Estructura & Funcionamiento

Admisin & Sistema EGR

Seccin 2_4

Section 2, Page 1/86 (10/04)

Sistema EGR Komatsu

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Sistema de Recirculacin de Gases de Escape

(Exhaust Gas Recirculation - EGR)

Para motores de Tier 3, el sistema EGR es el mtodo primario

utilizado por Komatsu para cumplir con las regulaciones de
emisipon de gases para los motores 6D125, 6D140 & 6D170

Ducto de EGR / Intercambiador de calor

Vlvula de control
EGR
Admisin

Gas de escape caliente

Admisin de aire fresco

EGR reduce O2 y reduce las

temperaturas y presiones pico

Section 2, Page 3/86 (10/04)

Los gases del EGR son enfriados

Para mejorar la eficiencia
volumtrica

Resulta en NOx
reducidos

Elementos bsicos de la combustin de un motor Diesel

Elementos de combustin

Aire

Calor

Combustible

Avanzando o retardando los

tiempos crea un balance
entre NOx, HC, y
desempeo.

Courtesy of Cummins Engine Company

Section 2, Page 4/86 (10/04)

Funcionamiento del sistema EGR

Courtesy of Cummins Engine Company

Enfriador del EGR - Komatsu 6D140

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Aspectos desfavorables del sistema EGR

Incrementa la corrosin
La recirculacin de gases de escape enfriados produce condensacin y la formacin de
niveles de cido mayores
El sistema EGR produce cido sulfrico y cido ntrico
Incrementa el holln
El sistema EGR incrementa los niveles de holln
Temperatura del motor aumenta
El refrigerante del motor se utiliza para enfriar los gases de escape recirculados por el
sistema EGR
El tiempo de vida del enfriador del EGR no es medible
El contenido de Azufre no es fcl de medir en el campo
Se dificulta la accesibilidad de los componentes debido a los protectores de calor

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Rango abierto de la vlvula del EGR

Pico de Torsin
Levante
Pico de Torsin

Mx Elevacin : 10 mm

Torsin /
Refuerzo

Completamente
Abierto

Caballaje nominal

Elevacin
mediana
Completamente
Cerrado
Bajo Ralenti

Alto Ralenti

Engine Speed
RPM del motor

Section 2, Page 7/86 (10/04)

Sistema EGR de Komatsu sin sistema de derivacin

Turbo-cargador

Aire de admisin

Silenciador

Salida del escape

enfriado

Post enfriador aire-a-aire

Enfriador EGR

Entrada gas
de escape

Ventilador

Mltiple de escape
6D125
6D140
6D170
Vlvula EGR

Mltiple de admisn

Venturi
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Sistema EGR de Komatsu con sistema de derivacin

Turbo-cargador
Limpiador
de aire

Silenciador

Vlvula EGR

Enfriador EGR

Venturi
Temp Adm
aire

Pres Adm
aire

Vlvula
derivacin

ECM (CM850)
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Mltiple escape

Sensor de
presin EGR

Motor

Sensor
de
posicin EGR

Mltiple admisin

Post enfriamiento aire-a-aire

Sensor de Temp de
Aire de Admisin

Temp
Refrigerante
Motor

EGR / Control de derivacin del flujo de aceite

Entrada de Aceite de
Control

Bajo Caballaje slo

en sistema EGR

Salida aceite de
retorno

Section 2, Page 10/86 (10/04)

Filtro de ltima oportunidad de

aceite de estilo moneda

EGR y las vlvulas de derivacin

Accionador de
posicin de la vlvula
de derivacin

Sensor de posicin de
la vlvula de derivacin

Vlvula de derivacin

Accionador de
posicin de la
vlvula EGR

Vlvula EGR

Section 2, Page 11/86 (10/04)

Sensor de posicin
de la vlvula EGR

Enfriador EGR
El enfriador del EGR utiliza un diseo de tubo
ondulado para mayor eficiencia
El escape y el refrigerante fluyen en la misma
direccin
Contiene 52 tubos cada una con un dimetro
exterior de 10 mm
Tubo de ventilacin doble asegura ventilacin
adecuada

pe
Esca

an
iger
r
f
e
R

Section 2, Page 12/86 (10/04)

te

Bomba de suministro de aceite al EGR propulsada por

el motor
Se adicion una bomba de aceite al EGR para
suministrar aceite presurizado a los actuadores
EGR/BP.

Lnea de salida
externa de la bomba
de suministro EGR

Aceite presurizado es direccionado a travs

de pasadizos internos o tubos externos.
La bomba posee dos vlvulas de alivio de
presin, la primaria est configurada a 15
kg/cm y la secundaria a 18 kg/cm

Bomba de suministro
EGR del motor 6D140

Pasadizos internos de la
bomba de suministro EGR

Bomba de suministro EGR del motor

6D125

Section 2, Page 13/86 (10/04)

Localizacin de los componentes del sistema EGR en

los motores Komatsu de Tier 3

Motor 6D125 de Tier 3

Motor 6D140 de Tier 3

Motor 6D170 de Tier 3

Click on Image

Click on Image

Click on Image

Section 2, Page 14/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del
sistema EGR

Section 2, Page 15/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Turbo Cargador
Komatsu KTR 90

Salida de gas
enfriado del EGR

Salida del
refrigerante del
EGR
Entrada de
gas caliente
al EGR

Enfriador EGR

Entrada del
refrigerante al
EGR

Section 2, Page 16/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Entrada de gas
enfriado al EGR

Entrada de suministro
de aceite de control
del EGR

Actuador
del EGR

Bomba de
suministro de
aceite al EGR

Sensor de posicin
del EGR

Vlvula EGR

Control del retorno

de aceite del EGR

Section 2, Page 17/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Vlvula EGR

Suministro de aceite de
control del EGR

Accionador
del EGR

Sensor de posicin
del EGR

Control del retorno

de aceite al EGR

Section 2, Page 18/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para PC400 slo con EGR

Entrada de gas
caliente al EGR

Localizacin del sensor de presin del EGR

(No es requerido en sistemas sin derivacin)

Lnea de ventilacin del enfriador del EGR

(Se requieren dos lneas para asegurar ventilacin
adecuada)

Gas enfriado por el EGR

Section 2, Page 19/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para HM300 con EGR y derivacin

Vlvula de
derivacin

Vlvula EGR

Suministro de
aceite

Retorno de
aceite

Bomba de
aceite del EGR

Section 2, Page 20/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3 para HM300 con EGR y derivacin

Venturi de gas del EGR

Sensor de presin del EGR

Section 2, Page 21/86 (10/04)

Motor 6D125 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

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Section 2, Page 22/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3

Localizacin de los componentes
del sistema EGR

Section 2, Page 23/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivacin

Escudamiento
para el calor

Vlvula de
derivacin
Vlvula
EGR

Enfriador EGR
Entrada de gas caliente al EGR

Section 2, Page 24/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivacin

Lneas de
ventilacin

Entrada del
refrigerante

Retorno del refrigerante

Enfriador EGR

Section 2, Page 25/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3 para PC700 con EGR y derivacin

Vlvula de
derivacin

Actuador de posicin
de la vlvula de
derivacin

Sensor de posicin
de la vlvula de
derivacin

Entrada del
suministro de
aceite al EGR

Vlvula EGR

Sensor de posicin
de la vlvula EGR

Actuador de
posicin de
la vlvula
EGR

Salida del retorno

de aceite del EGR

Section 2, Page 26/86 (10/04)

Motor 6D140 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

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Section 2, Page 27/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

Section 2, Page 28/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivacin

Turbo Cargador
Komatsu KTR 130

Entrada gas
caliente al
EGR

Derivacin

Section 2, Page 29/86 (10/04)

Enfriador EGR

Bomba suministro de aceite EGR

Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivacin

Enfriador EGR

Vlvula
EGR

Entrada de aire desde el

post-enfriador

Vlvula de
derivacin
Section 2, Page 30/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3 para WA600 con EGR y derivacin

Vlvula EGR
Enfriador EGR

Entrada gas caliente

al EGR

Colector de
ventilacin del
enfriador

Section 2, Page 31/86 (10/04)

Motor 6D170 de Tier 3

Localizacin de los
componentes del sistema
EGR

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Section 2, Page 32/86 (10/04)

FIN
Estructura & Funcionamiento
Admisin & Sistema EGR
Motor 6D125
de Tier 3

Motor 6D140
de Tier 3

Seccin 2_4
Section 2, Page 33/86 (10/04)

Motor 6D170
de Tier 3

EGR / Seal de voltaje del sensor de derivacin

Seal
Voltaje

5V

4.5 volt = EGR / Error alto en el

sensor de posicin de la vlvula BP

4V

3 volt = 12 mm
3V

2V

1V

0.5 volt = EGR / Error alto en el

sensor de posisin de la vlvula BP

1 volt = 0 mm
0V
0mm

6mm

EGR / desplazamiento de
la vlvula BP

Section 2, Page 34/86 (10/04)

12mm

Accionador del EGR (Seal del PWM vs. Corriente en el accionador)

Todo el
Voltaje

Ciclo de carga alta = Corriente alta

100 %
Corriente

Ciclo de
trabajo del
90%

50 %
Corriente
10% Corriente

Voltaje
0
Aumento en la corriente del
accionador
Todo el
Voltaje

Aumentos en el voltaje anteceden aumentos en la corriente

Ciclo de
trabajo del
50%

100 %
Corriente
50 %
Corriente
10% Corriente

Voltaje
0

Todo el
Voltaje

Ciclo de
trabajo del
10%
Voltaje
0

Section 2, Page 35/86 (10/04)

100 %
Corriente
50 %
Corriente
10% Corriente

Section 2, Page 36/86 (10/04)