SISTEMAS NEUMATICOS E

HIDRAULICOS
Elementos componentes y
circuitos tpicos de potencia y
control

1.- Introduccin.
2.- Generalidades de los Sistemas Neumticos e Hidrulicos.
3.- Conceptos bsicos relacionados.
3.1.- Propiedades de los fluidos.
3.2.- Magnitudes y principios fundamentales.
4.- Sistemas neumticos.
4.1.- Produccin del aire comprimido.
4.2.- Elementos de tratamiento del aire comprimido.
4.3.- Elementos de consumo en circuitos neumticos. RECEPTORES
4.4.- Elementos de control en circuitos neumticos.
4.5.- Circuitos neumticos simples.
4.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.
5.- Sistemas hidrulicos.
5.1.- Grupo de accionamiento.
5.2.- Elementos de transporte.
5.3.- Elementos de distribucin, regulacin y control. Vlvulas.
5.4.- Elementos de trabajo.
5.5.- Circuitos caractersticos de aplicacin.
5.6.- Smbolos de elementos de uso frecuente en neumtica.

1.INTRODUCCIN
La Neumtica y la Hidrulica tratan de las leyes que rigen el comportamiento y
el movimiento de los gases y de los lquidos, respectivamente, as como de
los problemas que plantea su utilizacin.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los fluidos :
Los sistemas hidrulicos se emplean, por lo general, en aquellas
situaciones en que se requiera una fuerza elevada.
Por el contrario, la neumtica se utiliza preferentemente en la
automatizacin de procesos.
En la actualidad, los sistemas hidrulicos y neumticos se
encuentran presentes en automviles, aeronaves, mquinas-herramientas,
maquinaria de construccin ..., y en casi cualquier tipo de aplicaciones
industriales

2.Generalidades de los Sistemas

Neumticos e Hidrulicos.
Las diferencias entre ambas vienen marcadas por la naturaleza de los
fluidos que se consideran: aire (muy compresible) y aceite o similares (casi
incompresibles).
La Neumtica se puede considerar adecuada para fuerzas no superiores a
las 3 Tn., aunque su mbito preferente de utilizacin se extiende hasta
fuerzas menores de 1,2 Tn., con desplazamientos rpidos. Tambin EN
pequeos motores, como es el caso de herramientas porttiles, o de
motores de alta velocidad que pueden alcanzar las 500.000 r.p.m.
Su campo de aplicacin abarca procesos de control de calidad, etiquetado,
embalaje, herramientas, etc. en todo tipo de industrias.
La Hidrulica es apropiada para grandes esfuerzos tanto en actuadores
lineales como en motores de par elevado, y permite un control exacto de
velocidad y parada.
Su utilizacin se extiende a las industrias metalrgicas, a las mquinasherramientas, prensas, maquinaria de obras pblicas, industria naval y
aeronutica, sistemas de transporte, etc..

EN TODO SISTEMA NEUMTICO O HIDRULICO DISTINGUIREMOS:

Elementos generadores de energa. Se ha de conseguir que el fluido
transmita la energa necesaria para el sistema. En los sistemas neumticos se
utiliza un compresor, mientras que en el caso de la hidrulica se recurre a una
bomba.
Elemento de tratamiento de los fluidos. En el caso de los sistemas
neumticos, debido a la humedad existente en la atmsfera, es preciso proceder
al secado del aire antes de su utilizacin. Los sistemas hidrulicos trabajan en
circuito cerrado, y por ese motivo necesitan disponer de un depsito de aceite y
en los dos tipos de sistemas, debern ir provistos de elementos de filtrado y
regulacin de presin.
Elementos de mando y control. Se encargan de conducir de forma
adecuada la energa comunicada al fluido en el compresor o en la bomba hacia
los elementos actuadores.
Elementos actuadores. Son los elementos que permiten transformar la
energa del fluido en movimiento, en trabajo til. Existen dos grandes grupos:
cilindros, en los que se producen movimientos lineales y motores, en los que
tienen lugar movimientos rotativos.

3. Conceptos bsicos
3.1 Propiedades de los fluidos
Los fluidos no mantienen su forma sino que fluyen, debido a que las
fuerzas de cohesin entre sus molculas son muy pequeas, de
manera que stas pueden desplazarse unas respecto a otras. Esta
es la razn por la que adoptan la forma del recipiente que los
contiene.
LOS LQUIDOS fluyen bajo la accin de la GRAVEDAD hasta que
ocupan las regiones ms bajas posibles de los recipientes que lo
contienen.
LOS GASES se EXPANDEN hasta llenar por completo los
recipientes cualquiera que sea su forma. A diferencia de los
lquidos, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente.
Entonces el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en
conductos cerrados (tuberas); pero no en conductos abiertos
(canales).

3.1 Magnitudes y principios fundamentales I

Presin. Conceptos fundamentales.
La presin ejercida por un fluido, ya sea lquido o gaseoso, sobre
la superficie de las paredes del recipiente que lo contienen, y
viceversa, es el cociente entre la fuerza aplicada y la superficie
que recibe su accin.
P = F/S
Caudal. Conceptos fundamentales.
El caudal se define como el volumen de fluido que atraviesa por
V S l
unidad de tiempo una seccin
de una conduccin
Q transversal
S v

Leyes fundamentales en los fluidos.

principio fundamental de la Hidrosttica La presin aplicada, sobre un
punto de una masa de fluido confinado, se transmite ntegramente en
todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales,
actuando estas fuerzas normalmente a las paredes del recipiente.

F1
F
2
S1
S2

3.1 Magnitudes y principios fundamentales II

Ecuacin de continuidad.
Si la tubera a lo largo de la cual circula el fluido tiene dos secciones diferentes
S1 y S2 , en las cuales el fluido, con una densidad d1 y d2 , posee las
velocidades respectivas v1 y v2 , se establece que:

S 1 v1 d 1 S 2 v 2 d 2 cte
Si el fluido es incompresible (caso de los lquidos), d1 = d2 = d , con lo que la
expresin anterior resulta:

S1 v1 S 2 v 2 cte
Ecuacin de Bernoulli.
El Principio de Bernoulli afirma que la suma de las energas cintica, potencial y
de presin, en distintos puntos de un fluido en movimiento estacionario que
recorre un tubo inclinado, debe ser constante

P1 v12
P2 v 22
h1

h2

H
dg 2 g
dg 2 g
Ecuacin de los gases perfectos
PV = n RT

4. Sistemas Neumticos
Produccin del aire comprimido.
Elementos de tratamiento del aire
comprimido.
Elementos de consumo en circuitos
neumticos.
Regulacin y control.

4.1 Produccin de aire comprimido

Para generar el aire comprimido :
COMPRESORES
REFRIGERADOR.
SECADOR

Produccin de aire comprimido I

Compresores
Los compresores elevan la presin del aire hasta el valor adecuado
para su utilizacin.
Energa exterior -> energa de presin
En el funcionamiento de un compresor aparecen dos magnitudes:
La presin que se comunicar al aire,
El caudal que el compresor es capaz de proporcionar.
Existen dos tipos:
Los compresores volumtricos.
volumtricos En ellos el aire que entra en un
recipiente hermtico es reducido a un volumen inferior al que tena,
aumentando su presin (Ley de Boyle-Mariotte).
Los compresores dinmicos.
dinmicos El aire aspirado aumenta su velocidad
a medida que pasa por las distintas cmaras, transformndose su
energa cintica en energa de presin.

Produccin de aire comprimido II

compresores
Compresores
Volumtricos
De embolo
De una etapa
De dos etapas
De varias etapas
Rotativos
Paletas
Tornillos
Dinmicos
Centrfugos

Produccin de aire comprimido III

Refrigerador y secado
Refrigerador. El aire comprimido
alcanza temperaturas bastante
altas, por lo que es necesario
refrigerarlo, para dejarlo a uno
25C.

Secador. Tiene por objeto reducir el

contenido de vapor de agua
existente en el aire.

Secador por absorcin

4.2 Elementos de tratamiento del aire comprimido

TIENEN COMO MISIN SUMINISTRAR EL AIRE COMPRIMIDO EN LAS
MEJORES CONDICIONES POSIBLES PARA SU UTILIZACIN
POSTERIOR.

El aire comprimido debe estar libre de impurezas (partculas en suspensin,

agua, aceite), regulado a la presin deseada de utilizacin y adecuadamente
lubrificado en aquellos lugares donde sea preciso.

Los elementos de tratamiento del aire comprimido son:

Filtros.
Reguladores de presin.
Lubricadores.
Lubricadores

Elementos de tratamiento del aire comprimido II

FILTROS
LOS FILTROS TIENEN COMO MISIN
DEPURAR EL AIRE COMPRIMIDO.
El polvo y vapor de agua si llegan hasta los
puntos de consumo de aire comprimido, pudiendo
ocasionar serios deterioros.

Funcionamiento
El aire, entra en el filtro por la parte superior y
sufre un centrifugado por efecto del deflector de
aletas, de esta manera las partculas ms gruesas
y las gotas de agua se proyectan contra la pared
interna de la cuba y se depositan en la parte
inferior. Las partculas slidas ms finas son
detenidas por medio del elemento filtrante.

Elementos de tratamiento del aire comprimido III

REGULADORES DE PRESIN
LA MISIN DEL REGULADOR DE PRESIN ES
MANTENER CONSTANTE EL VALOR DE LA
MISMA.

Funcionamiento
Se basa en bloquear o dejar pasar el aire
comprimido a travs de un obturador, cuya
apertura o cierre se consigue por medio de un
vstago accionado por una membrana o por un
pistn en equilibrio entre dos fuerzas. La
regulacin de la presin consiste en la mayor o
menor apertura de la vlvula de asiento, que
dispone de un muelle que evita oscilaciones.

Elementos de tratamiento del aire comprimido IV

LUBRICADORES
Como las automatizaciones neumticas se realizan
por medio de componentes que poseen rganos
mecnicos mviles y que, por tanto, estn sujetos a
rozamientos, resulta necesario proceder a la
lubricacin de los mismos.

Funcionamiento
La lubricacin se suele llevar a cabo mediante el aire
comprimido, que es el que produce el movimiento de
los rganos mecnicos. De esta manera, el lubricador
aporta aceite a los elementos mviles, disminuyendo
as el rozamiento y evitando la oxidacin.

4.3 RECEPTORES

SON LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN TRANSFORMAR LA ENERGA

COMUNICADA AL AIRE POR EL COMPRESOR EN ENERGA TIL.

Se pueden dividir en dos grandes grupos:

Elementos alternativos o cilindros.
Elementos rotativos o motores.

RECEPTORES II
Cilindros
De simple efecto

De doble efecto

RECEPTORES III
Motores
De pistones

Paletas

Turbinas

4.4 ELEMENTOS DE CONTROL

Se llaman Vlvulas a los elementos encargados de controlar la energa que se

transmite a travs del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la
presin como el caudal del aire comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).
Vlvulas de control de caudal
Vlvulas de control de presin

ELEMENTOS DE CONTROLII
Vlvulas de control de direccin (distribuidores).
Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe
circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe
permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente.
Se definen por dos caractersticas:
N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una
vlvula, tanto de entrada como de salida.
N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el
estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones
exigen el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin
neutra central.

ELEMENTOS DE CONTROLII
Vlvulas de control de direccin (distribuidores).
Identificacin de orificios
Son los elementos que gobiernan la direccin y el sentido en que debe
circular el aire comprimido, segn los casos, y en unas ocasiones se debe
permitir el paso libre del fluido y en otras cortarlo totalmente.
Se definen por dos caractersticas:
N de vas u orificios: Representa el nmero de agujeros que tiene una
vlvula, tanto de entrada como de salida.
N de posiciones: Generalmente tienen dos posiciones, una que define el
estado de reposo y otra el estado de trabajo, aunque algunas aplicaciones
exigen el empleo de tres posiciones, que implica el empleo de una posicin
neutra central.
Alimentacin de ENTRADA (compresor) ......... P
Circuitos de trabajo ........................................... A, B, C, .....
Escape a la atmsfera ....................................... R, S, T, .....
Conexiones de pilotaje ...................................... X, Y, Z, .....

Vlvulas de control de direccin (distribuidores).

ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de caudal

Antiretorno

Reguladora de caudal
Unidireccional
Bidireccional

ELEMENTOS DE CONTROL
Vlvulas de control de presin
ACTA SOBRE LA PRESIN DEL AIRE
MANTENINDOLA REGULADA DESDE UN VALOR
NULO HASTA OTRO MXIMO QUE
CORRESPONDE AL VALOR DE LA PRESIN DE
ALIMENTACIN.

La regulacin se realiza por medio del ascenso o

descenso de un elemento roscado.

Finalidades:

Como vlvula de seguridad en los equipos

generadores de aire comprimido, (vlvula de
descarga).
Para alimentar elementos que trabajan a presiones
diferentes (vlvula de secuencia).
Para mantener la presin de alimentacin
estabilizada en un determinado valor.

4.5 CIRCUITOS NEUMTICOS SENCILLOS

4.6

S
I
M
B
O
L
O
G

Equipos de linea
Lneas de fluido
Grupos de acondicionamiento

Actuadores

Accesorios

5.Sistemas hidrulicos
Las instalaciones hidrulicas constan de:
Grupo de accionamiento
Elementos de transporte
Elemento de trabajo
Regulacin y control.

VENTAJAS
Las ventajas de las instalaciones hidrulicas :
Fcil regulacin de la velocidad (incompresibilidad de los
lquidos).
Posibilidad de inversin instantnea de los mecanismos
hidrulicos.
Posibilidad de efectuar grandes esfuerzos con
componentes de reducido tamao (trabajo a altas
presiones).
Detencin en cualquier posicin de los actuadores
hidrulicos (incompresibilidad de los lquidos).
Fcil proteccin del sistema ante las sobrecargas (con el
uso de vlvulas limitadoras de presin).

5.1 Grupo de accionamiento

E. mecnica -> E. Hidrulica

B. engranajes
B. De tornillo
B pistones
B. Paletas

5.2 Elementos de transporte

El TRANSPORTE del lquido se realiza por medio de
TUBERAS.
Aqullas que forman el circuito de potencia se representan
mediante una lnea continua
Los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula se
simbolizan por medio de una lnea de trazos

5.3 Regulacin y Control

Las vlvulas son los elementos que sirven para gobernar los sistemas
hidrulicos.
VLVULAS DISTRIBUIDORAS

VLVULAS REGULADORAS DE
CAUDAL
VLVULAS REGULADORAS DE
PRESIN

Rotativas, axiales, piloto,

electrovlvulas, antirretorno.

Estranguladoras, temporizadoras,
parada-marcha.
De seguridad, de derivacin,
productoras de presin.

Vlvulas distribuidoras
2/2

3/2
4/2

4/3

5/2

V inversin rotativa

Reguladoras de caudal
V. caudal fijo.

V. caudal variable.
variable

Reguladora de caudal con

antiretorno

Reguladoras de Presin

Reguladora de Presin

Limitadora de presin

5.4 Actuadores

Cilindros
Motores

Cilindros

C. De simple efecto

C. De doble efecto

Motores hidraulicos

M de paletas

M de Engranajes

M de pistones

6.5 Circuitos hidraulicos

Accionamiento de un cilindro de
simple efecto

Accionamiento de un cilindro
de doble efecto con v 4/2

Ejemplos II

Mando de Cilindro de doble

efecto con vlvula 4/3

Regulacin de velocidad de
mando de un cilindro

Smbolos Hidrulicos

EJERCICIOS