Conversores ADC

y DAC

Objetivos
Explicar

y comprender cual es la funcin que cumplen

los conversores dentro de los sistemas de adquisicin de
datos.
Describir el funcionamiento, ventajas y desventajas de
los conversores ADC y DAC.
Enlistar los tipos de conversores que existen.

Introduccin
Hoy

en da la tecnologa ha ido evolucionando en la

rama de la electrnica. Aportndonos
tecnolgicamente con el desarrollo de sistemas para
procesamiento digital, en los cuales una de las partes
ms importantes son los conversores los cuales se
encargan de transformar la seal para que la misma
pueda ser procesada. Esta evolucin tecnolgica ha
permitido que se puedan realizar trabajos muy
complejos que en la mayora de los casos no se poda
realizar con los sistemas anlogos cotidianos.

DESCRIPCION

Los conversores ADC son dispositivos

electrnicos que transforman seales
elctricas analgicas en seales
digitales.
Todos
los
espectros
que
se
encuentran en la naturaleza, ya sean
de origen natural o artificial se
encuentran en forma de seales
analgicas,
por
lo
que
estos
dispositivos resultan de indispensables
en los sistemas de adquisicin de
datos.

SEALES DIGITALES
VENTAJAS

Puede ser reconstruida y

amplificada
cuando
esta
presenta perturbaciones o es
atenuada.
Utilizan
tcnicas
de
comprensin de datos mas
eficientes que las seales
analgicas.
Cuenta con sistemas de
deteccin y correccin de
errores.

DESVENTAJAS
Al momento de la recepcin de

seales, requiere procesos

conversin previos.

de

En transmisin de seales requiere

mucha precisin entre el emisor y
receptor.
Requiere mayor ancho de banda
que la seal analgica al
momento de la transmisin.

Caractersticas de los ADC

Entrada:
Nmero de canales
Tipo de seal (tensin o
corriente)
Margen de valores
(mximo y mnimo)
Polaridad (unipolar,
bipolar)
Tensin de referencia
(interna o externa,
exactitud)

Salida:
Nmero de bits (resolucin)
Cdigo de salida (binario,
BCD)
Formato (serie, paralelo)
Velocidad de salida (bit
rate)
Niveles de tensin de salida
Existencia de latches...

Los ADC al convertir una seal analgica (tensin o corriente) en una palabra digital
en un cdigo determinado (paralelo o serie) segn la relacin determinada, se los
puede clasificar en dos grupos los mismos que tienen sus respectivas caractersticas.

ADC directos:
Sin realimentacin
(paralelos o flash)
Con realimentacin
Bit a bit (aprox. sucesivas)
No bit a bit (servo o
tracking)

ADC indirectos:
Sin realimentacin

Por intervalo de tiempo (rampa

sencilla, doble o triple)
Por frecuencia (convertidor V/F)
Con realimentacin

Funcionamiento
El proceso de transformacin de seales analgicas a digitales, esta
compuesto por tres etapas, como se puede apreciar en la siguiente
figura:

MUESTREO

Este proceso consiste en

tomar
valores
instantntaneos de la seal
analgica
en
intervalos
regulares, considerando el
valor de la frecuencia de
muestreo lo suficiente como
para reconstruir la seal
original, y esto es utilizando el
criterio de Nyquist, el cual
establece que Fm2 Fmx

CIRCUITOS DE MUESTREO Y RETENCION

La

entrada de control S/H

funciona como un switch
para muestrear y retener
segn sea el caso, para un
estado de / = 1, el circuito
se encuentra en la etapa de
muestro, y en un estado de
/ = 0
el
circuito
se
encuentra en una etapa de
retencin.

ETAPA DE MUESTREO
Desde

el punto de vista real

tendramos una resistencia RON
muy pequea, pero no cero, en
el lugar del interruptor, con lo
cual la tensin en los extremos
del
condensador
es
prcticamente Vi, y por tanto el
condensador se cargara a esa
tensin.

ETAPA DE RETENCION

En la etapa de retencin, al abrirse el interruptor tendremos a la

salida la tensin suministrada por el condensador.
El seguidor de salida hace que el circuito tenga alta impedancia y
evite conectarse a otro circuito de impedancia baja, el seguidor
de entrada evita que la impedancia de la fuente sea cero y
consigamos un tiempo de procesamiento rpido.

RETENCION
Una

vez obtenida la seal muestreada, es

necesario mantener la misma durante un lapso de
tiempo para el proceso de procesamiento de
seales.

CUANTIFICACION

El nivel de cuantificacin viene definido por la ecuacin:

Cuando la seal vara entre 0 y FS , entonces: =

( )

La cuantificacin consiste en particionar el rango [-FS,+FS] en zonas

de tensin, de q voltios de amplitud cada una y establecer una
correspondencia entre estas zonas y unos cardinales derivados del
cdigo utilizado, en el caso del convenio del complemento a uno para
n dgitos la cuantificacin puede ser por truncamiento o por redondeo

CODIFICACION
Es el proceso mediante el cual se le asigna una palabra cdigo
a cada uno de los niveles (o zonas) de cuantificacin.
Cdigos unipolares: entrada analgica en el rango [0,+FS]
- Binario natural.
- BCD natural
Cdigos bipolares: entrada analgica en el rango [-FS,+FS]
- Binario con el sistema signo-magnitud.
- Binario en el convenio del complemento a uno.
- Binario en el convenio del complemento a dos.
- Binario natural desplazado

La cuantificacin est influida

por la codificacin, pues, el
intervalo de cuantificacin q
depende de la capacidad de
codificacin
del
cdigo
utilizado.
Para cuatro dgitos binarios, si
se utiliza el binario natural,
q=FS/16 y si se utiliza el BCD,
q=FS/10.

TIPOS DE CONVERSORES

Los ADC pueden ser con salida paralelo o con

salida serie.
En los ADC con salida paralelo todos los dgitos
de la palabra de salida estn disponibles
simultneamente. Los de salida en serie todos
los dgitos de la palabra de salida estn
disponibles en serie a travs de un nico
terminal.
CONVERTIDOR SIMULTANEO(FLASH)
Se trata de un convertidor en lazo abierto.
Cuando el circuito S/H retiene una muestra,
todos los comparadores cuya tensin de
referencia es menor que la de la muestra dan
1 en la salida, mientras que aquellos cuya
tensin de referencia es mayor dan un 0.

CONVERTIDOR DE RAMPA SENCILLA

En este tipo de convertidores, se genera

un pulso cuya duracin es proporcional a
la tensin de entrada. El pulso se genera
comparando la rampa (VR) que se genera
a integrar la tensin de referencia con la
muestra de la tensin de entrada (VIH).
Durante el tiempo que dura este pulso, se
cuentan los pulsos de una onda cuadrada
de periodo T. El nmero (N) de pulsos
contados es, por tanto, proporcional a la
tensin de la muestra.

CONVERSOR DE DOBLE RAMPA

Para evitar los errores introducidos

por las derivaciones de R, C y de
la frecuencia de reloj, se realiza
un proceso de doble integracin.
En primer lugar se integra la
tensin analgica de entrada
hasta el desbordamiento del
contador, y partiendo del valor
alcanzado, se integra la tensin
de referencia (-VREF) hasta que el
integrador alcanza el valor cero.
La salida digital sera el nmero de
pulsos
contados
durante
el
segundo proceso de integracin.

CONVERSOR DE RAMPA EN ESCALERA

Se basa en un contador ascendente que

empieza a contar desde cero en el
instante que recibe la orden de inicio de
conversin. Cuando
el equivalente
analgico de la salida del contador
alcanza a la muestra de entrada se
detiene la cuenta y el contenido del
contador se transfiere al registro de salida.
Un inconveniente importante de este tipo
de ADCs, es su lentitud. Al comenzar la
cuenta siempre desde cero, el tiempo de
conversin es directamente proporcional
a la magnitud de la seal analgica a
convertir y, por tanto, ser mximo
cuando la entrada analgica valga FS.

CONVERSOR DE RAMPA CONTINUA

Se

basa en el mismo principio de funcionamiento que el

de rampa en escalera. La nica diferencia consiste en
que el contador no parte siempre desde cero, si no que
la cuenta se inicia donde se qued en la conversin
anterior, incrementndose o decrementndose para
seguir a las variaciones de la seal de entrada; en este
ADC se puede eliminar el S/H.

CONVERSOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS

El

mtodo consiste en ir comparando la tensin de entrada (VI)

con una tensin analgica (VO) generada internamente con
un CDA, cuya entrada digital se incrementa o decrementa
segn el resultado de la comparacin indique, que la tensin
de entrada es superior o inferior a la tensin generada
internamente.

CONVERSOR SERIE
Permite

entregar una secuencia digital de ocho bit (o

ms) de salida en forma serial La transmisin serie
emplea una sola trayectoria para transportar bits de
informacin, lo que la hace ideal para comunicaciones
a grandes distancias, por su bajo costo en cableado.
Esta transmisin es realizada de forma sncrona o
asncrona.

CONVERTIDORES
DAC

introduccin

Un convertidor DAC (Digital-Analgico) no es ms que el proceso

de tomar un valor en cdigo digital y pasarlo a un valor de voltaje o
corriente que sea proporcional a dicho valor.

Al momento de realizar la conversin digital a analgico se debe

realizar de la manera muy eficaz para no perder nada de
informacin en el transcurso del proceso

Dependiendo del componente y la aplicacin donde se vaya

ocupar esta conversin existen parmetros que se debe tomar en
cuenta los cuales son:

La velocidad de conversin,
La resolucin,
La cantidad de informacin,
Los rangos de entrada
Los rangos de salida, etc...

 Una

mayor cantidad de bits, implica mayor precisin por lo tanto

mayor complejidad y tiempo de procesamiento. El incremento de un
solo bit genera el doble de precisin haciendo que el se complique
ms el diseo del circuito implicando mayor tiempo de respuesta.

Entre

las aplicaciones ms comunes de estos dispositivos est el

manejo de seales de video, audio, los discos compactos,
instrumentacin y control industrial.

Arquitectura y funcionamiento

La figura, muestra el smbolo para un convertidor D/A ordinario de 4 bits

(circuitos internos se ver ms adelante). Se observa una entrada para
una referencia de voltaje, Vref, utilizada para determinar la salida a
escala completa o valor mximo que puede producir el convertidor D/A.

 Algunos

parmetros que se debe tomar en cuenta son

Voltaje de referencia: Determina la salida a plena
escala, o valor mximo que el DAC puede producir.
n entradas digitales: proporciona 2 nmeros binarios
distintos, para cada nmero de entrada, el voltaje de
salida es un valor nico.

 La

salida analgica: En un sentido estricto, la salida de una

DAC no es una cantidad analgica ya que puede tomar
valores especficos tales como los 16 niveles de voltaje
posibles para Vsal. La diferencia entre los valores sucesivos
puede disminuir si se incrementa el nmero de bits de
entrada. Esto genera que la salida se asemeje ms a la
cantidad analgica deseada

Factor de Ponderacin de las entradas

Para un DAC de 4 entradas,

cada entrada digital aporta
una cantidad diferente a la
salida.

Los factores de ponderacin se

incrementan
al
doble
de
manera sucesiva para cada bit.

Especificaciones de un DAC
Resolucin
La resolucin porcentual de un DAC depende nicamente del nmero
de bits. por lo general, los fabricantes especifican la resolucin de un
DAC como el nmero de bits.
Precisin
Los fabricantes de DAC pueden especificar la precisin de varias formas.
Las dos ms comunes son el error a escala completa y el error de
linealidad.

Error de desplazamiento
La salida de un DAC ser cero volts cuando todos los bits de la entrada
binaria sean 0. No obstante, en la prctica habr un voltaje de salida
muy pequeo para este caso; a esto se le conoce como error de
desplazamiento

 Monotonicidad

Un

DAC es montnico si su salida se incrementa a

medida que se incrementa la entrada binaria de un
valor al siguiente

TIPOS DE DAC
Los

DAC efectan sus conversiones recibiendo la informacin en

forma serial o paralela. La decisin de emplearlos en serie o
paralelo se basa en el uso final entre los tipos ms comunes
tenemos:
Divisor Kelvin
Cadena Segmentada
Fuente de corriente Binaria Ponderada
Escalera R-2R.
Sigma-Delta.

Aplicaciones mas comunes

Existen

un gran numero de aplicaciones que tiene los

convertidores DAC para cada tipo de rea especifica,
por ahora mencionaremos las 2 mas comunes de estos
componentes que son

Potencimetros Digitales.
DAC Termmetro

Divisor Kelvin

Es la estructura ms simple de todas

Una versin de N bits de este DAC consiste simplemente en 2N
resistencias iguales en serie y 2N interruptores
La salida se toma desde la derivacin apropiada mediante el cierre
de slo uno de los interruptores
Dado que slo los dos interruptores funcionan durante una transicin
es una arquitectura de bajo fallo.
El principal inconveniente de la DAC Kelvin es el gran nmero de
resistencias y conmutadores requeridos para alta resolucin

Esquema del divisor kelvin

Cadena Segmentada.

Una variacin del divisor de kelvin.

Ser reduce el nmero de resistencias por segmentacin.
A continuacin mostraremos dos variaciones del voltaje de salida en
las DAC:
Un Divisor Kelvin-Varley: que tiene buffers entre la primera y segunda
etapa, la segunda cadena DAC no carga la primera, las resistencias
de la segunda cadena no necesitan tener el mismo valor de la
primera.

Esquema de una cadena segmentada

con buffer

Cadena Segmentada sin Buffer

Una versin sin buffer de la cadena segmentada, aqu las resistencias

en las dos cadenas deben ser iguales, excepto la resistencia del tope
de la cadena MSB debe ser ligeramente mas pequea, 1/2K del valor
de las anteriores, y la cadena LSB debe tener 2K-1 resistencias en lugar
de 2K.

La impedancia de salida de esta DAC ya que no tiene buffer, varia

con el cdigo digital cambiante.

Esquema de una cadena segmentada

sin buffer

Fuente de corriente Binaria Ponderada.

Esta DAC no es inherentemente monotnica y en realidad es muy

difcil de fabricar con xito a altas resoluciones debido a la gran
variacin de valores en los componentes (resistencias).
La impedancia de salida cambia con el cdigo de entrada.
Hay otra estructura DAC binario ponderado que recientemente se
ha convertido en uno ampliamente utilizado.
Este utiliza condensadores binario ponderados como se muestra en
la Figura, el problema con un DAC utilizando condensadores es que
la fuga hace que se pierda precisin en pocos milisegundos de ser
puesto a funcionar.

Esquema de la fuente de corriente

ponderada
Normal

Con condensadores

08/12/2014

Escalera R-2R.
Utiliza

resistencias de dos valores diferentes en proporcin de 2:1.

Un DAC de N bits requiere 2N resistencias.

DSP

08/12/2014

Escalera R-2R
Existen dos maneras en que la red de escalera R2R se puede utilizar como un DAC, conocidos
respectivamente como el modo de voltaje
(modo normal) y el modo corriente (modo
inverso).
DSP

08/12/2014

En el modo de corriente DAC escalera R-2R la ganancia del DAC puede ser
ajustado con una resistencia en serie en el terminal VREF, la salida de la red escalera
es la entrada inversora de un amplificador operacional (tierra virtual), donde la
estabilizacin de este amplificador se complica por la variacin de la impedancia
de salida del DAC con cdigo digital.

DSP

08/12/2014

En el modo de voltaje DAC escalera R-2R , los brazos de la

escalera se conmutan entre VREF y tierra, y la salida se toma
desde el extremo de la escalera. La salida de voltaje es una
ventaja ya que es una impedancia constante lo facilita la
estabilizacin de cualquier amplificador.

DSP

08/12/2014

Sigma-Delta.
Las DACs modernas proporcionan salidas de tensin o de
corriente, donde se posee tres configuraciones
fundamentales.
A) Se muestra un DAC de salida de tensin tamponada,
donde se
puede utilizarla
directamente, sin
almacenamiento en bfer adicional.

DSP

08/12/2014

Sigma-Delta
C). Es un mtodo directo para convertir la corriente de salida en un voltaje
al que se denomina circuito convertidor de corriente a voltaje o
viceversa.

B). Para mejorar la linealidad del circuito convertidor de corriente al voltaje

se
ubica
una
resistencia
RL.

DSP

Aplicaciones comunes de los

convertidores DAC
Una

variacin de las DAC en cadena.

Potencimetros

Digitales.
La exactitud final a la resistencia es del orden de un potencimetro
mecnico. Potencimetros digitales suelen estar disponibles en los
valores de resistencia de extremo a extremo de 10 k a 1 M.

Esquema de un potencimetro digital

 DAC

Termmetro.

Hay una arquitectura DAC de corriente de salida anloga a

un DAC de cadena que consta de 2N - 1 fuentes de
corriente conmutables conectada a un terminal de salida.
Esta salida debe estar conectada a, o cerca de, tierra.

Esquema de un Termmetro DAC

Aplicaciones de los DAC

08/12/2014

Los DAC se utilizan siempre que la salida de un circuito digital tiene

que ofrecer un voltaje o corriente analgico para impulsar o activar
un dispositivo analgico.
Control: La salida digital de una computadora puede convertirse en
una seal de control analgica para ajustar la velocidad de un
motor, la temperatura de un horno o para controlar cualquier
variable fsica
Instrumentacin: de un instrumento digital su salida analgica nos
sirve para propsitos grficos, indicacin o monitoreo, alarma, etc
DSP

En comunicaciones: especialmente en cuanto se refiere a

telemetra o transmisin de datos, se traduce la informacin de los
transductores para la transmisin.
Convertidores A/D: varios tipos de convertidores A/D utilizan
DACs que son parte de sus circuitos.
Sintetizadores de Voz: cuando hacemos hablar a un ordenador
mediante un programa adecuado y un circuito de generacin
de sonidos vocales.

08/12/2014

TARJETAS DE SONIDO
Tarjetas que permiten producir sonidos y
digitalizarlos a un precio asequible. Entre las
tarjetas ms difundidas destacan la Thunder
Board, la AdLib y la SoundBlaster.
.

DSP

08/12/2014

Equipos Comerciales

D07K: Convierte la entrada de audio

digital coaxial u ptica a una salida
estreo analgica a travs de RCA y
mini jack de 3.5mm
Resolucin

Soporta

hasta de 24 bits

frecuencias de
muestreo 32kHz, 44,1 kHz, 48 kHz y
96 kHz

Tamao:

85.1mm x 49.3mm x 21mm

Peso: 65g
formatos de audio digital, como
Dolby, DTS, American TV digital ATSC
AC-3 y MPEG2.
DSP
COSTO: 64$

08/12/2014

AU-D3-192: Convierte la seal digital de conmutacin seleccionado ya sea Coaxial

(RCA) u ptica (Toslink), a la seal analgica estreo (L / R).
Acepta frecuencias de muestreo de 32, 44.1, 48 y 96 KHz.
Entradas: 1 x toslink, 1 coaxial (RCA)
Salidas: 2 x audio analgico RCA (L/R)
COSTO: 70$

DSP

08/12/2014

Xonar Essence One

1. USB DAC (conversor digital a
analgico)
Mejora los detalles, claridad y
realismo del sonido almacenado
en tu equipo. Incluye conexiones
XLR y RCA para conectar tu
sistema de sonido.
2. Amplificador de auriculares

COSTO: 280$

DSP

08/12/2014

Conclusiones:
Los sistemas DAC son necesarios cuando se realiza
procesamiento digital de seales, permiten la unin del
mundo real que es analgico con las seales digitales

Es

importante tomar en cuenta los parmetros con los

que aporta el fabricante de cada dispositivo y las
condiciones de trabajo en que fueron medidas para un
buen funcionamiento.
La

velocidad y resolucin en las diversas tecnologas

disponibles permiten adaptar estos parmetros segn el
uso q se vaya a dar y segn el tipo de aplicacin.
DSP

08/12/2014

Conclusiones:
Las

configuraciones segn la velocidad son:

conversores lentos (de 1 a 100ms), que incluyen
dispositivos de rampa y de escalera; los conversores
medios (de 1sa1ms) abarcan los denominados
aproximaciones sucesivas; y los rpidos (entre 25
Mhz),flash
Analog

Devices, Texas Instruments and Rockwell

Scientific Corporation estn apostando fuertemente
por la investigacin en el campo de los convertidores
A/D y D/A.
DSP