TEMA 5

Anlisis esttico del slido en movimiento plano

Principios del anlisis Esttico

-Anlisis del movimiento teniendo en cuenta la accin de las fuerzas.
- Se considera el slido indeformable (Diseo).
-Aplicacin de las Leyes de Newton.
Leyes de Newton
1 Ley de Newton

F 0
i

d m V
2 Ley de Newton
F
m a
dt
3 Ley de Newton: Las reacciones son iguales a las acciones opuestas.

Tipos de fuerzas: Con contacto fsico y Sin contacto fsico.

Clasificacin de las fuerzas: Internas y Externas
Tipos de fuerzas Externas:
-Peso.
-Fuerza Motriz (de valor positivo, aporta energa)
-Fuerza de Inercia
-Fuerza Resistente (de valor negativo, ya que se opone al movimiento).
til: Realiza trabajo til (corte de chapa)
Pasiva: Provoca prdidas (rozamiento)

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Anlisis esttico del slido en movimiento plano

Transmisin de esfuerzos.
Conocidos F2 y la direccin de E
Caractersticas de la transmisin de
esfuerzo.

F2: Fuerza Motriz que aporta energa.

E
2

R: Fuerza Transmitida en C, causada por F2.

Para equilibrar estticamente el sistema, el
hombre tiene que hacer una fuerza E en C
llamada Equilibrante de manera que:

E=-R
El aplicar F2 en P es igual que aplicar R en C.

P
4

F2
O2

O4

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TEMA 5

Transmisin de esfuerzos.
El mismo comportamiento ocurre si se aplica un par M2:

M2 : es el par de entrada
ME : es el par de equilibrio.
MR : es el par transmitido.

ME MR

M2
O2

A
ME

MR
O4

El par M2 substituye a la fuerza cuya accin est en la misma direccin. M 2 FA * O2 A

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Anlisis esttico del slido en movimiento plano

Determinacin de la Fuerza Equilibrante

Reglas a cumplir:
1- Las Fuerzas aplicadas a un mismo miembro del mecanismo pueden componerse o
descomponerse siguiendo las reglas de la esttica grfica.

F12
F1 + F2 = F12
F1
I

F2
2- Una fuerza slo puede transmitirse a otro miembro o a un apoyo si pasa por el punto
de contacto y es perpendicular a la superficie de contacto.
F

F''

F'

En una articulacin pueden transmitirse fuerzas de un miembro a otro en cualquier

direccin con tal de que pase por el centro de la articulacin.

Determinacin de la Fuerza que F2 transmite al punto C.

Trazar Lnea de Prolongacin de F2 y de la barra 3. En la interseccin esta el punto I.
Unir O2 con I.
Trasladar la magnitud de F2 al punto I.
Trazar paralelas a las rectas O2I y AI y que pasen por el extremo de F2.
En las intersecciones estn las componentes FA y FO 2.
La fuerza FA en la barra 3 es la misma en A y en B..
Prolongacin la direccin y magnitud de FB.
En la interseccin de la direccin de FB y la direccin de R esta el punto II.
Unir O4 con II.
Trazar paralelas a las rectas O4 II y C II y que pasen por el extremo de FB.
En las intersecciones estn las componentes R y FO 4.
Trasladar la fuerza resultante transmitida R al punto C.
La fuerza Equilibrante en C es igual a R pero de sentido opuesto.
Las componentes que se transmiten hacia los apoyos se anulan con las reacciones.

F2

Fo2
I
FA
FA

Fo2

A
3

P
F2
2

B
FB

Fo4
II

FB

Fo4

O2
Ro2

E=-R

O4

Ro4

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TEMA 5

Determinacin de la Fuerza Equilibrante

Principio de superposicin
El principio de superposicin dice: Si dos o ms sistemas de fuerzas son capaces por
separado, de mantener en equilibrio un mismo conjunto de slidos rgidos, el sistema que
resulta de superponerlos, tambin lo mantendra en equilibrio.

(3)

A
F O 2

F O2

(2)

F2
O2

(4)

FO4

F2
O4

R O2

RO2

R O4

R O 4

FO4

TEMA 5

Anlisis esttico del slido en movimiento plano

Determinacin de la Fuerza Equilibrante

Mtodo Analtico de determinacin de la Fuerza Equilibrante.

Aqu se plantean dos mtodos para calcular la transmisin de fuerzas:

-Mtodo Newtoniano.

- Mtodo de los trabajos virtuales.

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TEMA 5

Determinacin de la Fuerza Equilibrante

Mtodo Newtoniano:
Aplicamos el Diagrama de Cuerpo Libre.
(3)

BARRA 2

F32

C
A

F2

(2)

P
M1

(4)

M1

F1

F1
O2

O4

O2

FO2

F 0

Aplicamos las Condiciones de Equilibrio

M 0

F F F F 0
M M F O P F
O2

O2

32

32

O2 A 0

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Anlisis esttico del slido en movimiento plano

Determinacin de la Fuerza Equilibrante

Mtodo de los trabajos virtuales.

Principio de los Trabajos Virtuales. Velocidades virtuales.
Un sistema mecnico (slido rgido), interconectado con pares cinemticos, est en equilibrio s es
nulo, el trabajo producido por las fuerzas aplicadas en la realizacin de pequeos desplazamientos
virtuales, compatibles con las ligaduras (restricciones o enlaces) del sistema.
Tipos de fuerzas Actuantes
Interiores: Se transmiten de partcula en partcula.
Exteriores: Fuerzas de los Enlaces y Fuerzas Aplicadas

act

dr

Fn int d r n Fn enl . d r n Fn aplic. d r n

Los trabajos de las Fuerzas Interiores y de las de Enlaces se anulan.

Trabajo de las Fuerzas Aplicadas

d aplic

aplic n

d rn 0

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Anlisis esttico del slido en movimiento plano

Determinacin de la Fuerza Equilibrante

EJEMPLO
(3)

drc

E =?

dr

P'

F3

(2)

drE

(4)

F2

M2

O4

O2

F2

rA

F3

rC

rE

M2

d
d

Obtenindose las Potencias Virtuales.

F
2

VP F3 VC E VE M 2 2 0