Capitulo 7 - Torção

Resistncia dos Materiais
CAPITULO 7
Toro
DEMGi - Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Sumrio: Toro
Esforos internos de toro
Equao matemtica para clculo das tenses tangenciais
Distribuio das tenses tangenciais nos corpos solicitados
ngulo de toro
Momento polar de Inrcia
Competncias: No final do captulo os alunos devero ser capazes de determinar os
diagramas de esforos internos de toro. Obter experimentalmente o mdulo de distoro.
Relacionar as tenses tangenciais com os esforos de toro e propriedades geomtricas
dos corpos. Estabelecer a relao entre a potncia e o momento toror. Relacionar o ngulo
de toro de veios de seco circular com os esforos de toro, mdulo de distoro e
propriedades geomtricas. Resolver problemas hiperestticos de grau 1.
Third
Edition
MECHANICS OF MATERIALS
Beer Johnston DeWolf

Toro em Eixos de Seco Circular
A turbina exerce sobre o eixo de

transmisso o momento toror T.
O eixo transmite o momento T ao
gerador.
O gerador reage, exercendo sobre o
eixo um momento igual e contrrio T.
2002 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reser
Third
Edition

Exerccio de Esforos Internos de Toro

Para o carregamento indicado e considerando que os apoios A e B
permitem ao eixo girar livremente, represente o diagrama de esforos
internos de toro.
Third
Edition

Anlise das Tenses num Eixo
O momento toror T tem a mesma

intensidade que a soma dos momentos
dF, em relao ao centro:
T dF dA
Third
Edition

Anlise das Tenses num Eixo
O momento toror produz tenses

tangenciais nas faces perpendiculares ao
eixo da barra.
Condies de equilbrio requerem a
existncia de tenses tangenciais nas
duas faces formadas pelos planos que
passam pelo eixo.
Considerando o eixo constitudo por lminas
finas, verifica-se o deslizamento das lminas
devido aplicao de momentos, com a
mesma intensidade e sentidos opostos, nas
extremidades da pea.
Third
Edition

Deformaes nos Eixos de Seco Circular
O ngulo de toro proporcional a T e ao

comprimento L do eixo:
T
L
Nos eixos circulares, as seces transversais

mantm-se planas e no se deformam.
Third
Edition

Deformaes nos Eixos de Seco Circular
A distoro numa barra circular varia

linearmente com a distncia ao eixo da barra.
L ou
c
L
max
max
c
Third
Edition

Tenses no Regime Elstico

A partir da equao anterior:
G
G max
c
Aplicando a lei de Hooke, G , vem:
max
c
J 12 c 4
A tenso tangencial varia linearmente com

a distncia ao eixo da barra.
Recordar que:
T dA max 2 dA max J
c
c
Frmulas de toro no regime elstico:
J 12 c24 c14
max
Tc
J
T
J
Third
Edition

Tenses no Regime Elstico
Considerar um elemento que forme um

ngulo de 45o com o eixo da barra,
F 2 max A0 cos 45 max A0 2
45
F max A0 2
max
A
A0 2
Third
Edition

Modos de Falha Torcionais
Os materiais ductis geralmente

rompem por tenses tangenciais.
Material dctil.
Material frgil.
Third
Edition

Exerccio Resolvido 1
O eixo circular BC oco e tem dimetros de

90mm e 120mm, respectivamente interno e
externo. Os eixos AB e CD so macios, com
dimetro d. Determinar:
a)
O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;
b)
O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no

material for de 65 MPa.
Third
Edition

Considerar seces transversais nos eixos AB e BC,

e recorrer ao equilbrio esttico:
M x 0 6 kN m TAB
M x 0 6 kN m 14 kN m TBC
TAB 6 kN m TCD
TBC 20 kN m
Third
Edition

Aplicar as frmulas de toro no

regime elstico, para determinar as
tenses tangenciais no eixo BC:
4 4
c2 c1 0.060 4 0.045 4
2
2
13.92 10 6 m 4
T c
20 kN m 0.060 m
max 2 BC 2
J
13.92 10 6 m 4
86.2 MPa
min c1
max c2
min
45 mm
86.2 MPa 60 mm
min 64.7 MPa
Aplicar a frmula de toro no

regime elstico e determinar o
dimetro necessrio:
max
Tc
Tc
J c4
2
65MPa
6 kN m
c3
2
c 38.9 103 m
d 2c 77.8 mm
max 86.2 MPa

min 64.7 MPa
Third
Edition

ngulo de Toro no Regime Elstico

max
c
L
Aplicando a Lei de Hooke,

max
max Tc
G
JG
Igualando as expresses e resolvendo em

ordem ao ngulo,
TL
JG
Ti Li
i J i Gi
Third
Edition

Eixos Estaticamente Indeterminados

Dadas as dimenses e o momento toror aplicado,
determinar as reaces ao momento em A e B.
A partir do diagrama de corpo livre,
TA TB 90 lb ft
Conclui-se que o problema estaticamente

indeterminado.
Dividir o eixo em duas seces, as quais
devem ter deformaes compatveis,
1 2
TA L1 TB L2
0
J1G J 2G
LJ
TB 1 2 TA
L2 J1
Substituir na equao de equilbrio inicial,

LJ
TA 1 2 TA 90 lb ft
L2 J1
Third
Edition

Exerccio Resolvido 2
Dois eixos macios so ligado por duas engrenagens como mostra a figura.
Para uma tenso tangencial admissvel nos veios de 8000 psi e
G=11.2*10^6 psi. Calcular:
a)
O maior momento toror T0 que

pode ser aplicado extremidade
do eixo AB.
b)
O
ngulo
de
toro
extremidade A do eixo AB.
da
Third
Edition

Procede-se ao equilbrio esttico dos

dois veios de modo a obter o
momento toror no veio CD em
funo do momento toror aplicado T:
Relaes cinemticas de rotao das

duas engrenagens:
rB B rCC
M B 0 F 0.875 in. T0
M C 0 F 2.45 in. TCD
TCD 2.8 T0
rC
2.45 in.
C
C
rB
0.875 in.
B 2.8C
Third
Edition

Clculo do mximo momento toror T0.
Clculo do ngulo de toro na extremidade A do

eixo AB.
A/ B
T c
T 0.375 in.
max AB 8000 psi 0
0.375 in. 4
J AB
2
T0 663 lb in.
max
TCD c
2.8 T0 0.5 in.
8000 psi
0.5 in. 4
J CD
2
T0 561lb in.
T0 561lb in
TAB L
561lb in. 24in.
J ABG 0.375 in. 4 11.2 106 psi

2
0.387 rad 2.22o
C / D
TCD L
2.8 561lb in. 24in.
J CD G 0.5 in. 4 11.2 106 psi

2
0.514 rad 2.95o
B 2.8C 2.8 2.95o 8.26o

A B A / B 8.26o 2.22o 10.48o
A 10.48o
Third
Edition

Projecto de Eixos de Transmisso

As principais especificaes a
serem consideradas so:
Determinar o momento toror,

P T 2fT
potncia;
velocidade de rotao.
O projectista dever seleccionar

materiais e dimenses adequadas,
de modo a no exceder a tenso
tangencial admissvel.
P
P
2f
Determinar a seco do eixo,

max
Tc
J
J 3
T
c
c 2
max
eixos macios
J
4 4
T
c2 c1
c2 2c2
max
eixos vazados
Third
Edition

Toro em Barras de Seco No Circular

As seces transversais de barras de
seco no circular no permanecem
planas.
Para barras de seco rectangular

constante,
max
T
c1ab 2
TL
c2 ab3G
Para valores elevados de a/b, a tenso

tangencial mxima e o ngulo de toro
so os mesmos que para uma barra de
seco rectangular.
Third
Edition

Tubos de Paredes Finas

Somando as foras aplicadas na poro AB,
na direco do eixo x,
0 A t A x B t B x
At A B t B t q
A tenso tangencial varia inversamente

com a espessura.
dM 0 p dF p t ds q pds 2q dA
T dM 0 2q dA 2qA
T
2tA
ngulo de toro,
TL
ds
4 A 2G t

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A turbina exerce sobre o eixo de

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O momento toror T tem a mesma

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O momento toror produz tenses

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O ngulo de toro proporcional a T e ao

Nos eixos circulares, as seces transversais

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A distoro numa barra circular varia

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A tenso tangencial varia linearmente com

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Considerar um elemento que forme um

F 2 max A0 cos 45 max A0 2

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O eixo circular BC oco e tem dimetros de

O valor mximo e mnimo da tenso tangencial no eixo BC;

O dimetro necessrio nos eixos AB e CD, se a tenso admissvel no

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