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Problema No.

1
Un motor de induccin trifsico, conectado
en estrella, 6 polos, 25 HP, 1150 RPM, a una
frecuencia de 60 Hz. Si las prdidas
rotacionales son de 300 vatios. Calcular:
a) La potencia de entrada al rotor.
b) Si la resistencia medida entre anillos
deslizantes es 0.12 , calcule la
corriente del rotor por anillo cuando se
entrega 25 HP.
Ref. Tomada del Examen Parcial del Primer Trmino del ao 2000

FIGURA A.- Grfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Induccin


Polifsico
Pentrada

Pc gir.

PCU1

Ph+f

Pm des.

PCU2

Psalida

PF+V , Pfe rot.

FIGURA B.- Grfico representativo de la ubicacin de la


resistencia medida entre anillos deslizantes

r1

r1

r2

r1

r2

Rm.- Resistencia medida


entre anillos
deslizantes
r2

Rm = 2r2

donde r2 es la resistencia
del devanado del rotor por
fase
ESTATOR

ROTOR

Sabemos que Ns = ( 120f ) / p , donde f es la frecuencia de la


fuente de alimentacin y p el nmero de polos.
f = 60 Hz, p = 6 polos. Entonces Ns = 1200 RPM.
Sabiendo Ns que es la velocidad del flujo giratorio ( velocidad
sincrnica ) y Nm la velocidad del rotor que es dato del problema
( Nm = 1150 RPM ), calculamos s que es el deslizamiento:

s = ( Ns - Nm ) / Ns
Reemplazando los datos nos queda: s = 0.043478 ( adimensional )
De acuerdo a la FIGURA A, Pm des. = Psalida + PF+V,Pfe rot . Estas
prdidas de friccin y ventilacin y de hierro rotacional son dato
del problema y son de 300 W.

La potencia de salida tambin es dato, pero nos lo dan en caballos


de fuerza ( HP ), es de 25 HP; este valor lo llevamos a vatios,
sabiendo que 1 HP corresponde a 746 W, entonces la potencia de
salida ser de 18650 W.
Con estos dos datos de las prdidas y la potencia de salida podemos
sacar:
Pm des. = Psalida + PF+V,Pfe rot
entonces

Pm des. = 18950 W.

De acuerdo a demostraciones previas sabemos que:


Pm des. = Pc gir. ( 1 - s ), y como ya conocemos s y la Pm des.,
despejamos Pc gir.
Pc gir. = 19811.35823 W que en si representa a la potencia de
entrada al rotor.

De acuerdo a la FIGURA B, Rm es 0.12, que es dato del


problema, y Rm = 2r2 ,entonces r2 = 0.06
Sabemos Pm des. est en funcin del deslizamiento:

Pm des = m1I22 (( 1-s ) / s ) r2


donde m1 es el nmero de fases del sistema, I2 es la corriente en el
rotor referida al estator y r2 es la resistencia por fase del rotor
referida al estator.

Pero usando trminos no referidos nos queda la ecuacin:


Pm des. = m2I22 (( 1-s ) / s ) r2
y como ya conocemos la Pm des., s, r2 y m2 que en este caso ser
3, debido a que la Pm des. que estamos usando, fue la que se saco
del anlisis trifsico.

Entonces reemplazando datos en la ltima ecuacin y despejando


el valor de I2 nos queda:
I2 = 69.17603 A

que ser la corriente que circula por el rotor y por cada anillo
cuando la potencia de salida es de 25 HP

Problema No. 2
Un motor de induccin de rotor devanado,
450 HP, 3 fases, 2200 V, 60 Hz, 6 polos, tiene
las siguientes constantes por fase referidas al
estator:
r2 = 0.15
x2 = 0.75
r1 = 0.32
x1 = 1.15
La conexin de los embobinados es Y-Y.

Adems, las prdidas del ncleo son de


2500W, PF+V , Pfe rot son de 12000 W y la
corriente de magnetizacin es de 25 A.
Calcular la velocidad y la eficiencia de esta
mquina a plena carga.
Ref. Tomada del Folleto en Ingls proporcionado por el Ing. Gustavo Bermdez

FIGURA A.- Grfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Induccin


Polifsico
Pentrada

Pc gir.

PCU1

Ph+f

Pm des.

PCU2

FIGURA B.- Circuito Equivalente del Motor de Induccin

r1
I1

Io

x1

x2

I2

V1
Bm

Gm

r2/s

PF+V , Pfe rot.

Psalida

Para hallar la velocidad de la mquina nos podemos valer de la


ecuacin: s = ( Ns - N ) / Ns
Lo ms asequible a calcular primero es Ns = 120f / p, f = 60Hz y
p = 6 polos. Entonces Ns = 1200 RPM.
Ayudndonos de la FIGURA A, podemos calcular la Pm des. Que
ser igual a la Psalida ms las PF+V , Pfe rot. Que son datos del
problema:
Pm des. = 450HP( 746W/HP) + 12000 W
Pm des. = 347700 W.
Ahora valindome de las ecuaciones siguientes:
V1
I2 =
[(r1 + r2/s)2 + (x1 + x2)2]1/2

ecuacin A

Y de la ecuacin:
Pm des. = m1 I22 (( 1-s )/ s ) r2

ecuacin B

Como ya sabemos el valor de la Pm des., r2 de la ecuacin B, y V1


que es voltaje fase neutro, y el que nos da el problema es lnea lnea,
tambin conocemos r1, x1 y x2 de la ecuacin A. Entonces lo que nos
queda es reemplazar la ecuacin A en funcin de s, en la ecuacin B
que tambin est en funcin de s, quedndonos la siguiente ecuacin:

(2200/3)2
347700 = 3 *

(1-s)
*

(0.32 + 0.15/s)2 + (1.15+0.75)2

* (0.15)
s

luego del despegue me queda la ecuacin cuadrtica:


(5.800406903)s2 + (-1.992006903)s + (0.0225)

Quedando como posibles respuestas:


s1 = 0.3317320867

s2 = 0.01169328613

pero escogemos siempre el menor, osea s2 = s


Una vez obtenido s, de la ecuacin s = ( Ns - N ) / Ns despejamos N
que es la velocidad del rotor.
0.01169328613 = ( 1200 - N ) / 1200
entonces

N 1185 RPM (redondeando)

En la parte B nos ayudamos de la ecuacin I1 = I0 + I2 donde I0 es la


corriente magnetizante, I1 la corriente del estator y I2 es la corriente
del rotor referida al estator. I0 es dato del problema, 25 A.
De la ecuacin A, poodemos hallar el valor de I2 debido a que
tenemos el resto de datos.

Entonces, reemplazando datos, I2 nos queda:


I2 = 95.61 A
Vale recalcar que esta igualdad se cumple fasorialmente, por lo tanto
la relacin escalar se cumple de la siguiente manera:
I1 = ( I02 + I22 )
entonces reemplazando los valores calculados de I0 y I2 que son
valores escalares, nos queda que:

I1 = 98.83 A
Entonces, de la FIGURA A, sabemos que:
Pentrada = PCU1 + Ph+f + Pc gir.
Pentrada = m1I12r1 + Ph+f + ( Pm des. / ( 1-s ) )
Reemplazando datos nos queda:

Pentrada = 363690.1199 W
Por lo tanto ahora si podremos calcular la eficiencia:
= Psalida / Pentrada
= ( 450 HP * 746 W/HP ) / ( 363690.1199 W )
= 92.304 %

Problema No. 3
Un motor de Induccin Jaula de Ardilla 3
4 polos, 60 Hz.. Conectado en estrella tiene
una resistencia de estator de 0.5 por fase.
La corriente de lnea al motor es de 10 A., la
potencia de entrada trifsica es 3000 Watts.
Cul es el torque ?.
Desprecie las prdidas del ncleo.

Ref. Tomada del Libro de Mquinas de Corriente Alterna de Fitzgerald. Problema 10.4

FIGURA A.- Grfico del Equilibrio de Potencia en un Motor de Induccin


Polifsico

Pentrada

Pc gir.

PCU1

Ph+f

Pm des.

PCU2

PF+V , Pfe rot.

DATOS
Pin= 3000 W
I1= 10 A
r1= 0.5

p= 4
f = 60 Hz

Psalida

De acuerdo al grfico de potencias de la FIGURA A, tenemos que:


Pin= Pcgir+ PCU1 , como son datos slo la Pin, y nos falta el resto...
Pero por medio del grfico mismo podemos hallar las prdidas de
cobre en el estator:
PCU1= m1I1 r1 , de aqu todos los datos son conocidos:
(m1 = 3 fases)
Reemplazando:

PCU1 = ( 3 fases )( 10A )2 ( 0.5 )


PCU1 = 150 W

Ahora si, con las prdidas de cobre del estator y la potencia de


entrada a la mquina que es dato del problema, podemos hallar la
Pcgir.

Pcgir= Pin - PCU1 = 3000W - 150W, entonces


Pcgir = 2850W
Sabemos que el Torque electromagntico est representado por:
Telect. = ( 7.04 / Ns )( Pcgir )
donde Ns = ( 120 f ) / p, donde p y f son datos del problema.
Por lo tanto
Ns = ( 120 * 60Hz ) / 4 polos.

Ns = 1800 RPM
Reemplazando en la ecuacin de Telect., nos queda:
Telect = ( 7.04 / 1800 RPM )( 2850W )
Telect = 11.1466 lb. pies

Problema No. 4
Un motor de induccin de 208v, trifsico 10
HP, 60 Hz, tiene su embobinado del estator
conectado en estrella y desarrolla una
corriente de 30 A. Cuando suministra su
carga nominal con un voltaje nominal
aplicados al estator. Calcule los valores
nominales de (a) voltaje de lnea a lnea, (b)
corriente de lnea.
Ref. tomada del Libro de Mquinas de Electromagnticas y
Electromecnicas de Matsch. Problema 7.2

FIGURA A.- Conexin de los embobinados del estator en Y y en

ILY
Ecuacin del VLN del estator
VLY

VLN = ZY ILY
ZY

VLN

donde ILY = IFY


y VLY = VFY * 3

IF
IL = IF * 3
VL
VL = VF

IL
Z = 3 * ZY

A) Dato del problema es:


VLY = 208 v, entonces el VFY = 208 / 3 , que ser lo que soporte
cada embobinado del estator cuando se lo conecte en delta.
Por lo tanto en delta:

VL = VF = 208 / 3 = 120 V

B) Tenemos que en Y, VFY = ZY * ILY, reemplazando valores:


120V = ZY * 30A
por lo tanto ZY = 4 , y como Z = 3 * ZY entonces:
Z = 12
Y como

VL = Z * IF, reemplazo valores:


120 V = 12 * IF entonces IF = 10 A

Y sabemos que IL = IF * 3 entonces IL = 17.3 A.

Problema No. 5
Un motor de induccin de 208v, trifsico 10 HP,
60 Hz, tiene su embobinado del estator
conectado en estrella y desarrolla una corriente
de 30 A. Este motor ahora debe operar desde
una fuente de 50 Hz con la misma conexin del
estator en estrella. Si la magnitud de la densidad
de flujo y la densidad de la corriente en los
embobinados deben ser la misma que para las
condiciones nominales en una operacin a 60
Hz. Calcule: a) el voltaje nominal b) los
caballos de potencia nominales y c) la corriente
a plena carga. a), b) y c) es cuando se opera a 50
Hz.
Ref. tomada del Libro de Mquinas de Electromagnticas y
Electromecnicas de Matsch. Problema 7.3

Sabiendo que el torque se relaciona inversamente proporcional con la


frecuencia, tenemos:
T60Hz es a 1/60Hz, como T50Hz es a 1/50Hz.
T60Hz = Pout / = Pout / (2f) = 10HP(746W/HP)/(2*60Hz)
T60Hz = 19.7883N.mt
Reemplazando, nos queda:
19.7883 N.mt es a 1/60Hz, cunto ser el T50Hz a 1/50Hz.
Despejando, nos queda que T50Hz = 23.7459 N.mt.
Teniendo presente el valor de estos torques, recordemos que el
torque es directamente proporcional al voltaje nominal al cuadrado:
El T60Hz es a VN60Hz2 como el T50Hz es a VN50Hz2
Reemplazando: 19.7883 N.mt es a (208V)2, entonces 23.7459 N.mt a
cunto voltaje ser:

VN50Hz = 227.8523 V

La parte b nos pide sobre la potencia de salida, y sabemos que esta


no se ve afectada por la frecuencia.
A continuacin se comprueba:
T50Hz = Pout / 50Hz , reemplazando:

23.7459 N.mt = Pout / ( 2*50Hz )


entonces Pout = 7460 W = 10HP, como se lo haba planteado desde
un comienzo.
La parte c, sabemos que las corrientes son directamente
proporcionales a los voltajes, por lo tanto:
I60Hz es a VN60Hz como I50Hz es a VN50Hz , reemplazando:
30A es a 208V, 227.8523V a cunta corriente ser:

I50Hz = 32.8633 A

Problema #6 Un motor de induccin rotor devanado de 440V,

60Hz, 4polos, es conectado directamente a una bomba que entrega


1000 ft3/mint a una altura de 8.7ft. Bajo estas condiciones el motor
toma 15.62Kw a un Fp=0.92 en atraso, cuando opera sin carga
consume 803W las resistencias por fase son R1=0.202 /fase R2
=0.022 /fase. La relacin de vueltas entre el estator y el rotor es
4/1. Calcular la eficiencia de la bomba
Poutbomba=Q*W*h / 33000
Poutbomba= (1000ft3/mint*62.4lb/
ft3*8.7ft)/33000
Poutb =16.45Hp
Pinmotor=31/2*V LL*I L*Fp3
ILl=15620/(31/2*440*0.92)
IL=22.27 A
Pcu1=m*I21*R1=3*22.27 2*0.202=300.76W
Pcu2=m*(b*I1)2* R2=3*(4*22.27)
2*0.022
Pcu2=524.11W
Las perdidas en vaco son:
P f+v + P h+e=803W
P out m =P in b=P in m-Pcu1-Pcu2-P f+v -P h+e

P in b = 15620-300.76-524.11-803= 13992.13W 18.756 Hp


= P out b / P inb =16.45 / 18.756 = 0 .877 87.7%

Problema #7

Un motor de induccin trifsico de rotor bobinado, 500V, 120 Hp, 38


ciclos, 6 polos. Tiene resistencias en le rotor y en el estator de 0.04 y
0.01 respectivamente. Las resistencias efectivas por fase son: 0.058
y 0.016 respectivamente. El rotor esta conectado en Y y su relacin
de transformacin es 2:1.La componente magnetizante de la corriente
es 34A y el total de perdidas es de 4400W . Con el rotor bloqueado la
corriente de lnea es 800A, cuando se le aplica una f.e.m. de 500V.
Muestre como estos datos pueden servir para realizar el diagrama
circular para este motor.
Para construir el diagrama circular adems de las caractersticas
de operacin se necesita saber : In, n , Ib, b. Las perdidas
de cobre en el rotor y el estator por fase.

OA esta representa In, a un ngulo n , O-Ib a un ngulo b y gf, que


representalas perdidas de cobre en el estator por fase .
In la corriente que no va a la carga, tiene dos componentes: la
componente de magnetizacin I la cual esta atrasada con respecto al
voltaje por aproximadamente 90 y la componente de la energa Ie,
que suministra la perdida de carga y esta en fase con el voltaje.
Entonces los datos para el diagrama circular asumiendo que el estator esta
conectado en Y son:
Datos de la perdida: corriente de fase = In voltaje de fase = EL / 31/2

Factor de potencia de la perdida = Pn / (31/2 EL In) = cos n


Lo valor de cos n determina el valor de el ngulo n .
Las condiciones de rotor bloqueado para la proporcin de voltaje de lnea (EL ) ser :
corriente de fase Ib= Ib *EL /Eb voltaje por fase Ep = EL/ 31/2
potencia por fase Pp = ( Pb / 3)*(EL / Eb )2
factor de potencia para condiciones de rotor bloqueado = Pb / (31/2 * Eb * Ib ) = cos b
El valor de cos b determina la magnitud del ngulo b.
Considere una escala conveniente para la corriente igual a K amperios por divisin.
Regresando a los clculos , tenemos:
componente de magnetizacin (dado), I = 34 A
componente de energa Ie = perdidas totales / (31/2 * V ) = 4400 / (31/2 * 500) =5.07 A
corriente de perdida, In = (I2 + I2e )1/2 = ( 342 + 5.072 )1/2 =34.4 A
cos n = Ie / In = 0.1475 n = 81 37
La corriente para el voltaje de lnea de rotor bloqueado Ib = 800 A (dato)
El determinar b, es necesario para saber la potencia de entrada con el rotor bloqueado
cual es el total de perdidas de cobre en el rotor y en el estator para las condiciones de
bloqueo. Esta potencia de bloqueo es normalmente medida

Corriente del rotor, Ir = Is * radio de trans. = 800* 2 = 1600 A


para las tres fases: 3*I2s*Rs =3*8002 *0.058=111360 W Pcu en el estator
3*I2r*Rr = 3*16002*0.01 = 76800 W Pcu en el rotor

Rs =resistencia efectiva en el estator y Rr = resistencia ohmica del rotor


cos b = perdidas totales de cu / (31/2 * Eb * Ib ) = 188160/(31/2 *800*500)= 0.271 y b = 7415
Entonces la lnea gf:
gf=(I2b - I2n)*Rs/(K*EL / 31/2) = (8002 -34.42)*0.058/(K*500/ 31/2) = 128/ K
Entonces el diagrama de circulo puede ser construido como normalmente se indica

Por arrancador Y-
Tarr(Y) = Tarr() / 3
Tarr(Y) =(1/3)*4 Kgm
Tarr(Y) =1.33 Kgm
Nota: Como Tarr(Y) < T2arr entonces si se puede utilizar este tipo de arrancador ;
se supone que el motor opera en

Problema #8

Un motor de induccin de rotor devanado de 2300 V y 1000Hp trifsico, 60Hz, 16


polos con el estator y el rotor conectado en estrella, tiene las siguientes constantes:
r1 = 0.0725 / fase b = 2.025/1
xM= 17.7 / fase

x1= x2 = 0.625 / fase

r22 = 0.0252 / fase

rfe= 200 / fase

El motor impulsa una carga se considera que requiere un par constante. La velocidad
estable del motor con esta carga es 442rpm cuando los anillos deslizantes del rotor
estn en corto-circuito. (a) Calcule en base al circuito equivalente aproximado la
resistencia conectada en serie con cada fase del rotor tal que el motor tome una
corriente de arranque de 1.5 veces la corriente estable para la carga dada. (b) Cul
es la velocidad en base que rfe permanece constante con la resistencia con el circuito
del motor?. (c) A qu valor deber la resistencia externa del rotor reducirse para
que, despus de que el motor alcanza la velocidad estable en la parte (b), la corriente
inicial sea nuevamente 1.5 veces el valor de la corriente estable para la carga dada?
Datos
MIRD 3 , 2300V, 1000Hp, 60Hz, 16 polos, conexin Y-Y, r1 = 0.0725 / fase, r22 =
0.0252 / fase, xM= 17.7 / fase, rfe= 200 / fase, b = 2.025/1, n =442 r.p.m..

ns=(120*f)/p = 120*60/16 = 450rpm


S = (ns-n) / ns = (450-442) / 450 =0.0177
r2 = b2 r2 = 0.1038 /fase
Ia= 1.5 IN

x2 = b2 x2=2.5628 /fase

IN= VLN / |Z| =( 2300/ 31/2)/ 6.7386 = 197.059 -28.34 A

Ia = 1.5*(197.059) = 295.589 A
Ia = V / ( (r1 + (r2 +R)/s)2 + (x1 + x2 )2 )1/2 R= 2.9658 /fase
R= b2 R R = 0.7232 /fase

Problema #9

La eficiencia y el factor de potencia de un motor de induccin trifsico de 50HP, 6 polos,


60 hz, 440V son 90% y 92% respectivamente. Este motor absorbe el 525% de la
corriente de plena carga y desarrolla el 175% del torque de plena carga cuando arranca
a pleno voltaje.
Especifque la relacin del nmero de vueltas del autotransformador que se utiliza para
arrancar de tal manera que le motor desarrolle el 60% del torque de plena carga.
De los datos tenemos
Tarr(dir) = 1.75 TFL
Tarr(TR)
=0.6TFL
Tap = VM /VLN
T=T2arrTarr
(dir) (1)
Iarr=TapIarr(dir) (2)
IL = T2 ap Iarr(dir) (3)
De la ecuacin (1) tenemos
Tap = (0.6/1.75)1/2= 0.5855
Tap = 58.55%
a=1/ Tap = 1.707

Se tiene un M.I. 3 de 10 polos, 13.5 A ; tiene los siguientes


parmetros:
r1= 0.33 / fase r2= 0.27 / fase x1 + x2= 2/ fase Ztotal arr = 2.09
73.30
Tarr(Vn) = 4 Kgm
Iarr(Vn) = 60.8 A
Se pide reducir el Tarr al 60% ( Tarr= 1.6 Kgm ) utilizando: resistencias,
reactancias, autotransformador o un arrancador Y-
Utilizando resistencias
Tarr(Vn) / Tarr (TR) = V2N / V2M

VM =VN ( Tarr(TR) /Tarr(Vn) )1/2


VM =(220/ 31/2)(1.6 / 4)1/2
VM = 80.33 V
Vrext = ( V2LN -V2M sen2RB)1/2 -VMcosRB
Vrext = ( (220 / 31/2 ) - 80.332 *sen2 73.3 )1/2 - 80.3*cos 73.3
Vrext = 77.97 V
Iarr(TR) = (VM / VLN) Iarr(dir) =80.33*60.8/(220 / 31/2 ) Iarr(TR) = 38.45 A
Rexterior = Vrext / Iarr(TR) = 77.97 / 38.45 = 2.03 / fase

Utilizando reactancias
Vx ext.... = ( V2LN - (VM cos RB )2 ) 1/2 - VM sen RB
Vx ext..... = ((220/ 31/2) - ( 80.33*cos 73.3)2 )1/2 - 80.33* sen 73.33

Vx ext... = 47.959 V
X ext = Vx ext... / Iarr(TR) = 47.959/ 38.45 Xext = 1.247/ fase

Por autotransformador
Tarr(TR) = T2ap Tarr(Vn)
Tap =(1.6/4)1/2 = 0.6324

a = 1.5811 relacin del autotransformador

Iarr(TR) = Tap* Iarr(Vn) = 0.6324*60.8 Iarr(TR) =38.45A


Iarr(lnea) = T2ap * Ira(Vn) =0.63242 *60.8 Iarr(lnea) = 24.31A

Por arrancador Y-
Tarr(Y) = Tarr() / 3
Tarr(Y) =(1/3)*4 Kgm
Tarr(Y) =1.33 Kgm
Nota: Como Tarr(Y) < T2arr entonces si se puede utilizar este tipo de arrancador ;
se supone que el motor opera en

Problema #10

El motor de induccin de rotor de devanado, suministra su carga


nominal de 15 hp a voltaje y frecuencia nominal con los anillos
deslizantes en corto circuito en un deslizamiento de 0.042. Tres
resistores derivadores uno en cada fase, deben conectarse en
estrella a los anillos deslizantes del rotor. La Figura # 1, muestra
un arreglo en donde las resistencias externas pueden dividirse en
tres pasos.

La resistencia en el arranque deber producir un


par mximo y, cuando la corriente del

rotor ha cado 2.0 veces su valor normal, los


anillos deslizantes se conmutan a derivaciones
dando un valor de la resistencia tal que el par es
nuevamente mximo.
Solucin: Primer paso. Para un par mximo la
resistencia total del circuito del rotor referida al
estator es,

r2 + rx = ( r12 + (x1 + x2)2 )1/2 = ( (0.52) 2 + (2.30) 2 ) 1/2


s

Donde rx es la resistencia externa del rotor en ohms por fase


referida al estator. Para s = 1
rx = 2.36 0.634 = 1.73 ohm por fase
La resistencia externa actual al rotor es:
r2x = rx / b2 = 1.73 / (2.4) = 0.301 ohm por fase
La corriente inicial del rotor en el arranque ( s = 1 ) es:

= 2.36

I2

x1
v1
xm

r 2 rx x1 x22

r
1

1.15
2541

40

0.52 2.362 2.302

= 66.7 amp por fase (referida al estator), s = 0.042, es

Corriente Nominal del Rotor


La corriente del rotor referida al estator, s = 0.042, es

I2

1.15
2541

40

0.63

2
0.52
2.30
0.042

246.7
15.72
15.7

amp por fase

Deslizamiento en el cual la corriente del Rotor


Iguala 2.0 Veces el Valor Nominal
A 2 veces la corriente nominal la impedancia encontrada
por I2 es

r2 rx
15 .7

2
7.85, ohms
r1
x1 x 2
s
2.0

2.36
0.52

7.852 2.302

7.52, ohms _ por _ fase

de donde

S = 0.337

Segundo Paso: Resistencia para el par mximo a


un deslizamiento s = 0.337:

r2 rx
2
2
r 1 x1 x 2 2.36
s
r2 rx 2.36 0.337 0.796, ohms _ por _ fase
r2 x

0.796 0.634

2.4

0.16

2.4

0.028 _ ohm _ por _ fase

El valor inicial de I2 a s = 0.337 es nuevamente 66.7 amp.


Deslizamiento en el cual la corriente del rotor ha cada a
2.0 veces el valor nominal

0.796
0.52
7.85
s
s 0.114
Tercer Paso. La resistencia externa requerida para un par
mximo a s = .114 deber ser negativa. Por lo tanto los
restantes 0.028 ohms en la resistencia externa para la cul
la corriente del rotor referida al estator ser de 38.7 amp.
Dado que este valor nominal, la operacin es prctica.

Ejercicio#4
Problema #11
Un motor de induccin de 208 voltios, trifsico 10 Hp, 60 HP,
tiene su embobinado del estator en estrella, y desarrolla una
corriente de 30 amp., cuando suministra su carga nominal con
un voltaje nominal aplicado al estator. Este motor debe operar
desde una fuente de 50 Hz; si la magnitud de la densidad del
flujo y la densidad de la corriente en los embobinados debe
ser la misma que para las condiciones nominales a una
operacin de 60 hz. Calcule:
a)

El voltaje nominal

b)

Los caballos de potencia nominales

c)

La corriente a plena carga para la operacin a 50 hz.

T V

1
f2

1
f

208

1
60

Vn(50 _ Hz )

1
50

60
Vn(50 _ Hz ) 208 * 249.6 _ Voltios
50

b)
P V 2
10HP 2082 _ Voltios
Pn(50 _ Hz) 249.6 2 _ Voltios
2

249.6
Pn 10 *
14.4 HP
208
c) I V

30 A 208Voltios
I 249.6V
30 * 249.6
I
36 Amp
208

Ejercicio # 5

Problema #12
La entrada al rotor de un motor de induccin de 2200
voltios, trifsico, 60 Hz, 12 polos, es de 242 Kw.
a)

Calcule el par en Newtons-metros y en Lb-pies

b)
Si la corriente en el rotor es 375 amperios por
fase y la resistencia del rotor es 0.0175 ohm por fase,
Cul es la velocidad y potencia de salida del motor?.
Desprecie las prdidas rotacionales

a)
Pcgir 242000watts
7.04
T
* Pout _ lb pies
n
7.04 * Pcgir
Tdes
ns
120 f 120 * 60

600
p
12
7.04 * 242000
Tdes
2839.47lb pies
600
ns

b)
I 2 375 Amperios
r2 0.0175
Pcu 2 mI 2 r2 3 * 3752 * 0.0175 7382.81watts
2

Po Pin Pcu 2
Po Pcgir Pcu 2 242000 7382.81 234617.19watts

n (1 s )ns 1 0.03050* 600 581.7 rpm


2n 2 (581.7)
rad
w

60.91 _
f
60
seg
P 234617.19
N *m
T 0
3851.866 _
w
60.91
rad

Ejercicio # 2:
Problema #13

La eficiencia y factor de potencia de un motor de induccin de 50 hp,


6 polos , 440 voltios , 60 ciclos son respectivamente 90 y 92.5% a
plena carga. Este motor entrega 525% de la corriente a plena carga
y desarrolla 175% del torque a plena carga cuando se pone en
marcha del otro lado de la lnea por voltaje mximo .Especifique la
relacin de vueltas de un autotransformador de arranque que
preemitir que este motor sea puesto en marcha con un torque igual
al 60% del de plena carga. Cual ser la corriente inicial en la lnea
cuando este aparato de arranque es usado?
Desprecie los efectos de saturacin y las perdidas en el aparato de
arranque.

IM

Hp * 746
50 * 746

58 .8amp
Eff . * 3El * p. f . 0.90 * 3 * 440 * 0.925

A voltaje normal (440 voltios), comenzando a travs de la lnea

I ST 5.25 58 .8 309 amp

Corriente inicial,
Torque inicial

TST 1.75 torque _ a _ plena _ c arg a: . 1.75 T fl

A un voltaje inicial Ex el torque inicial,


Entonces:

Ex2


1.75 * T fl 440
0.60 * T fl

y,

TST 0.60 T fl

0.60
E x 440 *
258
1.75

Relacin de vueltas del autotransformador

A voltaje inicial de 258 voltios.

Corriente de lnea,

IL IM

IM

440
1.7
258

258
309
181.amp
440

Est
258
181
106 .amp.
EL
440

Problema #14 Problema #10


PROBLEMA N#11 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II

Un MIJA trifasico ,10Hp,220V,60Hz,4 polos,estator en Y desarrolla


un torque interno a plena carga a un deslizamiento=4% cuando opera
a voltaje y frecuencia nominal.Los datos de impedancia del motor son

r1 0.36 f
x1 x2 0.47 f
xm 15.5 f
Para propositos del problema las PF V Prot Ph e son despreciables
Determinar el deslizamiento para un torque maximo cuando opera a
voltaje y frecuencia nominal.

r1

x1

X2*

V1

Xm

r2/s

Pmd Pout PF V rot


Tn

Tmax

1
2

X 1 X 2*
Q
r1

Q2 1
sn
stmax
2
Q 1

s
s
n
tmax

0.47 0.47

2.611
0.36

Luego tenemos:

120 f
120 60
ns

1800 rpm
P
4
Pm Pout
Porque PF V rot 0

Pcgir
Pcgir

Pmd

1 s
7460

7770 .83W
(1 0.04 )

7.04
Tn
Pcgir
ns
7.04
770 .8 30 .33lb pie
Tn
1800
Donde
Tmax

Tmax

7.04
mV12

ns 2 r 2 x x*
1
2
1

r1

220
3

7.04

69.259lb pie
2
2
1800 2 0.3 (0.47 0.47) 0.36

Remplazando este ultimo valor en la ecuacion que relaciona


torque nominal con torque maximo

30.33

69.259

2.6112 1

2.6112 1 0.04 stmax


1

2
s
0
.
04
tmax

3.796
0.4387
0.04 stmax
1 1.338

s
0
.
04
tmax

2
tmax

stmax

(3.796 0.4381)0.04

stmax 0.0016 0
(0.4387)(1.398)
0.21139

Problema #15 Problema #11


PROBLEMA N#14 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II
Un motor de induccion trifasico de 10 polos 220V,13.5A resistencia
del estator 0.33 f reactancia del rotor referida= 0.27 f
impedan
cia TOTAL DE ARRANQUE= 2.09 f
Desarrolla un torque de arranque a pleno voltaje de 4Kgm y una
corriente de arranque de 60.8A.Se desea reducir el torque al 40%
del torque de arranque a pleno voltaje .Calcular la resistencia
externa a ser insertada en el circuito primario

Tarr Vn 4 Kgm

Tarr Vr 1.6 Kgm

Esto representa el 40% de 4Kgm

Tarr Vreducido 1.6


0.4
Tarr Vdirecto
4
2

Vreducido (Vdirecto ) 0.6324(220) 139.14V

I arr Vreducido I arr Vdirecto 0.6324(60.8) 38.45 A

Teniendo en cuenta que

I arr Vreducido

r r
1

38.45

127.01

*
2

V1

( x1 x )

* 2
2

0.33 0.27 R

0.6 R

4 (3.03) 2
0.6 R 2.62919
2

R 2.03 f ase

22

Problema #16 Problema #12


PROBLEMA N#10 DEL FOLLETO DE MAQUINARIAS ELECTRICAS II

. Un motor de induccin trifsico de 2200 V,


60Hz, 500 HP, tiene las siguientes constantes
por fase: resistencia efectiva del estator =
0.37, reactancia efectiva del estator = 1.2;
eficiencia efectiva del rotor referido al estator
= 0.17, reactancia efectiva del rotor referida
al estator = 0.8. Prdidas en el ncleo = 2300
W; perdidas de friccin-ventilacin o hierro
rotacional = 11000 W. Estator y Rotor ambos
en estrella.
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a
salida nominal.

Pmd = Po + Pf+v+rot

I2 '

Pmd = Pcgir(1 - s)

V1
2

r2'

r1

x1

x2'

Po = 500HP746W
Pmd = 373000 + 11000 = 384000 [W]

Pcgir = m1(I2')2r2'/s

; Pin = Po + Pf+v+rot + PCu1+ PCu2 + Ph+e

2200V
3

I2 '

0.17

2
0.37
1.2 0.8
s

(2200V)2
3
(I2 ' ) 2
2
0.17

0.37
4
s

(2200) 2
(2200) 2 s 2
(I2 ' )

2
0.3774 0.0867
12
.
4107
s
0.3774s 0.0867
.4107

12
s
s2
2

Igualando las ecuaciones:


Pmd = Pcgir(1 - s)

Pcgir = m1(I2')2r2'/s

(2200 ) 2 s 2
0.17
384000 3

1 s
2
12 .4107 s 0.3774 s 0.0867
s

2.9306s2 - 0.341289s + 0.0134887 = 0


s = 0.306162
s = 0.0150317 *
I2' = 107.192 [A]
PCu1 = 3[107.192]20.37 = 12754 [W]
PCu1 = 3[107.192]2 (0.37/0.015) = 389840 [W]

Pout
Pout
(500 )( 746 )

Pin
Pcgir PCu1 Ph f 389840 W 12754 W 2300 W

= 95.08%

Problema #17 Problema #13


PROBLEMA N#27 DEL FOLLETO PROFESIONAL ENGINEERING

Un motor de induccin trifasico, 1000 hp, 12


polos, 2200 voltios, 25 ciclos, opera a plena
carga con un deslizamiento del 1.75%. La
resistencia efectiva y reactancia del estator
son respectivamente 0.195 y 0.59 ohm entre
los trminales. La resistencia efectiva y
reactancia del rotor son respectivamente
0.1433 y 0.29 ohm entre los terminales.
La relacion de transformacin del estator al
rotor es 22 a 15. Encuentre el voltaje
requerido durante el arranque para obtener el
torque a plena carga.

120 (25 )
250 rpm
12
n ns sns 250 0.0175 (250 ) 245 .63 rpm
ns

Donde el torque a plena carga es:

7.04
T
Pout
n
Pout 1000HP 745700W
7.04
T
(745700) 21375.11lb pies
245.6

Asumimos tanto el estator como el rotor conectados en y entonces


los valores de resistencia y reactancia del estator y del rotor
seran la mitad de las por fase
0.195
0.0975
2
0.1433
Xs
0.295
2
0.59
Rr
0.0716
2
0.29
Xr
0.145
2
Rs

Luego la impedancia por fase de el motor de induccion referido


al estator sera
Para el arranque s=1

0.169
V

0.44
I1

Z e ( Rs n 2 Rr ) 2 ( X s n 2 X r ) 2
donde
22
n
1.46
15

Ze (0.0975 2.15(0.716))2 (0.295 2.15(0.145))2 0.657ohm

I arr

2200
V
3 1930amperios

Ze
0.657

Donde la potencia de entrada al rotor es la


Pcampo giratorio

Pcgiratorio Pcu 2 ( s )

Pero s=1

2 2
Pcgiratorio 3I arr
n Rr 3(1930)2 (2.15)(0.0716) 1720.23Kw

Tarr

7.04

1720000 48400lb pie


ns

Donde el voltaje requerido durante arranque para obtener


un torque a plena carga
2

T
Ex


Tarr
2200
21375
E x 2200
1462V
48400

Problema #18 Problema #14


PROBLEMA N#22 DEL FOLLETO PROFESIONAL ENGINEERING

. Un motor de 10Hp, 4 polo,trifasico, 60


ciclos, 21 amperios y 7 kilovatios mientras se
encuentra en condiciones de carga normal.
Bajo estas condiciones su deslizamiento es
de 2% . Al parar su marcha este motor lleva 6
amperios y 580 vatios a voltaje normal. Con
el
rotor bloqueado, este motor lleva 15
amperios y 500 vatios con 50 voltios
aplicados.
Calcule el torque de salida y los caballo de
fuerza y la eficiencia de este motor
en
condiciones de carga normal.

En condiciones de rotor a una velocidad pequea los


datos que podemos obtener son perdidas ya sea por
friccion ventilacion mas las perdidas en el hierro del rotor

Psp I R 580W
2
n

Para las condicones de rotor bloqueado las potencia dada


representa las perdidas en el hiero de la maquina
Como las perdidas por hierro varian con el cuadrado de la
corriente podemos hacer una relacion entre las perdidas por
hierro en rotor bloqueado y las de rotor a carga normal y
tambien a rotor parado

I n 6amperios
2

6
I n2 R
500 80w
15
I l 21amperios

Rotor parado

21
2
Il R
500 980w Carga normal
15

Psp 580 I n2 R 580 80 500w


Para las condiciones de carga normal:

Pperdidastotales Psp I R 500 980 1480w


2
l

Pout

Pin Pperdidastotales
746

7000 1480

7.4 Hp
746

Ahora calculamos la velocidad sincronica y la velocidad del


rotor en condiciones de carga

120 f
120(60)
ns

1800rpm
P
4
n ns (1 s ) 1800(1 0.02) 1764rpm
Tout

7.04
7.04
P0
(5518.18) 22.02lb pies
n
1764

Pout
5518 .18
Eficiencia
*100
*100 78 .88 %
Pin
7000

Ejercicio # 3:

Problema #19
Dos motores de tres fases, 50 hp estn disponibles en el
comercio. Uno tiene una eficiencia a plena carga de 90%,
el otro una eficiencia a plena carga de 89%. El motor de
ms alta eficiencia cuesta $100 ms que el otro.
Asumir que el motor es para ser usado 260 das de ocho
horas a plena carga por ao. El costo de energa
diferencial es 1.0 centavos por kilovatio-hora. La
depreciacin, inters, impuestos y costos del seguro son
15%de la inversin inicial por ao .
Cul de los dos motores sera la mejor compra?
Dar razones para su respuesta.

Costos anuales, AC
P = Costo del motor ms barato A

Entonces: P + $100 = Costo del motor B


Motor A:
Entrada =

Salida
50 .Hp 0.746

Eficiencia
0.90

= 41.45 Kw

Kilovatios-horas = 41.45 * (260 * 8) = 862,000


Costo de Energia = 862,000 * $ 0.01 = $ 8620
(AC) = 0.15 * (P + $ 100) + $ 8620 = 0.15P + $ 8635

Motor B:
Entrada =

50 Hp 0.746
= 41.9 Kw
0.890

Kilovatios-horas = 41.9 * (260 * 8) = 872,000


Costo de Energa = 872,000 * $ 0.01 = $ 8720
(AC) = 0.15 P + $ 8720
Entonces:

El incremento (AC) del motor B sobre el motor A =


$ 85
Entonces, la elevacin econmica es el motor A.

PROBLEMA #1
Problema #20 Problema #15

Las prdidas en un motor trifsico de induccin, a 60 Hz, 4 polos,


a plena carga son:

Prdidas en el cobre:
Prdidas en el nucleo:
Prdidas en el estator:
Prdidas por friccin
y ventilacin:
a)
b)

3%
3%
5%

2%

Calcule tan precisamente como los datos lo permitan, la


eficiencia de la mquina a 75% de plena carga.
Liste las asunciones hechas en sus clculos.

Para resolver el problema hacemos las


siguientes suposiciones:
1.
2.

3.

4.
5.

Los porcentajes de perdida estn dados en


porcentaje de entrada a plena carga.
Las perdidas en el cobre son un porcentaje
constante de entrada a plena carga.
Las perdidas de friccin y ventilacin son un
porcentaje constante de entrada a plena
carga
Las prdidas en el ncleo varan con el cuadrado
del porcentaje de carga.
Las prdidas del estator varan con el cuadrado
del porcentaje de carga.

Resolucin

Po= 100% - (3% + 3% + 5% + 2%)


Po= 100% - 13%
Po= 87%

Pcu1=m I12 r1
Pcu2= m I22 r2
Pf+v= f(carga)

Solo estas cantidades


disminuyen al 75%

Pcu2: Pcu2= (3 x 75%)/ 100%


Pcu2= 2.25%
Pcu1: Pcu1= (5 x 75%) / 100%
Pcu1= 3.75%

Pf+v: Pf+v= (2 x 75%) / 100%


Pf+v= 1.5%
Po=
Po=
Po=
Po=

Pi-(Pcu2 + Ph+e + Pcu1 + Pf+v )


100% - (2.25% + 3% + 3.75% + 1.5%)
100% - 10.5%
89.5%

= (Po x 100%) / Pi
= 89.5 %

PROBLEMA # 2
Problema #21 Problema #16
Una bomba que trabaja con un motor trifsico de
induccin a 440 v, eleva 1100 pies cbicos de agua por
minuto contra un total mximo de 100 pies de agua.
La eficiencia de la bomba y del motor son 0.75 y 0.92,
respectivamente. El factor de potencia del motor es
0.90.

a) Calcular el costo de operacin de esta bomba las


24 horas del da, cuando la potencia cuesta 3
centavos por Kw-h.
b) Calcular la corriente de linea del motor.

Potencia de salida de la bomba


Hp

salida=

Q w H / 33333 = (1100 x 62.4 x 100) / 33000

Hp

salida=

208 Hp

Potencia de entrada de la bomba


Hp

entrada=

Hp

Hp

entrada=

277.5 Hp

salida

/ Eficiencia = 208 / 0.75

Potencia de salida del motor


Hp

salida (motor) =

Hp

entrada (bomba) =

277.5 Hp

Potencia de entrada del motor


Kw

entrada (motor)

= (Hp

Kw

entrada (motor)

= (277.5 x 0.746) / 0.92

Kw

entrada (motor)

= 225 Kw

salida (motor)

x 0.746) / Eficiencia

Costo de operacin
Costo/24h = 225 x 24 x $ 0.03

Costo/24h = $ 162.00

Corriente de Linea
IL= Kw

entrada (motor)

/ 3 x EL x f.p.

IL= (225 x 1000) / (3 x 440 x 0.90 )


IL= 328 Amperios

Problema #22 Problema #17

PROBLEMA 3

Un motor de induccin de 460 V y. 25-hp, 60-Hz, cuatro polos, de


conexin en Y, tiene las impedancias siguientes, expresadas en
ohmios por fase referidas al circuito del estator
r1=0.641
r2= 0.332
X1= 1.106
X2= 0.464
Xm= 26.3

Las prdidas rotacionales son de 1 100 W y se


supone que son constantes. Las prdidas del ncleo
estn incluidas con las prdidas rotacionales. Para
un deslizamiento del 2.2% del rotor, al voltaje y la
frecuencia nominales, halle las siguientes
magnitudes del motor:
a.-La velocidad.
b.-La corriente en el estator.
c.-El factor de potencia.
d.-La eficiencia

RESOLUCIN:
ns= 120 f/P
ns=(120x60 Hz)/4 polos
ns=1800 rpm
La velocidad mecnica del eje del rotor es
nm = (1- s) ns
nm = (1 0.022)(1800 rpm)
nm = 1760 rpm

Z2= R2/s + jX2


Z2= ( 0.332/0.022) + j 0.464
Z2= 15.09 + j 0.464 = 15.10 1.76
Zf= Z2 jXm
Zf= (Z2 x jXm) / (Z2 + jXm)
Zf= ( 15.09+j0.464 ) j 26.3 / (15.04 + j 0.464 + j 26.3 )
Zf= 11.056 + j6.689
Zf= 12.93 31.1

Z total= Z1 + Zf
Z total= (0.641+j1.106) + 11.056 + j6.689
Z total= 11.697 + j7.695
Z total= 14.06 33.6
I1= V1/Ztotal
I1= ( 460/3) / ( 11.697 + j7.695 )
I1= 15.87 - j10.44 A
I1= 18.9 -33.6 A

fp= cos
fp= cos 33.6
fp= 0.8333
Pin= 3 x V x I x fp
Pin= 3(460)(18.9)(0.8333)
Pin= 12.54 Kw
Pcu1= m x I12 x r1
Pcu1= 3(18.8)2(0.641)
Pcu1= 685 w
Pcgir= Pin - Pcu1
Pcgir= 12540 685
Pcgir= 11855 w

Pmd= Pcgir (1-s)


Pmd= 11855 (1- 0.022)
Pmd= 11594.2 w
Pout= Pmd - Prot
Pout= 11594.2 1100
Pout= 10494.2 w
= Poutx 100/Pin
= (10494.2 x 100)/ 12540
= 83.69 %

PROBLEMA # 4

Problema #23 Problema #18


Un motor de induccin de 480V, 50 Hp, trifsico, absorbe 60 A,
con fp= 0.85 en atraso. Las perdidas en el cobre del estator son
de 2 Kw y las perdidas en el cobre del rotor son de 700 w. Las
perdidas por friccin y por vendaval son de 600 w, las perdidas
en el ncleo son de 1800 w y las dispersas se pueden despreciar.

Encuentre las magnitudes:


a.- La potencia de salida.
b.- La eficiencia del motor.

SOLUCION:

Pent= 3 VT IL cos
Pent= 3 (480 V)(60 A)(0.85)
Pent= 42.4 Kw

Pcgir= Pent - Pcu1 Ph+e


Pcgir= 42.4 Kw 2 Kw 1.8 Kw
Pcgir= 38.6 Kw
Pmd = Pcgir Pcu2
Pmd = 38.6 kw 700 w
Pmd = 37900 w

Pout = Pmd Pf+v


Pout = 37900 w 600 w
Pout = 37.3 kw
= (Pout x 100) / Pin
= (37.3 kw x 100) / 42.4 kw

= 87.97 %

PROBLEMA 5

Problema #24 Problema #19

Un motor de induccon trifasico de de 2200 v, 60 hz, 500 HP,


tienen la siguientes constantes por fase; r1=0.37 ; X1=1.2;
r2=0.17; X2=0.8, Perdidas en el nucleo = 2300W; Perdidas de
friccin-ventilacin y hierro rotacional = 11000w. Estator y rotor
ambos en estrella .
Calcular el deslizamiento y la eficiencia a salida nominal.

Pmd = Po +Pf+v+rot
Pmd = 500*746 + 11000
Pmd = 384000 watts

I 2' 2

I 2' 2
I 2' 2

2
V LN
2
'

r
'
r1 2 s x1 x 2

( 2200) 2 / 3

0.37 0.172

( 2200) 2 * s 2

12.4107 * s 2 0.3774 * s 0.0867

Igualando las siguientes


formulas

Pmd Pcgir * 1 s
r2'
Pcgir m * I *
s
2

0.17

2200 * s 2

*
384000 3 *
* 1 s
2

12.4107 * s 0.3774 * s 0.0867 s


2.9636 * s 2 0.941289s 0.013487 0
'2
2

S = 0.0150317

Segunda parte

Pcu1 3 * 107 .192 * 0.37 12754 w


2

Pcu 2 3 * 107 .192 *

0.17
389840 w
0.015
Pout
Pout
500 * 746

Pin
Pcgir Pcu1 Ph f
389840 12754 2300
2

Eficiencia= 95,08%

Problema #25 Problema #20


Un motor de induccin trifsico de 4 polos, 25 Hz, 220 V es
operado por un sistema de freno cuya palanca tiene 2 pies de
longitud y una fuerza de 35.4 lb. Cuando opera a voltaje y frecuencia
nominal las lecturas de los vatmetros es W1 = 5.55 Kw y W2 =
2.90 Kw a una velocidad de 70 rpm. Con el freno quitado la lectura
fue de W1 = 1.18 Kw y W2 = 0.8 Kw a una velocidad de 12 rpm. La
lectura corregida en el brazo del freno fue de 35.4 lb. Calcular el
rendimiento y la corriente de lnea en las condiciones de carga.

ns 120F 120 25 750 rpm


P
4
Cuando el motor est cargado
Cuando se encuentra libre

n = 750 70 = 680 rpm


n = 750 12 = 738 rpm

Tenemos que:
La ecuacin del torque en forma mecnica es:
T = Fxd
T = 35.4lbx2pies
T = 70.8 lb-pies

La ecuacin del torque en forma electrica es:

T 7.04
n Pout
Pout 1 70.8 680
7.04
Pout 6838.63 [ W ]
La potencia de entrada debe ser vista por los vatmetros y en condiciones de
carga se tiene:
Pin = W1+W2 = 5550+2900
Pin = 8450 [W]

Pout
100 6838.63100
Pin
8450

80.93%

El factor de potencia se puede calcular por medio de la lectura de los vatmetros


de la siguiente forma:

tg

5.55 2.90
3

3 W1 W2

21.510

tg

W1 W2
5.55 2.90

21.510
Luego la corriente de lnea es:

IL

Pin
8450

3VLcos
3 220cos28.510

IL 25.24[ A ]

Problema #26 Problema #21

Un motor de induccin trifsico rotor devanado de 450 Hp, 2200V, 60


ciclos, 6 polos, tiene los siguientes parmetros por fase: r1 = 0.32 ,
r2= 0.15 , x1 = 1.15 , x2= 0.75 . La conexin de los
devanados del estator y del rotor es Y-Y respectivamente. Las
prdidas por friccin y ventilacin son 12 Kw, y las del ncleo 2.5 Kw,
Im = 25 A. Determinar la eficiencia a plena carga del motor de
induccin trifsico utilizando el circuito aproximado equivalente.

Pmd = Po+PF+V+rot = 450x746+12000


Pmd = 347700 [ W ]

I2

I2

2200

v1

r2

r
s
1

x1 x2

0.15
0.32

1.15 0.752

22002 s 2
11.1372s2 0.288s 0.0675

Teniendo en cuenta que:

r2

2
Pmd m1I2 s 1 s
Se obtiene la siguiente ecuacin cuadrtica en s:
2.77796347 1s2 0.95402314 05s 0.01077512 645 0

S1 = 0.331732

S2 = 0.0116333

I2= 95.63 [ A ]

2 I2 252 95.6132
I1 Im
2

I1 98.827 [ A ]
Pcu1 m1I12r1 3 98.8272 0.32 9376.17 [ W ]
r2
2
Pcgir m1I 2 s

3 95.6132

0.15 351810.91 [ W ]
0.0116933

P
Pout
450 746
pout

92.3%
P

P
351810.91

9376.17

2500
in
hFe
cgir
cu1
92.3%

Problema #27 Problema #22

Un motor de induccin trifsico de 25 Hp, 6 polos, 50 ciclos, que


funciona a 960 rpm a plena carga con una corriente de 35 A por
fase (rotor). Se permite 250 W para las prdidas de cobre en el
arrancador cortocircuitado y 1000W para prdidas mecnicas.
Calcular la resistencia por fase del devanado del rotor.
P
25 746 18650[ W ]
out
ns 120 F 120 50 1000 rpm
P
6

n n
s sn 1000 960 0.04
1000
s
Pmd Pout PFV

Pcgir

Pmd
1 s

Pmd 186501000 19650 [ W ]


Pcgir 19650 20468.75 [ W ]
1 0.04
Pcu2 0.04x20468.75 818.75 [ W ]

PCU2 sPCgir

P
P
P
cu2 curotor curottica

P
P
P
818.75 250 568.75 [ W ]
curotor cu2 curotrica

P
curotor
568.75
fase
3 0.1547 /fase
r

rotor
I2
352
rotor
r
0.1547 /fase
rotor

Problema #28 Problema #23


Un motor de induccin trifsico, jaula de ardilla, de 500 Hp,
2300V, 110A, tiene una corriente de arranque de 5.5 veces la
Inominal cuando arranca a plena tensin. Calcule la reactancia en
cada una de las lneas para que la Iarr sea 2 veces la Inominal.
Asuma un factor de potencia fp de rotor bloqueado de 0.5

VX

VXM

VRM

Iarr TR Iarr

VM VLN

2 V cos V sin
VX VLN
M
M

VX

Iarr TR

2In
0.3636
5.5In

VX

2300 0.3636 2300cos600 0.3636 2300sin600

3
3
3

VX 887.59V

VX

Iarr TR

887.53 4.03 /fase


2x110

X 4.03 /fase

Problema #29 Problema#24


Un motor de induccin trifsico, 2200V, 60Hz, 500 Hp tiene las
siguientes constantes por fase: r1 = 0.37 , X1 = 1.2 ,
r2= 0.17 , X2= 0.80 , Ph+fe =2300 W, PF+V = 11000W.
El rotor y el estator estn conectados en estrella Y-Y.
Calcular el deslizamiento a plena carga, para esto utilice el
circuito equivalente aproximado del motor de induccin.

Pout Pmd PFVrot


Pout Pcgir Pcu2 PFVrot
r
P
m I2 s2 m I2r P
out
12
1 2 2 FVrot

I2

V1
2

2
r2

r s x1 x2

500746 3

2200

0.37 0.17
1.2 0.8
s

0.17
s 3

s2 0.015032

s 0.015

0..37 0.17
1.2 0.8
s

2.93068s2 0.9412893s 0.0134876 0


s1 0.306152

2200

0.1711000
2

Problema #30 Problema #25


Cual debe ser la relacin de transformacin del autransformador que
permita arrancar el motor con un Tarr=60% Tn y cul es el valor de
la Iarr.
Si se tiene un MI3 de 50 Hp, 6 polos, 440 V, 60 Hz, eficiencia=90%,
fp=90%, Iarr(Vn)=525%In, Tarr(Vn)=175 Tn.
Mtodo
de
arranque
autransformador:
VM
Tap=
VLN
Tarr[TR]= Tap Tarr(DIR) (1)
Iarr[linea]= Tap Iarr(DIR) (2)
Iarr[motor]=Tap Iarr(DIR) (3)
De la ecuacin #1 tenemos:
60% Tn = Tap 175% Tn
Tap= [60/175] = 0.5855
1
Tap =
= 1,71
a

por

De la eficiencia tenemos:
Pout
=
Pin
(50)(746)
Pin =
= 41444,4W
0.90
Pin
41444,4
In =
=
=
60,424[A]
3 VLLfp
3(440)(0.90)

Luego tenemos:
Iarr[TR]= Tap Iarr[DIR]
Iarr[TR]= 0,5855 (5,25)(60,424)
Iarr[TR]= 185,73 [A]

Problema #31 Problema #26


Se tiene un M13 de 10 polos, 220 V, 13.5 A; tiene los siguientes
parmetros:
r1=0.33 /fase
Ztotal arr=2.09 73.30
r2arr=0.27 /fase
x1+x2=2 /fase

Tarr(Vn)=4 Kgm
Iarr(Vn)=60.8 A

Se pide reducir el Tarr al 60% (Tarr= 1.6 Kgm) utilizando:


Resistencias, Reactancias, Autransformador, o un arrancador Y-.
Utilizando resistencias

Tarr (Vn)
Tarr (Tl)
Vm

Vm

Vn2
VM2
Vn [Tarr (Tl) / Tarr (Vn)] = (220 / 1.717) (1.6 / 4)

80.33 V

Vrext

= (VLN2 - VM2 *Sen2RB) - VM*CosRB

Vrext

= ((220/1.717)2 80.332 * Sen2 73.3) - 80.33*Cos 73.3

Vrext

= 77.97 V

Iarr (TR) = (Vm / VLN ) * Iarr[DIR]


Iarr (TR) = 80.33 / (220/ 1.717 ) * 60.8
Iarr (TR) = 38.45 A
Rext = Vrext / Iarr (TR) = 77.97 V / 38.45 A = 2.03 /fase
Utilizando reactancias
Vxext
Vxext
Vxext
Xext
Xext

= (VLN2 - VM2 *Cos2RB) - VM*SenRB


= ((220/1.717)2 80.332 * Cos2 73.3) - 80.33*Sen 73.3
= 47.959 V
= Vxext / Iarr (TR) = 47.959 V / 38.45 A
= 1.247 /fase

Por Autotransformador

Tarr (TR) = Tap2 * Tarr (Vn)


Tap

= 1.6 / 4

= 0.6324

a = 1.58

Iarr[TR]= Tap Iarr[Vn]


Iarr[TR]= 0.6324 * 60.8
Iarr[TR]= 38,45

[A]

Iarr[Linea]= Tap2 Iarr[Vn]


Iarr[Linea]= 0.6324 * 60.8

Iarr[Linea]= 24.31 [A]


Por arrancador Y-.

Tarr (Y) = 1/3 * Tarr ()


Tarr (Y) = 1/3 * 4 Kgm
Tarr (Y) = 1.33 Kgm
CONCLUSIN: Como Tarr (Y) < Tarr entonces si se pede utilizar este tipo de
arrancador.

Problema #32 Problema # 27

Un motor de induccin trifsico de 50 Hp, 440 V, 60 Hz, 4 polos, n= 1476


rpm, tiene un Tmx. = 200% Tnom., r2= 0.2 /f. Asuma que las prdidas
Pf+v= 0 y r1= 0. Adems el rotor est conectado en Y. Calcular la Pcu2 , la
velocidad que desarrolla a Tmx.

120*f
ns =

=
p

ns n
s=
=
ns

120*60
=
1800 rpm
4
1800 - 1476
=
1800

Pmd= Pout + Pf+v+rot


Pcu2= sPcgir
Pcgir= Pmd/(1-s)
Pmd= 50*746 = 37300 W
Pcgir= 37300/(1-0.03)= 38453,60 W
Pcu2= 0.03*38453,60= 1153,60 W

0.03

Bajo la condicin de que r1=0, se tiene que:


Tn

Tmx
(Sn/STmx)+(STmx/Sn)
(0.03/STmx)+(STmx/0.03)

STmx2 0.12STmx + 0.032 = 0


STmx = 0.00803
STmx = 0.111962 , debido a STmx > Sn

STmx = (ns nTmx)/ ns


nTmx = ns [1- STmx] = 1800 [ 1 0.111962 ] = 1598,46 rpm
nTmx = 1598,46 rpm

Problema #33 Problema #28


Un motor de induccion trifsico rotor devanado de 450 Hp, 220 V, 60
Hz, 6 polos, tiene los siguientes parmetros por fase:
r1 = 0.32
x1 = 1.15
r2 = 0.15
x2 = 0.75
La conexin de los devanados del rotor y del estator es Y-Y
respectivamente. Las prdidas de friccin y ventilacin son 1200 W, y
las del ncleo 2500 W, Im = 25 A. Determinar la eficiencia a plena
carga, utilizar el circuito equivalente aproximado.
Pmd = Po+PF+V+rot
Pmd = 450*746 +1200 = 347700 W
I2= V1 / [(r1+r2/s)2+(x1+x2) 2]
(1)
Pmd = m1 I2 2 r2[(1-s) /s]

1/2

(2)

Elevamos al cuadrado la ec.1 :


I2 2 = V1 / [(r1+r2/s)2+(x1+x2) 2]
(3)
Despejamos de la ec.2 y de la ec.3 I2
2

e igualamos:

22002*s2*0.15
347700= 3 *
* [1-s]
(11.1372s2 + 0.288s + 0.0675)*s
2.777963471 s2 0.954023s 0.010775 = 0
s = 0.331732
s = 0.01169 , I2 = 95.613 [A]
I1 = Im2 + I22 = 98,827 [A]
Pcu1 = m1*I12*r1 = 3(98,827)2 (0.32) = 9376,17 W
Pcgir = m1*I22*(r2/s) = 3(95,613)2 (0.15/0.01163) = 351810,91 W
Pout
=

Pout
=

Pin
Pcgir + Pcu1 + Ph+e
+ 9376,17 + 2500
= 92,3 %

450*746
=
35810,91

Problema No. 1

(Sacado de copias proporcionadas por


el profesor pgs. 88,89 (Prior 45))

Problema #34 Problema #29


Explique por qu el maximun o torque de arranque de un
rotor embobinado en un motor de induccin permanece sin
cambio, mientras que la resistencia del rotor es variada.
Por qu el mximo valor del torque curces ocurre a
diferentes valores de deslizamiento ?

Solucin
El torque desarrollado en el rotor de un motor de induccin Tr, es
proporcional al producto de (1) El campo rotacional magntico el cual se
vincula al rotor y producido por la corriente de los devanados del
estator, Por (2) El campo magntico producido por la corriente del rotor,
Por (3) El coseno el desplazamiento angular entre estos campos
magnticos.
Permite Er ser el voltaje inducido en el rotor cuando el voltaje
estimado esta impreso en el devanado del estator y en el rotor es
estacionario a 10% de deslizamiento. A una frecuencia establecida o
especfica, Er es directamente proporcional a la fuerza del campo
magntico rotatorio ( o rotacional).
El campo magntico producido por la corriente del rotor es
proporcional al voltaje inducido en el rotor a cualquier deslizamiento
(s).

Ahora Corriente del Rotor se expresa como :

sEr
Ir

sEr
R S
2

2
Xr

Donde s: deslizamiento
Rr: resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor a cierto valor de frecuencia f

Entonces:

(1)

(2)

(3)

Para encontrar la resistencia a la cual ocurre el mximo valor


del torque, Tr, e igualamos la derivada a cero.

dTr

dRr

2
( Rr

2
2
2 2
X r ) * KEr s 2 KsEr Rr
2
2 2 2
( Rr s X r )

2
( Rr

2
2
X r ) * ksEr

2 2
kX r Er

2
Rr

2
Xr

Rr sX r

2 2
2 KsE r Rr

2 2
sKRr Er

La reactancia del rotor para la condicin estacionaria ,


Xr, es constante, as que como Rr es varaible, hay
algunos valores de deslizamiento los cuales resultan por
las condiciones necesarios de Torque Mximo.

Por consiguiente el mximo torque ocurre cuando Rr es igual a


sXr. Para valores de Rr iguales y menores que Xr, el mximo
torque deber ser constante y ocurrir para valores de
deslizamiento lo cual hace que Rr = sXr.

Problema No. 2

(Sacado de copias proporcionadas por el


profesor pgs. 95 (june 56))

Problema #35 Problema #30


Un cierto motor de induccin trifsico jaula de ardilla, consume
150 amperios cuando arranca al 75 % de su rated voltage y
desarrolla un torque de 120 lb - pie.
Este motor es diseado para y servir a una carga, la cual es
prcticamente constante y requiere un torque normal de
arranque.
La potencia es suministrada para una utilidad pblica en un rea
urbana.

A) Calcule el torque de arranque y la corriente de


esta mquina cuando su rated voltage valor es
aplicado.
B) Sobre que asunciones estn basados sus
calculos.
C) Qu objeciones, si las hay, podra alcanzar a
travs de la linea si esta mquina es
arrancada regulamente dos veces al da ? .

La corriente de arranque de un motor de


induccin varia directamente con el impresed
voltage y el torque desarrollado vara con el
cuadrado del impressed voltage.

A ) Corriente de Arranque

100%
I st
*150 200 Amperios
75%

TORQUE DE ARRANQUE :

100
Tst
*120 213lb pie
75
B) Asumimos que las resistencias y
reactancias equivalentes del rotor y estator
son del mismo valor para cada voltaje.
C) Habr un pronunciado dip voltage el cual
afecta el alumbrado.

Tomado de Mquinas Electromagnticas y


Electromecnicas por L.W.Matsch ( Ejemplo 7.1,
pags 384-388 )

PROBLEMA No.3

Problema #36 Problema #31

Un motor de induccin de rotor devanado de 15-hp, 440


volt, trifsico, 60-Hz, 8 polos, tiene su estator y rotor
conectados en estrella. La relacin de las vueltas efectivas
del rotor es b = 2.4 a 1. Las prdidas de friccin de aire y
friccin son 220 watts a velocidad nominal y pueden
considerar constantes desde cero carga hasta carga plena.
El estator y el rotor tienen las siguientes constantes por
fase

ESTATOR

ROTOR

r1 = 0.52 ohm
x1 = 1.15 ohm
xM = 40.0 ohm
rfe = 360 ohm

R22 = 0.110 ohm


X22 = 0.20 ohm

Las prdidas de carga parsitas son 120 watts.


Use el circuito equivalente
(a), para calcular lo siguiente para un desplazamiento s = 0.045
con un voltaje nominal balanceado y frecuencia nominal
aplicados al estator y con los anillos deslizantes del rotor en
corto circuito:
i.- Corriente del estator,
ii.- factor de potencia,
iii.- corriente en el embobinado del rotor,
iv.- salida en caballos de potencia,
v.- eficiencia, y
vi.-par.

(b) Repita la parte (a) usando el circuito equivalente


aproximado, Figura a continuacin ( parte b ) ,
(c) Compare los resultados de las partes (a) y (b) en forma
tabulada.
Solucin:
En ambos circuitos equivalentes de la Figura 7.7, la
impedancia del rotor se refiere al estator con el uso de la
relacin de impedancia :
b2 = (2.4) 2

de tal forma que :


r2 = b2r22 = 5.76 * 0.110 = 0.634 ohm por fase
x2 = b2x22 = 5.76 * 0.20 = 1.15 ohm por fase

Para un deslizamiento s = 0.0045, la impedancia del rotor


referida al estator es :

r2
0.634
z2 jx2
j1.15 14.10 j1.15 14.134.7 o
s
0.0045
( Ohms por fase )
La impedancia de dispersin del estator es :
Z1 r1 jx1 0.52 j1.15 1.2665.6o
y la impedancia de excitacin referida al estator es
r fe jxM
(360)( j 40)
ZM

39.883.65o 4.40 j 39.5


r fe jxM
360 j 40
( Ohms por fase )

(i) Ahora ya se puede determinar la corriente del estator


simplemente dividiendo el voltaje, aplicado a una fase del
estator por la impedancia del circuito. La impedancia es de
la figura (a).

Z z1

z2 z M

z2 z M

o
o
(
14
.
13

4
.
7
)(
39
.
8

83
.
65
)
o
1.26 65 .6
14 .134.7 o 39 .883 .65 o

562 88 .35 o
0.52 j1.15
44 .865 .6o

12.09 j6.00 13.4726.4o Ohms por fase

El voltaje por fase es:

440
V
254
3
que produce la corriente del estator

V 254 26 .4o
I
18 .85 26 .4o Amperios por fase
Z
13 .47
(ii) El factor de potencia del motor es :

P.F . cos cos 26 .4 0.895


o

(iii)La corriente del embobinado del rotor

E2
I1z2 z M
I1 z M
I2

z2 z2 z M z2 z2 z M

18 .85 26 .4 39 .883 .65

16 .75 8.35
o

44 .865 .6o

I 22 bI2 2.4 *16.75 8.35 40.2 8.35


o

(Amperios por fase)

(iv)Salida en caballos de potencia


2 1 s
2 1 0.045
Pem mI 2
r2 316 .75
* 0.634 11 .300 watts
s
0.045

Pmec Pem Pfw Pstray 11.300 (220 120) 10.960watts

10.960 746 14.7hp


P. fw = prdidas de friccin y ventilacin
P. stray = prdidas de Corrientes Parsitas

(v) La eficiencia es la relacin de la entrada a la salida.


La potencia real de entrada es :

Pen mVI 1 cos


3 * 254 *18 .85 * 0.895 12 .88 watts
E ff

10.960
1920

1
1 0.149 0.851
12.880'
12.880
E ff eficiencia

(vi) El par es la relacin de la potencia mecnica a


la velocidad angular mecnica de rotacin. La
velocidad angular es :

2 1 s nsin
wm
60

120 * 60
2 (1 0.045)
8

90.0 rad
seg
60
nsin velocidad de sincronismo

y un par o torque de:

10.960
T
121.8n m
90

b) (i) En base al circuito equivalente aproximado de la


figura ( parte b) se encuentra que la corriente del rotor
referida al estator es :


x1
V 1
xM

I2
z1 z2

x1

V 1
xM

r2
r1 j x1 x2
s
1.15
254 1

246 .7
246 .7
40

0.52 14 .1 j 2.30 14 .62 j 2.30 14 .80 8.95 o

16.7 8.95 16.5 j 2.60


o

amperios por fase

La corriente de excitacin :

IM

x
1

V 1
x 246 .7 246 .7
m

0.69 j 6.17
zm
360
j 40

y la corriente del estator es :

I1 I 2 I M 16.5 j 2.60 0.69 j 6.17

17.19 j8.77 19.30 27.0

(ii) El factor de Potencia es :

P.F . cos cos 27 .0o 0.890


La corriente actual en el embobinado del rotor es :

I 22 bI 2 2.4 *16 .7 40 .1

( amperios por fase o


por anillo deslizante )

(iii) La potencia mecnica desarrollada es :


21 s

2 1 0.045

Pem mI 2
r

3
(
16
.
7
)
2

0.634 11 .260 watts


s
0.045

(iv) La potencia mecnica es :

Pmec Pem Pfw Pstray 11 .260 (220 120 ) 10 .920 ( watts )

con una salida en caballos de potencia de


hp=10.920 / 746 = 14.65
(v) La potencia de entrada es

Pen 3VI cos 3254 19 .30 0.890 13 .080 ( watts)

y la eficiencia es

E ff

Pmec 10.920
2160

1
0.835
Pen 13.080
13.080
ff
E

Eficiencia

Pmec 11 .040
Torque

122 .7 n m
wm
90 .0
c) Tabla de resultados

CIRCUITO
Deslizamiento, s
Corriente del estator, I1
Corriente del Rotor, I22
Factor de Potencia
Potencia de Entrada,kw
Potencia de Salida, kw
Eficiencia

Equiv.(a)
0.045
18.85
40.2
0.895
12.88
10.96
0.851

Equiv. Aprox. (b)


0.045
19.3
40.1
0.89
13.08
10.92
0.835

La tabla de resultados en el Ejercicio muestra los clculos


basados en circuito equivalente aproximado de la figura
( parte b), y con la correccin aplicada al voltaje del estator,
para estar de acuerdo con los clculos basados en el circuito
equivalente ms exacto en la Figura ( parte a) .

Sin embargo, en pequeos motores tales como


servomotores de dos fases usados en dos sistemas
de control la resisitencia puede ser varias veces
tan grande como la reactancia de control de
dispersin.
Adicionalmente, debido a las limitaciones fsicas
en entre-hierro es proporcionalmente ms
grande que en motores grandes, con el resultado
comparativo de una reactancia de magnetizacin
ms baja.

Para tales motores pequeos, el circuito equivalente ms


exacto en la Figura 7.7 (parte A) o como su modificacin
en la Figura 7.17( parte d ),debe usarse por lo tanto
como base.
En ltimo caso,las prdidas del ncleo se restan con las
prdidas de friccin del viento y friccin de la potencia
mecnica desarrollada

V E2 I1z1
dado que :

I1 I 2 I M

V E2 z1 I 2 I M E2 z1I 2 z1I M
como :

E2 z2 I 2

V z2 I 2 z1I 2 z1I M

V I 2 z1 z2 z1I M
Dado que :

E2 I M Z M
IM

E2

Tenemos :

z
V I 2 ( z1 z2 ) 1

z2

E2

Dado que la componente reactiva en ambas


impedancias y en son varias veces ms grandes que la
componente resisitva en los motores de induccin
convencionales.

z1
x1

zM
xM

E2

es solamente un poco menor y cercano en fase con V en


el rango normal de giro entonces:

x1
V z1 z2 I 2
xM

x1
V 1
xM

x1
V
xM

( z1 z2 ) I 2

V ( z1 z2 ) I 2

V z1 z2 I 2

x
V V 1 1
xM

Problema #37 Problema #32

PROBLEMA # 4

(Tomado
del
problema 7.15)

Macht

Un motor de induccin de rotor devanado de


2300V Y 1000Hp trifsico, 60Hz, 16 polos con
el estator y el rotor conectados en estrella, tiene
las siguientes constantes:
r1 = 0,0725ohm/fase
b = 2,025/1
X1 = X2 = 0,625ohm/fase

r22 = 0,0252ohm/fase
XM = 17,7 ohm/fase
rfe = 200 ohm/fase

Se conecta a un bus de 2300V trifasico


60Hz que tambin est alimentado por
mquinas sincrnicas.

Problema #38 Problema #33

El motor se impulsa a una velocidad de 458rpm y actua como


un generador de potencia real. Calcule la corriente del rotor,
la potencia real y reactiva de salida de la mquina de
induccin. Use el circuito equivalente siguiente. Las perdidas
rotacionales se toma como:

3v 2

rfe

DATOS :
n 458
p 16
1000
hp

Donde V es el voltaje de lnea a neutro

rpm

Circuito equivalente

2300

V
3

150.17 240.56 150.17 A


I1

Zeq
5.52
E '
E
I2 ' 2 1
Z2 '
Z2 '
0 240.56 150.17
3
E1 128.28 j139.06 1275.88 6.26 V
E1 V1 I 1 Z 1

I2 '

2300

0.629 83.38

1275.88
6.26 173.77 221.51 167.51 A
5.76

P0 Pmdes Pfe rot


1 s
1 0.018
2
Pmdes m1 I 2 ' 2 r2 '
3221.51 0.103

s
0
.
018

Pmdes 866.94 KW

P0 866.94 26.45 893.4KW

Q0 P0 tg 893.4 tg 167.51 197.9KVAR

Problema #39. Problema #34

Un motor devanado de 450 Hp, 220 voltios, 60 Hz, 6 polos, el motor de


induccin tiene las siguientes constantes del circuito por fase referido al
estator :
Resistencia del rotor: 0.15 ohm , Reactancia de dispersin del rotor: 0.75
ohm .
Resistencia del estator: 0.32 ohm , Reactancia de dispersin del estator:
1.15 ohm .
Conexin del devanado Y-Y .
En adesin, las prdidas del ncleo son 1200W y la corriente magnetizante
es 25A.
Calcule la velocidad y eficiencia de esta mquina a carga mxima :
I24 ( 3.9x105 ) I22 + 3.5x109
Corriente de estator; Is=
=98 amperios.

I2 =95 Amp.

IS I22 I2 952 252

Perdidas de cobre en el estator;


= 9220 Watts.
Perdidas del cobre en rotor;
=4050 Watts.
S = 0.0115

I22 =900

3I S2 R S 3 98 2 0,32

3I 2r R S 3 98 2 0,32

= 1185rpm

% = 93%

Problema #40 Problema #35


Un motor de induccion 3 , 60 hz, 6 polos, 110 voltios, tiene una
conexion estator y conexin rotor, la resistencia entre
terminales del estator es 0.221 con el rotor corto circuitado y
frenado, los siguientes datos fueron tomados: Voltajes entre
terminales 36V, corriente por terminales 45.2A y total de potencia
de entrada 1500 Watts; Calcule para las condiciones de bloqueo
de rotor tasa de voltaje de las siguientes corrientes de fase: I
estator, componente de potencia de la I estator; y la componente
de potencia de la corriente del estator representando la perdida
del cobre del estator.
La corriente de un motor de induccion bajo condiciones de
bloqueo varia directamente con el voltaje impreso sobre el
devanado del estator, y la potencia del motor bajo estas
condiciones varia aproximadamente con el cuadrado del voltaje
de linea.
(Este motor es un motor de Induccion de rotor devanado)
Para medidas de voltaje de lineas, EL=110 (Motor Bloqueado)

Corriente de linea;
=1138.A.
Potencia Total;
=14000 Watts.

I b I 'b

EL
110
45,2
Eb
36

EL
Pb Pb'
E
b

Factor de potencia; COS


b
=0.532

1100
1500

36

Pb

3 E LIb

14000
3 110 138,1

Desde el arrollamiento del estator son conectados en delta, La corriente del estator
por fase sera:
Corriente de fase del estator:
=79.7A
Componente de potencia de
=42.4

IS

Ib
138,1

3
3

IS IS COS b 79,7 0,532

La resisitencia del arrollamiento del estator por fase, RS= (3/2) x0.221 = 0.3315

I2R es la perdida del arollamiento del estator por fase, IS2 RS= 79.72 x 0.3315 =
2100W

La Componente de potencia de la corriente del estator representando la


perdida I2R del estator es :
I

``
S

IS2 R S
2100

19,1 A.
EL
110

Ejemplo 7.5:

Las siguientes constantes son para un motor de arranque con capacitor de


-hp, 60-hz, 115-v, 4 polos:
r1= 2.15 ohms
x1= 3.01 ohms
xM= 70.5 ohms

r2= 4.45 ohms


x2= 2.35 ohms

Las perdidas de nucleo = 26.0 watts, perdidas de friccion de viento y friccion


= 14.0 watts. Calcule para un deslizamiento de 0.05 la (a) corriente,
(b) factor de potencia, (c) salida, (d) para y (e) eficiencia.
Solucion: (a) La corriente basada en el circuito
V equivalente en la Fig. 7-22
Im
(d), es

z1 Z f Z b

Donde z1 = r1 + jx1 = 2.15 + j3.01 , donde Zf Zb se encuentran haciendo uso


de la Fig. 7-22 (c), como sigue:

0,5r2

j 0,5x 2 j 0,5x M

Z f R f jX b
0,5r2
j0,5x2 0,5x M
s

44,5 j1,175 x 2 j35,25


44,5 j36,43

27 ,252 ,1

16,72 j 21,45

Z b R b jX b

0,5r2

j 0,5x 2 j 0,5x M

2-s

0,5r2
j0,5x2 0,5x M
2-s

1,14 j1,175 j35,25


1,14 j36,43

1,06 j1,17

1,58 47 ,6

z A Zf Zb 2,15 j 3,01 16 ,72 j 21,45 1,06 j1,17

19,93 j 25,63 32,552,1

Im

115
3,54 52 ,1amp
32 ,552 ,1

a) El factor de potencia es cos 52.1 = 0.615.


b) La potencia desarrollada, de la Ec. 7.63, es
Pem = (1 s) I2m (Rf - Rb)
= (0.95) (3.54)2(16.72 1.06) = 186 w
La potencia mecanica de salida es
Psa1 = Pem - Prot
Y las perdidas rotacionales son
Prot = 26 + 14 = 40 w

Por lo tanto
Psa1 = 186 40 = 146 w or 0.196 hp

(d)
Par

Psa l
146

0,816 n - m
2 1800
1 - S sin
0,95
60

(e)
Eficiencia =
Entrada

salida / entrada

= VIm cos = 115 x 3.54 x 0.615 = 250

Eficiencia =

146 / 250 = 0.584

Problema 4.

Problema #36

El rotor de un motor de induccin de rotor devanado se reembobina


con el doble de numero de sus vueltas originales y con el rea de
seccin transversal del material conductor en cada vuelta de un medio
del valor original. Calcule el valor de relacin de las siguientes
cantidades en el motor reembobinado a las correspondientes
cantidades originales. desprecie los cambios en el flujo de dispersion

a)
b)
c)
d)
e)

corriente de rotor a plena carga.


La resistencia actual del rotor.
La resistencia del rotor referida al estator.
Los caballos de potencia nominales,
La eficiencia a plena carga.
reembobinado

a)

original

I1 N 2
N1
I2

N1 I1 I1
I 2n
2N 2
N 2 2 I 2n
N1

I 2 N1 I1
N2

I2n

1
2

I2

b) Como el embobinado es el doble, entonces la longitud se duplica

R2n 12 4
A
A
2

R2
A

R2n 4R2
c)

'
R2


N1
N2

R2

'
R 2n

'
R 2n

'
'
R 2n R 2

N1
2N 2

N1

N2

4R 2

R2

d)

P0 V2I2

P0n V2nI2n

V1 N 2
V2
N1

V1 N1
V 2n
2N 2

V2 N 2 V1
N1

V2n N 2 2V 1
N1

V2n 2V2

P0n

2V2

I2
2

P0n V2I2

P0n P0

e)

P0
x100
Pi

P0n
x100
Pi

P0
x100
Pi

Problema 5. Problema #37


Repita el problema 4. a), b), c). Si el rotor se reembobina con el
mismo numero de vueltas como el numero de vueltas originales pero
con un medio de la seccion transversal original del material
conductor, desprecie los cambios en el flujo de dispersion.
a) I1

N2
N1

I1 N 2
N1
I 2n

I 2 N1 I1
N2

N1 I1
I 2n
N2

I2

I2n I2

b) Como el embobinado va a tener el mismo numero de vueltas entonces la longitud no


varia

R2
A

R2n

2
1
A
A
2

R2n 2R2
c)

'
R2


N1
N2

R2

'
R 2n

'
R 2n

N1

N2

'
'
2
R 2n R 2

N1
N2

R2n

2R 2

Referencias de los Problemas:


Ejercicio 1: Problema 45 del Folleto de Problemas Resueltos de
Maquinaria II, pgina 88.

Ejercicio 2: Problema 54 del Folleto de Problemas Resueltos de


Maquinaria II.
Ejercicio 3: Ejemplo 7-5 de Mquinas Electromagnticas y
Electromecnicas por Leander W. Matsch, pgina 419.
Ejercicio 4: Problema 7-9 de Mquinas Electromagnticas y
Electromecnicas por Leander W. Matsch, pgina 438.
Ejercicio 5: Problema 7-10 de Mquinas Electromagnticas y
Electromecnicas por Leander W. Matsch, pgina 439.

(Sacado de copias proporcionadas por


el profesor pgs. 88,89 (Prior 45))

Problema No. 1 Problema#38


Explique por qu el maximun o torque de
arranque de un rotor embobinado en un
motor de induccin permanece sin cambio,
mientras que la resistencia del rotor es
variada.

Por qu el mximo valor del torque curces


ocurre a diferentes valores de deslizamiento ?

Solucin
El torque desarrollado en el rotor de un motor de induccin Tr,
es proporcional al producto de :
(1) El campo rotacional magntico el cual se vincula al rotor y
es producido por la corriente de los devanados del estator, por
(2) El campo magntico producido por la corriente del rotor,

y por
(3) El coseno el desplazamiento angular entre estos campos
magnticos.

Permite Er ser el voltaje inducido en el rotor cuando el


voltaje estimado esta impreso en el devanado del estator y
en el rotor es estacionario a 10% de deslizamiento. A una
frecuencia establecida o especfica, Er es directamente
proporcional a la fuerza del campo magntico rotatorio ( o
rotacional).
El campo magntico producido por la corriente del rotor es
proporcional al voltaje inducido en el rotor a cualquier
deslizamiento (s).

Ahora Corriente del Rotor se expresa como :

sEr
Ir

sEr
R S
2

2
Xr

Donde s: deslizamiento
Rr: resistencia del rotor
Xr: Reactancia del rotor a cierto valor de frecuencia f

Entonces:

(1)

(2)

(3)

Para encontrar la resistencia a la cual ocurre el mximo valor


del torque, Tr, e igualamos la derivada a cero.

dTr

dRr

2
( Rr

2
2
2 2
X r ) * KEr s 2 KsEr Rr
2
2 2 2
( Rr s X r )

2
( Rr

2
2
X r ) * ksEr

2 2
kX r Er

2
Rr

2
Xr

Rr sX r

2 2
2 KsE r Rr

2 2
sKRr Er

La reactancia del rotor para la condicin


estacionaria , Xr, es constante, as que como Rr
es varaible, hay algunos valores de deslizamiento
los cuales resultan por las condiciones necesarios
de Torque Mximo.
Por consiguiente el mximo torque ocurre cuando Rr
es igual a sXr. Para valores de Rr iguales y menores
que Xr, el mximo torque deber ser constante y
ocurrir para valores de deslizamiento lo cual hace que
Rr = sXr.

(Sacado de copias proporcionadas por el


profesor pgs. 95 (june 56))

Problema No. 2 Problema #39


Un cierto motor de induccin trifsico jaula de ardilla,
consume 150 amperios cuando arranca al 75 % de su
voltaje nominal y desarrolla un torque de 120 lb - pie.
Este motor es diseado para y servir a una carga, la
cual es prcticamente constante y requiere un torque
normal de arranque.
La potencia es suministrada para una utilidad pblica
en un rea urbana.

A) Calcule el torque de arranque y la corriente de


esta mquina cuando su valor de voltaje
nominal valor es aplicado.
B) Sobre que asunciones estn basados sus
calculos.
C) Qu objeciones, si las hay, podra alcanzar a
travs de la linea si esta mquina es
arrancada regulamente dos veces al da ? .

La corriente de arranque de un motor de


induccin varia directamente con el voltaje
aplicado y el torque desarrollado vara con el
cuadrado del voltaje aplicado.

A ) Corriente de Arranque

100%
I st
*150 200 Amperios
75%

TORQUE DE ARRANQUE :

100
Tst
*120 213lb pie
75
B) Asumimos que las resistencias y
reactancias equivalentes del rotor y estator
son del mismo valor para cada voltaje.
C) Habr una pronunciada caida de voltage la
cual afecta el alumbrado.

PROBLEMA No.3
PROBLEMA #40

Tomado de Mquinas Electromagnticas y


Electromecnicas por L.W.Matsch ( Ejemplo 7.1,
pags 384-388 )

Un motor de induccin de rotor devanado de 15-hp, 440


volt, trifsico, 60 Hz, 8 polos, tiene su estator y rotor
conectados en estrella. La relacin de las vueltas efectivas
del rotor es b = 2.4 a 1. Las prdidas de friccin de aire y
friccin son 220 watts a velocidad nominal y pueden
considerar constantes desde cero carga hasta carga plena.
El estator y el rotor tienen las siguientes constantes por
fase

ESTATOR

ROTOR

r1 = 0.52 ohm
x1 = 1.15 ohm
xM = 40.0 ohm
rfe = 360 ohm

R22 = 0.110 ohm


X22 = 0.20 ohm

Las prdidas de carga parsitas son 120 watts.


Use el circuito equivalente
(a), para calcular lo siguiente para un desplazamiento s =
0.045 con un voltaje nominal balanceado y frecuencia
nominal aplicados al estator y con los anillos deslizantes del
rotor en corto circuito:
i.- Corriente del estator,
ii.- factor de potencia,
iii.- corriente en el embobinado del rotor,
iv.- salida en caballos de potencia,
v.- eficiencia, y
vi.-par.

(b) Repita la parte (a) usando el circuito equivalente


aproximado, Figura a continuacin ( parte b ) ,
(c) Compare los resultados de las partes (a) y (b) en forma
tabulada.
Solucin:
En ambos circuitos equivalentes de la Figura 7.7, la
impedancia del rotor se refiere al estator con el uso de la
relacin de impedancia :
b2 = (2.4) 2

de tal forma que :


r2 = b2r22 = 5.76 * 0.110 = 0.634 ohm por fase
x2 = b2x22 = 5.76 * 0.20 = 1.15 ohm por fase

Para un deslizamiento s = 0.0045, la impedancia del rotor


referida al estator es :

r2
0.634
z2 jx2
j1.15 14.10 j1.15 14.134.7 o
s
0.0045
( Ohms por fase )
La impedancia de dispersin del estator es :
Z1 r1 jx1 0.52 j1.15 1.2665.6o
y la impedancia de excitacin referida al estator es
r fe jxM
(360)( j 40)
ZM

39.883.65o 4.40 j 39.5


r fe jxM
360 j 40
( Ohms por fase )

(i) Ahora ya se puede determinar la corriente del estator


simplemente dividiendo el voltaje, aplicado a una fase del
estator por la impedancia del circuito. La impedancia es de
la figura (a).

Z z1

z2 z M

z2 z M

o
o
(
14
.
13

4
.
7
)(
39
.
8

83
.
65
)
o
1.26 65 .6
14 .134.7 o 39 .883 .65 o

562 88 .35 o
0.52 j1.15
44 .865 .6o

12.09 j6.00 13.4726.4o Ohms por fase

El voltaje por fase es:

440
V
254
3
que produce la corriente del estator

V 254 26 .4o
I
18 .85 26 .4o Amperios por fase
Z
13 .47
(ii) El factor de potencia del motor es :

P.F . cos cos 26 .4 0.895


o

(iii)La corriente del embobinado del rotor

E2
I1z2 z M
I1 z M
I2

z2 z2 z M z2 z2 z M

18 .85 26 .4 39 .883 .65

16 .75 8.35
o

44 .865 .6o

I 22 bI2 2.4 *16.75 8.35 40.2 8.35


o

(Amperios por fase)

(iv)Salida en caballos de potencia


2 1 s
2 1 0.045
Pem mI 2
r2 316 .75
* 0.634 11 .300 watts
s
0.045

Pmec Pem Pfw Pstray 11.300 (220 120) 10.960watts

10.960 746 14.7hp


P. fw = prdidas de friccin y ventilacin
P. stray = prdidas de Corrientes Parsitas

(v) La eficiencia es la relacin de la entrada a la salida.


La potencia real de entrada es :

Pen mVI 1 cos


3 * 254 *18 .85 * 0.895 12 .88 watts
E ff

10.960
1920

1
1 0.149 0.851
12.880'
12.880
E ff eficiencia

(vi) El par es la relacin de la potencia mecnica a


la velocidad angular mecnica de rotacin. La
velocidad angular es :

2 1 s nsin
wm
60

120 * 60
2 (1 0.045)
8

90.0 rad
seg
60
nsin velocidad de sincronismo

y un par o torque de:

10.960
T
121.8n m
90

b) (i) En base al circuito equivalente aproximado de la


figura ( parte b) se encuentra que la corriente del rotor
referida al estator es :


x1
V 1
xM

I2
z1 z2

x1

V 1
xM

r2
r1 j x1 x2
s
1.15
254 1

246 .7
246 .7
40

0.52 14 .1 j 2.30 14 .62 j 2.30 14 .80 8.95 o

16.7 8.95 16.5 j 2.60


o

amperios por fase

La corriente de excitacin :

IM

x
1

V 1
x 246 .7 246 .7
m

0.69 j 6.17
zm
360
j 40

y la corriente del estator es :

I1 I 2 I M 16.5 j 2.60 0.69 j 6.17

17.19 j8.77 19.30 27.0

(ii) El factor de Potencia es :

P.F . cos cos 27 .0o 0.890


La corriente actual en el embobinado del rotor es :

I 22 bI 2 2.4 *16 .7 40 .1

( amperios por fase o


por anillo deslizante )

(iii) La potencia mecnica desarrollada es


:
21 s

2 1 0.045

Pem mI 2
r

3
(
16
.
7
)
2

0.634 11 .260 watts


s
0.045

(iv) La potencia mecnica es :

Pmec Pem Pfw Pstray 11 .260 (220 120 ) 10 .920 ( watts )

con una salida en caballos de potencia de


hp=10.920 / 746 = 14.65
(v) La potencia de entrada es

Pen 3VI cos 3254 19 .30 0.890 13 .080 ( watts)

y la eficiencia es

E ff

Pmec 10.920
2160

1
0.835
Pen 13.080
13.080
ff
E

Eficiencia

Pmec 11 .040
Torque

122 .7 n m
wm
90 .0
c) Tabla de resultados

CIRCUITO
Deslizamiento, s
Corriente del estator, I1
Corriente del Rotor, I22
Factor de Potencia
Potencia de Entrada,kw
Potencia de Salida, kw
Eficiencia

Equiv.(a)
0.045
18.85
40.2
0.895
12.88
10.96
0.851

Equiv. Aprox. (b)


0.045
19.3
40.1
0.89
13.08
10.92
0.835

La tabla de resultados en el Ejercicio muestra los clculos


basados en circuito equivalente aproximado de la figura
( parte b), y con la correccin aplicada al voltaje del estator,
para estar de acuerdo con los clculos basados en el circuito
equivalente ms exacto en la Figura ( parte a) .

Sin embargo, en pequeos motores tales como


servomotores de dos fases usados en dos sistemas
de control la resisitencia puede ser varias veces
tan grande como la reactancia de control de
dispersin.
Adicionalmente, debido a las limitaciones fsicas
en entre-hierro es proporcionalmente ms
grande que en motores grandes, con el resultado
comparativo de una reactancia de magnetizacin
ms baja.

Para tales motores pequeos, el circuito equivalente ms


exacto en la Figura 7.7 (parte A) o como su modificacin
en la Figura 7.17( parte d ),debe usarse por lo tanto
como base.
En ltimo caso,las prdidas del ncleo se restan con las
prdidas de friccin del viento y friccin de la potencia
mecnica desarrollada

V E2 I1z1
dado que :

I1 I 2 I M

V E2 z1 I 2 I M E2 z1I 2 z1I M
como :

E2 z2 I 2

V z2 I 2 z1I 2 z1I M

V I 2 z1 z2 z1I M
Dado que :

E2 I M Z M
IM

E2

Tenemos :

z
V I 2 ( z1 z2 ) 1

z2

E2

Dado que la componente reactiva en ambas


impedancias y en son varias veces ms grandes que la
componente resisitva en los motores de induccin
convencionales.

z1
x1

zM
xM

E2

es solamente un poco menor y cercano en fase con V en


el rango normal de giro entonces:

x1
V z1 z2 I 2
xM

x1
V 1
xM

x1
V
xM

( z1 z2 ) I 2

V ( z1 z2 ) I 2

V z1 z2 I 2

x
V V 1 1
xM

(Tomado
PROBLEMA # 4 PROBLEMA #41

del
problema 7.15)

Macht

Un motor de induccin de rotor devanado de


2300V Y 1000Hp trifsico, 60Hz, 16 polos con
el estator y el rotor conectados en estrella, tiene
las siguientes constantes:
r1 = 0,0725ohm/fase
b = 2,025/1
X1 = X2 = 0,625ohm/fase

r22 = 0,0252ohm/fase
XM = 17,7 ohm/fase
rfe = 200 ohm/fase

Se conecta a un bus de 2300V trifasico


60Hz que tambin est alimentado por
mquinas sincrnicas.

El motor se impulsa a una velocidad de 458rpm y actua como


un generador de potencia real. Calcule la corriente del rotor,
la potencia real y reactiva de salida de la mquina de
induccin. Use el circuito equivalente siguiente. Las perdidas
rotacionales se toma como:

3v 2

rfe

DATOS :
n 458
p 16
1000
hp

Donde V es el voltaje de lnea a neutro

rpm

Circuito equivalente

2300

V
3

150.17 240.56 150.17 A


I1

Zeq
5.52
E '
E
I2 ' 2 1
Z2 '
Z2 '
0 240.56 150.17
3
E1 128.28 j139.06 1275.88 6.26 V
E1 V1 I 1 Z 1

I2 '

2300

0.629 83.38

1275.88
6.26 173.77 221.51 167.51 A
5.76

P0 Pmdes Pfe rot


1 s
1 0.018
2
Pmdes m1 I 2 ' 2 r2 '
3221.51 0.103

s
0
.
018

Pmdes 866.94 KW

P0 866.94 26.45 893.4KW

Q0 P0 tg 893.4 tg 167.51 197.9KVAR

Tomado de Mquinas Electromagnticas y


Electromecnicas por L.W.Matsch
( Ejercicio 7.2, pg. 437 ).

Problema No.5 PROBLEMA#42

Un motor de induccin de 208 v, trifsico, 10 hp ,60 Hz tiene


su embobinado del estator conectado en estrella y desarrolla
una corriente de 30 amperios. Cuando sumistra su carga
nominal con un voltaje nominal aplicados al estator.
Calcule los valores nominales de:

a) Voltaje de Lnea a Lnea


b) Corriente de Lnea
c) Caballos de potencia.
Si el embobinado del estator se cambiara de una conexin en
estrella a una conexin delta.

Configuracin Estrella
VLN

208
V
120V
3

3Z yV
VZLL 208

120
Io

4
Z
30

Z
Zy
3

Z 3Z y

VLL 208V

Configuracin Delta

Z 12

I ab

VLL 208

17.33amp.
Z
12

P V * I 208 *17.33 3.6Kw 4.83Hp

PROBLEMA#43

Un motor de induccin trifasico con 150 hp, 60-ciclos, 6 polos con 4


kw de perdida en la carga.
El rotor y el estator estan conectado en Y y la relacin de
transformacin del estator al rotor es de 4 a 1 .
Las resistencia son 1 y 0.09 ohm para el estator y el rotor
respectivamente. Calcular:
a) las perdidas de cobre en el estator
b) las perdidas de cobre en el estator
c) el deslizamiento
d) el rendimento
e) la eficiencia
f) el torque
donde la corriente es de 30 Amp. Y un factor de potencia de 0.9

Perdidas de cobre del estator:


Pc1=m.I1.r1 Pc1=3.30.1=2700 Watts.
Perdidas de cobre del rotor.
I2=b*I1 ; b=4 ; I2=4*30=120 Amp.
Pc2=m.I2.r2 Pc2=3*120*0.009=3890 watts
Perdidas= P carga+Pc1+Pc2
Perdidas= 4000+2700+3890= 10590 watts
Potencia de entrada: Pin=3*Vll*Il*fp Pin=3*2200*30*0.90=102.900W.
Rendimiento en wattios = Pin - perdidas = 102.900 - 10.590= 92.310
watts
Rendimiento en Hp = 92.310/746 = 123.7 hp
S=Pc2/(Rendimiento+Pc2)= 3890/(92.310 + 3890) =0.04 o 4%
Eficiencia= Po/Pin
=92.310 / 102.900 =0.897 o 89.7%
Torque:
Velocidad de sincronismo: Ns=120*f/p =120*60/6 = 1200 rpm
n= ns*(1-S)
n=1200*(1-0.04)= 1150rpm
torque: T=Hp*33.000/(2*3.14*n) =123.7*33.000/(2*3.14*1150)= 565 lbft

PROBLEMA #44

Un motor de induccin trifasico de 250 hp 6 polos 25 ciclos, 600 v.


Con una eficiencia de 93% un factor de potencia del 93% y un
deslizamiento de 0.03. El motor tiene una corriente de arranque del
800% de la corriente nominal, la potencia de arranque es de 625kw y
un torque de arranque de 150% del torque nominal. Si reducimos a
un 40% su voltaje de entrada calcular los siguientes parametros:
a) la corriente del motor
b) la corriente de linea
c) factor de potencia
d) potencia de salida
e) torque
desprecie perdidas de magnetizacin y compensacin
a) Corriente del motor:
Im=Hp*746/(Eff*3*Vll*fp)=
250*746/(3*600*0.93*0.93)=208 Amp.

Ist=8*208= 1660 Amp.


Tst= 1.5*Tn

Reduciendo hasta el 40% Vln=240v.


A) Corriente del motor Im=240*1660/600= 665 Amp
b) Corriente de linea
Il=240*665/600= 266 Amp.
C) Factor de potencia fp=100000/(3*240*665)= 0.362
d) potencia de entrada Pin= 625*1000*(240/600)=100000 Watts
e) torque
Tst= 1.5*Tfl*(240/600) =0.24*tfl tfl: torque nominal
ns=120*f/p =120*25/6=500 rpm
n=ns*(1-s) =500*(1-0.03)= 485rpm
tfl=Hp*33000/(2*3.14*n)=250*33000/(2*3.14*485)=2710
tst=0.24*2710=650 lb-ft

PROBLEMA # 1 PROBLEMA#45
Los siguientes resultados de prueba se obtuvieron en un motor de
induccin de 10 hp trifsico, 440 voltios, 14 amperios, 60 Hz, 8 polos,
con un rotor de jaula de ardilla individual.
Prueba de cero carga
440 v lnea a lnea, corriente de lnea 5,95 amperios, potencia trifsica
350 w
Prueba de rotor trabado a 60 Hz
94,5 v lnea a lnea, corriente de lnea 13,85 amperios, potencia
trifsica 890 w
La resistencia del c-d del estator fue medida inmediatamente despus
de la prueba de rotor bloqueado, dando un valor promedio de 0,77
ohm por fase. Calcule las prdidas rotacionales de cero carga y las
constantes para el circuito equivalente.

Corte tpico de un motor jaula de ardilla


pequeo

Solucin: De los datos de prueba de cero carga

440
Z0
42 .8
5.95 * 3
350
r0
3.30 .
2
35.95

x0

48.8

3.30

42.6.

De la prueba de rotor trabado :

ZL

94 .5

3.96 .
13 .85 3

890
rl
1.545 .
2
313 .85

De donde :

xl

3.96 1.545 3.65.


2

x1 x2 0.5 x3.65 1.825 .

xM 42 .6 1.825 40 .77 .
r0l r1 1.545 0.77 0.775 .

Prueba de rotor trabado y frecuencia reducida (mquinas


de doble jaula y barra profunda)
Lo valores de la resistencia del rotor obtenidos a plena
frecuencia de una prueba de rotor bloqueado en mquinas de
jaula doble y barra profunda es el valor para el arranque y por
lo tanto est presente en el rango normal de marcha. Tambin
la reactancia de dispersin es menor en el arranque que en el
rango normal en marcha. Estos dos efectos son debidos a la
relativamente alta frecuencia de la corriente del rotor en el
punto de reposo. Por lo tanto, el Cdigo de pruebas del IEEE
recomienda que la prueba de rotor trabado se realice a una
corriente trifsica nominal a una frecuencia de 15 Hz para
obtener los valores de la resistencia del rotor y reactancia de
dispersin que se aplican al rango normal en marcha.

PROBLEMA # 2 PROBLEMA#46
Las pruebas en un motor de induccin de barra profunda de 75
hp trifsico, 60 Hz, 440 voltios, 88 amperios, 6 polos, 1700 rpm
(clase B) dieron los siguiente resultados:
)Cero carga

440 v lnea a lnea, corriente de lnea 24,0 amperios, potencia


trifsica 2,56 kw
)Prueba de rotor trabado a 15 Hz
28,5 V lnea a lnea, corriente de lnea 90,0 amperios, potencia
trifsica 2,77 kw

)Valor promedio de la resistencia de c-d entre las


terminales del estator
0.0966 ohm, terminal a terminal
)Prueba de rotor trabado a voltaje nominal 60 HZ
440 v lnea a lnea, 503 amperios corriente de lnea, 150,
0 kw potencia trifsica
Calcule (a) las constantes del circuito equivalente , para
el rango de rotacin y (b) el par electromagntico en el
arranque a pleno voltaje.

Solucin: De la prueba de cero carga


440
Z0
10 ,57 .
24 .0 3

X0

10,57

1,48 10.45.
2

2560
r0
1,48 .
2
324

De la prueba de c-d

r 0.0966 2 0.0483 .1
De la prueba de rotor bloqueado a 15 Hz

Z l15

28 .5

0.183 .
90 ,0 3

rl15

2770
0.114 .
2
390 .0

xl15

0.183

0.114 0.1435.
2

El valor correspondiente de 60-Hz es


x

60
60
xl15
x0.1435 0.574.
15
15

La reactancias de dispersin se determinan , como

xl 0,4 xl1 0.40.574 0.230 .

x2 0.6 xl 0.60.574 0.344 .


La reactancia de magnetizacin

xm x0 xi 10 .45 0.23 10 .22 .

PROBLEMA # 3 PROBLEMA#47
Las siguientes constantes se aplican a un motor de induccin
de jaula de ardilla de 220 v, 50 Hp trifsico, 60 Hz,
conectado en Y, 6 polos

r1 3,5r / fase
x1 x2 7.2. por. fase

xm 328 . por. fase

r2 2.4r / fase
rf e 4.170 . por. fase

Asuma que rf e incluya las prdidas rotacionales y


calcule, para un deslizamiento de 0,019 (1) par (2)
caballos de potencia de salida (3) eficiencia (4) factor
de potencia en base de (a) el circuito equivalente y
(b) el circuito equivalente aproximado.

CIRCUITO EQUIVALENTE

1) EL PAR
Pout
Walt
T
Wmec

n 1 5ns
120 f
ns
p

120 60 Hz
1200 rpm
6 polos

n 1 5ns 1 0.014 1200 rpm 1177 ,2rpm


wmec

2 21177.2.rpm

123.276
60
60

Z S' r2' / s jx 2' 2.4 / 0.019 j 7.2 126 .315 j 7.2

rfe . jXm 4170 j 00 j328


Z M rfe jXm

4170 j328
rfe jxm

Z m 326 .99 85,50 r

Z m 25 .64 j 325 .98 r

Z m..Z 2'
126.31 j 7.225.64 j3,98
Z eq Z m Z

'
Z m Z 2 126,315* j 7.2 25,64 j325,98
'
2

'
2

Z eq 103 .77 j 44 .65 r


'
2

2.200 V

V1
3

I1

Z1 Z 2' eq 103 ,775 j 44 ,65 3,5 j 7.2

I1

1270 ,17 0V

107 ,275 j51,85

10 .66 25 .797 A

'
I1Z m1

E
10,66 25,797326,9985,50
'
2
I2 ' '

Z 2 Z 2 Z m 126,523,36 326,9985,50

I 2' 9.518 5.778 A


)TORQUE
1
7,04
7,04
1 2 r2
39,5182 2,4 201,40lb pie
T
m1 I 2

ns
s 1200
0,019

)CABALLO DE POTENCIA DE SALIDA


Pout = Pmd P perdida

Pmd m I

1 s
2 1 0.019
r
39,518
2,4 33677 ,45W
s
0.019

1 2 1
2
2

E2' V2' I1Z1 1270 ,172 0V 10 ,66 25,797 A8,064 ,07


E21 1204 ,338 2,5158 V
I

0,288 2,5158 Amp


4170 0r
rfe

E2' 1204 ,338 2,5158 V

P I rfe 0,288 4170 345 ,876 W


2
2

Pout 33677 ,45w 345 ,876 w 33331 ,573 w / 746

Pout 44,68Hp
1)

EFICIENCIA

Pout
N
x100%
Pin

I 10,66 25,797 Amp / fase


fp Cos fp Cos 25,797 0,9

Pin mV1I11CosO 3 220 / 3 10 ,66 6,9 36558 ,049 W


44 ,68 Hp
N
x100 % 91,18 %
49 Hp

Pin = 49 Hp

Parte b
ns=120*f1/p=120*(60Hz/6) =1200 rpm
V1= I2[(r1+r2/s)+j(x1+x2)]

I2=9.72 -6.329 Amp


1.- T=(7.04/ns) *m1*(I2)2*(r/s) =7.04*3*(2.4/0.019)=
T=210[lb-pie]
2.- Pout=Pmd-Pperdidas
Pmd=m* I2* r2*(1-s)/s=(3*(9.72) 2*2.4*(1-0.019)/0.019=

Pmd=35122.1W

Pperdidas=V2/R=(2200/(3))/4170 =386.89 W
Pout=Pmd-Pperdidas= 347535.21W/746W =46.56 Hp
= (Pout/Pin)*100%
Pin=m*V*I*Cos
I1=Im+I2 =V/(rfe//jXm)
Im= 3.884-85.502 Amp
I1=11.128 -26.37 Amp
Pin=(3)*(2200/3)*(11.128)*Cos(-26.37))=37988.76W

% = 91.43%

7.7 Calcule (a) el par mximo y el deslizamiento que ocurre para


el motor del problema en base del circuito equivalente
Tmax

7,04
m1V1
*
2
2
ns
2 r1 r1 x1 x2

3 220 / 3
7,04
Tmax
*
774 ,99 lb pie
1200 2 3,5 3,5 7,2 7,2

S max =
Tel

Tmax

1* Q2 1
Se
1
Stmaz
1
Q 2 1

2
Sf l
Stmax

CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO

X1 X 21
Q
r1
X1 X 21 7,2r 7,2r
Q

4,114r
r1
3,5r
20 |,40

774,99

1
1

1
2

4,1142 1

4,1142 1 0,019

Stmax

Stmax
0,019

5,233
0,2598
0,000361 Stmax
1 2,116

0
,
014
Stmax

0,000361 Stmax2
0,2598 0,5499
5,233
0
,
019
Stmax

0,000361 Stmax 2
9,043 Stmax 0,17 Stma 0,000361 0
0,019 Stmax

Stmax

0,00215
0,1678

Stmax = 0,00215

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 1 PROBLEMA#48
Un motor de induccin trifsico de 2200 V, 60 Hz y 500
Hp, tiene las siguientes constantes de circuito por
fase:

Resistencia efectiva del estator (R1) = 0.37


Reactancia efectiva en el estator (X1) = 1.20
Resistencia efectiva del rotor, referida al estator (R2) = 0.17
Reactancia efectiva del rotor, referida al estator (X2) = 0.80
Prdidas del ncleo (Ph+e) = 2300 W
Prdidas por friccin y ventilacin (Pf+v) = 11000 W

El rotor y el estator estn conectados ambos en estrella.


Calcular el deslizamiento y la eficiencia del motor a
salida estimada.

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 1
Para comenzar nuestro anlisis utilizaremos:

Diagrama de flujo de potencia de un motor de


induccin.

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 1
Del diagrama de flujo de potencia del motor de induccin
tenemos:
Pmd 1

Po Pf

Pmd 1

500 746 11000


3

128000W

R eq / fase R 1 R 2 ' 0.37 0.17 0.54


X eq / fase X
Z eq / fase

2'

1.20 0.80 2

R eq / fase2 X eq / fase2

0.54 2 2 2 2.0716

I2= Corriente en el rotor referida al estator, despreciando


2200
la corriente de excitacin.
1270V
3

V1= Voltaje de fase del estator =

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 1
Haciendo uso del circuito equivalente tenemos que:

V 1 I 2 ' Z eq

I 2'

V1
1270

613.05A
Z eq 2.0716

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 1
Finalmente del diagrama de flujo de potencia tenemos:
Prdidas de cobre en el estator (Pcu1) = 3I2R1=
3(375830.30)(0.37)=417171.63W
Prdidas de cobre en el rotor (Pcu2) = 3I2R2=
3(375830.30)(0.17)=191673.45W
Prdidas Totales =Pcu1+ Ph+e + Pcu2 + Pf+v = 417171.63
+ 2300 + 191673.45 + 11000 = 622145.05W

Deslizamiento (s )
Eficiencia

Psal
Pent

Pcu 2
Pcu 2
191673.45

0.0029 33.29%
Pcg Pi Pcu 1 Ph e 500 746 191673.45 11000
Psal
500 746

0.3748 37.48%
Psal Perd 500 746 622145.05

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 2 PROBLEMA#49
Un motor de induccin de trifsico, 230 V, 6 polos y 60 Hz,
est cargado por medio de un freno prony. La longitud y el
peso muerto de ste son de 2 pies y 2 libras,
respectivamente. La potencia de entrada es medida por dos
watmetros, P1 y P2, de acuerdo al mtodo de los dos
watmetros.
Con 230 V de voltaje de placa, la fuerza total deliberada
por el freno prony es de 30 libras. P1 y P2 indican 3.5 y 7.0
kilovatios, respectivamente y el deslizamiento es del 10%.
Calcular:
Los Hp de salida del motor
Su eficiencia y
Su factor de potencia.

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 2
Un diagrama del motor de induccin con mtodo de medicin de
potencia de entrada de dos watmetros se muestra a continuacin:

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 2
Velocidad sincrnica del campo magntico (ns):
ns

120 f
120 60

1200rpm
p
6

Velocidad del rotor (nr):


nr ns (1 s ) 1200 1 010
. 1080rpm

Torque de salida (T):


Tsal Lectura de balance de la red brazo de freno 30 2 2 56lb . ft

Potencia de entrada (Pent):

Pent P1 P 2 35
. 7.0 105
. KW

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 2
Finalmente aplicando ecuaciones conocidas tenemos que:
2 nr Tsal 2 1080 56

115
. Hp
33000
33000
Psal Hp 746 115
. 746
Eficiencia ( ) =

0.8170 817%
.
Pent
P1 P 2
10500
3 P 2 P 1
3 7 35
.
tan p =

0.577
P1 P 2
35
. 7
p = tan -1 0.577 = 30
Potencia de salida (Hp) =

Factor de potencia (fp) = cos p = 0.866

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 3 PROBLEMA#50

Muestre en base al circuito equivalente


aproximado que la corriente del rotor, el par y la
potencia electromagntica de un motor de
induccin polifsico vara casi directamente como
el desplazamiento para pequeos valores del
deslizamiento.

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 3
Para comenzar con el anlisis de nuestro problema utilizaremos el circuito
equivalente aproximado:

Circuto equivalente aproximado para un motor de induccin


polifsico.

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 3

Diagrama de flujo de potencia de un motor de induccin polifsico.


Del circuito equivalente aproximado y del diagrama de flujo de potencia de un
motor de induccin polifsico podemos rescatar lo siguiente:

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 3
Desplazamiento: t
Para pequeos valores de desplazamiento: s 0
I 2 ' Corriente en el rotor
T = Torque
Pcg = P electromagnetica
Pcg T
Pcg T

f 2

ns n
f
ns

f 2 sf

s=

f
f
2

2
1

Pcu 2 m 1 I 2 ' r 2 '

T
s
s
m 1 I 2'2 r 2'
T
s
1
1

I 2'2

s T
m 1 r 2'
t
Pcg

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 3
Finalmente para demostrar la variacin del Par de un motor de induccin como el deslizamiento para
pequeos valores del deslizamiento tenemos que:

7.04
r 2'
m 1 I 2'2
ns
s
7.04
r 2 'f
T
m 1 I 2'2
ns
f 2
T

= 2 f2

f2 =

2
2

7.04
r 2 '(60Hz ) 2

m 1 I 2'2
; =
ns
2
t
7.04
1 t
T
m 1 I 2 ' 2 r 2'
ns
2
7.04
1
T
m 1 I 2 ' 2 r 2'
ns
2
T

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 4 PROBLEMA#51
La prueba de cero carga y la prueba de rotor bloqueado es un
motor dee induccin de fase partida de 1/3 Hp, 115 V, 60 Hz,
1720 RPM da lo siguiente:
Prueba de Cero Carga:

Vo=115 V Io= 3.49 A Po=85W

r1=1.86 W

Prueba de Rotor Bloqueado:


Vl=115 V Il=18.2 A Pl=1600 W
Calcule las constantes para el circuito equivalente y
lasprdidas rotacionales

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 4
Comenzamos nuestro anlisis del problema a partir del circuito equivalente de un
motor de induccin de fase partida:

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 4
Para obtener las constantes de la bobina principal utilizaremos los datos de la
prueba de cero carga:
V zm 115 I r 1
V zm 115 3.49 186
.
V zm 108.5V
P V zm I fp fp

P
V I

85
0.224 = cos-1 0.224
108.5 3.49
= 77.02
fp

V zm 108.5

3108
.
I
3.49
R m Z m cos 77.02 6.98
Zm

X m Z m sen 77.02 30.28

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 4
Finalmente por la prueba del rotor bloqueado tenemos que:

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 5 PROBLEMA#52
Cuando un motor de induccin de Jaula de Ardilla 2300 V,
trifsico y 60 Hz, se arranca a pleno voltaje toma una
corriente de arranque de 667 A de la lnea y desarrolla un
par arranque de 4600 lb.pies.
a) Calcule la relacin de un compensador de arranque
(arrancador tipo autotransformador) tal que la corriente
alimentada por la lnea de 2300 V es 280 A. Desprecie la
impedancia y corriente de excitacin del compensador.
b) Si la conexin normal del embobinado del estator es
Delta, calcule la corriente de arranque y el par de arranque
cuando este rotor se arranca desde una fuente de 2300 V
60 Hz, con el embobinado del estator conectado en estrella.

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 5
Un diagrama que muestre el arranque de un motor de induccin por medio de un
autotransformador es el siguiente:

PROBLEMA DE MOTORES DE INDUCCIN


No. 5
Del diagrama anterior podemos concluir que:

Iarr TR 280

0.4197
Iarr V n 667
El par - arranque con el compensador de arranque es el siguiente:

Iarr TR Tap Iarr V n Tap =

T arr TR Tap 2 T arr V n 0.4197 2 4600 810.28lb . pie


Cuando el embobinado del estator se encuentra conectado en estrella:
Iarr linea Tap 2 Iarr V n 0.4197 2 667 117.5A
T arr Y

1
1
T arr DELTA 810.28 2701
. lb . pie
3
3

PROBLEMA # 5 PROBLEMA#53

REFERENCIA: TEMA DE EXAMEN PACIAL


Un motor de induccin trifasico de 16 Hp 400 V 50 Hz 6 polos estator
conectado en Y las pruebas dan el siguiente resultado:
Pruebas en Vacio: 400 V, 11 A, 1800 W valores de lnea
Pruebas de Rotor Bloqueado: 100V 24 A 2060 W

valores de linea .
Resistencia del devanado del estator / fase :0.65
relacion de transformacion estator/rotor =2
calcular :

A) La resistencia de arranque incrementada en el rotor para


limitar la corriente de arranque a 150% de la Corriente
Nominal.
Desarrollo:
Pruebas de vacio

Pruebas de rotor bloqueado

Po= 1800 W

Pcc=2060 W

Vo= 400 V

Vcc=100 V

Io=11 A

Icc=24 A

o= ?

cc= ?

o =Cos-1 (Po /3* Vo* Io)

cc= Cos-1 (Pcc /3* Vcc* Icc)

o = 76.34

cc= 60.29

Calculo de Icc a voltaje nominal

Icc[vn] = Icc [Vn /Vr]


Icc[Vn] = 24*400/100 = 96 Amp.
Escala de corriente

Escala de Potencia

1 cm =11 Amp

1 cm EP =( 400/3)*11

X 1 = 96 Amp.

1 cm EP = 2540.34 W

X1 = 8.72 cm
Esacla de Torque
7.04 * Escala de Potencia/s =17.88 Lb-pie a 1 cm

PCU2 = 2.273cm* ESP


PCU2 = 5775 W
Iarr = 1.5 In

Iarr = 1.5*27[A] = 40.5 [A]


PCU2 = Ian2*rt
rt = PCU2 /Ian2 = 5775 W/(40.5 A)2
rt = 3.5208
rt=rt /a2 = 3.5208 / (40.5)2 = 0.8802

rt = r2 +r ext
0.88 -.54 = r ext => r ext =0.34

r ext = 0.34

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