PROGRAMACIN BSICA DEL

PLC CON CONSOLA

Soporte Tcnico

MANEJO DE LA CONSOLA

ELEMENTOS DE LA CONSOLA

Soporte Tcnico

DISPLAY
Permite la visualizacin de datos, instrucciones del
programa y mensajes de diagnsticos

SELECTOR
Determina la modalidad operativa de la CPU
<PROGRAM><MONITOR><RUN>

TECLADO
Permite la interaccin de autmata y operario

MANEJO DE LA CONSOLA
TECLADO
Est compuesto por:

TECLAS NUMRICAS- Para introducir direcciones, datos, constantes,etc.

TECLA CLR- Produce la cancelacin de la operacin en curso.

TECLAS OPERATIVAS- Para las funciones de edicin de programas.

TECLAS DE INSTRUCCIN- Para seleccionar las instrucciones de

programacin del PLC.

TECLA SHIFT- Selecciona la opcin superior de las teclas de doble opcin.

Soporte Tcnico

MANEJO DE LA CONSOLA
TECLAS DE INSTRUCCIONES

LD AND OR OUT NOT : Instrucciones

bsicas de un diagrama de rels
FUN : Funciones especiales (cada una
lleva su cdigo numrico 00..99)
SHIFT + CONT/# : BIT (o CONTACTO)
genrico
SHIFT + CH/* : CANAL genrico (16 bit).

Soporte Tcnico

DM : Data Memory.

TIM CNT : Temporizador, contador

SFT : Registro de desplazamiento.

HR : Rels de retencin.

TR : Rels temporales.

MANEJO DE LA CONSOLA
MODO DE LA CPU
A travs de la consola es posible realizar diferentes operaciones:

<RUN>
Monitorizacin del rea de dato
Visualizacin de diagnsticos

<MONITOR>
Permite las mismas operaciones que en modo <RUN> y adems:
+ Cambio de datos y forzado de E/S
+ Cambio de SV de TIM/CNT

<PROGRAM>
Mismas operaciones que en <MONITOR> y adems:
+ Edicin de programas

Soporte Tcnico

MANEJO DE LA CONSOLA
PETICIN DE CONTRASEA (PASSWORD):

La contrasea es requerida para evitar las maniobras accidentales cuando se

inicializa el funcionamiento de la consola:
- Cuando se activa el PLC con consola puesta.
- Cuando se conecta la consola con el PLC activado.

CLR

<PROGRAM>
PASSWORD!

MONTR

CLR

Soporte Tcnico

<PROGRAM>

0000

BZ

MANEJO DE LA CONSOLA
OPERACIN DEL BUZZER

Para activar y desactivar el Buzzer

<PROGRAM>

SHIFT

Soporte Tcnico

<PROGRAM>

BZ

MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA

Es posible borrar datos/programas contenidos en en la memoria RAM.

- rea de programa
- rea de datos: HR, DM, TC, EM

Este comando elimina un error eventual Memory Error.

La memoria de programa se llena de NOP (00).

Es posible borrar el programa a partir de una cierta direccin.

Es posible NO borrar de modo selectivo las reas de datos: HR, CNT, DM, EM.

Soporte Tcnico

MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA
CANCELACIN
TOTAL
CLR

PLAY
SET

NOT

REC
RESET

MONTR

DIRECCIN

CANCELACIN
PARCIAL

HR

CNT

DM

EM
Soporte Tcnico

REA DE
DATOS

MANEJO DE LA CONSOLA
BORRADO DE MEMORIA

Se selecciona el rea EM con:

SHIFT

DM

De esta manera se borrar el nico banco de memoria EM (CQM1H)

0000
0

Soporte Tcnico

EM

CLR ?

MANEJO DE LA CONSOLA
INTRODUCCIN DE UN PROGRAMA

Seleccionar el modo <Program>

Borrar la memoria

Seleccionar la direccin 0000.

Teclear las instrucciones y parmetros, memorizando con la tecla WRITE.

La direccin de la memoria de programa se incrementa automticamente.

No olvidar programar la instruccin END - FUN(01).

Soporte Tcnico

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/1

Un programa en diagrama de rels (L.D.) es una serie de ramas de

circuito

Una rama (network) est compuesta de una serie de contactos,

conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activacin de una bobina o de una funcin especial)
0000

0003
HR
0000

/
0001

TIM
01
0002

TIM01
0206

HR 0000

Soporte Tcnico

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/2

Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la

izquierda del diagrama

El flujo de la seal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A

B
R1

E
R2

Soporte Tcnico

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/3

A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de

instrucciones en forma mnemnica

Todas las ramas de circuito se inician con una instruccin LOAD

Direccin

0005

Datos

0006
1000

- Ejemplo de circuito
Soporte Tcnico

Instruccin

0000
0001
0002
0003

LD
AND
OUT
END

0005
0006
1000

- Mnemnico del ejemplo

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/4

Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra

de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)

A la derecha de una bobina no es posible programar ningn

contacto

El nmero de contactos posibles en serie o en paralelo es

prcticamente ilimitado
0000
0200

Soporte Tcnico

0200

DIAGRAMA DE RELS. CONCEPTOS/5

Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, ms

de una vez

Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

entrada auxiliar

Es posible colocar en paralelo 2 o ms bobinas (ver fig.)

0000
0208

0001
0209
Soporte Tcnico

MANEJO DE LA CONSOLA
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
0000

0001

0500

0500

END(01)

Soporte Tcnico

INSTRUCCIONES BSICAS
AND LD Coloca en SERIE 2 bloques de circuito

Direccin Instruccin
00000

00002
1000

00001

Soporte Tcnico

Datos

00003

00000
00001
00002
00003
00004

LD
OR
LD
OR NOT
AND LD

00000
00001
00002
00003
-

INSTRUCCIONES BSICAS
OR LD Coloca en PARALELO 2 bloques de circuito

Direccin
00000

00001
1000

00002

Soporte Tcnico

00003

00000
00001
00002
00003
00004
00005

Instruccin

Datos

LD
AND NOT
LD
AND
OR LD
OUT

00000
00001
00002
00003
1000