EQUILIBRIO MECNICO

DEFINICIN:
El equilibrio mecnico es una situacin
estacionaria en la que se cumplen una de
estas dos condiciones:
Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la

suma de fuerzas y momentos, sobre cada partcula

del sistema es cero.
Un sistema est en equilibrio mecnico si su
posicin en el espacio de configuracines un punto
en el que el gradiente de energa potencial es cero.

La alternativa (2) definicin de equilibrio que

es ms general y til (especialmente en
mecnica de medios continuos).

DEFINICIN BASADA EN EQUILIBRIO

DE FUERZAS
Como consecuencia de las leyes de la mecnica, una
partcula en equilibrio no sufre aceleracin lineal ni de
rotacin, pero puede estar movindose a velocidad uniforme
o rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un
solido
rgido.
Las ecuaciones necesarias y suficientes de equilibrio
mecnico son:
Una partcula o un solido rgido est en equilibrio de traslacin

cuando: la suma de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es

cero.

En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por

dimensin;
descomponiendo
coordenadas resulta

cada

fuerza

en

sus

Y como un vector, es cero, cuando cada una de

sus componentes es cero, se tiene:

Un slido rgido est en equilibrio de

traslacin cuando la suma de las
componentes de las fuerzas que actan
sobre l cuerpo es cero.
Un

slido rgido est en equilibrio de

rotacin, si la suma de momentos sobre el
cuerpo es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una

por dimensin; por un razonamiento similar

al de las fuerzas:

ESTABILIDAD DEL
EQUILIBRIO
El anlisis de la estabilidad del equilibrio puede llevarse a
cabo estudiando los mnimos y mximos locales (extremos
locales)
de
la
funcin
de
energa
potencial.

Un resultado elemental del analices matemtico dice una

condicin necesaria para la existencia de un extremo local
de una funcin diferenciable es que todas las derivadas
primeras
se
anulen
en
algn
punto.
Un punto es de equilibrio inestable, si la segunda derivada
de la energa potencial es < 0 y por tanto la energa
potencial tiene un mximo local. Si el sistema sufre un
desplazamiento de su posicin de equilibrio, por pequeo
que este sea, entonces se alejara mas y mas de el.

Un punto es de equilibrio indiferente o neutral, si la segunda derivada es

= 0, entonces se encuentra una regin donde la energa no vara.
Un punto es de equilibrio estable si la segunda derivada es > 0, y por
tanto la energa potencial tiene un mnimo local.
Para problemas bidimensionales ytridimensionales, la discusin anterior
de la estabilidad se hace ms complicada y requiere examinar la forma
cuadrtica Q(x1,..., xn) definida por la matriz de la energa potencial.
Equilibrio estable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,..., en) es
definida positiva y, por tanto, todos sus autovalores son nmeros
positivos.
Equilibrio totalmente inestable, se da cuando la forma cuadrtica
Q(x1,..., en) es definida negativa, por tanto, todos sus autovalores son
negativos.
Equilibrio mixto inestable, se da cuando la forma cuadrtica Q(x1,..., en)
es no es definida positiva y alguno de sus autovalores es negativo.
Esto implica que segn ciertas direcciones puede haber estabilidad
unidimensional pero segn otras habr inestabilidad unidimensional

PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

(EQUILIBRIO DE TRASLACIN): Un
cuerpo se encuentra en equilibrio de
traslacin cuando la suma de todas las
fuerzas que actan sobre l sea cero, es
decir la suma de las fuerzas en cada eje
sea nula.

TEOREMA DE LAMY: Establece que si tres

fuerzas fuerzas coplanares y concurrentes
actan sobre un cuerpo en equilibrio, el
valor de cada una de ellas es directamente
proporcional al seno del ngulo que se le
opone.