CYM01 Introducción

Cohetes y
misiles
INTRODUCCION AL
ESTUDIO DE COHETES Y
MISILES
Alejandro Silva Rodrguez

msilvr00@estudiantes.unileon.es
Contenido
I. Introduccin a los cohetes y misiles
II. Principios y fundamentos
III. Actuaciones de vuelo
IV. Toberas
V. Motores de propulsante slido
VI. Motores de propulsante lquido
VII. Motores hbridos
VIII. Motores de propulsin elctrica, magntica y Nuclear
IX. Misiles: Sistema de guiado y tecnologas de seguimiento.
X Misiles: Leyes de guiado y navegacin: problemtica y
ecuaciones genricas
XI. Misiles: estabilidad y control.
Cohete, Misil, Vehculo

espacial y Lanzadera
Espacial, Qu tiene en
comn?
Cohetes y Misiles
UD 1 Introduccin Cohetes y Misiles
Evaluacin
Cohete,
Misil,
Vehculo
o Evaluacin Continua: 75%
espacial
y
Lanzadera
trabajos +25% examen.
comn?
o No ev. Continua: Examen final
Cohetes y Misiles
Cohetes y Misiles: Introduccin
Recommended text:
1. Rocket Propulsion Elements, GEORGE P. SUTTON &
OSCAR BIBLARZ, JOHN WILEY & SONS, INC, 2001

comn?
Cohetes y Misiles
Cohetes y Misiles: Introduccin
Keywords
Cohete,
Misil,
Vehculo
motor
cohete,
cohete,
misil, vehculo
espaciallanzadera
y Lanzadera
espacial,
espacial, momento,
propulsin,
solido,
Espacial,propelente,
Qu tiene
en lquido,
comn?
Cohetes y Misiles

comn?
comn?
Cohetes y Misiles

espacial y Lanzadera Espacial,
Qu tiene en comn?
SU PROPULSIN

comn?
Cohetes y Misiles
Su medio de
Propulsin:
El motor cohete
(Rocket propulsion)
Cohetes y Misiles
PROPULSIN, en un sentido
amplio, es el acto de cambiar
el movimiento de un cuerpo.
Aplicarle un momento=m*v

comn?
Cohetes y Misiles
Cohetes y Misiles
La propulsin a chorro (reactores y

cohetes) es un medio de locomocin
Cohete,
Misil,deVehculo
donde
la fuerza
reaccin es aplicada
aespacial
un dispositivo
por el momento creado
y Lanzadera
por
la
materia
eyectada.
comn?
Cohetes y Misiles
10
La propulsin de los motores cohetes (Rocket

propulsion) es un tipo de propulsin a chorro
que produce empuje por la eyeccin de materia
almacenada llamada propelente (propelant)
Cohetes y Misiles
11
Motor Cohete- Clasificacin

Jet
propulsion
Motor Cohete
- Mtodo de
producir
empuje
Expansin
termodin
mica de un
GAS.
(la
mayora)
Rocket
propulsion
Nuclear
propulsion
Laser
propulsion
Solar-thermal
propulsion
Propulsin
elctrica
Electrical
propulsion
Campos magnticos o elctricos, para
acelerar elctricamente molculas cargadas.
Motor Cohete - Clasificacin

Fuente de
energa
Combustin
Qumica
Reaccin
Nuclear
Propelentes SLIDOS
Propelentes LQUIDOS
Radiacin
Solar
La masa eyectada
(Gas) puede estar
previamente en estado
slido, lquido, gaseoso
y a muy alta
temperatura, plasma.
Cohetes y Misiles
Termo
Laser
Termo
elctrica
13
Etapa de propulsin
Funcin
Bsica
Control de actitud
Mantenimiento de la rbita
Cohetes y Misiles
14

Vehculo
Espacial
Tipo de
Vehculo
Misil
Lanzador
1 Fase: Monoltico
Nmero de
Fases
Multifases
Cohetes y Misiles
15
El motor cohete:
Motor de combustin interna a alta presin
de propelentes
Cohetes y Misiles
16
El motor cohete:
Motor de combustin interna
Genera empuje mediante expulsin de gases
procedentes de la cmara de combustin.
Cohetes y Misiles
17
El motor cohete:
El calor de la combustin genera gases a
muy alta temperatura: (2500 a 4100 C).
Cohetes y Misiles
18
El motor cohete:
El calor de la combustin genera gases a
muy alta temperatura: (2500 a 4100 C).
La expansin de estos en la tobera (nozzle)
los acelera a velocidades muy altas (1800 a
4300 m/sec)
Cohetes y Misiles
19
El motor cohete:
Motor de combustin interna
Genera empuje mediante expulsin de gases
procedentes de la cmara de combustin.
Los motores cohete incorporan tanto el
combustible, como el comburente.
Cohetes y Misiles
20
La importancia de los
cohetes :
Su capacidad de
alcanzar grandes
velocidades y
aceleraciones.
Su capacidad de
funcionar en el vaco.
Cohetes y Misiles
21
Motor cohete
Medio capaz de
transportar
una carga til
a grandes
velocidades
Cohetes y Misiles
22
USO MILITAR
Como arma: transportar un explosivo

(convencional o nuclear) a grandes distancias
en un tiempo muy corto.
Cohetes y Misiles
23
USO MILITAR
Como arma: transportar un explosivo

(convencional o nuclear) a grandes distancias
en un tiempo muy corto.
Comparado con los proyectiles: tiene un radio
de accin ms grande y su trayectoria puede
ser controlada (Misil).
Cohetes y Misiles
24
USO CIVIL
Lanzar objetos al
espacio exterior,
ponindolos en
rbita en torno a la
Tierra.
Cohetes y Misiles
25
USO CIVIL
ESPACIO EXTERIOR: el motor cohete nico

medio disponible:
Cohetes y Misiles
26
USO CIVIL
ESPACIO EXTERIOR: el motor cohete nico

medio disponible:
Son los nicos vehculos capaces de alcanzar
la velocidad necesaria de escape de la tierra.
Cohetes y Misiles
27
USO CIVIL
ESPACIO EXTERIOR: el cohete nico medio

disponible:
Son los nicos vehculos capaces de alcanzar
la velocidad necesaria, y
Slo el cohete es capaz de propulsarse en el
vaco del espacio.
Cohetes y Misiles
28
MOTOR COHETE
Ventajas de los motores de cohete

Es el motor ms potente en relacin a su peso.
Cohetes y Misiles
29
MOTOR COHETE

No tiene partes mviles, lo que lo hace muy
resistente.
Cohetes y Misiles
30
MOTOR COHETE

resistente.
No requiere lubricacin ni enfriamiento.
Cohetes y Misiles
31
MOTOR COHETE

resistente.
Es el motor ms fiable en cuanto a fallos
mecnicos.
Cohetes y Misiles
32
MOTOR COHETE

resistente.
mecnicos.
Su reaccin es instantnea.
Cohetes y Misiles
33
MOTOR COHETE

resistente.
mecnicos.
Su reaccin es instantnea.
No pierde potencia con el uso.
Cohetes y Misiles
34
MOTOR COHETE

No utiliza oxgeno atmosfrico, por lo que es
susceptible de ser utilizado en aplicaciones
espaciales.
Es el ms sencillo de los motores en su
funcionamiento.
Cohetes y Misiles
35
USO CIVIL
DESVENTAJA:
Medio ineficaz de
lanzar objetos al
espacio.
80% Propulsante
14% Peso
estructural cohete.
6% Carga de Pago
Cohetes y Misiles
36
MOTOR COHETE
Desventajas de los motores de cohete

Es el motor que ms combustible consume.
Cohetes y Misiles
37
MOTOR COHETE

Es el motor que ms ruido produce, ya que el
flujo de salida es supersnico.
Cohetes y Misiles
38
MOTOR COHETE

Es el motor que ms ruido produce, ya que el
flujo de salida es supersnico.
En los motores de propelente slido, una vez
comenzada la reaccin, sta no se puede
detener.
Cohetes y Misiles
39

Fuente de
energa
Combustin
Qumica
Reaccin
Nuclear
Radiacin
Solar
Termo
Laser
Propelentes SLIDOS
Propelentes LQUIDOS
Propelentes Gaseosos
Propelentes Hibridos
Termo
elctrica
Cohetes y Misiles
40
Chemical Rocket propulsion
fuente
fuentede
deenerga
energa
qumica,
qumica,33tipos:
tipos:
Combustible lquido;
Combustible lquido;
Combustible slido.
Combustible slido.
Hbrido: combinacin
Hbrido: combinacin
de
delos
los dos
dosanteriores.
anteriores.
Cohetes y Misiles
41
El motor cohete de
combustible lquido:
El propelente y el oxidante
estn almacenados a
presin en tanques fuera de
la cmara de combustin y
son bombeados y
mezclados en la cmara
donde entran en
combustin;
Cohetes y Misiles
42
El motor cohete de
combustible lquido:
Podemos tener del tipo
monopropellant: lquido nico

que contiene a ambos:
combustible y comburente
Bipropellant los tenemos por
separado, ej: Oxgeno lquido
(Oxidizer) + keroseno (fuel).
Cohetes y Misiles
43
Ventaja: Podemos interrumpir

la combustin y reiniciarla.
Permite utilizarla
repetitivamente.
Cohetes y Misiles
44
El motor cohete de combustible slido:

Propelente y oxidante, estn contenidos y
mezclados (GRANO) en la cmara de combustin

en estado slido.
Cohetes y Misiles
45
motorcohete
cohetede
decombustible
combustibleslido:
slido:
ElElmotor
Una vez iniciada la combustin, NO se puede

Una vez iniciada la combustin, NO se puede
detenerhasta
hastaque
queseseconsuma
consumacompletamente
completamenteelel
detener
propelente.
propelente.
Cohetes y Misiles
46
El motor cohete de
combustible slido:
Una vez iniciada la
combustin, se quema
por lo general a una
velocidad
predeterminada, funcin
de la superficie interna
expuestas del grano.
Cohetes y Misiles
47
Chemical
Rocket
propulsion
Cohetes y Misiles
48
El motor cohete de combustible

GASEOSOS:
Gas almacenado a alta presin.
Requiere tanques muy pesados.
Como control de actitud en antiguos vehculos
espaciales
Cohetes y Misiles
49
El motor cohete Hibrido:

Usa ambos propelentes: lquido y slido.
Cohetes y Misiles
50
Motor Cohete - Nuclear

Fuente de
energa
Combustin
Qumica
Reaccin
Nuclear
Radiacin
Solar
Termo
Laser
Reactor de fisin
Reactor de fusin
Desintegracin de
istopo radiactivo
Termo
elctrica
Cohetes y Misiles
51
Nuclear Rocket propulsion
El motor cohete Nuclear:

Los tres tipos, funcionan liberando una cantidad
muy alta de calor en un fluido, habitualmente

hidrgeno lquido.
Se producir una expansin en la tobera que
acelerara el GAS a velocidades de 6000 a 10K
m/sec)
Cohetes y Misiles
52
Nuclear Rocket propulsion
El motor cohete Nuclear:

Son experimentales y ninguno est en servicio
an.
Cohetes y Misiles
53
Motor Cohete Termo elctricos

Expansin
termodin
mica de un
GAS.
(la
mayora)
Combustin
Qumica
Reaccin
Nuclear
Radiacin
Solar
Bateras
Termo
Laser
Termo
elctrica
Propulsin
elctrica
Origen Nuclear
Placas Solares
Propulsin inica o
electroesttica
Propulsin electromagntica
o magnetoplasma
Electric Rocket propulsion
El motor cohete termo elctrico:

El propelente es calentado y expandido
elctricamente.
Son pesados y poco eficientes
Cohetes y Misiles
55
El motor cohete termo elctrico::

Velocidades de salida de 1k a 5k m/sec.
Propelentes tpicos: amoniohidrgeno, nitrgeno o
hidracina
Cohetes y Misiles
56
El motor cohete Propulsin electroesttica o inica y

Propulsin electromagntica o magnetoplasma:
No siguen el principio de expansin
termodinmica.
Solo funcionan en el vaco. (espacio).
Cohetes y Misiles
57
El motor cohete inico:

El fluido (xenn) es ionizado y mediante campos
electroestticos son acelerados. (2k to 60k m/sec).
Cohetes y Misiles
58
El motor cohete electromagntico:

Un plasma (gas caliente energizado) es acelerado por
la interaccin de campos magnticos. (1k to 50k
m/sec).
Cohetes y Misiles
59
Ambos, el inico y el electromagntico, son ampliamente

empleados como motores de control de actitud en
vehculos espaciales.
Cohetes y Misiles
60
Solar trmico Rocket propulsion
Cohetes y Misiles
61
Homeworks
Ensayo sobre Historia del motor cohete

Entre 4 y 6 pginas
Fuente: calibri 12
Debe aparecer, pero no solo: Los primeros, Konstantin
Tsiolkovsky, Robert Goddard, V-2, Sputnik 1, Juno-1 y

Explorer 1, Laika, Gagarin, Luna 9, Programa Apolo.
Cohetes y Misiles
62

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Cohete, Misil, Vehculo

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La propulsin a chorro (reactores y

La propulsin de los motores cohetes (Rocket

Motor Cohete- Clasificacin

Motor Cohete - Clasificacin

Motor Cohete - Clasificacin

Motor Cohete - Clasificacin

Como arma: transportar un explosivo

Como arma: transportar un explosivo

ESPACIO EXTERIOR: el motor cohete nico

ESPACIO EXTERIOR: el motor cohete nico

ESPACIO EXTERIOR: el cohete nico medio

Ventajas de los motores de cohete

Ventajas de los motores de cohete

Ventajas de los motores de cohete

Ventajas de los motores de cohete

Ventajas de los motores de cohete

Ventajas de los motores de cohete

Ventajas de los motores de cohete

Desventajas de los motores de cohete

Desventajas de los motores de cohete

Desventajas de los motores de cohete

Motor Cohete - Clasificacin

Chemical Rocket propulsion

Chemical Rocket propulsion

Chemical Rocket propulsion

monopropellant: lquido nico

Chemical Rocket propulsion

Ventaja: Podemos interrumpir

Chemical Rocket propulsion

El motor cohete de combustible slido:

mezclados (GRANO) en la cmara de combustin

Chemical Rocket propulsion

Una vez iniciada la combustin, NO se puede

Chemical Rocket propulsion

Chemical Rocket propulsion

El motor cohete de combustible

Chemical Rocket propulsion

El motor cohete Hibrido:

Motor Cohete - Nuclear

Nuclear Rocket propulsion

El motor cohete Nuclear:

muy alta de calor en un fluido, habitualmente

Nuclear Rocket propulsion

El motor cohete Nuclear:

Motor Cohete Termo elctricos

Electric Rocket propulsion

El motor cohete termo elctrico:

Electric Rocket propulsion

El motor cohete termo elctrico::

Electric Rocket propulsion

El motor cohete Propulsin electroesttica o inica y

Electric Rocket propulsion

El motor cohete inico:

Electric Rocket propulsion