UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

GRADUAO EM ENGENHARIA MECATRNICA
SISTEMAS DE CONTROLE HIDRULICOS E PNEUMTICOS
PROF. JOO CCERO DA SILVA

T1-Origem, Inventos e Comparao entre as

Energias(Pneumtica,Vcuo, Hidrulica Industrial ,
Mbil e Eletro-Eletrnica)
Breno Alves Santana
Felipe Costa Rodrigues
Mateus Amarante Arajo
Uberlndia, Maio de 2014

11111EMT004
11111EMT007
11111EMT012

Introduo e Objetivos
Introduzir a disciplina de Sistemas de Controle Hidrulicos e
Pneumticos, apresentando alguns conceitos bsicos sobre as
energias fludicas: basicamente hidrulica e pneumtica.
Sero feitos: especificao dessas energias, comparao com
outros tipos de energia, apresentao de inventos primitivos e
grandes nomes primordiais desta rea de estudo, assim como
alguns termos pertinentes ao assunto sero explanados.

Energias Fludicas x Energia Eltrica

Energias fludicas: energia transmitida por meio da utilizao
fluidos (matria em estado gasoso ou lquido, caracterizado
por no resistir a tenso cisalhante, movimentando-se quando
solicitado dessa forma)
Os principais mtodos de transmisso de
energia so eltrica, mecnica e fludica

Energias Fludicas x Energia Eltrica

Sistemas baseados em fluidos que:

- utilizam lquidos (geralmente gua ou leos) como meio de

transmisso so chamados sistemas hidrulicos (do grego
hydra gua e aulos tubo.
- utilizam gases (geralmente ar
comprimido ou gases especficos, como nitrognio e oxignio)
como meio de transmisso de energia so chamados sistemas
pneumticos (do grego pneum vento ou sopro).

Energias Fludicas x Energia Eltrica

Energia eltrica
- a energia proveniente da movimentao de cargas eltricas,
devido uma diferena de potencial formada, envolvendo a
ao de foras eletro-magnticas
- Um sistema eltrico, quando comparados a sistemas
fludicos, constituem por: solenides, motores de corrente
continua ou motores de corrente alternada por induo

Energias Fludicas x Energia Eltrica

Sistemas hidrulicos e pneumticos, em relao aos eltricos e
mecnicos, caracterizam-se, principalmente, da seguinte forma:
- Podem produzir movimento linear facilmente utilizando
cilindros hidrulicos ou pnemticos, enquanto os outros
mtodos geralmente devem utilizar dispositivos mecnicos de
converso de movimento rotacional para linear
- Podem transmitir potncia equivalente utilizando menos
espao que os outros, principalmente quando se requer altos
valores de fora ou torque
- Permitem controle simples e eficaz de: direo, velocidade,
fora e torque, utilizando-se simples controle de vlvulas

- Geralmente no requerem muita potncia eltrica, evitando

riscos de choques, incndios e exploses

Energias Fludicas x Energia Eltrica

Outras vantagens:
Seguro em ambientes perigosos: no liberam fascas e podem
tolerar a altas temperaturas
Torque alto a baixa velocidades: ao contrrio de motores
eltricos, motores hidrulicos e pneumticos podem produzir
altos torques com baixa rotao, at mesmo manter torque a
velocidade zero sem super aquecimento
Eliminao de estruturas mecnicas complicadas: trem de
engrenagems, cames, correias e articulaes
Boa reversibilidade de movimento: o movimento pode ser
revertido quase que instantaneamente

Energias Fludicas x Energia Eltrica

Eltrica
Fora mecnica externa
Fonte de Energia (fora da gua, dos ventos,
eletroqumica, etc...)
Densidade de
Baixa
Energia
Armazenamento
limitado (baterias)
Distribuio

Hidrulica

Pneumtica

Motor eltrico ou de
combusto

Motor eltrico ou de
combusto

Alta

Baixa

limitado (acumuladores)

bom (reservatrios)

Excelente (perdas mnimas) Limitado (facilidade local)

Motores AC/DC. Bom

Baixa velocidade. Bom
controle de motores DC e
controle. Pode ser travado
baixo custo de motores AC
Movimentos curtos por
Atuadores
meio de solenides ou com Cilindros. Fora muito alta
Lineares
converso mecnica
Possvel com solenides e
Fora controlvel
Alta fora controlvel
motores DC
Velocidade de
Muito baixa (aprox. 50
Alta (aprox. 300000 km/s)
transmisso
mm/s)
Coneces
Simples
Simples
Vazamentos perigosos e
Risco de choque eltrico e
Segurana
desagradveis. Risco de
incndio
incndio
Atuadores
rotacionais

Bom, pode ser tratado como

uma planta de servio
Ampla faixa de velocidade.
Difcil controle preciso de
velocidade
Cilindros. Fora baixa
Mdia fora controlvel
Mdia (aprox. 2m/s)
Muito simples
Rudo auditivo e falhas
explosivas

Histria da Energia Fludica e inventos

Estudos indicam que a energia fludica sempre foi
explorada. Barcos a vela sistemas de irrigao, por
exemplo, datam a pr-histria.
Egpcios, persas e chineses construram barragens, canais e
comportas, formando elaborados sistemas de controle de
gua e irrigao

Histria da Energia Fludica e inventos

Os romanos construram extensos aquedutos subterrneos
(aprox. 416km) no sculo IV A.C.. Utilizavam apenas a fora
da gravidade e as construes tinham elevada preciso,
porm no deixaram
nenhum registro
quantitativo sobre
princpios de
projeto.

Histria da Energia Fludica e inventos

O moinho de vento e a roda dgua (h registro de 200
anos A.C) foram muito utilizados como geradores de
energia antes e durante a Revoluo Industrial. Os
geradores elicos e de usinas hidrellicas atuais baseiamse nestes inventos.

Histria da Energia Fludica e inventos

Arquimedes (287 A.C. 212 A.C.)
Descobriu o princpio do empuxo (Princpio de
Arquimedes). Trabalhou extensivamente com matemtica
e outras reas cientficas. Dois de seus manuscritos tratam
de hidrosttica e flutuao.
Desenvolveu diversos inventos, dentre eles, o entitulado
Parafuso de Arquimedes, utilizado para
transferir lquidos ou slidos entre dois pontos com
elevaes diferentes

Histria da Energia Fludica e inventos

Arquimedes (287 A.C. 212 A.C.)
Descobriu o princpio do empuxo
(Princpio de Arquimedes). Trabalhou
extensivamente com matemtica e
outras reas cientficas. Dois de seus
manuscritos tratam de hidrosttica
e flutuao.

Desenvolveu diversos inventos, dentre

eles, o entitulado Parafuso de
Arquimedes, utilizado para transferir
lquidos ou slidos entre dois pontos
com elevaes diferentes

Histria da Energia Fludica e inventos

Arquimedes (287 A.C. 212 A.C.)
O Princpio de Arquimedes o conceito bsico que rege o
funcionamento de flutuao de navios, bales e
submarinos por exemplo

Histria da Energia Fludica e inventos

Arquimedes (287 A.C. 212 A.C.)
O Parafuso de Arquimedes tem sido usado para elevar e
mover gua e gros por sculos. Ele tambm influenciou
significativamente no desenvolvimento de bombas
hidrulicas.

Histria da Energia Fludica e inventos

Ctesibius de Alexandria (285 A.C. 222 A.C.)
Fsico e inventor grego, considerado o pai da pneumtica.
Foi um dos primeiros a abordar sobre ar comprimido e sua
utilizao em bombas
e canhes.
famoso pela inveno do relgio
de gua, quebaseado atravs do
fluxo de gua contnuo controlado
entre trs reservatrios

Histria da Energia Fludica e inventos

Heron de Alexandria (10 D.C. 70 D.C.)
Inventor, matemtico, fsico e escritor grego reconhecido
por contribuir com conceitos bsicos de mecnica dos
fluidos. Autor de diversas invenes, muitas sem fim
intencionalmente muito prtico, mas que foram geniais e
importantes.
Algumas das suas invenes que se
destacam so: a eolpila, a bomba de
presso e a seringa;

Histria da Energia Fludica e inventos

Heron de Alexandria (10 D.C. 70 D.C.)
Eolpila: Embora no tenha sido inicialmente identificado
fim prtico para este invento, ele foi o primeiro motor a
vapor e a jato da histria (protagonista da revoluo
industrial). Seu princpio usado hoje nas turbinas que
movem reatores nucleares, usinas termoeltricas e navios
Consistia numa caldeira ligada por tubos a
uma esfera. Esta, com dois canos de escape
para o vapor, girava rapidamente quando a
gua fervia

Histria da Energia Fludica e inventos

Heron de Alexandria (10 D.C. 70 D.C.)
Seringa: invento mais duradouro, que quase no sofreu
modificao at os dias de hoje, utilizada por mdicos
desde o sculo I
Bomba de presso: Com ela, bombeiros romanos
passaram a contar com veculos de combate a incndio

Histria da Energia Fludica e inventos

Blaise Pascal (1623 - 1662)
- Blaise Pascal foi um importante fsico, matemtico,
filsofo e escritor francs, desenvolvendo diversos
estudos na rea de Mecnica dos Fluidos
principalmente
- Provou o antigo enunciado: Em um fluido em repouso,
a presso igualmente transmitida em todas as
direes
- Demonstrou e definiu claramente princpios envolvendo
hidrulica: multiplicao de fora e relao entre
movimento de pistes hidrulicos

Histria da Energia Fludica e inventos

William George Armstrong (1810 -1900)
- Inventor do acumulador hidrulico, reservatrio de
fluidos no compressveis mantidos sob alta presso por
uma fonte externa. Este invento permite que sistemas
hidrulicos trabalhem com extremos de demanda usando
bombas menos potentes, respondendo mais rapidamente
a solicitaes temporrias e suavemente a impulsos
- Aplicaes: Armazenar energia, operaes de
emergncia, atenuao de golpes mecnicos,
compensao de perdas com dreno, atenuao de
pulsao, recuperao de energia de frenagem,
compensao de vazo (vaso de expanso), reserva de
fludo, compensao de fora, oscilaes do sistema,
suspenso em veculos e presso constante

Histria da Energia Fludica e inventos

Outros nomes importantes
Leonardo da Vinci, Robert Boyle, Otto Von Guericke,
Joseph Bramah, Osborne Reynolds, James Watt,
Evangelista Torricelli, Daniel Bernoulli

Alguns marcos importantes

- Em 1900, Eli Janney substitui a gua por leo como
transferncia de energia e desenvolveu a primeira bomba
hidrosttica de pisto axial;
- Em 1910, Hele Shaw introduziu a primeira mquina de
pisto radial com utilizao de fluido leo;
- Em 1930, Hans Thoma desenvolve a mquina de pisto
axial;

Histria da Energia Fludica e inventos

Alguns marcos importantes
- Em 1936, Harry Vickers desenvolve a vlvula limitadora
de presso pilotada;
- Em 1950, Jean Mercier construiu o primeiro acumulador
hidropneumtico de grandes propores, como fonte
auxiliar de energia;
- Aps 1950, a hidrulica teve um desenvolvimento
acentuado na automao industrial hidrulica de
controle contnuo e presses mais elevadas;
- Em 1970, surgem as vlvulas proporcionais;
- Aps 1980, h o incio busca por fluidos alternativos:
leo vegetal e, tambm, componentes de sistemas
hidrulicos com novos materiais.

Hidrulica x Pneumtica
Como expresso anteriormente, o que diferencia esses dois tipos
de transmisso o tipo de fluido utilizado: lquidos hidrulica e
gases -pneumtica
A principal caracterstica que diferencia estes meios, so que os
gases possuem baixa densidade e so compressveis, e os
lquidos possuem alta densidade (relativamente) e so
praticamente incompressveis.

Hidrulica x Pneumtica
Sistemas pneumticos tendem a oferecer aes mais suaves que
os hidrulicos, sendo mais utilizados para executar movimentos
mais rpidos e repetitivos
Sistemas hidrulicos podem operar a presses mais altas e,
consequentemente, so mais utilizados para aplicar foras e
torques maiores

Hidrulica x Pneumtica
Outras vantagens da hidrulica:
- O fluido hidrulico geralmente tambm atua como fluido
lubrificante e de resfriamento
- Atuadores hidrulicos pequenos podem desenvolver grandes
foras ou torques
- Atuadores hidrulicos possuem velocidade de resposta alta
- Atuadores hidrulicos podem ser operados sob condies
contnuas, intermitentes, de reverso e de parada repentina sem
grandes danos
- Queda de velocidade pequena quando as cargas so aplicadas

Hidrulica x Pneumtica
Outras desvantagens da hidrulica:
- H risco de incndio e exploses quando se utiliza fluidos
inflamveis
- O sistema tende a ser sujo, devido dificuldade de manter o
sistema livre de vazamentos
- Sujeito a contamicao do fluido, que pode causar falhas no
sistema
- O projeto de sistemas hidrulicos costumam ser complexos
- Circuitos hidrulicos geralmente possuem amortecimento
deficiente. Se mal projetados, sistemas hidrulicos podem ter
problemas de instabilidade

Hidrulica x Pneumtica
Aplicaes Hidrulica:

Guindastes
Prensa Hidrulica

Hidrulica x Pneumtica
Aplicaes Hidrulica:

Elevadores hidrulicos
Escavadeiras

Hidrulica x Pneumtica
Outras vantagens da pneumtica:
- Facilidade de implementacao

- Simplicidade e pouca necessidade de manutencao, podendo ter

uma vida til longa
- Robustez e resistencia a ambientes hostis
- Equipamento seguro devido a utilizaao de pressoes moderadas
e menor risco de incndio

Hidrulica x Pneumtica
Outras desvantagens da pneumtica:
- Geralmente gera muito rudo auditivo
- Sofre desgaste induzidos nas tubulaes
- Difcil de operar a velocidades baixas devido as propriedades
fisicas do ar
- O ar comprimido necessita de preparacao previa: remoao de
impurezas e de humidade

Hidrulica x Pneumtica
Aplicaes Pneumtica:

Rebitadeira Pneumtica
Aspirador Sugador de Sangue e Secreo

Hidrulica x Pneumtica
Aplicaes Pneumtica:

Braos robticos pneumticos

Aparelhos ortodnticos pneumticos

Hidrulica e Pneumtica: Terminologia

e variaes
Pneumtica: do grego pneum vento ou sopro
Hidrulica: do grego hydra gua e aulos tubo
Hidro-esttica: rea da Fsica que estuda os fluidos em repouso
Hidro-dinmica: que estuda os fludos em movimento (regime
estacionrio e transiente
Eletro-pneumtica e Eletro-hidrulica: o acionamento e
monitoramento dos sistemas so comandados por atuadores
(solenoides e motores eltricos) e sensores eltricos

Termos e definies importantes

Arete
Mquina de guerra usada na Antiguidade e na Idade Mdia
para abrir brechas em muralhas ou portes de castelos e
povoaes fortificadas.

Termos e definies importantes

Golpe de Arete
- Ocorrncia variaes de presso em tubulaes de fluidos,
causadas por alguma perturbao, como a abertura ou
fechamento rpido de vlvulas, falhas mecnicas, de
proteo e controle, parada de mquinas, quedas de
energia, entre outras causas
- Alm de provocar rudos altos,
semelhantes a marteladas
(batidas de um arete), pode
tambm provocar o rompimento
de tubulaes e danificar
instalaes

Termos e definies importantes

Golpe de arete
Diversos dispositivos de proteo contra o golpe de arete
foram desenvolvidos, dentre eles:
-

Volantes de inrcia
Ventosas
Chamins de equilbrio
Reservatrios hidropneumticos
Vlvulas de reteno
Reservatrios unidirecionais
By-pass

Termos e definies importantes

Bomba Carneiro ou Carneiro Hidrulico
- Uma aplicao prtica do golpe de arete a construo
de sistemas de bombeamento de gua, denominado
Bomba Carneiro ou Carneiro Hidrulico
- Forma-se um sistema com 2 reservatrios de gua em
nveis diferentes e a bomba, pouco abaixo do reservatrio
inferior
- A bomba possui ligao com os 2 reservatrios e o
ambiente, 2 vlvulas e uma cmara de ar (figura a seguir)

Termos e definies importantes

Bomba Carneiro ou Carneiro Hidrulico

Termos e definies importantes

Bomba Carneiro ou Carneiro Hidrulico
- Inicialmente, as vlvulas de escapamento v fica aberta e
de admissao e, fechada
- A gua da fonte de alimentao, pelo efeito da gravidade,
flui pela tubulaao de aduao a e escapa pela vlvula de
escapamento, at que atinja determinada presso que a
feche abruptamente, fazendo com que a presso da gua
aumente rapidamente (golpe de arete)
- Isso faz com que a vlvula de admisso abra, liberando
gua para o reservatrio de ar, que comprimido,
oferecendo uma resistncia crescente entrada do
lquido, chegando a tal ponto de faz-la cessar, fechandose, a vlvula de admisso

Termos e definies importantes

Bomba Carneiro ou Carneiro Hidrulico
- A gua que penetra na cmara de ar, adquire presso para
subir na tubulaao de recalque r, fazendo com que flua
para o reservatrio superior
- H produo de uma onda de presso negativa em virtude
do efeito da compressibilidade da gua e da elasticidade
da tubulao que atua na vlvula de escape, fazendo-a
abrir novamente, formando um ciclo
- Esta mquina caracteriza-se por ser simples, robusta e
barata; porm pode gerar grande desperdcio de gua

Termos e definies importantes

Paradoxo Hidrulico
Considere dois recipientes, ilustrados na figura a seguir, com
o mesmo lquido e o fundo possuem a mesma rea de seo.

Termos e definies importantes

Paradoxo Hidrulico
- Pode-se esperar que que a presso no fundo do 2
recipiente seja maior, pois o peso do lquido contido nele
maior do que o contido no primeiro. Entretanto,
experimentos comprovam que a presso nas duas bases
so iguais
- Esta contradiao era vista como um paradoxo pelos
cientistas antigos (paradoxo hidrulico)

Termos e definies importantes

Paradoxo Hidrulico
- Isso pode ser explicado pela lei fundamental da
Hidrosttica: a presso tem igual valor em todos os pontos
situados a um mesmo nvel, este relativo superfcie livre

- Portanto, independente do formato dos recipientes, se

suas superfcies livres coincidem e possuem o mesmo
lquido, pontos de mesma altura tero a mesma presso

Termos e definies importantes

Cavitao
- Nome que se d ao fenmeno de vaporizao de um
lquido pela reduo da presso durante seu movimento
- Sabe-se, do Teorema do Bernoulli, que um fluido
escoando, ao ser acelerado, tem uma reduo de presso,
para que sua energia mecnica se mantenha constante.
- Em certos pontos, devido acelerao do fluido, como em
um bocal, suco de uma bomba centrfuga ou em uma
vlvula, a presso pode cair a um valor menor que a
presso mnima em que ocorre a vaporizao do fluido
naquela temperatura.

Termos e definies importantes

Cavitao
- Ento ocorrer uma vaporizao local do fluido, formando
bolhas de vapor (formao de cavidades dentro da massa
lquida)
- Essa bolhas sero carregadas e podem chegar a uma
regio em que a presso cresa novamente a um valor
maior que a pressao mnima. Entao ocorrer a implosao
destas bolhas
- Se a regio de colapso das bolhas for prxima de uma
superfcie slida, as ondas de choque provocada pelas
imploses sucessivas das bolhas podem provocar trincas
microscpicas, que com o tempo podem crescer e
danificar o material

Termos e definies importantes

Cavitao
Se gua, por exemplo, for acelerada do repouso at
aproximadamente 50 ft/s, sua presso cai para em torno de 1
atm, podendo ocorrer cavitao

Concluses
As pesquisas na rea de energia fludica datam desde a
antiguidade feitas por grandes cientistas e tem sido bastante
importante para a humanidade, tendo uma srie de
aplicaes
Assim, o presente trabalho consistiu em um estudo sobre
conceitos envolvidos, fatos histricos, terminologias,
aplicaes e curiosidades
Espera-se que os alunos tenham se contextualizado com o
assunto e despertado alguma curiosidade, para que haja um
bom prosseguimento dos estudos na rea

Bibliografia
PARR, Andrew. Hydraulics and Pneumatics: A Technicians and Engineers Guide. 3rd
Edition, Elsevier, 2011
WHITE, Frank M. Fluid Mechanics. 7th Edition, McGraw-Hill, 2011
http://www.nfpa.com/fluidpower/fluidpoweradvantages.aspx
http://www.nfpa.com/fluidpower/whatisfluidpower.aspx
http://www.essel.com.br/cursos/material/05/scap17.pdf

http://www.g-w.com/pdf/sampchap/9781605250816_ch01.pdf
http://www.dicio.com.br/ariete/
http://professor.ufabc.edu.br/~leigui/disciplinas/grad/fenomenosondulatorios/apres/
noturno/rafael.pdf
http://www.fazfacil.com.br/reforma-construcao/bomba-ariete/
http://200.17.141.35/egsantana/fluidos/estatica/paradoja/paradoja.htm

Bibliografia
http://www.labeee.ufsc.br/~luis/ecv5644/aqu.pdf
http://www.wisegeek.com/what-is-electrical-energy.htm

http://www.mlahanas.de/Greeks/Ctesibius1.htm
http://guiadoestudante.abril.com.br/aventuras-historia/invencoes-heron-alexandriacomo-poderiam-ter-revolucionado-antiguidade-772632.shtml
http://web.mit.edu/invent/iow/pascal.html

http://www.biography.com/people/blaise-pascal9434176#death&awesm=~oDzShdGEArWzS2
http://www.williamarmstrong.info/about-the-man
http://global.britannica.com/EBchecked/topic/35611/William-George-ArmstrongBaron-Armstrong
http://nupet.daelt.ct.utfpr.edu.br/_ontomos/paginas/Artigos/Cavitacao[1].pdf
http://pt.wikibooks.org/wiki/Mec%C3%A2nica_dos_fluidos/Outros_fen%C3%B4menos
_importantes