CURSO DE ADAPTAO PARA 2 OFICIAL DE MQUINAS ASOM

DISCIPLINA: SISTEMAS ELTRICOS MARTIMOS

SIGLA: ELE 75
CARGA HORRIA: 80 horas
Turmas: 01 e 02 de 2012

PROFESSOR: JOS ALBANO BAETAS DE OLIVEIRA

e-mail: engenheirobaetas@hotmail.com.
site: www.choqueeletrico.com

MAIO/2012

3. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA (CA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 HORAS

3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia: Nos dias de hoje existe, cada
vez mais, a necessidade de aumento de produo e diminuio de custos, e dentro deste
cenrio surge mudanas de paradigmas na automao, ainda em fase de desenvolvimento
no Brasil, principalmente, na navegao martima mercante, com isto uma grande
infinidade de equipamentos foram desenvolvidos para as mais diversas variedades de
aplicaes e setores industriais, um dos equipamentos mais utilizados nestes processos
conjuntamente com o CLP o Inversor de Frequncia, um equipamento verstil e
dinmico, vamos expor agora o princpio bsico do inversor de frequncia. Um inversor de
frequncia, ilustrado na figura 165, um dispositivo capaz de gerar uma tenso e
frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de
induo trifsico.
Figura 165 Partida de motor CA utilizando um inversor de frequncia.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
a) Seo Retificadora. Os seis diodos retificadores situados no circuito de entrada do
inversor, retificam a tenso trifsica da rede de entrada (L1, L2 e L3). A tenso DC
resultante filtrada pelo capacitor C e utilizada como entrada para a Seo Inversora.
b) Seo Inversora. Na seo inversora, a tenso retificada DC novamente convertida
em Trifsica AC. Os transistores chaveiam vrias vezes por ciclo, gerando um trem de
pulsos com largura varivel senoidalmente (PWM). Esta sada de tenso pulsada, sendo
aplicada em um motor (carga indutiva), ir gerar uma forma de onda de corrente bem
prxima da senoidal atravs do enrolamento do motor.
A figura 166 ilustra a forma de onda na sada do inversor.
Figura 166 Forma de onda na sada do inversor.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
b) Seo Inversora (Cont.). 1 bloco inversor CPU. A CPU (unidade central de
processamento) de um inversor de frequncia pode ser formada por um micro processador
ou por um micro controlador (PLC). Isso depende apenas do fabricante. De qualquer
forma, nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto
armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto. A CPU no
apenas armazena os dados e parmetros relativos ao equipamento, como tambm
executa a funo mais vital para o funcionamento do inversor: Gerao dos pulsos de
disparo, atravs de uma lgica de controle coerente, para os IGBT's, ilustrados na figura
167. O nome IGBT, uma sigla de origem na Lngua Inglesa e significa Insulated Gate
Bipolar Transistor ou, e em Portugus Transistor Bipolar de Porta Isolada.
Figura 167 Insulated Gate Bipolar Transistor - IGBT.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
b) Seo Inversora (Cont.). 2 bloco inversor IHM. O segundo bloco o IHM (interface
Homem mquina), ilustrado na figura 168. atravs desse dispositivo que podemos
visualizar o que est ocorrendo no inversor (display), e parametriz-lo de acordo com a
aplicao (teclas).
Figura 168 IHM (interface Homem mquina).

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
b) Seo Inversora (Cont.). 3 bloco inversor Interfaces. A maioria dos inversores pode
ser comandada atravs de dois tipos de sinais: analgicos ou digitais. Normalmente,
quando queremos controlar a velocidade de rotao de um motor AC no inversor,
utilizamos uma tenso analgica de comando. Essa tenso se situa entre 0 10 Vcc. A
velocidade de rotao (RPM) ser proporcional ao seu valor, por exemplo: 1 Vcc = 1000
RPM, 2Vcc = 2000 RPM. Para inverter o sentido de rotao basta inverter a polaridade do
sinal analgico (de 0 10 Vcc sentido horrio, e 10 0 Vcc sentido anti-horrio). Esse
sistema mais utilizado em mquina-ferramenta automtica, sendo que a tenso analgica
de controle proveniente do controle numrico computadorizado (CNC). Alm da
interface analgica, o inversor possui entradas digitais. Atravs de um parmetro de
programao, podemos selecionar qual entrada vlida (analgica, ilustrada na figura
169, ou digital, ilustrada na figura 170).
Figura 169 Entrada analgica no inversor.

Fonte: Catalogo da WEG.

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Figura 170 Entrada digital no inversor.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
b) Seo Inversora (Cont.). 4 bloco inversor Etapa de potncia. constituda por um
circuito retificador, que alimenta (atravs de um circuito intermedirio chamado
barramento DC, ilustrado na figura 171), o circuito de sada inversor (mdulo IGBT).
Figura 171 Circuito retificador e barramento DC.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
c) Converso DC/AC: Atravs do chaveamento de transistores em um circuito trifsico,
vamos fazer uma "prvia", em um circuito monofsico. A figura 172 ilustra a estrutura de
um inversor trifsico praticamente igual ao nosso modelo monofsico. A primeira etapa
o mdulo de retificao e filtragem, que gera uma tenso DC fixa (barramento DC) e que
alimenta os transistores IGBT's.
Figura 172 Estrutura de um inversor trifsico .

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
c) Converso DC/AC (Cont.): Imaginem agora que o circuito de lgica de controle ligue os
transistores 2 a 2 na seguinte ordem: no primeiro tempo, os transistores T1 e T4 ligados, e
T3 e T2 desligados, ilustrado na figura 173. Nesse caso, a corrente circula no sentido de A
para B; no segundo tempo, os transistores T1 e T4 desligados, e T3 e T 2 ligados , ilustrado
na figura 174. Nesse caso, a corrente circula no sentido de B para A. Ao inverter-se o
sentido de corrente, a tenso na carga (motor) passa a ser alternada, mesmo estando
conectada a uma fonte DC. Caso aumentemos a frequncia de chaveamento desses
transistores, tambm aumentaremos a velocidade de rotao do motor, e vice-versa.
Figura 173 Circuito de lgica de controle
ligue os transistores 2 a 2:
primeiro tempo .

Fonte: Catalogo da WEG.

Figura 174 Circuito de lgica de controle

ligue os transistores 2 a 2:
segundo tempo .

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
c) Converso DC/AC (Cont.): Como os transistores operam como chaves (corte ou
saturao), a forma de onda de tenso de sada do inversor de frequncia sempre
quadrada. Na prtica, os transistores chaveiam modulando largura de pulso (PWM), a fim
de se obter uma forma de onda de tenso mais prxima da senoidal. Raramente
encontramos aplicaes monofsicas nas indstrias. A maioria dos inversores so
trifsicos, portanto, faamos outra analogia de funcionamento, tomando como base ainda
o inversor trifsico ilustrado na figura 165. A lgica de controle agora precisa distribuir os
pulsos de disparos pelos 6 IGBT's, de modo a formar uma tenso de sada (embora
quadrada) alternada e defasada de 120 uma da outra. Como temos 6 transistores, e
devemos lig-los 3 a 3, temos 8 combinaes possveis, porm apenas 6 sero vlidas,
conforme veremos a seguir. Na ilustrao da figura 175, representamos os IGBT's como
chaves, pois em um inversor assim que eles funcionam.
Figura 175 IGBT's como chaves.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
c) Converso DC/AC (Cont.): Curva V/F. Como vimos anteriormente, se variarmos a
frequncia da tenso de sada no inversor, alteramos na mesma proporo, a velocidade
de rotao do motor. Normalmente, a faixa de variao de frequncia dos inversores fica
entre 0,5 e 400 Hz, dependendo da marca e modelo. (Observao: para trabalhar em
frequncias muito altas, o motor deve ser preparado). A funo do inversor de
frequncia, entretanto, no apenas controlar a velocidade de um motor AC. Ele precisa
manter o torque (conjugado) constante para no provocar alteraes na rotao quando o
motor estiver com carga, ilustrado na figura 176.
Figura 176 Inversor de frequncia no controle do motor.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.1 Partida de motores com Inversor de Frequncia (Cont.):
c) Converso DC/AC (Cont.): Curva V/F (Cont.). Um exemplo clssico desse
problema em uma mquina operatriz, ilustrada na figura 177. Imaginem um inversor
controlando a velocidade de rotao, em uma placa (parte da mquina onde a pea a
ser usinada fixada), de uma frezadora. Ela combina os movimentos da pea e da
ferramenta podendo fazer vrios trabalhos tridimensionais e ngulos diversos. Alm
disso existem vrios tipos de fresadoras, que conseguem alterar a inclinao da pea
e a sua posio, diferentes velocidades, etc., onde uma carga mecnica imposta ao
motor, que deve manter a rotao constante. Caso a rotao se altere, a pea pode
apresentar um mau acabamento de usinagem.
Figura 177 Mquina operatriz frezadora.

Fonte (imagem): fc40bca.jpq

MAIO/2012

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.2 Partida de motores com chaves Soft-Starter: uma chave de partida esttica
(eletrnica), ilustrada na figura 178, destinada acelerao, desacelerao e proteo de
motores de induo trifsicos. O controle da tenso aplicada ao motor, mediante o ajuste
do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e paradas suaves. Com o ajuste
adequado das variveis, o torque produzido ajustado necessidade da carga,
garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a mnima necessria para a partida.
Figura 178 Chave Soft-Starter

Fonte: Catalogo da WEG.

MAIO/2012

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.2 Partida de motores com chaves Soft-Starter (Cont.): Ela pode ser aplicada em
bombas centrfugas, alternativas (saneamento, irrigao e petrleo), ventiladores,
exaustores, sopradores, compressores de ar, refrigerao (parafuso e pisto),
misturadores, aeradores, centrfugas, britadores, moedores, picadores de madeira,
refinadores de papel, fornos rotativos, serras e plainas (madeira), moinhos (bolas e
martelo) e transportadores de carga. A figura 179 ilustra um esquema de uma Soft-Starter,
para acionamento de um motor de induo trifsico MIT.
Figura 179 Esquema de uma Soft-Starter,
para acionamento de um motor de induo trifsico.

Fonte: Catalogo da WEG.

MAIO/2012

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.2 Partida de motores com chaves Soft-Starter (Cont.): Os soft-starter podem ser
configurados para operarem somente se a sequncia de fase estiver correta, ilustrado na
figura 180. Esse recurso assegura a proteo, principalmente mecnica, para cargas que
no podem girar em sentido contrrio (bombas, por exemplo). Quando h a necessidade
de reverso, podemos faz-los com contatores externos ao soft-starter. Atravs do ngulo
de conduo dos tiristores, a tenso na partida reduzida, diminuindo os picos de corrente
gerados pela inrcia da carga mecnica. Um dos requisitos do soft-starter controlar a
potncia do motor, sem entretanto alterar sua frequncia (velocidade de rotao). Para que
isso ocorra, o controle de disparo dos SCR (tiristores) atua em dois pontos: controle por
tenso zero e controle de corrente zero. O circuito de controle deve temporizar os pulsos
de disparo a partir do ltimo valor de zero da forma de onda, tanto da tenso como da
corrente. O sensor pode ser um transformador de corrente que pode ser instalado em uma
nica fase (nesse caso, o sistema mede somente o ponto de cruzamento de uma fase), ou
um para cada fase.
Figura 180 ngulo de fase controlado.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.2 Partida de motores com chaves Soft-Starter (Cont.): Soft-starter so utilizados
basicamente para partidas de motores de induo CA tipo gaiola, em substituio aos
mtodos estrela-tringulo, chave compensadora ou partida direta, ilustradas na figura 181.
Tem a vantagem de no provocar trancos no sistema, limitar a corrente de partida, evitar
picos de corrente e ainda incorporar parada suave e protees. Estas chaves contribuem
para a reduo dos esforos sobre acoplamentos e dispositivos de transmisso durante as
partidas e para o aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina
acionada, devido eliminao de choques mecnicos. Tambm contribui para a economia
de energia, sendo muito utilizada em sistemas de refrigerao e em bombeamento.
Figura 181 Comparativo entre mtodos de partida de motores eltricos.

Fonte: Catalogo da WEG.

FEVEREIRO/2012

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.2 Partida de motores com chaves Soft-Starter (Cont.): A figura 182 ilustra
graficamente comparativos de consumo de energia eltrica durante a partida de motores
eltricos mais usuais. Os motores assncronos trifsicos de rotor em gaiola apresentam
picos de corrente e de conjugados indesejveis quando em partida direta. Para facilitar a
partida so usados vrios mtodos, como chave estrela-tringulo, chave compensadora,
etc. Estes mtodos conseguem uma reduo na corrente de partida, porm a comutao
por degraus de tenso. Entretanto, nenhum se compara com o mtodo de partida suave
(que utiliza o soft-starter). A maioria dos soft-starter modernos tm um circuito de economia
de energia. Essa facilidade reduz a tenso aplicada para motores a vazio, diminuindo as
perdas no entreferro, que so a maior parcela de perda nos motores com baixas cargas.
Uma economia significante pode ser experimentada para motores que operam com cargas
de at 50% da potncia do motor.
Figura 182 Grficos comparativos de parmetros eltricos
existentes nas partidas de motores.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.2 Partida de motores com chaves Soft-Starter (Cont.): Na chave soft-starter tem
um carto de controle que contm os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e
proteo dos componentes de potncia. Esse carto possui tambm circuitos de comando
e sinalizao a serem utilizados pelo usurio de acordo com sua aplicao, como sadas
rel. Para que a partida do motor ocorra de modo suave, o usurio deve parametrizar a
tenso inicial (Vp) de modo que ela assuma o menos valor possvel suficiente para iniciar o
movimento da carga. A partir da, a tenso subir linearmente segundo um tempo tambm
parametrizado (tr) at atingir o valor nominal. Isso ilustrado na figura 183.
Figura 183 Curva de acelerao de um MIT usando soft-starter.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8.2 Partida de motores com chaves Soft-Starter (Cont.): Alguns fabricantes
projetam seus soft-starter para controlar apenas duas fases (R e S, por exemplo),
utilizando a terceira como referncia. Essa tcnica, que ilustrada na figura 184,
simplifica o circuito de controle e, consequentemente, barateia o produto.
Figura 184 Soft-starter para controlar apenas duas fases (R e S).

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8.3 Partida de motores com Controladores Lgicos Programveis CLP: O CLP,
como todo sistema microprocessado, tem seu princpio de funcionamento baseado em trs
passos: 1 Leitura das entradas; 2 Executa o programa; e, 3 Atualiza as sadas. O
diagrama de bloco de um PLC, ilustrado na figura 185, representa melhor este evento.
Figura 185 Diagrama de bloco de um CLP.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8.3 Partida de motores com Controladores Lgicos Programveis CLP (Cont.):
Ento, com a partida, o CLP executar as seguintes tarefas: 1 Transfere os sinais
existentes na interface de entrada para memria de dados (RAM); 2 Inicia a varredura do
software aplicativo armazenando na memria de programa (SCAN), utilizando os dados
armazenados na memria de dados. Dentro deste ciclo, executando todas as operaes
que estavam programadas no referido software, como por exemplo, intertravamentos,
habilitao de temporizadores/contadores, armazenagem de dados processados na
memria de dados, entre outros; 3 Concluda a varredura do software aplicativo, o CLP
transfere os dados processados (resultados de operaes lgicas) para a interface de
sada. Paralelamente, novos dados provenientes da interface de entrada podem alimentar
a memria de dados. A figura 186 ilustra o diagrama de blocos, representando a estrutura
bsica de um CLP com todos os seus componentes, que definem a configurao do
mesmo.
Figura 186 Diagrama de bloco s simplificado de um CLP.

Fonte: Catalogo da WEG.

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eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.3 Partida de motores com Controladores Lgicos Programveis CLP (Cont.):
Fonte de alimentao de corrente alternada CA, ilustrada na figura 187. Ela fornece
todos os nveis de tenso exigidos para as operaes internas do CLP, por exemplo,
CPU, Memria, E/S).
Figura 187 Fonte de alimentao CA.

Fonte: ABAAAAJy4AA-2.png.

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eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.3 Partida de motores com Controladores Lgicos Programveis CLP (Cont.): O
CPU o crebro do sistema. Ela l o sinal de entradas na memria de dados, executa
operaes aritmticas e lgicas baseadas na memria de programa, e gera os comandos
apropriados para a memria de dados controlar o estado das sadas. As figuras 188
(entrada analgica) e 189 (entrada digital) ilustram as ideias bsicas de como estas
interfaces so implementadas.
Figura 188 Configurao tpica de uma
Interface de entrada analgica.

Fonte: Catalogo da WEG.

Figura 189 Configurao tpica de uma

Interface de entrada digital.

Fonte: Catalogo da WEG.

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3.10.8 Explicao da alimentao dos motores de induo, usando acionamentos
eletrnicos para substituir as partidas direta, estrela-tringulo e compensadora (Cont.):
3.10.8.3 Partida de motores com Controladores Lgicos Programveis CLP (Cont.): As
memrias podem ser: de dados e de usurio.
a) Memria de dados, tambm conhecida como memria de rascunho. Serve para
armazenar
temporariamente
os
estados
E/S,
marcadores
presets
de
temporizadores/contadores e valores digitais para que o CPU possa process-los. A cada
ciclo de varredura a memria de dados atualizada. Geralmente se usa a memria RAM.
b) Memria de usurio, serve para armazenar as instrues do software aplicativo e do
usurio (programas que controlam a mquina ou a operao do processo), que so
continuamente executados pela CPU. Pode ser memria RAM, EPROM, NVRAM ou
FLASH-EPROM. A figura 190 ilustra um exemplo de memria, Keyboard (IHM) destacvel
Inteligente com microprocessador dedicado, podendo ser retirado aps programao.
Figura 190 Keyboard (IHM) destacvel Inteligente com microprocessador dedicado

Fonte: Catalogo da WEG.

MAIO/2012