Unidad

Principios generales de las

mquinas

5.1

Concepto de mquina
Mquina es todo aparato destinado a transformar los dos factores
del trabajo: la fuerza y el espacio.
Esta definicin es insuficiente hoy en da, ya que solamente hace
referencia al aspecto mecnico de la mquina; y hay otros
elementos que intervienen como son: elctricos-electrnicosneumticos-hidralicos, etc..

Segn estos conceptos:

mquina es todo aquello destinado a transformar

los factores de material, energa e informacin.

5.2

Sistema internacional de unidades

El SI de unidades es obligatorio en Espaa.

Ejercicio1
2

Definiciones de unidades

5.3

TRABAJO
Si al aplicar una fuerza F a un cuerpo se origina
un desplazamiento e en la direccin de la F se
dice que se ha realizado un trabajo.
W = F. e. cos

(Julio = N . m)
W=F.E

Ejercicio2

5.4

Trabajo realizado por una fuerza variable

Hasta ahora hemos considerado que F se
mantiene cte y que la trayectoria es rectilnea.

Pero no siempre ocurre, la F puede ser variable y

la trayectoria no ser rectilnea (motor explosin).

W1,2 = F(x) x
5

Representacin grfica del trabajo

a) Si F= cte y trayectoria
rectilnea:

b) Si F vara linealmente
con la distancia y la
trayectoria es
rectilnea: (muelle: estira
bajo la accin de una
fuerza exterior F cuyo valor
es proporcional a la
deformacin Ley de Hooke
F=k.x)
6

Ejercicio3

Representacin grfica del trabajo

c) Si F es variable y la trayectoria no
es recta (caso ms general):

Otras curvas planas son:

5.8

Otras formas de expresar el trabajo

En otras ocasiones la F no aparece de manera

explcita, como: la rotacin de un cuerpo,
expansin de un gas, paso de corriente elctrica:
A.

De rotacin: el esfuerzo se manifiesta en forma de

par de fuerzas y su valor, por el Momento del par.
M = d x F (siendo d y F )

(N.m)

El trabajo de rotacin ser el producto escalar del

vector F y el vector desplazamiento ds.
dW = F.ds = F.r.cos.d = M.d
Siendo M = F.r.sen(/2- ) = F.r.cos

Si M = cte., el trabajo W = M. , mientra que si M vara

durante el movimiento, el trabajo W = M.d
8

Ejercicio4

Relaciones entre Trabajo lineal-rotacional

Lineal

Angular

Relacin

Desplazamiento

Distancia (d)

ngulo ()

d=r

Velocidad

Velocidad lineal (v)

Velocidad angular ( )

v=r

Inercia

Masa (m)

Momento de inercia (I)

Causa del movimiento

Fuerza (F)

Par o Momento (M)

Energa

EC = 1/2 m v2

EROT = 1/2 I 2

Trabajo
Potencia

Trabajo de una
Trabajo de un momento
fuerza (W = F d )
(W=M)
Velocidad de
desplazar fuerza
(P = F v)

Velocidad de girar
momento (P = M )

M=Fr

B Trabajo de expansin/compresin de gas

Consideramos una masa de gas en el interior de
un cilindro, con un mbolo desplazable de
seccin S. Si el gas ejerce una presin p, la
fuerza que acta sobre el mbolo ser F = p.S.
ste experimentar un desplazamiento entre la
posicin inicial 1 y la final 2.
El trabajo realizado es descomponiendo el
desplazamiento en dx, en cada dx; p = cte y F =
cte.
dW = F.dx = p.S.dx = p.dV y el trabajo total ser:

10

Presin constante o isobrica

Si p = cte (isobrica), durante la
expansin, la expresin anterior
queda:
W = p.V
V= V2-V1 aumento de V del gas.
Grficamente es el rea de la
figura:

11

Temperatura constante o isoterma

Si T = cte (isoterma) y el gas se comporta idealmente (p.V=cte).
El trabajo es el rea de la figura y es:
W = C ln V2/V1
Considerando el gas como perfecto:

p.V = nRT
siendo:
n= n de moles del gas; R= cte. universal gases 8,31J/(K.mol); T= T
(K)

Como en la expansin/compresin isoterma se cumple que

p.V=Cte; p1V1=p2V2=...
De la ecuacin W=p.dV = nRT lnV2/V1 = p1.V1.lnV2/V1=
p2.V2. lnV2/V1,
En virtud de la Ley de Boyle-Mariotte, la expresin del trabajo de
expansin/compresin de un gas ideal, puede ponerse como:

V2>V1=expansin, W= +

W = n.R.T. ln p1/p2 = p1.V1.lnV2/V1

12

V2<V1=compresin, W= -

Volumen constante o isocora

Transformacin donde no hay
variacin de volumen
(isocora) y por tanto el trabajo
que se produce es nulo.

13

Ejercicio5

Sin intercambio de calor o adiabtica

El sistema debe estar aislado del exterior y no
fluya calor o la transformacin sea muy rpida.
La ecuacin que rige este proceso es:

p. V = C ; siendo = Cp/Cv 1,4

(exponente adiabtico)

El trabajo corresponde al rea de la figura entre

dos puntos.

W = (p1.V1 p2.V2)/(-1)

Si los gases son perfectos, tenemos:

T1.V1
14

-1

= T2. V2

-1

T1.p1

1-/

= T2.p2

1-/

Politrpica (generalizacin)
Considerando las ecuaciones de la isoterma y de la adiabtica:
p1.V1 = p2.V2

p1. V1 = p2.V2

Observamos que son semejantes, excepto en el exponente; por ello, para un proceso
real se utiliza la expresin:
p.Vn = C

p1.V1 = p2.V2

Es la ecuacin del proceso politrpico y n es el exponente que se ajusta a la evolucin

del gas:

n=0, el proceso es isobrico

n=1, el proceso es isotrmico.
n=+ o n= - , el proceso es isocoro.

n=, el proceso es adiabtico

La expresin del trabajo sigue siendo:
15

W = p1.V1 p2.V2/(n-1)

C Trabajo elctrico
Recordemos dos conceptos:
Intensidad, es la cantidad de carga por unidad de tiempo:
I = q/t

(Amperio)

d.d.p., es el trabajo que tenemos que realizar para mover la unidad de

carga entre dos puntos de un campo elctrico:
U = W/q

(Voltio)

Por tanto, el trabajo W= U.q y en un intervalo de tiempo la cantidad de

carga ser q=I t, con lo que el trabajo se convierte en:

W = U I t
16

Ejercicio 6

Potencia

5.6

En la definicin de W no se considera el t, pero no es lo mismo

realizar un W en 1 m en 1h. Al elegir una mquina es ms
importante el concepto de P que el de W.

P = W/t

(watio = julio/segundo)

De aqu que el W = P. t y empleamos como unidades de trabajo

el kw.h = 1000J/s.3600s = 3,6.106 J

Si en la P ponemos el W como producto de la F por el

desplazamiento, obtenemos:
P = F x/ t = F.v donde se pone de manifiesto no slo la F sino
tambin la velocidad de desplazamiento.
Ejercicio 7
17

Potencia de rotacin
Cuando un motor gira bajo la accin de un par
motor M, la potencia desarrollada ser:
P = dW/dt = M.d/dt = M.
= velocidad angular (rad/s)
En la prctica el giro se suele expresar en rpm (n)
(=2n/60)

P = M.n./30
18

Ejercicio8

Potencia hidrulica
Un fluido con un caudal Q y a una presin p, la
potencia que puede desarrollar es:
P=p.Q
Teniendo en cuenta que: p = F/S y Q = V/t.
Si suponemos constante en una zona la seccin de la
tubera, en un tiempo t el fluido habr recorrido l.

Q = V/ t = S l/ t = S.v , de aqu la velocidad a que

fluye v=Q/S.
La potencia nos vendr dada por el producto de la F
por la velocidad:
P = F.v = p.S Q/S = p.Q
Para que P venga en w, la p en Pa y Q en m3/s
19

Ejercicio9

Potencia elctrica
Teniendo en cuenta el concepto de P = W/t y las
expresiones del trabajo elctrico vistas
anteriormente, tendremos:
P = I.V = U.I

P = I2.R

Ejercicio10
20

P=U2/R

Formas de energa

5.7

Energa es la capacidad para producir trabajo, y la

analizamos en ambas direcciones, para acumular
energa o para transformarla.

Se manifiesta de mltiples formas, pero respecto a las

mquinas nos interesa la energa mecnica; que
podemos definir como: la capacidad que tiene un cuerpo
para realizar un trabajo en virtud de..

21

Su velocidad (energa cintica)

Su posicin en un campo gravitatorio (energa potencial)

De su estado de tensin (energa elstica)

A Energa cintica y potencial

Energa cintica Ec es la que posee un cuerpo en movimiento,
debido a su velocidad.
Ec = . m.v2
Energa potencial Ep es la que posee un cuerpo situado en un
campo gravitatorio a una altura h.
Ep = m.g.h
El trabajo efectuado por una fuerza resultante aplicada a un
cuerpo es igual:

W = Ep + Ec
22

Ejercicio11

Energa potencial elstica

Si estiramos o comprimimos un muelle con una fuerza F es
evidente que realizamos un trabajo. Este trabajo queda
almacenado en el muelle en forma de energa, la cual se
pone de manifiesto al soltarlo.
La llamamos energa potencial elstica y es:
Epx = kx2
k: es la constante elstica del resorte (N/m)

Ejercicio12
23

B Energa cintica de rotacin

Cuando el cuerpo, adems tiene un movimiento de
rotacin alrededor de un eje, aparece otro factor:
como est distribuida la masa.

La energa cintica total del cuerpo ser la suma de

todas las de sus partculas, as:
2

Ec = (m1r1 + m2r2 +..) = (miri )

El trmino miri es el momento de inercia I (kg.m2) y

su valor depende del eje de rotacin elegido.
Ec = I

Si el cuerpo tiene movimiento de rotacin alrededor de

un eje y de traslacin, la energa cintica es:
2

Ec = m v + I
24

Radio de giro
= I/m

Momento de Inercia de algunos cuerpos

25

Ejercicio13

C Energa trmica
El calor es la forma de energa que se transfiere
del cuerpo con ms T al de menos T para
alcanzar el equilibrio trmico.
T es lo que tienen en comn dos cuerpos en
equilibrio trmico.
Pero dos materiales que estn a la misma T , no
han tenido que estar sometidos a la misma
cantidad de calor.
La cantidad de calor que un cuerpo absorbe:
Q = m ce T

(julio calora; 1cal = 4,18 J)

Los gases tienen dos calores especficos: a V=cte

y a p=cte.
26

Qv = n cv T

Qp=n cp T

Esferas de igual V y masa

D Principio de la conservacin de la energa

La energa ni se crea ni se destruye, slo se transforma.

Cuando el principio anterior se aplica

al estudio de las mquinas trmicas
se denomina primer principio de la
termodinmica.
de la energa que entra = de la energa que sale

El objetivo es aprovechar el calor para

producir trabajo: Q = U+W
O al revs, emplear el trabajo para
quitar calor: W = U+Q

27

5.8

Resistencias pasivas (rozamiento)

En la ecuacin de conservacin de la energa falta

incluir las prdidas de energa o trabajo no utilizable
que se denomina trabajo de rozamiento Wr.
W = Ep + Ec + Wr
Este rozamiento se suele disipar en forma de calor.
La fuerza de rozamiento Fr nos viene determinado
por: Fr = . N
: coeficiente de rozamiento depende de la
superficie.
Existen otros tipo de trabajos no tiles (pasivos):
rigidez de cuerdas y cables, choques y vibraciones,
resistencia de fluidos.
28

Ejercicio14

Rendimiento mecnico
Se define como el cociente entre el trabajo til
Wu y el trabajo motor Wm (o variacin de
energa).

= Wu/Wm = (Wm-Wr)/Wm = 1- Wr/Wm

Al tener siempre prdidas, el rendimiento ser
menor de la unidad.

Tambin se puede expresar en funcin de las

potencias:
= Pu/Pm = (Pm-Pr)/Pm = 1- Pr/Pm

Si tenemos una mquina con varios , el T

ser el producto de los parciales (1, 2, .).
29

Ejercicio15

EJERCICIO 1
Realiza los ejercicios 1, 2 y 3 del libro

30

EJERCICIO 2
a)

Sol: 6370J; Si
b)

c)

d)

31

EJERCICIO 3

32

EJERCICIO 4
A un cilindro de 40 cm de radio se le aplica una
fuerza tangencial constante de 5N que le obliga a
girar en torno a su eje principal. Hallar el trabajo
realizado una vez que el cilindro a girado 2
vueltas.
Sol: 25,12 J

33

EJERCICIO 5
a)

DATO:
b)

34

EJERCICIO 6
Qu trabajo realiza durante 2 horas una
corriente de 0,5 amperios al circular por un
conductor entre cuyos extremos existe una ddp
de 8 v.?
Sol: 8.10-3 Kwh = 28800 j

Qu trabajo realiza durante media hora una

corriente elctrica de 2 A al circular por un
conductor de 25 de resistencia?.
Sol: 0.05Kwh = 180.103 j

35

EJERCICIO 7

36

1.

Un automvil de masa 1 tonelada lleva una velocidad

constante de 108 km/h a lo largo de una carretera que
presenta una pendiente del 2% (entindase 2 m de desnivel
por cada 100 m recorridos). Qu potencia desarrolla el
motor? Sol: 5880w.

2.

Un motor de un coche, al ejercer sobre l una fuerza de

1200N, le comunica una velocidad de 90 km/h. Cul es su
potencia?. Sol: 30000w

3.

Para elevar un cuerpo se necesita un motor de 1/5 CV de

potencia. Si con esa potencia el cuerpo asciende 10m en 2
s, cul es la masa del cuerpo?. Sol: 3kg

EJERCICIO 8
El ejercicio n 12 del libro.

37

EJERCICIO 9

En una central hidroelctrica la presa se encuentra situada a 100 m por encima de las turbias, a la que l ega el
3
agua a travs de tuberas que admiten un cauda de 5 m /s. Suponiendo que no exista prdidas energticas,
calcula la potencia que es capaz de suministrar la central.
Sol: 4,9 MW.

38

EJERCICIO 10

a) A una red elctrica de 220 v se encuentran conectadas una lavadora y una bombilla, por las que
circulan las intensidades respectivas de 10 A y 0,5 A.Qu potencia consume la instalacin?
Cunto cuesta su funcionamiento durante 2 horas, si el precio del Kwh es de 0,10 ?
Sol: 0,46
b) N 18 del libro McGraw-Hill.

39

EJERCICIO 11
1.

a.
b.

2.
a.
b.

El motor de un automvil de 1500kg de masa suministra una potencia de 100CV a 4500 rpm
Y esta potencia se transmite a las ruedas, que tienen un radio de 0,3 m, con un rendimiento
de 90%. E un determinado momento el coche se encuentra subiendo una pendiente del 10%.
Sabiendo que la fuerza de rozamiento es constante y tiene un valor de 420 N, calcula:
La velocidad mxima de ascensin del coche.
El par motor en cada una de las ruedas tractoras.
Sol: a.- 126km/h ; b.- 283,5 N.m
Un proyectil de 0,4 kg atraviesa una pared de 0,5 m de espesor. La velocidad del proyectil al
llegar a la pared era de 400 m/s y al salir, de 100 m/s. Calcular:
La energa cintica del proyectil al llegar a la pared y al salir de ella.
El trabajo realizado por el proyectil.
Sol: Eclleg=32000J; Ecsal=2000J; W=30000J

3.
a.
b.
c.

Desde una altura de 100m se deja caer un cuerpo de 10 kg:

Cunto valdr su Ep gravitatoria en el punto ms alto?.
Suponiendo que no hay rozamiento, cunto valdr su Ec al llegar al suelo?.
Cunto valdr su EC en el punto medio de su recorrido?.
Sol: Epg= 9800J; Ec=9800J; Ec= 4900J

40

EJERCICIO 12
Un muelle elstico se alarga 2 cm bajo la accin de una fuerza
de 5 kp. Calcular la energa potencial elstica que almacena
cuando se estira 5 cm.

Sol:3,12 J

41

EJERCICIO 13

a) El volante de una taladradora tiene un momento de inercia de 15 kg.m y suministra toda la

energa precisa para una cierta operacin de taladrado que requiere una enrga de 4500J.
Calcular:
a. La velocidad angular despus de efectuar la operacin, si inicialmente giraba a 300 rpm.
b. La potencia que habr que suministrar en 5 segundos para que el volante adquiera una
velocidad inicial.
Sol: 19,67 rd/s; P=900w
b) Mediante un torno accionado por un motor se quiere elevar una carga de 1000kg a una altura de
40 m con una velocidad de 0,2 m/s, la cul se alcanza al cabo de 2 s de funcionamiento. La masa
del torno es de 100 kg y su radio de 25 cm. Calcular:
a. Qu trabajo realiza el torno?
b. Qu potencia desarrolla el motor?
Sol: Wt= 392021J; Pm= 1950,35 w

42

EJERCICIO 14

Qu trabajo realiza una gra para elevar un bloque de cemento de 1000 Kg desde el suelo hasta una
altura de 10 m, sabiendo que el bloque se encuentra inicialmente en reposo y al final su velocidad es de 1
m/s?.
Sol: 98500J.

43

EJERCICIO 15
Por un motor elctrico conectado a una tensin de 220 V circula
durante una hora una corriente de 5 A. En ese tiempo ha
conseguido elevar un cuerpo de 5000 kg a 25 m de altura.
Calcula el rendimiento energtico del motor.
Sol: = 30,9%

44