Tren de

Fuerza

Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podr:
* Identificar los componentes principales que forman
parte de una servotransmisin planetaria.
* Describir el principio de funcionamiento de una
servotransmisin planetaria.

* Trazar el flujo de potencia a travs de la

servotransmision.

Introduccin

La servotransmisin planetaria es un grupo reductor

que mediante un juego de engranajes con asistencia
hidrulica se logra el accionamiento de las marchas o

cambios.

No es necesario desacoplar la potencia del motor

hacia la transmisin para realizar los cambios.

Se suministra cambios rpidos y suaves.

Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en

el mecanismo planetario

Trenes de engranajes

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
(Ejes colineales)

SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE
(Ejes paralelos)

Tren de Fuerza - Camiones

793C Mechanical Drive Train

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Convertidor de Torque

Servotransmisin
Planetaria

Caja de
Transferencia

SERVOTRANSMISION PLANETARIA

Planetarios

Sistema Hidraulico de la
Servotransmisin

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Se usan conjuntos de engranajes planetarios para
transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
torque y permitir los cambios de velocidad y direccin.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
entrada como salida giran en un mismo eje.

Principio del Embrague Hidrulico

(Servotransmision de Contraeje)

Resorte

Principio del Embrague Hidrulico

(Servotransmision Planetaria)

PLATO

ALOJAMIENTO

PISTON
DISCO

CORONA

PLANETARIO

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Los embragues hidrulicos
controlan la rotacin de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo
Como engranaje de reduccin
Como retroceso.

SERVOTRANSMISION
PLANETARIA
Los conjuntos de
engranajes planetarios:
Permite cambiar de relacin de
transmisin sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
Elimina tensiones laterales en
los ejes.

PLANETARIO

EJE DEL
PLANETARIO

SOLAR

CORONA

PORTA
PLANETARIO

Paquete de embrague montado en el

permetro del conjunto planetario

Los dientes internos de los discos

estn conectados con los dientes
externos de la corona

Las muescas del dimetro

exterior de las planchas se
conectan con pasadores en la
caja de embrague

Las planchas de embrague estn

montadas dentro de la caja de embrague.
Las muescas del dimetro exterior de las
planchas estn conectadas con
pasadores en la caja del embrague y
evitan la rotacin de las planchas.

Los discos del embrague estn

conectados a la corona y giran con el
engranaje.
Los dientes internos de los discos estn
conectados con los dientes externos de
la corona.

Caja del embrague de la servo

transmisin planetaria

Resorte

Pasador

Marcha

Tractor sobre Orugas D4E

Embragues

NEUTRAL

PRIMERA AVANCE

2y5

SEGUNDA AVANCE

2y4

TERCERA AVANCE

2y3

PRIMERA REVERSA

1y5

SEGUNDA REVERSA

1y4

TERCERA REVERSA

1y3

Ventajas del Conjunto de Engranajes

Planetarios
Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la
corona).
Doble contacto de dientes en la corona.
Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duracin.
El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos
engranajes.

10. Cadena de
propulsin

3
4

9. Frenos de disco
baados en aceite
5

12. Rueda dentada

conducida

6.

7.

11. Rueda dentada

motriz
8. Mandos finales
con planetarios

Engranajes
planetarios

Engranaje
solar

Z3
Z2
Z1

Portaplanetarios

n3
n2

n1

Tren de Engranajes Epicicloidales

Relacin de Transmisin en los Trenes

Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:
n2 =

1
(z3 x n3 + z1
z3 + z1

n1)

n1 = rpm engranaje solar (A)

n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona

Corona Bloqueada

Impulsin por el solar y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin mxima de avance

Corona Bloqueada

Impulsin por el portaplanetario y la

salida por el solar, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando mximo de avance

Portaplanetario Bloqueado

Impulsin por la solar y la

salida por el corona resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha lenta (reduccin rpm)
- Reduccin de retroceso

Portaplanetario Bloqueado

Impulsin por el corona y la

salida por la solar resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)
- Sobremando de retroceso

Solar Bloqueado

Impulsin por la corona y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin de avance

Solar Bloqueado

Impulsin por el portaplanetario y la

salida por la corona, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando de avance

Uniendo dos componentes

forma bloque el engranaje
planetario.
La desmultiplicacin es 1:1
(mando directo)

Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso estn montados en
este eje.

Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
estn montados en este eje.

Portador para retroceso

1
2
Retroceso

3
Avance

4
2da vel.
1ra vel.

Avance

Retroceso

Segunda velocidad

Primera velocidad

Primera velocidad de Avance

Primera velocidad de Retroceso

Segunda velocidad de Avance

Segunda velocidad de Retroceso

Marcha

Tractor sobre Orugas D4E

Embragues

NEUTRAL

PRIMERA AVANCE

2y5

SEGUNDA AVANCE

2y4

TERCERA AVANCE

2y3

PRIMERA REVERSA

1y5

SEGUNDA REVERSA

1y4

TERCERA REVERSA

1y3

Motoniveladora 24H

First Speed Forward