SERVICIO MINERO

ROTOPALA

INTRODUCCION
La excavadoras de rueda de cangilones o tambin conocidas como Rotopalas,
son equipos pesados utilizados en minera a cielo abierto, en ingeniera
mecnica e ingeniera civil. La funcin principal de la rotopala es actuar como
una mquina de excavacin continua en las operaciones de minera a cielo
abierto a gran escala. Lo que diferencia a la rotopala, de otras excavadoras, es
el uso de una gran rueda que consiste en un patrn continuo de cubos o
capachos, utilizados para recoger material mientras gira la rueda. Se
encuentran entre los vehculos ms grandes jams construidos, y la mayor
rotopala que se haya construido, es la Bagger 293, la cual es el ms grande de
los vehculos terrestres de la historia humana segn el Libro Guinness de los
Rcords.

INTRODUCCION

INTRODUCCION

INTRODUCCION

HISTORIA
La rotopala es una mquina de produccin continua en la que las funciones de arranque,
carga y transporte, dentro de ella estn separadas, siendo realizadas las dos primeras por
el rodete y la ltima por un sistema de cintas transportadoras.
En 1881, fue cuando se construy y patent una maquina en los Estados Unidos, que
puede considerarse como la primera rotopala, accionada por vapor y diseada por C.A.
Smith.
En los aos 50, las rotopalas se disearon incorporando un gran nmero de
innovaciones, como son los sistemas de brazo extensible y suspendido, con una capacidad
de excavacin de 20.000 m3/da, llegando en 1952 a producciones de 40.000 m3/da.
Posteriormente, en la dcada de los 60, los yacimientos de lignitos ms superficiales se
haban agotado, siendo necesario extraer mayores cantidades de recubrimiento y a mayor
profundidad, apareciendo las rotopalas de 60.000 y 110.000 m3/da de capacidad. Por
ltimo, en la dcada de los 70, la explotacin del yacimiento de Hambach (alemania), con
una produccin de 30 Mt/ao, impuso la necesidad de unidades con una capacidad de
240.000 (m3/da)

Rotopalas
La primera rotopala patentada
en 1881 por C.A Smith.

Las rotopalas existentes mas grandes en el mundo.

Fabricadas por la Compaa industrial alemana
TAKRAF.

Bagger 293

Bagger 288

Rotopala
La Rotopala (Bagger 293) en la mina
de lignito, Hambach, alemania.
Este es uno de los yacimientos mas
grandes de carbn pardo en el
mundo, la cual opera de igual
manera con la rotopala mas grande
que existe en la actualidad.

Caractersticas Generales y de Diseo

Partes fundamentales de una
rotopala:

Tren de Rodaje
Chasis inferior
Corona de giro
Brazo del Rodete
Rodete
Superestructura giratoria
Sistema de izado
Brazo de descarga

Caractersticas Generales y de Diseo

Tren de rodaje: son orugas o vas,
Soportan el peso de la maquina y
permiten que se desplace por el terreno.
Se pueden mover por pendientes
pequeas(<1%).
Chasis inferior: Constituye la parte rgida
situada sobre el tren de rodaje que
soporta el peso del resto de la maquina.
Corona de giro: permite el giro relativo de
toda la superestructura sobre el chasis.
Universidad de Atacama
Departamento de Ingeniera en Minas

Servicio Minero

Caractersticas Generales y de Diseo

Sistema de izado: posibilita el posicionamiento
de rodete a la altura necesaria durante la
excavacin.
Brazo de descarga: Sirve para descargar el
material excavado sobre un carro tolva a una
cinta transportadora o en el hueco creado
previamente. Se suele intercalar entre el brazo
de descarga y la cinta transportadora un carro
cinta. En las grandes maquinas se suelen usar
puente de conexin para unir la rotopala con la
unidad de descarga.

Caractersticas Generales y de Diseo

Brazo de rodete: va fijado a la superestructura y soporta al
rodete. Su longitud determina la anchura del bloque de
extraccin, la altura de banco y la selectividad de la
rotopala.
Rodete: Situado al final del brazo correspondiente, es el
componente que arranca el material del frente de
excavacin. Su diseo influye decisivamente en la
produccin. Puede ser de tres tipos, celulares, no celulares y
semicelurares.
Superestructura giratoria: sobre ella van fijados tanto el
sistema de izado como los brazos del rodete de descarga.

La fuente de energa primaria de las rotopalas es elctrica y los accionamientos

secundarios son hidrulicos. La forma de operar de una rotopala se basa en la
combinacin de dos movimientos: la rotacin del rodete y el giro del brazo que
sustenta el mismo. La rotopala se utiliza para la extraccin continua de la
sobrecarga o recubrimientos de estril en minera a cielo abierto. Usan sus
discos de corte para despojar una seccin de la tierra (el bloque de trabajo)
dictado por el tamao de la excavadora. Por medio de la elevacin, el bloque de
trabajo puede incluir un rea por encima y por debajo del nivel de la mquina
(bajo nivel de oruga). La sobrecarga pasa por cinta transportadora hasta el brazo
que la descarga, que transfiere el material a otra mquina (cinta puente), para la
transferencia a un apilador. Esto puede ser un sistema de cinta transportadora
fija o un transportador mvil con orugas, similares a los que se encuentran en
las rotopalas.

Caractersticas
Bsicas
Caractersticas bsicas de los diferentes tipos de rotopala atendiendo a sus
capacidades de produccin.
Las ventajas de utilizacin de rotopalas como unidades de arranque y carga son las
siguientes:
1.Para una produccin dada, las rotopalas son ms pequeas que las dragalinas o las excavadoras.
2.Son mquinas de excavacin continua, no cclica.
3.Tienen un consumo de energa menor, del 60 al 70% de las excavadoras de cables, por unidad
producida.
4.No generan impactos durante la carga.
5.Poseen un radio de vertido grande.

Caractersticas
Bsicas

6. Pueden trabajar con bancos de diferente altura.

7. El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancos anchos

8. Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo.
9. Pueden operar por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo.
10. El material excavado puede ser descargado sobre una gran variedad de sistemas:
camiones, vagones o cintas transportadoras.
11. Proporcionan un material excavado de pequeo tamao, lo que facilita su transporte con cintas.
12. Permiten una gran selectividad en la excavacin.
13. Pueden disearse con una baja presin especfica sobre el terreno, siendo adecuadas en suelos de baja
capacidad portante y con malas condiciones meteorolgicas. Tienen un contrapeso pequeo.

Caractersticas Bsicas
Por el contrario, los inconvenientes de estas mquinas son:
1. Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
2. Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca movilidad. Su utilizacin se ve muy
afectada por los cambios geomtricos y tectnicos del yacimiento.
3. No pueden excavar materiales compactos y abrasivos.
4. Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y
el nmero de elementos en serie que los integran.
5. Son equipos que requieren unas inversiones muy elevadas.

La clasificacin de estas rotopalas

se hace en funcin de la relacin:
L
Longitud del brazo del rodete
___ = ________________________
D
Dimetro del rodete
Teniendo cada una de esas clases de mquinas
los siguientes valores medios:
Tipo de rotopala

L/D

Compacta
Semicompacta
Convencional

2
3
4

En la actualidad existen 3
tipos de rotopalas:
- Compactas
- Semicompactas
- Convencionales

Tamao
La escala de la rotopala vara drsticamente y es dependiente de la aplicacin
prevista. Las mquinas diseadas por ThyssenKrupp pueden tener:
A) Longitudes de pluma de tan slo 6 metros, pesa 50 toneladas, y mover 100 (m3/hr) de tierra.
B) Sus modelos ms grandes alcanzan longitudes de pluma de 80m, pesan 13.000 toneladas, y pueden mover
12.500 (m3/hr).

El ms grande que se haya construido es la Bagger 293 de TAKRAF, que pesa

14.200 toneladas mtricas y es capaz de mover 240.000 metros cbicos de sobrecarga
todos los das.
Se han registrado excavaciones de 380.000 metros cbicos por da. Las rotopalas
construidas en los Estados Unidos tienden a ser ms pequeos que los construidos en
Alemania.

Tamao
La Rotopala Bagger 293 tiene:
a)

96 metros (314.9 Pies) de alto (es el vehculo terrestre

mas alto, tamao compartido con la Bagger 288).

b)

Tiene 225 metros (738.2 Pies) de largo (igual que la

Bagger 287).

c)

Pesa 14,200 toneladas metricas (31.3 millones de libras)

y requiere de 5 personas para operarla.

d)

El rodete tiene 21.3 metros (sobre 70 pies) de diametro

con 20 cangilones, cada cual puede remover cerca de 15
metros cubicos de material.

e)

Puede mover 240,000 metros cubicos (8.510 millones de

pies cubicos) de tierra por dia (lo mismo que la Bagger
288).

Uso y Aplicacin
La minera del Lignito
La principal aplicacin est en la extraccin de lignito
(carbn pardo), donde se utilizan para la eliminacin de
escombros de roca blanda o pre-striping, en ausencia de la
voladura.
Son tiles en este puesto por su capacidad de liberar de
forma permanente, grandes cantidades de materiales a los
transformadores (Plantas de energa elctrica), lo cual es
especialmente importante dada la continua demanda de
lignito, en donde ha sido una de las zonas de mayor desarrollo
de las rotopalas.

Extraccin de lignito

Uso y Aplicacin
Lixiviacin en pilas
Una extensin de sus otros usos, las rotopalas se
utilizan en los procesos de lixiviacin en pilas. Pila de
lixiviacin implica la construccin de pilas de mineral
triturado, a travs del cual se hace pasar un disolvente
para extraer materiales valiosos.
La construccin y la eliminacin de los
montones son una aplicacin obvia de apilamiento y la
recuperacin de la tecnologa.

Fabricantes y mercado
Pocas empresas estn dispuestos a fabricar rotopalas, ya que son extremandamente
costosos. Alemania y Repblica Checa, todava tienen las formas de fundicin originales, y
siguen siendo capaz de fabricarlas. Sin embargo, estas mquinas fueron construidas para durar
indefinidamente bajo un uso pesado y continuo en minera a cielo abierto.
Es ahora ecolgicamente impopular, por lo que hay poca demanda de nuevas mquinas. Los
fabricantes de rotopalas y sistemas semejantes de extraccin ahora reciben algunos ingresos de
proyectos de mantenimiento y de renovacin, pero tambin producen grandes piezas de acero
para otros fines.

El uso actual de rotopalas se centra principalmente en el rea de la minera del lignito (carbn
pardo) para la produccin de electricidad, sobre todo en Alemania y el Este / Sureste de Europa.
Hay otros fabricantes tambin, Sandvik Mining and Construction, que ofrecen sistemas para la
minera a cielo abierto.

Automatizacin
La automatizacin de las rotopalas requiere la integracin de muchos sensores y
componentes elctricos tales como:
GPS.
sistemas de adquisicin de datos.
capacidades de monitoreo en lnea.
El objetivo de estos sistemas es quitar una parte del trabajo de los operadores, a fin de
lograr mayores velocidades de la minera. Los jefes de proyecto y los operadores son capaces de
rastrear datos cruciales sobre la rotopala y otras mquinas en las operaciones mineras a travs
de la Internet. Los sensores pueden detectar la cantidad del material recogido en la cinta
transportadora y el sistema de automatizacin puede variar la velocidad de las cintas
transportadoras, para alimentar a una cantidad constante de material. Un mayor desarrollo de
este tipo de automatizacin puede hacer posible el funcionamiento de las mquinas enormes,
pero con menos operadores.

Sistema AED Rotopala

AED (anlisis Espacial de Datos) Rotopala es un sistema basado
en tecnologa GPS que permite al operador controlar con precisin
la cota de corte de la rotopala, optimizando la remocin del
material y manteniendo la altura necesaria para no poner en riesgo
la membrana. Un ambiente de trabajo intuitivo y sencillo, basado
en semforo de colores, facilita la funcin del operador y permite
una rpida familiarizacin con el sistema. Un sistema de registro
de la operacin permite al sistema almacenar toda la informacin
de avance de la mquina, permitiendo generar secciones para
posterior cubicacin del material removido.

Sistema AED Rotopala

Semforo de Control de cotas

Rango de trabajo configurado

Sistema AED Office Mobile

AED Office Mobile es un sistema grfico basado en tecnologa de
comunicacin por radio modem que adems de permitir el
monitoreo del o los mviles permite enviar mensajes entre la oficina
de control y la mquina.
AED Rotopala y AED Office Mobile han sido ntegramente
desarrollados por Anlisis Espacial de Datos Ltda. lo que nos
permite modificar nuestros sistemas a fin de adaptarlos a los
requerimientos especficos de cada cliente.

Sistema AED Rotopala y AED Office Mobile

AED Rotopala en combinacin con
AED Office Mobile permite el
monitoreo en tiempo real del trabajo
de la rotopala desde la oficina, tanto
en su desplazamiento planimtrico
por la pila como en la cota o altura de
corte.

Rotopalas en Chile
En Chile las Rotopalas se encuentran tanto en empresas privadas como
estatales, debido a que este tipo de mquinas se usa principalmente para
remover grandes cantidades de material estril, no es muy frecuente el uso en
el pas ya que la competencia y dureza de la roca que se desea mover es alta.
Por lo general el uso ms comn es remover arcilla, ganga y material en el
proceso de lixiviacin.

Rotopalas en Chile
La Rotopala de Radomiro Tomic diariamente
remueve 220 mil toneladas de material lixiviado. Es
la ms grande de la Divisin y una de las ms
grandes del mundo en lo que se refiere al proceso
minero.
Por sus grandes dimensiones, la mantencin de este
equipo requiere una planificacin y programacin
exhaustiva, con planes alternativos por si algo
llegara a fallar y para que los trabajadores no
corran riesgos por realizar maniobras en altura.
La inversin de este equipo alcanz alrededor de un
milln 200 mil euros
Capacidad teorica10745 t/h / 7410 m/h

Rotopalas en Chile
Con 15 aos de operacin del sistema de ripio, la rotopala de
Minera El abra, par definitivamente. Este gigante fue el
encargado de la remocin del material lixiviado de las pilas
dinmicas que ahora sern cambiadas por pilas
permanentes con el inicio del Proyecto Sulfolix, que ser el
paso definitivo de xidos de la transicin a sulfuros, y que
aumentarn la vida til de la mina. El cese de su operacin,
sin duda, marca el fin de una gran etapa y el primer paso de
una era especial, sealan en la empresa.
La rotopala es un equipo smbolo del rea de beneficio. Se
trata de un coloso tecnolgico que durante su vida operativa
realiz ms de 70 giros completos entre cada pila dinmica y
movi aproximadamente 540 millones de toneladas de
material.
Capacidad: 9,600 (t/h) aprox. 6,400 m/h

Rotopalas en Chile
La rotopala que posee la mina
Gaby (Codelco chile) con un
rendimiento de 9.300 (t/h)

Otras Rotopalas en Chile

Fabricante: FAM (alemania)
Planta procesadora
Mina: Chile
1x excavadora de rueda de
cangilones excavadora de recogida
SR381-R
tipo compacto
altura de corte 12 m
profundidad de corte 0,5 m
mineral de cobre 3100 m/h, 5400 t/h

Rotopalas en Chile
Planta procesadora
Mina
Chile
1x excavadora de rueda de cangilones
excavadora de recogida SR300R2
tipo compacto
altura de corte 7 m
profundidad de corte 0,5 m
ripios 1700 (m/h) , 2200 (t/h)

Otras Rotopalas en Chile

Planta procesadora
Mina
Chile
1x excavadora de rueda de cangilones
SR280-1-R
tipo compacto
reconstruccin aumento del rendimento
de 2030 (t/h) sur 2455 (t/h)
altura de corte 3 m
profundidad de corte 0,5 m
mineral de cobre 1270 (m/h) , 2030 (t/h)

Otras Rotopalas en Chile

Planta procesadora
Mina
Chile
1x excavadora de rueda de cangilones
excavadora de recogida SR300R3
tipo compacto
alltura de corte 12 m
profundidad de corte 0,5 m
ripios 2500 m/h, 4000 t/h--