. En otros casos es necesario
trabajar en el campo complejo, considerando a s como complejo.
L = un smbolo operacional que indica que la cantidad a la que precede debe
transformarse por la integral de Laplace

Importancia Transformada de Laplace

La Transformada de Laplace es un caso especial de lo que se
denomina Transformacin Integral. Su utilidad para resolver
problemas fsicos hace que sea, junto con la Transformada de
Fourier, una de las herramientas ms tiles para estos efectos.
En particular destaca su utilidad para resolver ecuaciones
diferenciales ordinarias como las que surgen al analizar, por
ejemplo, circuitos electrnicos.
El mtodo de Laplace consiste en aplicar esta transformada a
ecuaciones diferenciales de difcil resolucin, convirtindolas
as en problemas algebraicos simples, que pueden ser
resueltos de manera sencilla. Este mtodo se puede ilustrar
con el siguiente esquema:
Ecuacin Diferencial Ordinaria con valores iniciales

Importancia Transformada de Laplace

Las transformadas de Laplace son muy tiles para resolver
ecuaciones diferenciales, por ello se pueden aplicar en
cualquier materia en la que haya que resolver dichas
ecuaciones.
En ingeniera qumica tienen especial importancia en el
control de procesos. En control de procesos es necesario
obtener las funciones de transferencia de los distintos
elementos de un lazo de control, estas funciones de
transferencia se expresan en el dominio de Laplace porque es
mucho ms fcil operar en este dominio y predecir cmo se va
a comportar el elemento en cuestin.
Otra aplicacin podra darse en el estudio de la cintica de
reacciones complejas, donde pueden existir sistemas de
ecuaciones diferenciales fcilmente resolubles por Laplace.

Biografa Transformada de Laplace

Pierre-Simon de Laplace naci el 23 de marzo de 1749 en
Beaumont-en-Auge y falleci el 5 de marzo de 1827. A los 19 aos
viaj a Paris a estudiar matemticas, donde rpidamente
impresion a dAlembert, quien lo apadrin y le consigui trabajo de
profesor de matemticas en la cole Militaire. Debido a la gran
cantidad de trabajos de calidad que present y la variedad de temas
que abord, ya a los 24 aos se le conoca como el Newton de
Francia.

El matemtico Anders Lexell, contemporneo de Laplace, escribi

que Laplace mismo se consideraba el mejor matemtico de Francia,
y que quera opinar acerca de todo.

Aplicaciones Transformada de Laplace

De hecho, la transformada de Laplace permite

resolver ecuaciones diferenciales lineales
mediante la transformacin en ecuaciones
algebraicas con lo cual se facilita su estudio.
Una vez que se ha estudiado el comportamiento
de los sistemas dinmicos, se puede proceder a
disear y analizar los sistemas de control de
manera simple.

El rol de la transformada de Laplace en su

aplicaciones
Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebricas

Suspensin de un automvil

dz (t )
d 2 z (t )
f (t ) kz (t ) b
m
dt
dt 2
Aplicando la transformada de Laplace a cada trmino
(considerando condiciones iniciales igual a cero)
F ( s ) kZ ( s ) bsZ ( s ) ms 2 Z ( s )

F ( s ) Z ( s ) ms 2 bs k
Z ( s)
1

F ( s ) ms 2 bs k

Funcin de
transferencia

El rol de la transformada de Laplace

en su aplicaciones
Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebricas

Nivel en un tanque
1
dh(t )
qi (t ) h(t ) A
R
dt
Aplicando la transformada de Laplace
1
Qi ( s) H ( s) AsH ( s )
R
1
Qi ( s) H ( s)( As )
R
H ( s)
1
R

Qi ( s) As 1
ARs 1
R

Funcin de
transferencia

El rol de la transformada de Laplace

en su aplicaciones
MODELACIN MATEMTICA
Circuito elctrico

ei (t ) L

di(t )
1
Ri (t )
i (t )dt
dt
C

1
i (t )dt eo (t )
C

El rol de la transformada de Laplace

en su aplicaciones
Conviertiendo ecs. diferenciales a ecs. algebricas

Circuito elctrico
di (t )
1
ei (t ) L
Ri (t )
i (t ) dt
dt
C
Aplicando la transformada de Laplace

1
i (t )dt eo (t )
C

1
1
E i ( s ) LsI ( s ) RI ( s )
I ( s)
I ( s ) Eo ( s )
Cs
Cs
Combinando las ecuaciones (despejando para I(s))
1
CsEo (s)
E i ( s ) Ls CsEo ( s ) R CsEo ( s )
Cs

E i ( s ) Eo ( s ) LCs 2 RCs 1
Eo ( s )
1

Ei ( s ) LCs 2 RCs 1

Funcin de
transferencia

Propiedades y teoremas de la transformada de

Laplace
TEOREMA DE TRASLACIN DE UNA FUNCIN
(Nos indica cuando el proceso tiene un retraso en el
tiempo)

TEOREMA DE DIFERENCIACIN REAL

(Es uno de los ms utilizados para transformar las
ecuaciones diferenciales)

Propiedades y teoremas de la transformada de

Laplace
TEOREMA DE VALOR FINAL
(Nos indica el valor en el cual se estabilizar la
respuesta)

TEOREMA DE VALOR INICIAL

(Nos indica las condiciones iniciales)

Propiedades y teoremas de la transformada de

Laplace