Identificacin de variables y obtencin

de diagramas de bloques para un

sistema ejemplo

Esquema de control para una

torre de destilacin

0.- Entendiendo el proceso

Las columnas de destilacin
permiten separar algn componente
especfico (a una concentracin
requerida) de una mezcla.
Un Sistema de destilacin est
constituido por una columna de
destilacin, un rehervidor, un
condensador con su acumulador.
Las ecuaciones de balance de masas
y energa del sistema son las

0.- Entendiendo el proceso

0.- Entendiendo el proceso

Balances de masa de un plato cualquiera

0.- Entendiendo el proceso

Balances de masa de la etapa de alimentacin

0.- Entendiendo el proceso

Balances de masa del condensador

Balances de masa del rehervidor

0.- Entendiendo el proceso

Balances de Energa

0.- Entendiendo el proceso

Curva de destilacin y Especificaciones de Calidad del producto

Permite establecer relaciones entre la temperatura y el % de producto evapora

1.- Esquema de Control. Definicin

de Variables
Variables controladas:
Composicin del destilado.
Composicin de los fondos.
Presin de la Columna.
Nivel del Acumulador.
Nivel del Fondo.

Variables Manipuladas:
Suministro de Calor.
Transferencia de Calor enfriador.
Reflujo del tope.
Manipulacin del producto del tope
Manipulacin producto del fondo.

Perturbaciones Medidas:
Flujo de la Alimentacin.
Composicin de la alimentacin.

Otras Consideraciones:
Para tener control
simultneo de ambas
concentraciones debe
respetarse el balance de
masa a fin de no crear
inestabilidades en la
columna.
No es conveniente
controlar
simultneamente la
fuente y retiro de calor

2.- Establecer Estrategia de Control

Control de la composicin del destilado por control del reflujo

T
C

T
T

L
T

El flujo de la
alimentacin se tratar
a travs de un
controlador feedforward
L
C

q
f

F
T

RD

F
F
RB
B

iD

La medicin de
temperatura debe
hacerse en uno de los
platos superiores a fin
de asociar la medicin a
la composicin en el

2.- Establecer Estrategia de Control

El flujo de la
alimentacin se tratar
a travs de un
controladorFfeedforward

Diagrama de bloques
Seal del
controlador
feedforward

Seal del
controlador
feedback
R(s)=T
sp

+
/-

Seal para
vlvula de
reflujo

uf

TC

FT

qf

uf
b

u
+

TT

F
pd
de
+

Y(s)=
T

La temperatura al ser
relacionada con la
composicin del
destilado pasa a ser la
variable controlada

2.- Establecer Estrategia de Control

Control de la composicin del fondo por suministro de calor

L
T

q
f

F
F
+

qo

F
E

El flujo de la
alimentacin se tratar
a travs de un
controlador feedforward
L
C

RD
D

T
C

T
T

RB

L
T

L
C

i
B

La medicin de
temperatura debe
hacerse en uno de los
platos inferiores a fin de
asociar la medicin a la
composicin del lquido

2.- Establecer Estrategia de Control

El flujo de la
alimentacin se tratar
a travs de un
controladorFfeedforward

Diagrama de bloques
Seal del
controlador
feedforward

Seal del
controlador
feedback
R(s)=T
sp

+
/-

Seal para
vlvula de del
rehervidor

uf

TC

FT

qf

uf
b

u
+

TT

F
pd
de
+

Y(s)=
T

La temperatura al ser
relacionada con la
composicin del fondo
pasa a ser la variable
controlada

3.- Diseo del controlador

feedforward
Del sistema anterior, suponiendo que el controlador de temperatura
es un PID, y que es un sistema lineal, podemos decir que la funcin
de transferencia del sistema con respecto a la perturbacin es
como sigue:

De manera que para eliminar la perturbacin se requiere que:

Por lo tanto a partir del modelo del sistema, se puede generar un controlador
cuya seal de control elimine el efecto de la perturbacin sobre la seal de
salida. Al estar trabajando a partir de un modelo se requieren dos condiciones
de la planta: 1) no debe tener ceros en el semiplano derecho. 2) El tiempo
muerto de la parte de la planta a travs de la cual se propaga la perturbacin
(pd)debe ser mayor al tiempo muerto del sistema.