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Introduo
- Primeiros computadores:
mquinas complexas, grandes, caras
ficavam em salas isoladas com ar condicionado
operadas apenas por especialistas
de
interao
entre
tarefas
Introduo
- Anos 70:
surgem microprocessadores
Introduo
-
Compartilhamento de recursos;
Gerenciamento da heterogeneidade;
Conectividade e interoperabilidade;
evolutividade e flexibilidade.
Introduo
- Necessrio definir arquiteturas, topologias e protocolos
apropriados para redes de comunicao industriais.
Introduo
Nas empresas modernas temos grande quantidade de
computadores operando em diferentes setores.
Operao do conjunto mais eficiente se estes computadores
forem interconectados:
possvel compartilhar recursos
SISTEMA DE
COMUNICAO
Planejamento
(Factory)
rea
(Shop)
FMS
Fieldbus, MAPEPA, Mini-MAP
Clula
(Cell)
FMC
Subsistema
(Subsystem)
Componente
(Component)
Enterprisenetwork
(MAP, TOP)
Torno, Manipulador,
Centro de Usinagem,
etc...
Motores, Chaves,
Rels, etc...
RTLAN
Administrao Corporativa
Planejamento
Custo
mdio
de uma
estao
Tempo
ocioso entre
transmisses
Vida til e
tamanho
mdio dos
dados
rea
Clula
Unidade (subsistema)
Componente
Nmero
de
estaes /
segmento
Trfego
mdio
Hostilidade
do meio
Quadros /
seg.
Comportamento temporal
Confiabilidade
Requisitos do meio ambiente
tipo de mensagens e volume de
informaes
Conectividade/interoperabilidade
(padronizao)
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
a) Comportamento temporal
-
Sistemas Tempo-Real
INTERFACE
Sistema
estmulo
SENSOR
de
Controle
ATUADOR
resposta
Sistema
a
Controlar
(Ambiente)
M2
M3
DL = 10
DL = 15
DL = 50
End. 01
End. 02
End. 03
M4
M5
DL = 25
DL = 5
End. 04
End. 05
Comunicao em Tempo-Real
Protocolo MAC precisa garantir rpido acesso ao
barramento para mensagens espordicas de alta
prioridade.
Protocolo MAC deve atender mensagens peridicas com
a maior eficincia possvel, respeitando seus deadlines.
AP
AP
Aplicativo
Camada de Aplicao
Controle Lgico de enlace (LLC)
Controle de Acesso ao Meio (MAC)
Camada Fsica
np
P-p
1-p
tempo
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
O protocolo CSMA/CD
-
e m isso r
e m isso r
e m isso r
O protocolo CSMA/CD
no
yes
nc = 0
Station
Ready ?
New
Frame ?
Ether
Silent ?
nc = nc+1
no
limit = 2nc-1
Wait=random [0,limit]
transmit
no
Collision ?
CSMA/CD
Probabilidade
de coliso
Trfego x nmero
estaes
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
fich a
e m isso r
Estao
TAP
Interface
p/ anel
anel unidirecional
Token
100 dados
Header do frame
Frame a enviar
N 4
N 0
000 dados
N 1
001 dados
N 2
010 dados
N 3
011 dados
Preambulo do frame
Frame a enviar
N 4
N 0
N 1
N 2
N 3
Mensagem do n 4
Mensagem do n 3
Mensagem do n 2
Mensagem do n 1
Mensagem do n 0
status do barramento:
livre
CSMA/DCR
-
W = [0,q/4[
L = [q/4, q/2]
CSMA/DCR
-
W = [q/2, 3q/4[
L = [3q/4, q]
CSMA/DCR - Exemplo
ndice 3
ndice 2
ndice 12
ndice 14
ndice 5
ndice 15
Q = 16
q = 16 (24)
CSMA/DCR - Exemplo
[0,15]
1
[8,15]
[0,7]
2
[0,3]
[4,7]
[8,11]
10
[0,1]
[2,3]
[4,5]
[6,7]
[12,15]
13
11
12
[8,9]
[10,11]
14
[12,13] [14,15]
15
CSMA/DCR - Exemplo
0C
2,3,5,12,14,15
W= 2,3,5
L=12,14,15
8C
12,14,15
W=
L=12,14,15
1C
2,3,5
W= 2,3
L=5
2C
2,3
W=
L=2,3
7T
5
4C
2,3
W=2
L=3
3V
5T
2
10 C
12,14,15
W= 12
L=14,15
9V
12 C
14,15
W= 14
L=15
11 T
12
6T
3
Evoluo do algoritmo
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
13 T
14
14 T
15
CSMA/DCR
-
7 colises = 7.slot-time
2 vazios = 2. slot-time
CSMA/DCR
-
Seja:
CSMA/DCR
-
q =16
v =5
(5) = 2
(5) = log2 16 + 5 - 2 = 7
(5 = 22+20)
CSMA/DCR
-
T poca = (q-1).s + Q.
Reserva com
escalonamento
global
Requistos
Ex.de Protocolos
Token-Ring c/Pr.
Dif. atrasos
Comp. Prembulo
Forcing Headers
(CSMA/CA)
TDMA
Token-Passing
Waiting Room
CSMA/DCR
PODA
b) Confiabilidade
-
Cabo coaxial
Fibra tica
Distncia
Custos
Taxa
de
transmisso
Meios De Transmisso
- Cabo coaxial:
- Boas caractersticas eltricas.
- Requer resistncias terminais.
- Conectores BNC fceis de abrir.
- Par tranado:
- Usualmente usado com HUB/Switcher
- Atualmente soluo mais usada para cho fbrica.
- UTP (Unshielded Twisted Pair) CAT-5 / STP (Shielded Twisted Pair).
- Fibra tica:
- timo para rejeitar perturbaes eletromagnticas.
- Dificuldade de realizar topologia em barramento (bus): derivaes ativas x
passivas.
- Mais usado em topologias ponto a ponto: anel, estrela, rvore.
d) Tipo de mensagens e
volume de informaes
-
e) Conectividade / interoperabilidade
(padronizao)
Verifica-se necessidade de uma especificao de redes locais
para aplicaes industriais diferente daquela adotada em
automao de escritrio.
Projetos de Padronizao
de redes industriais
Iniciativas
mais
importantes
padronizao para redes industriais:
- Projeto PROWAY
- Projeto IEEE 802
- Projeto MAP (MAP/EPA e MINI-MAP)
- Projeto TOP
- Projeto FIELDBUS
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
de
Projeto PROWAY
-
IEEE 802.3
CSMA/CD
(MAC)
IEEE 802.4
Token Bus
(MAC)
IEEE 802.5
Token Ring
(MAC)
Banda
Larga
Banda
Base
Banda
Larga
Banda
Base
(PHY)
(PHY)
(PHY)
(PHY)
IEEE 80212
DPA
(MAC)
(PHY)
IEEE 802.3 define famlia de protocolos CSMA/CD 1persistentes, para diferentes meios de transmisso, com
taxas de transmisso de 1 a 10 Mbps.
P R E M BUL O
2-6
2-6
DEST
FONTE
D E L I M I T AD O R
D E Q UAD R O
0-1500
46
D AD O S
P AD
F CS
CO M P R I M E N T O
D O S D AD O S
IEEE 802.3
LLC (Logical Link Control)
Enlace
MAC (Medium Access Control)
Exemplo:
10BASE5: define uma camada fsica com taxa de
transmisso de 10Mbps, tcnica de sinalizao em banda
BASE (baseband) e comprimento mximo do cabo de 500
metros.
MAU
Conector de
presso MDI
(Vampire tap)
Cabo AUI
Cabo coaxial
grosso 50
Ohms
Placa de rede
Conector AUI
Conector BNC
fmea
Placa de rede
Conector
BNC macho
Conector T
BNC
Terminador BNC
macho 50 Ohms
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
HUB
Par Tranado
Placa de rede
Plug RJ-45
Fibra tica
Max.
2000m
MAU
10BASE-FL
Cabo AUI
R
Placa de rede
Conector AUI
HUB
10BASE-FL
Fibra tica
Max.
500m
MAU
10BASE-FP
Cabo AUI
R
Placa de rede
Conector AUI
Estrela
Passiva
10BASE-FP
backbone
Fibra tica
Max. 2000m
REPEATER
10BASE-FB
REPEATER
10BASE-FB
LC
switcher
Placas
10BASE-T
direito
de
IEEE 802.4
-
2-6
2-6
DEST
FONTE
CONTROLE DE QUADRO
DELIMITADOR DE INCIO
PREMBULO
0-8182
DADOS
FCS
DELIMITADOR DE FIM
IEEE 802.5
estao
interface
para anel
anel
unidirecional
2-6
2-6
ilimitado
DEST
FONTE
DADOS
FCS
11
AP
Host ou Servidor
de Aplicaes
Terminais de RF
Rede fixa
Raio de alcance
(a)
(b)
Raio de alcance
CTS
D
Raio de alcance de B
Raio de alcance de C
(a)
(b)
Redes Acsticas
Comunicao subaqutica tradicionalmente limitada a
aplicaes militares (submarinos, torpedos teleguiados, sonares).
Primeiro sistema de comunicao UWA (Under-Water
Acoustic): telefone criado em 1945 para comunicao com
submarinos (guas rasas, modulao FSK de 8 a 11 khz).
Recentemente surgiram vrias aplicaes civis:
Explorao submarina para fins cientficos;
Soldagem e reparao de cascos de navios e dutos por robs
submarinos;
Monitorao de poluio;
Veculos submarinos no tripulados (AUV = Autonomous
Underwater Vehicles);
Sensores e atuadores submarinos (sismgrafos, vlvulas, etc.);
Comunicao entre mergulhadores;
Montagem/manuteno/operao de plataformas de
explorao/produo de petrleo.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
Redes Acsticas
Gerao de sinais:
Sinais de rdio: para boa propagao na gua, requerem ondas
de baixssima freqncia (30 a 300 Hz) => antenas grandes e
transmissores de alta potencia.
Sinais ticos: principal problema no atenuao, mas
disperso.
Sinais acsticos: melhor soluo, podem se propagar na gua
por milhares de Km.
Redes Acsticas
Problemas tecnolgicos a superar:
Perda de transmisso: espalhamento de energia e absoro de som
(proporcional ao quadrado da distncia);
Rudo acstico: pior em guas rasas, portos, etc.
Reverberao: propagao de sinal por mltiplos caminhos
causada por reflexo em obstculos (desvanecimento de Rayleigh);
Variaes espaciais e temporais do meio (temperatura/densidade
gua, obstculos mveis, etc.): problema pior se estaes mveis.
Redes Acsticas
Tipos de sistemas UWA em uso:
Longo alcance: 20Km at 2.000Km, modulao FSK de 200Hz at
10KHz, taxas de transmisso baixas (tpico: 1 bps);
Mdio alcance: 1Km at 20Km, uso em guas rasas, modulao
FSK de 10KHz at 100KHz, 5Kbps;
Curto alcance: at cerca de 60m, uso para robs de manuteno e
mergulhadores em guas rasas, modulao FSK de 1MHz, taxa de
500Kbps.
Pesquisas atuais:
Uso de PSK e QAM (Quadrature Amplitude Modulation) em lugar
de FSK;
Testes com sinais capazes de se propagar por todo o planeta
(testado sinal gerado Austrlia e lido na Califrnia/USA);
Desenvolvimento de ALAN (Acoustic LAN): tendncia de usar
protocolos MACA e MACAW (IEEE 802.11), multiplexao de
canais por TDM ou CDMA+Spread Spectrum.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
Projeto MAP
-
Projeto TOP
-
Servios:
- correio eletrnico;
- processamento de textos;
- acesso a base de dados distribuda;
- transferncia de arquivos;
- CAD/CAM distribudo;
- troca de documentos;
- transaes bancrias.
Projeto FIELDBUS
-
MAP: introduo
Opes da GM:
-
A arquitetura MAP
Camadas 1 e 2: selecionadas normas IEEE 802.4
(barramento com ficha) e IEEE 802.2 (LLC).
Camada Fsica: escolhido o suporte de comunicao
em broadband, com cabo coaxial.
Escolha de broadband baseada nas razes seguintes:
-
de
A arquitetura MAP
Camada de Enlace (MAC): escolhido Token-Bus, pois:
- era o nico protocolo suportado em broadband;
-
possibilidade
mensagens.
de
atribuir
prioridades
A arquitetura MAP
Camada de Transporte: protocolo classe 4 da ISO
(TP4, ISO 8072/73), orientado conexo, com
controle de erros.
A arquitetura MAP
Camada de Aplicao:
- MMS: troca de mensagens entre equipamentos de produo;
- FTAM: acesso e a transferncia de arquivos;
A arquitetura MAP
Espec.
Camadas
Aplicao
TOP
MAP
ACSE, FTAM
VTP
MAP-EPA MiniMAP
MMS, FTAM, ROS
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace
Fsica
VAZIO
Banda Base
(10 Mbps)
Banda Larga
(10 Mbps)
A arquitetura MAP-EPA
Proposta MAP original adequada aos nveis hierrquicos
superiores. A arquitetura a 7 camadas oferece um overhead
indesejvel nos nveis mais baixos da hierarquia.
Soluo: Definio de uma verso simplificada denominada
MAP-EPA (Enhanced Performance Architecture).
Definio de duas pilhas de protocolos: pilha normal FullMAP e pilha MAP-EPA, desprovida das camadas de Rede,
Transporte, Sesso e Apresentao.
A arquitetura MAP-EPA
MAP
Aplicaes
convencionais
EPA
Aplicao
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace LLC 802.2 Tipos 1 e 3
MAC 802.4 Token Bus
Fsica Banda Base 5 Mbps
Aplicaes
tempo-real
A arquitetura Mini-MAP
Arquitetura Mini-MAP composta das camadas 1, 2 e 7.
Protocolo de Enlace: LLC tipos 1 e 3.
Aplicao
LLC Tipos 1 e 3
MAC 802.4
Banda Base
(5 Mbps)
robs (RC);
sistemas de viso;
Os objetos MMS
de
Os objetos MMS
Objetos Domnios (Domains): permitem reagrupar os programas
e os dados necessrios execuo no equipamento considerado.
Objetos Invocao de Programa (Program Invocation):
permitem execuo remota de programas.
Objeto Estao Operador: permite a um operador humano se
comunicar com um equipamento de produo.
Objetos Semforos: permitem gerenciar a sincronizao de
processos e o acesso concorrente a recursos.
Objetos Condio de Evento, Ao de Evento e Inscrio de
Evento: deteco e o tratamento de eventos.
Objetos Variveis: leitura e escrita de variveis remotas.
Os objetos MMS
VMD
...
...
...
Objeto s
MMS
E stao
Operado r 1
E stao
Operado r N
Servios MMS
84 Servios distribudos em 9 Classes:
Gesto de Contexto
iniciao, liberao, abandono e rejeio de conexo com
outro usurio MMS
Gesto de Domnio
transferncia de informaes (cdigos e dados) para serem
carregados num domnio de forma dinmica: as seqncias
DownLoad e UpLoad so atividades que permitem gerenciar
as transferncias entre Cliente e Servidor
Gesto de Programas
permitem que um usurio Cliente MMS gerencie a execuo
remota de programas num usurio Servidor
Acesso a Variveis
definio e acesso s variveis de um VMD
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
Servios MMS
Gesto de Semforos
sincronizao e controle do acesso aos recursos de um
VMD
Estao Operador
entrada e sada de informaes via estaes de operador
Gesto de Eventos
definio e tratamento de eventos via servios MMS
Gesto de VMD
oferece servios de VMD (informaes sobre os objetos)
Gesto de Jornal
salvamento de informaes de estado de um VMD,
particularmente no que diz respeito ocorrncia de
eventos e afetao de variveis.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
Classe
Gesto de
Contexto
Gesto de
VMD
Gesto de
Domnio
Gesto de
Programas
Acesso a
Variveis
Primitivas de Servio
Initiate
Conclude
Abort*
Cancel
Reject*
Status
UnsolicitedStatus*
GetNameList
Identify
Rename
InitiateDownLoadSequence
DownLoadSegment
TerminateDownLoadSequence
InitiateUpLoadSequence
UpLoadSegment
TerminateUpLoadSequence
RequestDomainDownLoad
RequestDomainUpLoad
LoadDomainContent
StoreDomainContent
DeleteDomain
GetDomainAttribute
DomainFile
CreateProgramInvocation
DeleteProgramInvocation
Start
Stop
Resume
Reset
Kill
GetProgramInvocationAttributes
Read
Write
InformationReport
GetVariableAccessAttributes
DeleteNamedVariable
DefineScatteredAccessAttributes
DeleteVariableAccess
DefineNamedVariableList
GetNamedVariableListAttributes
DeleteNamedVariableList
DefineNamedType
GetNamedTypeAttributes
DeleteNamedType
Comentrios
iniciao, liberao,
abandono e rejeio de
conexo com outro usurio
MMS
oferece servios de VMD,
particularmente informaes
sobre os objetos
permitem transferir
informaes, tais como
cdigos e dados de programa,
para serem carregados num
domnio de forma dinmica:
as seqncias DownLoad e
UpLoad so atividades que
permitem gerenciar as
transferncias entre Cliente e
Servidor
permitem a definio e o
acesso s variveis de um
VMD e estabelecer a relao
entre as variveis de um
VMD (objetos) e as variveis
real de um equipamento de
produo
Classe
Gesto de
Semforos
Estao
Operador
Gesto de
Eventos
Gesto de
Jornal
Primitivas de Servio
TakeControl
RelinquishControl
DefineSemaphore
DeleteSemaphore
ReportSemaphoreStatus
ReportPoolSemaphoreStatus
ReportSemaphoreEntryStatus
Input
Output
DefineEventCondition
DeleteEventCondition
GetEventConditionAttribute
ReportEventConditionStatus
AlterEventConditionMonitoring
TriggerEvent
DefineEventAction
DeleteEventAction
GetEventActionAttributes
ReportEventActionStatus
DefineEventEnrollment
DeleteEventEnrollment
GetEventEnrollment
ReportEventEnrollment
AlterEventEnrollment
EventNotification*
AcknowledgeEventNotification
GetAlarmSummary
GetAlarmEnrollmentSummary
AttachToEventModifier
ReadJournal
WriteJournal
InitializeJournal
ReportJournalStatus
Comentrios
so encarregados da
sincronizao e do controle
do acesso aos recursos de um
VMD pelos processos de
aplicao
permitem o salvamento de
informaes sobre a execuo
de um VMD, particularmente
no que diz respeito
ocorrncia de eventos e
afetao de variveis.
Redes Fieldbus
TENDNCIA
Decentralizado / Digital
Keyboard
Keyboard
Placa de
aquisio de
dados
RS 232C
4..20 mA
0..10 v
MUX
Decentralizado / Digital /
Multipontos
RS 449 (422/423)
Centralizado /
Analgico
Keyboard
FIELDBUS
P
P
Sample/
Holder
0..10 v
4..20 mA
P
D
Amp.
Potncia
Adaptador
/Amp.
sensores
X
atuador
sensores
inteligentes
atuador
inteligente
sensores
inteligentes
atuador
inteligente
possibilidade de sincronizao
amostragem de Entrada/Sada;
dos
instantes
entre
de
nveis
Preo mdio
U$ 2,5 / m
U$ 5.000
U$ 1.500
Preo mdio
Elemento Campo
CLP
Controle Rob
PC
Sensor/Atuador
Preo mdio
U$ 3.000
$20.000
U$ 2.000
U$ 50 a 1000
U$ 500 - 1500
U$ 750 - 1500
I/O Binria
U$ 50 a 1000
PROFIBUS
Siemens
Foxboro
Rosemount
ISA/ IEC
USA
ISA SP50
Fieldbus Foundation
MIL 1553
industrial
outros
FIP
F
Norma nacional inicio 1988
EUREKA "Fieldbus"
Desenvolvimento e teste de um Fieldbus
para Processos Unitrios ( Ex. )
Cont.
At uador
Pr ocesso
Sensor
F i e l d bu s
P r o c e s s a d o r C e nt r a l
Cont.
At uador
Pr ocesso
Sensor
A proposta FIP
(Factory Instrumentation Protocol)
Introduo:
r bitro
C
RP_ D AT
r bitro
C
FSD
EB
FSS
DFS
EB
FED
FES
EB
Classe
Primitiva
Comentrios
L_PUT.req/cnf
L_SENT.ind
L_GET.req/cnf
L_RECEIVED.ind
atualiza dados
sinaliza envio
busca de dados
sinaliza recepo
Atualizao no
peridica de dados
L_PARAM.req/cnf
requisita dados
Transmisso de
mensagem com ACK
L_MESSAGE_ACK.req/ind/cnf
c/ reconhecimento
Transmisso de
mensagem sem ACK
L_MESSAGE.req/ind
s/ reconhecimento
Atualizao cclica de
dados
Classe
Leitura de variveis
Escrita de variveis
Leitura do tipo de
varivel
Acesso listas de
variveis
Servios de
sincronizao
Primitiva de servio
A_READ.req/cnf
A_READFAR.ind
A_WRITE.req/cnf
A_WRITEFAR.ind
A_GETOBJECT_DESCRIPTION.req/cnf
Comentrios
l nomes de variveis,
estruturas, status, valores
escreve especificao, valor,
status
l especificao
A_READLIST.req/cnf
A_WRITELIST.req/cnf
A_SEND.ind
A_RECEIVE.ind
l e escreve atributos,
valores
sincronizao local e remota
A proposta PROFIBUS
(PROcess FIeld BUS)
Introduo
Me str e 2
to ken
Es cr av o
1
Es cr av o
2
Es cr av o
3
Es cr av o
N
de
campo
Primitiva de servio
FDL_DATA
FDL_DATA_ACK
FDL_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE
FDL_CYC_REPLY
FDL_CYC_DEACT
FDL_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE
FDL_SEND_UPDATE
FDL_CYC_DATA_REPLY
FDL_CYC_DEACT
FDL_DATA_REPLY
FDL_DATA_UPDATE
FDL_DATA_REPLY
FDL_REPLY_UPDATE
Comentrios
envio de dados sem
reconhecimento
envio de dados com
reconhecimento
requisio de dados com
reconhecimento
estao local requisita
ciclicamente dados ao usurio
remoto.
estao local envia ciclicamente
e requisita simultaneamente
dados de resposta.
dividida
em
trs
(FMS):
Classe
Servios de
Acesso a
variveis
Servios de
Notificao de
Eventos
Primitivas de servio
READ
WRITE
INFORMATION_REPORT
PHY_WRITE
PHY_READ
DEFINE_VARIABLE_LIST
DELETE_VARIABLE_LIST
INITIATE_DOWNLOAD_SEQUENCE
DOWNLOAD_SEGMENT
TERMINATE_DOWNLOAD_SEQUENCE
INITIATE_UPLOAD_SEQUENCE
UPLOAD_SEGMENT
TERMINATE_UPLOAD_SEQUENCE
REQUEST_DOMAIN_DOWNLOAD
REQUEST_DOMAIN_UPLOAD
CREATE_PROGRAM
INVOCATION_DELETE_PROGRAM
INVOCATION_START
INVOCATION_STOP
INVOCATION_RESUME
INVOCATION_RESET
ALTER_EVENT_COND._MONITORING
EVENT_NOTIFICATION
ACK_EVENT_NOTIFICATION
Servios de
Leitura de
Status
STATUS
UNSOLICITED_STATUS
STATUS_IDENTIFY
Servios de
Gerenciamento
de Dicionrio
de Objetos
Servios de
Gerenciamento
de Contexto
GET_OV
PUT_OV
INITIATE_PUT_OV
TERMINATE_PUT_OV
INITIATE
REJECT
ABORT
Servios de
Acesso a
Domnios
Servios de
Invocao de
Programas
Comentrios
leitura e escrita de
variveis contidas
em dispositivos
servidores
transferncia de
dados ou programas
de dispositivo cliente
para dispositivo
servidor e vice-versa
partida, parada,
retorno da execuo,
retorno ao estado
inicial e deleo de
programas
servidor notifica
cliente a ocorrncia
de um evento
(alarme)
informaes acerca
do estado dos
dispositivos
servidores
descrio de todos os
objetos na rede
(nomes, endereos,
tipos de dados, etc)
estabelecimento e
encerramento de
associao entre dois
dispositivos e a
rejeio de
mensagens recebidas
DIS
( Da ta In d e p e n d e n t S u b la ye r )
MDS
( Me d iu m De p e n d e n t S u b la ye r )
MA U
( Me d iu m A tta ch m e n t U n it)
Me io F si co
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
Es ta o
qualque r
LM
LM
LM
S u b ca m a d a d e Ge r e n cia me n to d e P o n te
S u b ca m a d a d e Ge r e n cia me n to d e
Conexes
S u b ca m a d a d e E sca lo n a me n to
S u b ca m a d a d e A ce sso a E n la ce
Camada F sica
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
automao da manufatura;
etc.
carregamento;
inicializao de endereos;
configurao de comunicao e aplicao;
partida, etc.;
- Controle
de
operao:
ferramentas
sincronizao, escalonamento, etc.;
de
Fieldbus: Concluses
-
GPIB
Interface de rede padro para instrumentao: GPIB (General
Purpose Interface Bus).
Origem: HP-IB (Hewlet-Packard Interface Bus).
Hoje norma IEEE 488.1 e IEC 625-1.
Caractersticas:
barramento paralelo,
16 linhas com sinal ativo baixo referenciado a um terra
comum.
tenso acima de 2V considerada como lgico 0 e abaixo de
0.8V como lgico 1.
8 linhas de dados
3 linhas para operaes de handshake
5 linhas para gerenciamento da interface
GPIB
Categoria
8 Data lines
3 Handshake lines
Linha
DIO 1-8
DAV
NRFD
NDAC
REN
IFC
SRQ
EOI
ATN
Nome
Data I/O
Data Valid
Not Ready For Data
Not Data Accepted
Remote Enable
Interface Clear
Service Request
Endo or Identify
Attention
GPIB
Linhas de controle NRFD e NDAC operam no modo wiredOR
S assumem o valor lgico TRUE no barramento quando todas
as estaes ligadas ao GPIB setam a linha correspondente local
em TRUE (ativo baixo).
GPIB requer estao controladora (mestre) do barramento, que
define quem ser a estao emissora (talker) e quem sero as
estaes receptoras (listeners) em cada instante.
A linha ATN distingue mensagens de dados (ATN=0) de
mensagens dedicadas de gerenciamento da interface (ATN=1)
como, por exemplo, mensagens para definir o talker e os
listeners.
GPIB
Aps a definio, pela estao controladora, de quem sero o talker e os
listeners, so executados os seguintes passos:
Se o talker tem um novo byte de dados a enviar, coloca seu valor nas
linhas DIO 1-8;
Talker seta linha DAV (Data Valid) em TRUE;
Listeners setam NRDF (Not Ready For Data) em FALSE;
Listeners recebem o dado e setam NDAC (Not Data Accepted) em
FALSE (esta linha s assume o valor FALSE quando todos os
listeners receberem o dado, devido ao uso de wired-OR);
Talker seta DAV (Data Valid) em FALSE e remove dados das linhas
DIO 1-8;
Listeners setam NDAC (Not Data Accepted) em TRUE;
Se listeners estiverem prontos para receber um novo byte de dados,
setam NRFD (Not Ready For Data) em FALSE;
Talker pode reiniciar processo do passo 1, enviando o byte de dados
seguinte.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
GPIB
GPIB pode ter at 15 estaes (entre controladora, talkers e
listeners) no barramento.
comprimento mximo de cabo de 20 metros.
taxa de transmisso de at 1Mbps.
boa aceitao na rea de instrumentao.
GPIB no uma interface bem adaptada s necessidades de
automao de cho de fbrica (sensores, atuadores, robs,
CLPs, CNCs, etc.), pois:
cabos de 16 condutores so caros;
sinal referenciado ao terra sensvel perturbaes
eletromagnticas;
comprimento mximo do barramento uma limitao
fsica indesejvel.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
ETHERNET
CSMA/CD
10 Mbps
1024
Par tranado
Fibra tica
Cabo coaxial
Star/Bus
ARCNET
Token-passing
2.5 Mbps
254
Par tranado
Fibra tica
Cabo coaxial
Star/Bus
TOKEN-RING
Token-passing
4 ou 16 Mbps
255
Par tranado
Cabo coaxial
Ring
Novell Netware:
O SO para rede NOVELL NETWARE j foi o mais difundido no mercado e pode
operar sobre diferentes bases de hardware para rede (suporta as redes ARCNET,
Ethernet e Token-Ring). Oferece servios a nvel das camadas de Sesso e
Apresentao.
LAN-Manager:
O SO para redes da MICROSOFT era o maior concorrente do Novell-Netware. A
verso inicial operava sobre OS/2 no servidor. H verses para MVS (IBM) e VMS
(DEC). O LAN-Manager oferece servios a nvel da camadas de Sesso e
Apresentao. Foi embutido no Windows 95/98/NT/Me/2000.
LAN-Server:
PC-LAN:
SO para rede Token-Ring da IBM, interligando computadores PC. Requer o NetBios
para funcionar.
NetBios:
O NetBios uma API desenvolvida pela IBM que prov servios a nvel das camadas
de Rede e Transporte.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
DDE/NetDDE
DDE (Dynamic Data Exchange): protocolo de
comunicao entre aplicaes que rodam em
ambiente windows (Microsoft).
Permite troca dinmica de dados entre
Supervisrios (SCADA), Excel, Lotus, Access, etc.
Um aplicativo configurado como cliente e o
outro como servidor.
No DDE, Servidor e Cliente esto na mesma
mquina.
DDE/NetDDE
NetDDE: implementa a mesma facilidade que DDE
atravs de portas seriais ou rede.
Opera sobre o Netbios (que pode usar TCP/IP).
Agente NETDDE.EXE deve estar rodando no
servidor e no cliente.
Ambos os processos (servidor e cliente) devem estar
ativos (instanciados) para operao do NetDDE.
Comunicao assncrona: processo cliente no fica
bloqueado se servidor no responder.
http://angelfire.com/biz/rhaminisys/ddeinfo.html.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
COM / DCOM
COM (Component Object Model): suporta
comunicao entre processos no Windows
(Microsoft), semelhante a DDE.
Servidor instanciado pelo cliente no momento do
pedido de servio.
Cliente pode manipular objetos no servidor.
Comunicao sncrona: cliente fica bloqueado at
receber resposta do servidor.
Distributed COM: verso distribuda do COM.
http://www.sei.cmu.edu/descriptions/com_body.html
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
OPC
OPC (OLE for Process Control): API baseada em
OLE (Object Linking and Embedding), agora
substitudo pelo Active X, e COM/DCOM.
Define interface comum para intercmbio de dados
entre aplicativos Windows, particularmente
sistemas supervisrios (SCADA), e dispositivos de
campo (CLP), permitindo padronizar os drivers.
Padro definido por um grupo de empresas sobre
sistemas da Microsoft (OPC em si no um sistema
proprietrio da Microsoft).
http://www.opcfoundation.org
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
TCP/IP
-
TCP/IP
TCP/IP
-
Gerenciamento de redes
-
Gerenciamento de redes
-
Gerenciamento de redes
- Finger: providencia uma maneira de se verificar os users que
esto conectados a um determinado host.
-
Gerenciamento de redes
Correio eletrnico
-
Correio eletrnico
-
Recepo de mail:
atlas:~> mail
Mail version SMI 4.0 Thu Jul 23 13:52:20 PDT 1992 Type ? for help.
"/var/spool/mail/marcelo": 2 messages 2 new
>N 1 farines@lcmi.ufsc.br Thu Nov 7 15:55 26/1254 lista
N 2 bermudez@linse1.linse.ufsc.br Thu Nov 7 16:02 224/8330 Reuniao
Envio de mail:
atlas:~> mail marcelo@lcmi.ufsc.br
Subject: aula de redes
Se voce esta lendo isto, eh porque ainda esta acordado...
.
Cc: aluno@lcmi.ufsc.br
Compartilhamento de arquivos
-
Comunicao
-
Emulao de terminais
-
Transferncia de arquivos
Transferncia de arquivos
atlas:~> ftp lcmi.ufsc.br
Connected to lcmi.ufsc.br.
220 atlas FTP server (Version wu-2.4(2) Tue Jan 3 17:40:32 EDT
1995) ready.
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331 Guest login ok, send your complete e-mail address as password.
Password: <digitar meu endereo de mail>
230230- Welcome, user at atlas ! You are in the FTP server of the
230230Laboratrio de Controle e Microinformatica - LCMI
230Departamento de Engenharia Eletrica
- DEEL
230Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC
23088.040-900 Florianpolis SC - Brasil +55.482.231.9202
230230- At this moment there are 3 user(s) here (maximum 10).
230230 Guest login ok, access restrictions apply.
ftp> <dir, bin, get, put, etc...>
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
Impresso remota
-
Execuo remota
-
Arquitetura TCP/IP
Modelo de Referncia ISO/OSI
Aplicao
FTP
TELNET
...
Apresentao
Sesso
Transporte
Rede
Enlace
IP (Internet protocol)
LLC
MAC
Fsica
Placa
Ar p a n e t
LAN
M anager
Nov e ll
Ne t war e
T C P /IP
E th e r n e t
L AN M a n a g e r
N o v el N et war e
P C L AN
L AN S e r v e r
L AN M a n a g e r
P C L AN
L AN S e r v e r
Ne t B IO S
T o ke n R in g
ARCnet
SINEC
Redes SINEC (SIEMENS) incluem:
SINEC
SINEC
SINEC L2-DP
desenvolvido para aplicaes que exijam respostas rpidas,
sistemas remotos de I/O (como CLPs ligados a sensores e
atuadores).
Utiliza o padro RS485 ou fibra tica na camada fsica.
Para RS485: cabo de 1200 metros com uma taxa de transmisso
de 93.75 Kbps, 1000 metros com taxa de 187.5 Kbps, 200 metros
com taxa de 1.5 Mbps ou 100 metros com taxa de 12 Mbps.
at 127 estaes em 4 segmentos de rede ligados por repetidores.
operao com mestre nico (single master) e escravos, adotando
somente MAC Mestre/Escravos.
Usa servios sem conexo e sem reconhecimento (LLC tipo 1).
servios de aplicao voltados para leitura e escrita de variveis
remotas (READ/WRITE).
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
SINEC
SINEC L2-FMS
concebido para a troca de dados entre sistemas
inteligentes autnomos em sistemas de manufatura,
como CNCs, CLPs, RCs, PCs, etc.
Utiliza RS485 ou fibra tica na camada fsica.
Como as estaes podem ser autnomas, utiliza MAC
Token-Passing e Mestre/Escravos.
suporta 127 estaes em 4 segmentos de rede
Usa servios LLC tipos 1 e 3.
Os servios de aplicao seguem o padro FMS
(Fieldbus Message Services, subconjunto do MMS da
rede MAP).
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
SINEC
Aplicao tpica SINEC L2-FMS:
PC- Viso
PC - Gerente FMC
Rede Profibus
RC
Cmara
CCD
CNC
Torno
Romi-Mazak
tcd
Esteira transportadora
Rob IPSO
SP-50
Micrmetro
Laser
SINEC
SINEC L2-PA
Permite interligar instrumentos da rea de processos unitrios a
um sistema de comunicao.
Adota o padro IEC 1158-2 na camada fsica, que utiliza o
prprio cabo de transmisso de dados para energizar os
dispositivos de campo.
Taxa de transmisso de 31.25 Kbps (reas de segurana
intrnseca).
Comprimento mximo do cabo depende do nmero de estaes
conectadas e funo de seu consumo de energia.
Um segmento (sem repetidores) suporta no mximo 32 estaes.
MAC utiliza o protocolo Mestre/Escravos.
Usa LLC tipo 1.
Servios de aplicao semelhantes a L2-DP.
BITBUS (INTEL)
-
topologia: barramento.
integrao de sensores,
instrumentos de medio.
atuadores,
controladores
BITBUS (INTEL)
8044
Buffer
recepo
8051
Buffer
transmisso
DPRAM
SIU
BITBUS (INTEL)
Camada de aplicao: servios RAC (Remote Access and Control)
Servio
Funo de Acesso
Funo de Comando
Reset_Slave
Create_Task
Delete_Task
Get_Function_ID
RAC_Protect
Read_IO
Write_IO
Update_IO
Upload_Memory
Download_Memory
OR_IO
AND_IO
XOR_IO
Status_Read
Status_Write
CAN
rede CAN (Controller Area Network) desenvolvida pela
BOSCH para integrar elementos inteligentes em veculos
autnomos (eletrnica embarcada).
Automvel pode possuir mais de 200 microprocessadores:
-
carburao eletrnica
CAN
CAN lanado em 1984.
Em 1987 lanado chip 82526 (INTEL).
A partir de 1991 outros fabricantes licenciados:
Phillips/Signetics (chips 82C200, 87C592, 82CE598 e
82C150).
Motorola (chip 68HC05).
NEC (chip 72005).
Siemens, Thompson, National, Hitachi.
Cia (CAN in Automation): entidade constituda de usurios e
fabricantes de produtos para automao industrial baseados
no protocolo. At 1993, a cia j tinha 64 associados fora da
industria automobilstica.
CAN vendeu mais de 5 milhes de chips s em 1995.
CAN
Camada fsica (padro ISO/DIS 11898):
Topologia: barramento
concentrador);
ou
estrela
(com
CAN
Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio: Forcing Headers
com prioridades para mensagens.
Subcamada LLC:
Comprimento mximo dos quadros de
dados: 8 Bytes;
Controle de erro por CRC de 16 bits.
Camadas 3 at 6 do RM-OSI foram
suprimidas.
CAN Enlace
CSMA/NBA - Carrier Sense Multiple access with Nondestructive Bitwise Arbitration (Forcing Headers)
Qualquer n pode acessar o meio se estiver livre
NBA garante 100% de utilizao do meio e priorizao de
mensagens baseada no identificador de 11 bits do frame
Frame CAN
S
O
F
11 bit
IDENTIFIER
Control Length
Field
Arbitration
Field
0 to 8 bytes Data
CRC
A E
C O
K F
Data Field
SOF - Start of Frame
EOF End of Frame
CRC - Cyclic Redundancy Check (CRC 16)
ACK - Acknowledgment
10110110100
00000001
E
xxxx 11 O
F
N 2 Transmite:
0
N 2 perde arbitragem
e pra transmisso!
10110111
No meio:
0
10110110100
00000001
E
xxxx 01 O
F
CAN
Modelos de comunicao:
Frame no contm campos especficos para
endereo destino/origem.
Campo IDENTIFIER pode conter endereo de
uma estao, grupo de estaes (multicasting) ou
mensagens so difundidas para todas as estaes
(broadcasting).
Campo IDENTIFIER pode identificar o
contedo da mensagem (dados), que difundida
para todas as estaes.
Gerador da mensagem: PRODUTOR.
Estaes interessadas no contedo da
mensagem: CONSUMIDORES.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
CAN
Norma CAN no define especificao para a camada de Aplicao
Grupo CiA definiu uma especificao para aplicaes em
automao:
CMS (CAN Message Services): servios de leitura e escrita
de variveis remotas e tratamento de eventos, baseados no
MMS;
NMT (Network Menagement): servios de inicializao e
gerenciamento da rede;
DBT (Distributor): prov uma distribuio dinmica de
nomes definidos pelo usurio para identificar as mensagens.
O sistema suporta at 2032 objetos, aos quais associado um
nmero de identificao nico na aplicao.
O tempo para leitura de dados a nvel da camada de enlace da
ordem de 420 s para o objeto de maior prioridade.
CAN tornou-se norma internacional definida pela ISO em 1993 sob
a designao ISO 11898.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
VAN
A rede VAN (Vehicle Area Network) foi
normalizada em 1990 na Frana pelo Bureau de
Normalisation de l'Automobile para operar em
eletrnica embarcada.
A partir de 1992 passou a ser adotada pela
Renault e pela Peugeot.
Apesar das semelhanas com a rede CAN, no se
conhecem aplicaes da rede VAN em
automao industrial.
Os chips disponveis esto implementados na
forma de ASICs projetados especificamente para
a indstria automobilstica.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
VAN
Propriedades a nvel da camada fsica:
Topologia: barramento;
Taxa de transmisso: de 100 Kbps at 250
Kbps;
Nmero mximo de ns: 16;
Comprimento mximo do barramento: 20
metros;
Codificao de bits: Manchester ou NRZ.
VAN
Subcamada MAC:
Mtodo de acesso ao meio: Forcing Headers (como
CAN);
Controle de erros: assumido pela subcamada MAC, que
usa a tcnica de CRC;
Subcamada LLC:
Quadro de dados: 8 bytes ou 28 bytes (verso FullVAN);
DeviceNet
DeviceNet uma rede industrial de baixo custo
para conectar dispositivos como chaves fim de
curso, clulas fotoeltricas, vlvulas, motores,
drives, displays de CLP e PC, etc.
DeviceNet foi desenvolvida tendo CAN como base.
DeviceNet oferece manipulao robusta e eficiente
de dados e baseada na tcnica produtor /
consumidor.
DeviceNet
A ODVA (open DeviceNet Vendor Association) uma
organizao independente que supervisiona e gerencia
as especificaes da DeviceNet.
Seu objetivo promover a adoo mundial de
DeviceNet como rede aberta.
A ODVA trabalha conjuntamente com os membros
vendedores, usurios finais e distribuidores.
Possui 320 membros (at julho de 2001).
Home-pages:
http://www.odva.org
http://www.ab.com/catalogs/b113/comm/dnet.html
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
DeviceNet Arquitetura
Camada 7
Camada 2
Application Layer
Data Link Layer
Physical Signaling
Camada 1
Transceiver
Transmission Media
DeviceNet
}
}
CAN
DeviceNet
Daisy-chain
PS
DeviceNet - Conectores
Selados:
T - Tap
Multiport Tap
Drop lines
- 0 a 6m
Abertos:
Droplines
Droplines
DeviceNet - Daisy-Chaining
Tap
Tap
Dropline
At 6 metros do Tap
Conector plug-in
para dispositivo
Usar em painis de
controle que
agrupam
dispositivos
Data
Rate
Barramento
Ramificaes
Dist. TAP
Cumulativo
125K
500m
26 x 6m
156m
250K
250m
13 x 6m
78m
500K
100m
6 x 6m
36m
DeviceNet - Enlace
Enlace segue sistema CAN.
Formas de comunicao suportadas atravs do modelo
produtor/consumidor:
Master/Slave: escravos s enviam dados em resposta
a varredura do mestre.
Peer-to-Peer: comunicao livre entre fontes /
destinos quaisquer (par a par).
Multi-master: vrios mestres e vrios escravos.
Mudana de estado dos dados: envio de dados entre
estaes predefinidas sempre que houver alterao de
estado.
Produo cclica de dados: estaes enviam dados
entre si em intervalos fixos de tempo.
Group 1 Msg ID
MAC ID
Group 3
Message ID
IDENTITY USAGE
000-3ff
Message Group 1
400-5ff
Message Group 2
Source MAC ID
600-7bf
Message Group 3
Group 4 Message ID
(0-2f)
7c0-7ef
Message Group 4
7f0-7ff
Source MAC ID
Group 2
Message ID
HEX RANGE
Grupos 1 e 2 Master/Slave
IDENTIFIER BITS
10 9
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8 7 6
Group 1
Message ID
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
DESCRIPTION
3
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Source MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Destination MAC ID
Group 2
Message ID
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
1 0 0
1 0 1
1 1 0
1 1 1
Group 1 Messages
Slave's I/O Change of State or CyclicMessage
Slave's I/O Bit-Strobe Response Message
Slave's I/O Poll Response Message
Group 2 Messages
Master's I/O Bit-Strobe Command Message
Reserved for Master's Use -- Use is TBD
Master'sChg of state/cyclic acknowledge msgs
Slave's Explicit Response Messages
Master's Connected Explicit Request Messages
Master's I/O Poll Cmd/Chg of State/Cyclic Msgs
Group 2 Only Unconnected Explicit Req.. Msgs
Duplicate MAC ID Check Messages
ControlNet
ControlNet International uma organizao independente
criada em 1997 que mantm e distribui a especificao
ControlNet e gerencia is esforos de marketing dos
membros associados.
Home-page: www.controlnet.org
Mais infos: www.ab.com/catalog/b113/comm/cnet.html
ControlNet
Onde usar: nveis intermedirios (clula, rea)
ControlNet
Camada fsica:
ControlNet
Camada de enlace:
Controle de erros no frame por Cyclic Redundancy Check,
polinmio CCITT modificado com 16 bits.
Campo de dados com at 510 bytes.
MAC: CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access), que
regula a oportunidade de transmitir de cada n em intervalos de
tempo ajustveis chamados NUT (Network Update Time). A
menor NUT de 2ms.
Informaes com restries temporais so enviadas na parte
escalonada da NUT. Dados sem restries temporais (ex.: Dados de
configurao) so enviados nos intervalos restantes de tempo.
ControlNet
Camada de aplicao:
Orientao a objetos
Modos de comunicao:
Master/Slave
Multi-Master
Peer-to-Peer
Produtor/consumidor
Leitura de dados:
Mudana de estado
Cclico
Por solicitao
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
HART
Camada fsica:
-
Modulao: FSK (padro Bell 202, lgico 1 => sinal de 1.200 Hz,
lgico 0 => 2.200 Hz).
HART
Camada de enlace:
- mestre-escravos e token-passing;
- Tempo mdio de resposta: 378.5 ms;
Camada de aplicao:
- comandos, respostas, definio de tipos de dados e emisso de
relatrios de status.
Possvel transmitir sinais de 4 a 20 mA (analgicos) e quadros digitais
simultaneamente.
Os chips HT2012 (Smar Research) e SYM20C15 (Symbios Logic)
servem como modems de baixa potncia para uso em equipamentos de
campo.
O chip requer a adio de filtros e comparadores para a operao do
protocolo.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
HART
CLP
Bell
202
Sensor
digital
Sensor
digital
Bell
202
FPA
FPA
FPA
FPA
Sensor
digital
Atuador
digital
FPA
Sensor
analgico
FPB
...
4..20
mA
4..20
mA
FPB
Atuador
digital
Bell
202
Atuador
analgico
INTERBUS-S
Interbus-S desenvolvido na Alemanha pela empresa Phoenix
Contact.
Obteve ampla aceitao industrial (mais de 5.000 aplicaes).
Interbus-S concebido para integrao de sensores a atuadores
a um elemento de tomada de deciso (CLP, CNC, RC, etc.).
INTERBUS-S
Mestre monta um quadro nico contendo campos
reservados para cada um dos escravos.
Mestre preenche o campo reservado quele escravo com os
dados de processo ou parmetros a enviar.
O quadro ento enviado ao primeiro escravo no anel.
O primeiro escravo reconhece no quadro o incio de sua
janela de dados e verifica o contedo somente do campo
reservado a ele.
Escravo l a informao contida no seu campo reservado e
substitui o contedo do campo pelos dados de resposta.
Em seguida, o primeiro escravo envia o quadro completo
para o prximo escravo no anel.
O processo se repete at que o quadro tenha percorrido
todos os escravos do anel e retornado ao mestre.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
INTERBUS-S
Analogia com um trem (quadro somado) que pra em diversas
estaes (escravos), deixando alguns passageiros e pegando
outros.
Master
Slave 1
Slave 2
Slave 3
Slave 4
C FCS M4 M3 M2 M1 H
Frame
L
M1
At.
M1
L
M2
At.
M2
L
M3
At.
M3
L
M4
At.
M4
INTERBUS-S
O tempo que o quadro somado leva para percorrer o anel (ciclo
de varredura) depende do nmero de escravos e determinista.
O nmero mximo de entradas e sadas suportadas pelo
Interbus-S de 2048, que podem ser varridas em 7.2 ms.
Distncia entre estaes consecutivas no anel: at 400 metros.
Nmero mximo de estaes: 256 (anel pode ocupar 13 Km sem
repetidores).
Taxa de transmisso: 500 Kbps.
As informaes que o mestre envia para os escravos podem ser:
dados de processo: comandos a executar ou valores a
colocar em uma sada (sujeitos restries de tempo real);
parmetros de configurao do escravo (sem restries de
tempo): enviados em time slots reservados no quadro
somado.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
INTERBUS-S
Camada de aplicao: define servios PMS (Peripherals
Message Services), subconjunto do MMS.
Os servios PMS incluem:
gerenciamento de conexes;
identificao e verificao de status;
gerenciamento de objetos;
acesso a variveis (read, write, update, etc.);
gerenciamento de programas (dowload, upload,
start, stop, resume, etc.).
Organizaes de empresas DRIVECOM e ENCOM
ocupadas de definir padres de utilizao e configurao
para INTERBUS-S.
Sistema candidato padronizao pela IEC e DIN.
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
ASI-BUS
ASI (Actuator/Sensor Interface) desenvolvido por
11 empresas (Balluf, Baumer, Elesta, Festo, IFM,
Peperl+Fuchs, Sick, Siemens, Leuze, Turck e
Visolux) e introduzido no mercado em 1993.
concebido para interligar elementos perifricos
(sensores e atuadores) binrios, tais como chaves
fim-de-curso, sensores de proximidade indutivos
e capacitivos, rels, vlvulas, etc.
Estes elementos requerem informao mnima
para operar (na maioria dos casos, 1 bit com
comandos tipo ON/OFF).
M. R. Stemmer - LCMI / DAS / UFSC
ASI-BUS
ASI foi concebido como um sistema Mestre/Escravos com
topologia em barramento.
O mestre executa uma varredura cclica dos escravos,
enviando quadros de solicitao de dados e aguardando um
quadro de resposta.
Os quadros enviados pelo mestre ASI tem um campo de dados
de apenas 4 bits e um campo de parmetros de mais 4 bits.
O quadro tem 17 bits no total.
1
4 bit parameter
Command-bit
Start bit
4 bit data
Test bit
Stop bit
ASI-BUS
O quadro de resposta do escravo composto de apenas 7
bits.
Como todas as respostas so destinadas ao mestre, no
necessrio um campo de endereo neste quadro.
4 bit data
Test bit
Start bit
Stop bit
ASI-BUS
quadros utilizados sempre iguais
a varredura de cada escravo implica no envio e recepo de um
total de apenas 24 bits
Cada escravo recebe 4 bits de dados e 4 bits de parmetros, e
responde, se for o caso, tambm com 4 bits de dados.
Um escravo ASI possui at 4 portas de I/O conectadas a
dispositivos perifricos
Cada porta de sada recebe o valor de 1 dos 4 bits do campo de
dados do quadro enviado pelo mestre.
Se as portas esto configuradas como entradas, seu valor
copiado nos 4 bits correspondentes do campo de dados do
quadro de resposta do escravo.
Desta forma, o mestre pode ler ou escrever em qualquer uma
das portas remotas dos escravos.
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ASI-BUS
ASI
Master
Slave 1
Slave 2
I/O 1
...
Slave 31
I/O 120
I/O 4
I/O 124
ASI-BUS
ASI suporta at 31 escravos em um barramento.
Como cada escravo pode ter 4 E/S, o nmero
mximo de elementos binrios que podem ser
integrados aos 31 escravos de 124.
A varredura completa dos 31 escravos, atualizando
todas as 124 entradas e sadas, requer cerca de 5 ms.
Esta configurao permite ligar os sensores e
atuadores binrios convencionais atuais rede ASI.
Os 4 bits de parmetros recebidos do mestre podem
ser enviados para 4 portas de sada adicionais,
podendo ser utilizados para configurar um
dispositivo mais sofisticado conectado ao escravo.
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ASI-BUS
Esta configurao permite conectar sensores e atuadores
inteligentes rede ASI.
Dados I/O
Slave
ASI
Sensor
inteligente
parmetros
ASI-BUS
O cabo de rede ASI composto de 2 condutores
no blindados.
cabo utilizado tambm para a alimentao dos
escravos (24V DC, 100 mA por escravo).
Um segmento de rede ASI pode ter at 100
metros de comprimento.
A grande vantagem de ASI sobre outras rede
tipo fieldbus o custo baixo e simplicidade de
implementao, operao e manuteno.
Sua aplicao em automao industrial vem
crescendo muito desde seu lanamento em 1993.
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FAIS
FAIS (Factory Automation Interconnection System):
desenvolvida no Japo por 30 empresas e o International
Robotics and Factory Automation Center (IROFA).
Primeiros produtos lanados em 1992.
FAIS uma verso atualizada da rede Mini-MAP.
Foi concebida para uso em automao fabril no nvel
hierrquico de clula (FMC).
Arquitetura FAIS composta das camadas 1, 2 e 7.
Camada fsica:
cabo coaxial com tcnica de transmisso em CarrierBand com 5 ou 10 Mbps.
fibra tica com 10 Mbps.
FAIS
Camada de enlace de dados:
subcamada MAC: protocolo Token-Bus, conforme IEEE
802.4.
subcamada
LLC:
servio
sem
conexo
com
reconhecimento (LLC tipo 3), conforme IEEE 802.2.
Camada de aplicao:
MMS (Manufacturing Message Services);
servios de gerenciamento de rede NM (Network
Menagement);
dicionrio de objetos OD (Object Dicionary).
Alteraes bsicas em relao a mini-MAP: camada fsica
com fibra tica e servios de aplicao NM e OD.
FAIS
Especificao FAIS 2.0
Aplicao
MMS
NM
OD
Apresentao
Sesso
VAZIO
Transporte
Rede
LLC 802.2 tipo 3
Enlace
Fsica
Baseband 5 / 10 Mbps
LON
LON (Local Operating Network): desenvolvida pela empresa
Echolon em 1990
Aplicaes alvo:
automao predial (imtica)
LON
O NeuronChip composto dos seguintes elementos:
3 processadores de 8 bits (1 executa MAC, 2 servios
gerais de comunicao, 3 aplicaes do usurio);
Porta de conexo ao transceiver, atravs do qual o
NeuronChip se conecta ao meio;
Pinos de entrada e sada, reset, clock e alimentao (5V);
Acesso a um nmero de srie de 48 bits definido pelo
fabricante;
Um timer programvel;
Sistema de memria, contendo 10 Kbyte ROM, 1 Kbyte
RAM e 512 Bytes EEPROM para parmetros de rede;
3 temporizadores Watch-Dog (1 para cada processador);
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LON
LonTalk baseado no RM-OSI e implementa 7 camadas.
LON
Camada fsica: transceivers oferecidos pela Echolon:
FTT-10: par tranado, taxa de 78 Kbps, 127 ns em um
barramento de at 2.700 metros ou segmentos de at 500
metros com topologia em estrela ou anel;
LPT-10: par tranado, taxa 78 Kbps, 32 ns com 100
mA cada, 64 ns com 50 mA ou 128 ns com 25 mA,
barramento de 2.200 metros ou segmentos de at 500
metros com topologia em estrela ou anel, alimentao
pelo fio da rede;
TPT/XF-78: par tranado, taxa de 78 Kbps, barramento
com 2.000 metros, 64 ns;
TPT/XF-1250: semelhante ao anterior, mas com taxa de
transmisso de 1.25 Mbps para distncias de at 500
metros;
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LON
Camada fsica: transceivers oferecidos pela Echolon:
PLT-10A: utiliza como meio fsico a rede eltrica por meio
da tecnologia spread spectrum (tcnica especial de
transmisso usada em sistemas com elevados nveis de
interferncia), operando na faixa de freqncia de 100
KHz at 450 KHz com taxa de transmisso de 10 Kbps;
PLT-20: idem ao anterior, mas com freqncia de 125
KHz a 140 KHz com taxa de transmisso de 5.4 Kbps;
LON
Transceivers de outros fabricantes:
RF-300: usa sinais de rdio freqncia de 300MHz, taxa
de transmisso de 1.200 bps (rede sem fio);
RF-450: idem, com 450 MHz e taxa de 4800 bps;
RF-900: idem, com 900 MHz e taxa de 39 Kbps;
IR: usa sinais em infravermelho, com taxa de transmisso
de 78 Kbps;
Fibra tica: taxa de transmisso de 1.25 Mbps;
Cabo coaxial: taxa de transmisso de 1.25 Mbps.
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LON
Camada de enlace:
subcamada MAC: CSMA preditivo ppersistente com deteco de coliso e
atribuio de prioridades s mensagens
(comportamento preditivo quando usado
servio com reconhecimento)
subcamada LLC: servios sem conexo (com
ou sem reconhecimento) e oferece funes de
montagem de quadros e checagem de erros
com CRC.
Elementos para interconexo de subredes LON:
roteadores (ex.: RTR-10)
pontes
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LON
N
N
Fibra tica
N
Router
Par tranado
N
Router
Rede eltrica
N
N
Router
N RF
N RF
N RF
LON
NeuronChip programado em Neuron C (orientao a
objetos, suporte a programao concorrente, 37 novos
tipos de dados definidos na especificao SNVT (Standard
Network Variable Types) e mecanismos de passagem de
mensagem).
LON ainda pouco conhecido no Brasil.
Mais de 1 milho de ns de rede LON instalados nos
Estados Unidos.
Em 1994 criado grupo "LonMark Interoperability
Association (inclui empresas como Honeywell, Detriot
Edison, IBM, Microsoft e Leviton).
Esta associao executa testes e certificao de
conformidade para produtos que queiram ter o logotipo
LonMark e define diretivas para interoperabilidade.
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LON
A maioria dos ns LON instalados esto em aplicaes de
automao predial e residencial.
Existem estaes baseadas no NeuronChip para:
controle de lmpadas e eletrodomsticos;
termostatos e sistemas HVAC (Heating, Ventilation and Air
Conditioning, ou calefao, ventilao e ar condicionado);
sensores de presena e segurana em geral;
sensores de luminosidade ambiente;
equipamentos de udio e vdeo (por exemplo, Home
Theaters);
gerenciamento de energia;
controle otimizado de elevadores;
subsistemas de gua e gs (vlvulas, sensores de nvel e
outros componentes), etc.
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P-NET
P-NET desenvolvida na Dinamarca pela empresa Ultrakust.
Aplicao alvo: automao industrial.
Camada fsica:
topologia em anel
taxa de transmisso de 76.8 Kbps
em um anel podem estar no mximo 125 estaes.
P-NET
subcamada MAC:
mtodo de acesso ao meio tipo Multi-mestre / Escravos.
Em um anel podem estar at 32 estaes mestras.
Entre as estaes mestras e escravas realizada uma
varredura cclica atravs de quadro pr-definidos.
A varredura de cada escravo requer 30 slot times, ou
cerca de 390s.
Entre as estaes mestras, o controle de acesso ao meio
do tipo token-passing.
P-NET
Anel P-NET:
PC
Presso
E
Temperatura
Motor
CLP
M
Vazo
Peso
Controller
P-NET
Vrios anis interligados por meio de P-NET-Controllers,
que executam a funo de roteadores ou gateways.
M
E
E
M
Controller
M
M
E
M
M
M
E
M
Controller
M
E
P-NET
O P-NET-Controller pode ser usado para conectar
dispositivos no desenvolvidos para a P-NET que possuam
uma interface RS-232C, ou ainda estaes para outro tipo de
rede (por exemplo, Profibus).
O Controller programado em Process Pascal, que suporta
programao concorrente e primitivas de comunicao.
Diversos sistemas baseados em P-NET esto em operao na
Europa.
Foi criada para a P-NET uma organizao de fabricantes e
usurios que do suporte ao produto, denominada
"International P-NET User Organization".
SERCOS
SERCOS (SErial Real-time COmmunication
System) apresentada ao mercado na EMO de 1989.
conecta servo-acionamentos a um CNC em
mquinas operatrizes, implementando malhas
fechadas de controle.
No interior de uma mquina-ferramenta existem
campos eletromagnticos fortes.
Por isto, foi proposta uma rede com topologia em
anel utilizando como meio fsico a fibra tica.
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SERCOS
Anel SERCOS
Acionamentos
CNC
SERCOS
O sistema tem uma estrutura com comando centralizado.
CNC exerce o papel de estao mestre e os servo-acionamentos
o papel de estaes escravas.
podem ser executados ciclos de varredura dos escravos em
tempos ajustveis de 62s, 125s, 250s, 500s, e mltiplos de 1
ms at o limite de 65 ms.
SERCOS permite a interligao de at 254 escravos em um
anel.
O comprimento do cabo de no mximo 40 metros para fibra
tica plstica e de at 1000 metros para fibra tica de vidro.
CNC executa o controle de posio enquanto o controle de
velocidade e de corrente executado no prprio acionamento.
Rede usada para enviar valores de referncia de velocidade do
CNC aos acionamentos e receber valores atualizados dos
mesmos.
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SERCOS
Na camada de enlace, SERCOS faz distino entre dois tipos de
dados:
Dados cclicos, com caractersticas de tempo real, usados
para controle em malha fechada;
Dados de servio, usados para configurao, envio de
parmetros, etc.
Para dados de servio usada uma pilha com 3 camadas
(fsica, enlace e aplicao).
Para os dados cclicos ainda includa uma camada de
sincronizao (sincronizao dos timers das estaes)
A subcamada LLC usa um servio sem conexo e sem
reconhecimento (quadros errados no so retransmitidos).
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SERCOS
Camada de aplicao: composta de servios tipo
leitura e escrita de variveis remotas (READ/
WRITE).
SERCOS vem sendo utilizada tambm para
interligar dispositivos em outras aplicaes alm
das mquinas-ferramenta.
Entre as aplicaes mais usuais esto o controle de
eixos de robs industriais e conexo de sensores e
atuadores binrios.
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MODBUS
O protocolo MODBUS foi criado em 1978 pela Modicon (hoje
Schneider Automation).
O protocolo visava originalmente implementar uma maneira
simples de transferir dados entre controladores, sensores e atuadores
usando uma porta RS232 (serial convencional).
Aps sua criao, tornou-se padro industrial de-facto adotado
por muitas empresas com uma segunda opo para intercmbio de
dados.
MODBUS um protocolo proprietrio da Schneider Automation.
No entanto, a Schneider Automation optou por uma licena sem
royalties e as especificaes do protocolo esto disponveis em seu
web-site gratuitamente.
Home-Page: http://modbus.org/
MODBUS
MODBUS uma estrutura de troca de mensagens usada para
comunicao tipo mestre/escravos entre dispositivos inteligentes.
Como o protocolo MODBUS somente uma estrutura de troca de
mensagens, ele independente da camada fsica subjacente.
MODBUS usualmente implementado usando RS232, RS422, ou
RS485 sobre uma variedade de meios de transmisso (fibra, rdio,
celular, etc.).
Algumas variantes do protocolo original foram criadas
posteriormente.
MODBUS PLUS: um protocolo de maior velocidade baseado
em token passing e que usa a estrutura de mensagens do
MODBUS original. Os chips MODBUS
PLUS so
disponibilizados pela Schneider Automation atravs de um
programa chamado MODCONNECT.
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MODBUS
MODBUS TCP/IP: usa TCP/IP e Ethernet para transportar a
estrutura de mensagens MODBUS. MODBUS/TCP requer uma
licena, mas as especificaes so de acesso pblico e no h
royalties. MODBUS TCP est disponvel na pgina:
http://www.modicon.com/openmbus.
Quadro MODBUS
ADDRESS
FUNCTION
DATA
CHECKSUM
MODBUS
Data: usa 2 dgitos hexadecimais na faixa de 00 a FFh. Estes
podem ser 2 caracteres ASCII ou um RTU. Contm dados
adicionais para uso do escravo (endereos de portas de I/O ou
registros, quantidades de itens a manipular, etc.). Se no
houverem erros, este campo retorna o valor solicitado ao
escravo. Se houver erro, este campo retorna um cdigo de
exceo. Este campo pode ser vazio.
Checksum: so usados 2 tipos de checagem de erros (LRC ou
CRC), dependendo do modo de transmisso (ASCII ou RTU)
Mais detalhes: MODBUS protocol guide na pgina
http://www.modicon.com/techpubs/toc7.html.
Redes IBM
-
Usurio
Apresentao
servios NAU
Sesso
Transporte
Fluxo Dados
Controle
Transmisso
Rede
Controle
Caminho
Enlace
Controle
Enlace
Fsica
Ligao
Fsica
Produtos: Concluso
Grande variedade de produtos para redes de
comunicao no mercado
Interoperabilidade
Intercambiabilidade
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