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REALIZADO POR:
JONATHAN ZAMBRANO
ROLANDO OSTAIZA
INTRODUCCIN
Un sistema esta formado por un conjunto de elementos relacionados entre si que ofrecen seales de
salida en funcin de seales de entrada.
El sistema de control de conoce como el conjunto de elementos que interactan para conseguir que la
salida de un proceso se comporte tal y como se desea, mediante una accin de control.
SISTEMAS COMBINACIONALES
Y SECUENCIALES
Sistemas de control basados en instrucciones lgicas. Los
datos de entrada y salida al sistema son binarios e indican
que los sensores tienen dos estados o valores las
decisiones tomadas por el sistema de control son del tipo
on/off y se basan en las condiciones de los datos de
entrada.
SISTEMAS DE CONTROL
DINAMICOS
Sistemas en lazo abierto En este tipo de sistemas, la salida
no tiene efecto alguno sobre la accin de control.
Sistemas en lazo cerrado En los sistemas de control en lazo cerrado, la seal de salida tiene efecto
sobre la accin de control. A este efecto se Ie denomina realimentaci6n.
Control digital o discreto: Sistema procesador diseado para que el sistema de control
logre las especificaciones requeridas.
MUESTREO Y
RECONSTRUCCION
MUESTREO IDEAL
Caracterizacin del muestreo ideal: se define el muestreado ideal
como un sistema que efecta la siguiente operacin con la seal
continua:
TEOREMA DE MUESTREO
Sea una seal f(t) con espectro de banda limitada:
donde i es la mxima frecuencia que presenta f(t) el espectro de la seal muestreada
con muestreo ideal puede sufrir dos situaciones diferentes:
TEOREMA DE MUESTREO
a) s 2l
trabaja siempre con la relaci6n s / l mas grande posible,
despreciando de este modo los efectos del muestreo y reconstruccin.
b) s < 2l
En este caso aparece un efecto de superposici6n de espectros que provocan que no sea posible
recuperar la seal original
A este efecto se le denomina ALIASING y siempre debe evitarse en un proceso de muestreo.
TEOREMA DE SHANNON
La mnima frecuencia de muestreo para poder recuperar una seal previa al muestreo, a
partir de la seal muestreada a travs de un filtro pasa bajos ideal es ws =2w1, donde w1 es
la mxima frecuencia que presenta la seal a muestrear. Para poder recuperar la seal
original previa al muestreo a partir de la seal muestreada, es necesario efectuar un filtrado
paso bajo. Debe observarse que este filtrado ideal no puede realizarse en la prctica debido a
que un filtro con caracterstica espectral rectangular no es causal.
Se observa como este filtro distorsiona la seal recuperada debido a un filtrado bastante
alejado del ideal; este filtrado mejora cuanto mayor es la frecuencia de muestreo,
proporcionando un resultado que coincide con el previsible a partir de una observacin en
dominio temporal.