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de Maxwell:
D
rot ( H ) J
T
H
D
T
Densidad de corriente
S
Superficie
I0
I1
rot ( H ) ds J ds
s
Im
I2
Teorema
de Stokes
dl
H dl J ds
c
ds
ds
I
j
dl
I
j
La circulacin de la
intensidad de campo
magntico a lo largo de una
lnea cerrada es igual a la
corriente concatenada por
dicha lnea
TEOREMA
DE AMPERE
BOBINA
N espiras
dl
B 0 r H a H
0 es la permeabilidad magntica del vaco
r es la permeabilidad relativa del material
a es la permeabilidad absoluta
La permeabilidad relativa se suele tomar con referencia al aire. En una mquina elctrica moderna r
puede alcanzar valores prximos a 100.000.
Material
Ferromagntico
B ds
s
BS
dl
Como la seccin es
pequea en comparacin con la longitud
se supone que la intensidad de campo es
constante en toda ella
Seccin S
Eg
N espiras
F= Fuerza magnetomotriz
H cte
H l N I F
BS
Como se cumple:
R=Reluctancia
N I
H
l
B a H
l
a S
Sustituyendo:
N I
l
a S
LEY DE
OHM
V IR
Diferencia de potencial
Corriente Elctrica
Resistencia
electromotriz inducida
La variacin del
flujo abarcado por
la espira puede
deberse a tres
causas diferentes
la variacin de la posicin
relativa de la espira dentro
de un campo constante
Una combinacin
de ambas
Ley de Lenz
fuerza electromotriz
inducida est determinado por la velocidad
de variacin del flujo
que la genera
d
e
dt
la fuerza electromotriz
d
inducida debe ser tal que
e
Unidades de las
magnitudes
electromagnticas
BR
Campo coercitivo: el
necesario para anular BR
Hc
H
Hmm
- Hm
CICLO DE HISTRESIS
- Bm
U(t ) R i(t ) N
Longitud l
i(t)
U(t)
N espiras
Resistencia
interna R
d(t ) S dB(t )
l S V Volumen Toro
N i(t ) H(t ) l
d(t )
i(t ) dt
dt
d(t )
fem
dt
Potencia
consumida
Seccin S
d(t )
dt
Prdidas
conductor
Prdidas por
histresis
T
PHistresis=K*f*Bm2 (W/Kg)
Frecuencia f
Flujo magntico
Seccin transversal
del ncleo
Las corrientes parsitas son corrientes que circulan por el interior del material magntico como consecuencia del campo.
Segn la Ley de Lenz reaccionan contra el flujo que las crea
reduciendo la induccin magntica, adems, ocasionan prdidas y, por tanto, calentamiento
Flujo magntico
Menor
seccin
para el
paso de la
corriente
Ncleo macizo
L= Longitud
recorrida
por la
corriente
Seccin S1
S2<<S1
Resistencia elctrica
del ncleo al paso de
Corrientes parsitas
R2>>R1
R1=*L1/S1
Seccin S2
Resistencia elctrica
de cada chapa al paso
de corrientes parsitas
R2=*L2/S2
Universidad de Oviedo
Centrales
hidralicas
Centrales
termoelctricas
Centrales de
Energas
alternativas
Generacin de
tensin (12 kV)
aprox.
TRANSPORTE
Centros de
distribucin:
subestaciones
Lneas de baja
tensin (trafos)
Elevacin
(trafos) tensin
380 kV, 220 Kv
DISTRIBUCIN
Lneas de alta
tensin
Subestaciones
CONSUMO
Pequeos
consumidores:
baja tensin
Industria: alta
tensin
Fuente
primaria Turbina
Parque de
transformacin
de La central
Consumo
domstico
Estacin
transformadora
primaria
Subestacin
Grandes
consumidores
Muy grandes
consumidores
Generador
GENERACIN
(CENTRALES)
TRANSPORTE
DISTRIBUCIN 1
(Subtransporte)
DISTRIBUCIN
CONSUMO
30 100 MVA
3 15 MVA
0,4 2 MVA
100 500 Km
20 100 Km
5 15 Km
100 500m
132, 66, 45 KV
11, 20, 30 KV
380, 220 V
10 30 KV
Esquema
simplificado de
una parte de la
red nacional de
400 kV
Centros de
transformacin
SUBESTACIN
SUBESTACIN
Red radial de
distribucin
SUBESTACIN
Red de distribucin
en anillo
TERMOELCTRICAS
NO
CONVENCIONALES
Elicas
Con turbinas de gas
Solares
De ciclo combinado
Mareomotrices
DE BOMBEO
Hidralicas
Carbn y
fsiles
Nucleares
16
24
Hora
TIPO DE CENTRAL
Hidroelctrica
Nuclear
Hulla y antracita
Lignito pardo
Lignito negro
Carbn importado
Gas natural
Fuel oil
Produccin Bruta
Consumos produccin
Adquirida autoproductores
Produccin total neta
Consumos en bombeo
Saldo intercambios Internacionales
Demanda total en barras
Estticas
Rotativas
Transformadores
Motores
Generadores
Transformador
SISTEMA
ELCTRICO
MEDIO DE
ACOPLAMIENTO
SISTEMA
ELCTRICO
Transformador
Motor
SISTEMA
ELCTRICO
MEDIO DE
ACOPLAMIENTO
Generador
SISTEMA
MECNICO
2.4.1. Los
transformadores
Transformadores
De potencia
Monofsicos o
trifsicos
De medida
Monofsicos o
trifsicos
Especiales
Monofsicos o
trifsicos
Motores
Monofsicos
Asncronos
Monofsicos o
trifsicos
Sncronos
Monofsicos o
trifsicos
Especiales
Imanes
permanentes
Monofsicos o
trifsicos
Trifsicos
Reluctancia
variable
Sin escobillas
(Brushless
DC)
Monofsicos
Sncronos
Generadores
Corriente
continua
Asncronos
Generadores elicos.
Alternadores micentrales
hidralicas
Mquinas muy poco
frecuentes: aplicaciones
especiales
Universidad de Oviedo
Temperatura
mxima C
90
105
120
130
155
180
200
220
250
Primera
cifra
Grado de proteccin
caracterstica
Descripcin abreviada
Definicin
No protegido
Proteccin
frente a la
penetracin
de cuerpos
extraos:
Primera
cifra
Segunda
cifra
Grado de proteccin
caracterstica
Descripcin abreviada
Definicin
No protegido.
Proteccin
frente a
entrada
de agua
2
Nr
4
6
10
11
13
/min
15
18
16
5
8
cos
21
12
14 Hz
V
IP 19
17 A
20
SE UTILIZAN 4 DGITOS
COMO CDIGO
SE UTILIZAN 5 DGITOS
Ejem IC4A11
Ejem IC0A1
Universidad de Oviedo
4.1 Generalidades
Transformador
elemental
Flujo magntico
I1
I2
V1
frecuencia y > o
V2
Secundario
Primario
Ncleo de chapa
magntica aislada
< tensin
PotentradaPotenciasalida
I2
V1
V2
3
2
1
El ncleo puede
tener seccin
cuadrada. Pero
es ms frecuente
aproximarlo a la
circular
Corte
Montaje
a 90
chapas ncleo
Corte a 45
600-5000 V
4,5 - 60 kV
> 60 kV
Estructura
devanados:
trafo
monofsico
Aislante
Primario
Secundario
Secundario
Primario
Ncleo con 3
columnas
Primario
Primario
Secundario
Concntrico
Aislante
Alternado
Secundario
Conformado conductores
devanados
Catlogos comerciales
Fabricacin ncleo:
chapas magnticas
1 Ncleo
1 Prensaculatas
2 Devanados
3 Cuba
4 Aletas refrigeracin
5 Aceite
6 Depsito expansin
7 Aisladores (BT y AT)
8 Junta
9 Conexiones
10 Nivel aceite
11 - 12 Termmetro
13 - 14 Grifo de vaciado
15 Cambio tensin
16 Rel Buchholz
17 Cncamos transporte
18 Desecador aire
19 Tapn llenado
20 Puesta a tierra
Transformadores
en bao de aceite
OFAF
Transformador
seco
2500 kVA
Bao de aceite
1250 kVA
Bao de aceite
Catlogos comerciales
10 MVA
Sellado con N2
10 MVA
Sellado con N2
Seco
Catlogos comerciales
En aceite
Secciones de transfomadores
en aceite y secos
4.4 Principio de
funcionamiento (vaco)
Transformador
en vaco
(t)
LTK primario:
I0(t)
I2(t)=0
e1(t)
U1(t)
e2(t)
U1(t ) e1(t ) 0
Ley de Lenz:
U1(t ) e1(t ) N1
U2(t)
El flujo es
senoidal
d(t )
dt
(t) m Sent
R devanados=0
1
2
2f N1 m 4,44 f N1 m
E1ef 4,44 f N1 S Bm
La tensin aplicada
determina el flujo
mximo de la mquina
rt
Tensin
eficaz
Um N1 2f m
Repitiendo el proceso
para el secundario
E1ef
U1ef
N
1
E2ef N2 U2( vaco)
Tensin
mxima
e 2 (t ) N2
d(t )
dt
E2ef 4,44 f N2 S Bm
(t)
I1(t)
PotentradaPotenciasalida
Considerando que la
tensin del secundario
en carga es la misma
que en vaco:
U1(t)
P1
I2(t)
P=0
P2
U2(t)
U2vacoU2carga
P1 P2: U1*I1=U2*I2
rt
U1 I2
U2 I1
I1 1
I2 rt
Las relaciones
de tensiones y
corrientes son
INVERSAS
BS
, U1, i0 1
Zona de saturacin
Zona
lineal
U1
2=3
Material del
ncleo magntico
NO se considera el
ciclo de histresis
d(t )
U1(t ) e1(t ) N1
dt
CORRIENTE
DE VACO i0
H i0
N i H l
CON EL FLUJO Y LA
CURVA BH SE PUEDE
OBTENER LA CORRIENTE
, U1, i0 1
1
Ciclo de
histresis
CORRIENTE
DE VACO I0
U1
DESPLAZAMIENTO
3
2
2
2
Material del
ncleo magntico
H i0
S se considera el
ciclo de histresis
El valor mximo se mantiene
pero la corriente se desplaza
hacia el origen.
PROPIEDADES
U1*I0*Cos0=Prdidas hierro
Senoide
equivalente
I0
U1=-e1
0
ciclo de histresis:
NO HAY PRDIDAS
S se considera el
I0
Ife Componente
de prdidas
I
Componente
magnetizante
I0
NO se considera el
e1
Senoide
equivalente
e1
ciclo de histresis:
HAY PRDIDAS
P U I0 Cos0
P=prdidas
por histresis
en l ncleo
(t)
I0(t)
I2(t)=0
U2(t)
U1(t)
Resistencia
interna
Flujo de
dispersin
R1
Xd1
I0(t)
U1(t)
Representacin
simplificada del flujo de
dispersin (primario)
e1(t)
U1 R1 I0 jX d1 I0 e1
En vaco no circula
corriente por el
secundario y, por
tanto, no produce
flujo de dispersin
(t)
I2(t)=0
U2(t)
En serie con
el primario
se colocar
una bobina
que ser la
que genere
el flujo de
dispersin
4.7
Diagrama
fasorial
del
X I
transformador en vaco
d1 0
U1
R1I0
-e1
I0
U1e1
U1 R1 I0 jX d1 I0 e1
e1
U1*I0*Cos0 Prdidas Fe
4.8 El transformador en
carga I
Resistencia
interna
Flujo de
dispersin
R1
Xd1
I1(t)
U1(t)
(t)
e1(t)
Flujo de Resistencia
dispersin
interna
Xd2
e2(t)
R2
I2(t)
U2(t)
Se ha invertido el sentido de
I2(t) para que en el diagrama
fasorial I1(t) e I2(t) NO
APAREZCAN SUPERPUESTAS
I0(t)+I2(t)
R1
Flujo de
dispersin
Flujo de Resistencia
dispersin
interna
(t)
Xd1
Xd2
e2(t)
e1(t)
U1(t)
R2
I2(t)
U2(t)
E1
Nueva corriente
primario
I1 I0 I2 '
Flujo y fmm son
iguales que en
vaco (los fija U1(t))
N
I
I2 ' 2 I2 2
N1
rt
N1 I0 N1 I2 'N2 I2 N1 I0
N1 I 2 ' N2 I 2
e2 I2 R 2 jX d2 U2
R1*I1
U2 Z c I2
U1
-e1
1
I1
I2
I0
U2
e2
I2
e1
Z Sen2 X d2
atg c
Cos
c
2
2
I
I1 I0 I2 ' I0 2
rt
U2 estar
adelantada
un ngulo 2
respecto a I2
Las cadas de
tensin en R1
y Xd1 estn
aumentadas.
En la prctica
son casi
despreciables
Las cadas de
U1 I1 R1 jX d1 e1 0
tensin en R2
U1 e1 I1 R1 jX d1
y Xd2 tambin
son casi nulas
Magnitudes reducidas
al primario
Impedancia cualquiera
en el secundario
U2 '
r
U
U ' 1
1
Z 2 2 t 2 2 Z 2 ' 2
I 2 I 2 'rt
I 2 ' rt
rt
S 2 U2 I2
S2
e2 ' e2 rt
U2 ' U2 rt
Z 2 ' Z 2 rt
U2 '
I 2 'rt U2 'I 2 ' S 2 '
rt
UR 2' UR 2 rt
UX 2' UX 2 rt
I 2'
I2
rt
R1
Xd1
Xd2
e2(t)
e1(t)
U1(t)
R2
I2(t)
U2(t)
rt
Este efecto puede emularse
mediante una resistencia y
una reactancia en paralelo
Ife
Rfe
I0
I
X
I0
Ife Componente
de prdidas
I
Componente
magnetizante
R1 Xd1
e1(t) Rfe
U1(t)
Xd2
e2(t)
R2
I2(t)
U2(t)
rt
(t)
I1(t)
U1(t)
R1 Xd1
e1(t) Rfe
El transformador obtenido
despus de reducir al
primario es de:
rt=1: e2=e2*rt=e1
Xd2
e2(t)
R 2
I2(t)
U2(t)
e2 ' e2 rt U2 ' U2 rt
I
2
2
I 2' 2 R 2 ' R 2 rt X d2 ' X d2 rt
rt
R1
Xd1
Xd2
I0
Ife
U1(t)
Rfe
R2
I2(t)
U2(t)
Circuito equivalente de un
transformador real
El circuito equivalente
permite calcular todas las
variables incluidas prdidas
y rendimiento
Ensayo de
vaco
Ensayo de
cortocircuito
I0(t)
Condiciones ensayo:
I2(t)=0
Secundario en
circuito abierto
U2(t)
U1(t)
Resultados ensayo:
Prdidas en el hierro
Corriente de vaco
Parmetros circuito
Tensin y
frecuencia
nominal
Rfe, X
4.14.2 Ensayo de
cortocircuito
(t)
I1n(t)
Condiciones ensayo:
Secundario en
cortocircuito
I2n(t)
Tensin
primario muy
reducida
U2(t)=0
Ucc(t)
Corriente
nominal I1n, I2n
Al ser la tensin del ensayo muy baja habr muy poco flujo y, por tanto,
las prdidas en el hierro sern despreciables (Pfe=kBm2)
Resultados ensayo:
Prdidas en el cobre
Parmetros circuito
Rcc=R1+R2
Xcc=X1+X2
4.15 El transformador en el
ensayo de cortocircuito I
I1n(t)
Al ser el flujo
muy bajo
respecto al
nominal I0 es
R1
Xd1
Xd2
I0
Ife
Ucc(t)
Rfe
I
X
despreciable
I1n(t)=I2(t)
Ucc(t)
RCC
Xcc
RCC=R1+R2
XCC=X1+X2
Al estar el secundario
en cortocircuito se
puede despreciar la
rama en paralelo
R 2
I2(t)
4.15 El transformador en el
ensayo de cortocircuito II
I1n(t)=I2(t)
Ucc(t)
RCC
Xcc
RCC=R1+R2
Ucc
XCC=X1+X2
Rcc
Xcc
Ucc I1n Z cc
U1n
U1n
U
I R
Rcc 1n cc
U1n
U1n
UXcc I1n X cc
U1n
U1n
Coscc
UXcc
CC
URcc
Diagrama fasorial
I1=I2
cc 5% 10%
Xcc Rcc
Pcc
Ucc I1n
I1n Z cc
Sn
2
cc
U U2C
c (%) 2n
U2n
Normalmente se
expresa en %
I1(t)I2(t)
RCC
U1n(t)
Cuando trabaje en
carga, se producirn
cadas de tensin. En el
secundario aparece U2c
Xcc
ZL
Carga Prxima la
nominal
U2 U2n U2C
Cada de tensin
La simplificacin
es vlida slo si la
carga es prxima a
la nominal
RCC
U1n(t)
Xcc
UXcc
Z2L
U1n
AB BC CD
U1n
c (%)
AB R cc I1 Cos
AB R cc I 1 Sen
U2c
CD se desprecia
R cc I1
X I
Cos cc 1 Sen
U1n
U1n
I1
I2
C
I1n I2n
Uxcc y URcc
Estn
ampliados
B
A
c (%)
D
C
URcc
I1=I2
c (%)
Multiplicando por:
I1n
I1n
R cc I1 I1n
X I I
Cos cc 1 1n Sen
U1n
I1n
U1n
I1n
RCC
EFECTO
FERRANTI
URcc
UXcc
U1n
La tensin del
secundario
puede ser >
en carga que
en vaco
U1n
URcc
U2c
Carga
inductiva
(>0)
I1n=I2n
U2c
I1n=I2n
Carga
capacitiva
(<0)
Pcedida
P
2
Pabsorbida P1
P2
P2 Pfe Pcu
P1 P2 Pfe Pcu
I1
I
2
I1n I2n
U2I 2Cos
C U2I 2nCos
U2n U2C
c (%)
U2n
U2c 1 c U2n
EL TRANSFORMADOR
TRABAJA CON UN
NDICE DE CARGA C
Ensayo de vaco
C 1 c U2nI2nCos
C 1 c Sn Cos
C 1 c Sn Cos P0 Pcc C2
C S n
K
C S n
Cos
Cos
max si
C Sn Cos
C Sn Cos P0 Pcc C2
C= variable
Cos= Cte
P0
Pcc C mn.
C
Derivando
respecto a C e
igualando a 0
Despreciando
la cada de
tensin
Cmax
S n Cos
P
S n Cos 0 Pcc C
C
P0
Pcc
Cos
Cmax
4.18 Corriente de
cortocircuito
RCC
I1nI2n
Ucc
Xcc
La
impedancia
es la misma
Zcc
Z cc
I cc
U1n
Xcc
Zcc
Fallo
Ensayo de cortocircuito
U
cc
I1n
RCC
ICC
U1n
1
I1n
I1n
Ucc
cc
Z cc
U1n
I cc
S
T
N
N1
N1
N1
N1
N2
N2
N2
N2
N
N
N1
T
S
N1
-E1U1
-E2U2
N2
-E3U3
N2
E1 E2 E3 0
1 2 3 0
S
T
3 transformadores
2
monofsicos
Devanado
con N2 espiras
Aislante
=0
Devanado
con N1 espiras
Eliminando la
columna central se
ahorra material y
peso del transformador
3
Se puede
suprimir
la columna
central
Estructura bsica de un
transformador trifsico
Transformador trifsico
de 3 columnas
Las dos columnas laterales sirven
como camino adicional al flujo. De este
modo, es posible reducir la seccin y,
por tanto, la altura de la culata
N1
N1
N1
N1
N2
N
N
N1
N2
N2
N2
N2
N1
N2
S
T
N1
N1
N1
N1
N1
N1
N2
N2
N2
N2
N2
N2
R
N1
N
N1
S
T
N2
N2
N2
N1
S
T
N1
Vr2
Vs1
R
VR
r
N2/2
N1
N2/2
Vs2
Vt1
S
s
N2/2
VS
N1
N2/2
Vr1
Vt2
T
VT
t
N2/2
N2/2
Los terminales de
igual polaridad son los
que simultneamente,
debido a un flujo
comn, presentan la
misma tensin
N2
R
VR
N1
s
VS
Vs
N1
N2
T
VT
VT
Vt
La existencia de
conexiones Yd e Yz
provoca la aparicin de
desfases entre las
tensiones del primario y
del secundario
Vr
Vs
t
Vt
VR
Con esta
conexin el
desfase es 0
N2
S
Vr
VS
El desfase se expresa en
mltiplos de 30, lo que
equivale a expresar la hora que
marcaran el fasor de tensin de
la fase R del primario (situado
en las 12h) y el del secundario
Yy6
Vr
ndice
horario 0
VR
Vs
Vt
VT
ndice
horario 6
N1
Desfase 180
Vt
Vs
VS
N1
Vr
Vr
Vs
N1
VT
N2
T
s
s
VS
VS
N2
S
VT
N2
R
VR
Terminales del
secundario
t
Vt
4.22 Conexin de
transformadores en paralelo I
Condiciones para la conexin
de transformadores
monofsicos en paralelo
ZCC2
I1
I2
T1
T2
ZL
Trafos en paralelo
U1
ZCC1
Circuito
equivalente
ZL
IGUAL rt
Funcionamiento en vaco
IGUAL cc
Distribucin de cargas
I1 Z cc1 I2 Z cc2
I
I
I 1 Z cc1 1n I 2 Z cc 2 2n
I 1n
I 2n
I
I
1
1
I 1 Z cc1 1n
I 2 Z cc2 2n
I 1n U1n
I 2n U1n
C1 cc1 C2 cc2
En Si
transformadores
trifsicos
necesario
tengan
cc1 cc1 el transfomador
ms es
cargado
sera elque
de <ambos
cc (el ms
duro)el
mismo ndice horario para poder realizar la puesta en paralelo
4.23 Autotransformadores I
N1
V1
V2
N2
V2
Prescindiendo de
N2 y conectando
directamente
N1
VENTAJAS
INCONVENIENTES
V1
V2
AUTOTRAFO
4.23 Autotransformadores II
AUTOTRAFO
SECO DE BT
VARIAC:
AUTOTRAFO
REGULABLE
Catlogos comerciales
VARIAC CON
INSTRUMENTOS
DE MEDIDA
AUTOTRAFO
SECO DE BT
4.24 Transformadores
con tomas
TOMAS
TOMAS
El caso 1 es ms favorable ya que se trabaja con
tensiones menores
Permiten
cambiar la
relacin de
espiras
entre
primario y
secundario,
de este
modo se
consigue
una tensin
variable
Conexin
toma de tierra
Catlogos comerciales
V1
N
1
V2
N 2
V2
Son transformadores
especiales utilizados en
alta potencia. Constan
de un primario y dos
secundarios
Mediante una sola
mquina se obtienen
dos niveles de tensin
diferentes
SMBOLOS
4.25 Transformadores de
medida y proteccin I
UTILIDAD
El rendimiento no es
importante
Trabajan con niveles
bajos de flujo (zona
lineal)
Existen trafos de
corriente y de tensin
En todos los casos la rt es < 1 para mantener los valores bajos en las
magnitudes secundarias
Los trafos de corriente tienen las corrientes secundarias normalizadas a:
5 A y 1 A y los de tensin las tensiones secundarias a 100 y 110 V
4.25.1 Transformadores de
corriente I
Conexin de un transformador de
intensidad
Zcarga
I1
Xd1
Xd2
R1
R2
I2
I0
IP
I1
1
IS
Corriente a
medir
RFe
Carga
Secundario
4.25.1 Transformadores
de corriente II
PRECISIN DE LA MEDIDA
Kn
I1n
I 2n
4.25.1 Transformadores
de corriente III
M. F. Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y
diagnstico de mquinas elctricas rotativas
Sonda de
corriente
1 10
100 A
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
Transformadores de
corriente 100 A
Universidad de Oviedo
Tema V: Fundamentos de la
conversin electromecnica de
energa
Dpto. de Ingeniera Elctrica,
Electrnica de Computadores y
Sistemas
5.1. La conversin
electromecnica I
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Espira
Campo
Magntico
Imanes
Permanentes
Escobillas
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
GENERADOR
ELEMENTAL
5.1. La conversin
electromecnica II
Espira
Escobillas
Campo
Magntico
Imanes
Permanentes
MOTOR
ELEMENTAL
5.2. El principio de
reversibilidad
Todas las mquinas
elctricas rotativas
son reversibles
Motor
Generador
Pueden funcionar
como motor o como
generador
ESTATOR
Potencia
elctrica
consumida
Potencia
mecnica
til del
motor
(Pu)
(Pe)
Pu
Pe
90%
Prdidas
en el cobre
del estator
Prdidas
en el
hierro
Prdidas en
el cobre del
rotor
Prdidas
rotacionales
Universidad de Oviedo
Se utilizan en traccin elctrica (tranvas, trenes etc.) y en accionamientos donde se precisa un control preciso de la velocidad.
1.
Culata
2.
Ncleo polar
3.
Expansin polar
4.
5.
6.
7.
Arrollamiento de inducido
8.
Arrollamiento de
excitacin
9.
Arrollamiento de
conmutacin
10. Colector
11. 12. Escobillas
1
9
8
2
12
10
6
11
5
7
4
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
Motores de CC
Catlogos comerciales
Motor de CC para
aplicaciones de
robtica
Pequeos motores de CC
e imanes permanentes
Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn
Catlogos comerciales
6.3. Funcionamiento
como generador I
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Escobillas
Anillos
rozantes
Instrumento de medida
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas elctricas
rotativas
6.3. Funcionamiento
como generador II
d B darea
d B l r d
B l r d
B l 2
Si la espira gira con velocidad angular =d/dt
mientras se mueva en la
zona del flujo se inducir
en ella FEM:
d
d
B l r 2
dt
dt
E 2B l V
E
L. Serrano:
Fundamentos de
mquinas elctricas
rotativas
V R
E 2B l V
E
2BlV
Polos inductores
de la mquina
-2BlV
2BlV
2BlV
6.4. El colector
Catlogos
comerciales
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
Colector
Escobillas
Sentido de rotacin
de la espira
Colector
real
Colector de dos
delgas
1
2
M. F. Cabanas:
Tcnicas para el
mantenimiento y
diagnstico de
mquinas
elctricas
rotativas
- +
- +
Instante Inicial
Conmutacin
Inversin de la polaridad
E 2B l V
2VBl
E N
a
B Ap
Ap
Ap=rea del
polo
paralelo
A Rotor
2 r l r l
Npolos
2p
p
2V P
E N
a r
V r n
Np
E4
n
60 a
2
r
60
P
B
r l
n=Velocidad en RPM
r= radio
E K n
TT OT A L N 2B l r
N=n total de espiras
I
a
I
Tespira 2B l r Iespira 2B l r
a
P
r l
TT OT A L
TT OT A L K I
I= Corriente de inducido
2P N
I
a
Ri
6.7. Formas de
excitacin II
Resistencia
del inductor
Uex
Lex
Tensin
excitacin
FEM
Inducida
Inducido
Inductor
Motor de excitacin
independiente
Uex
Ui
Lex
Inductor
Motor de excitacin
derivacin
Ri
Inducido
Resistencia del
inducido
Rex
Rex
Resistencia del
inducido
Inductor
Ui
Ri
Rex
Lex
E
Inducido
Motor de excitacin
serie
Ui
Resistencia
del inducido
Ri
Inductor 1
Rex1
Lex1
Rex2
Ui
Inductor 2
Lex2
Inducido
Motor de excitacin
compuesta larga
Inductor 2
Resistencia del
inducido
Ri
Rex1
E
Rex2
Inductor 1
Lex1
Inducido
Motor de excitacin
compuesta corta
Lex2
Ui
2BlV
-2BlV
Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina
Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines
lnea neutra
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN
POLOS DE
CONMUTACIN
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
Lex
Ri
Ui
FEM
Inducida
Inducido
Inductor
Generador con excitacin
independiente
Np
E4
n
60 a
E K n
Rex
Uex
Ui
Uex=Ui
Lex
Inducido
Inductor
Curva de magnetizacin
E2
E1
E I R ex R i
AUTOEXCITACIN
Magnetismo
remanente
Se repite hasta el
pto. de equilibrio
ER
E2
IR
I1
ER
R ex R i
E1
Pto. de
equilibrio
ER
Iex
IR
I1
Resistencia
del inductor
Resistencia del
inducido
Rex
Uex
Lex
Tensin
excitacin
Inductor
Ri
Ri
Ui
Rex
Uex
Ui
FEM
Inducida
Lex
Inducido
Inducido
Inductor
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a una tensin constante
Ui E R i Ii
Ecuacin del motor derivacin e
independiente
E K n
T K' Ii
Ui
T
Ri
2
K K K'
T
Ii
K'
Ui K n
T
Ri
K'
Ui
T
n
Ri
2
K K K'
n
CONSIDERANDO
CTES. Ui y
CARACTERSTICA DE VELOCIDAD
n=f(Ii)
E K n
Ui E R i Ii
Pendiente 2 8%
Aumento
de Ri
CARACTERSTICA DURA
=cte
Ui
R I
i i
K
K
Ii
Ri
E
Inductor
Rex
Ii=Iex
Lex
Ii=Iex
Ui
Inducido
E K n
Ec. General maq. CC
T K' Ii
Ec. General maq. CC
E Ui Ri R ex Ii
Ui R i R ex Ii
n
K
La relacin entre
Iex y el flujo
viene definida por
la caracterstica
magntica (B-H)
de la mquina
Ecuacin del
motor serie
R R ex T
Ui
i
K
K K'2
Zona lineal
=CIex
Iex
=CIi
T K'C Ii
En la zona lineal
(pares bajos)
Ii
=Cte
T Cte
SUSTITUYENDO
n Cte Cte T
La caracterstica
mecnica en la zona
de saturacin (pares
altos) ES UNA RECTA
T
K'C
SUSTITUYENDO
Ui
Cte T
Cte
n
NO puede trabajar
con cargas bajas
porque tiende a
embalarse
E K n
Ecuacin del
motor serie
Ui K n Ii Ri R ex
Ii R i R ex
U
n
K
K
R i R ex
U
n
Cte Ii
Cte
Como Iex=Ii en
la zona lineal del
motor se cumple:
=CIi
n
En la zona de
saturacin es
una recta
decreciente
Ii
En la zona de saturacin se
puede admitir
=Cte
Ii R i R ex
U
n
Cte
Cte
VARIACIN DE LA
VELOCIDAD DEL
MOTOR
Variacin de la excitacin
(debilitamiento del campo)
E K n
T K' Ii
DISPOSITIVOS
PARA LA
VARIACIN DE
TENSIN
CONTINUA
Rectificadores controlados
Troceadores (Choppers)
VS
VT
Vcc
Diodos
T1
T3
T5
T4
T6
T2
CHOPPER DE
4 CUADRANTES
800
VS
ud(V)
600
VR
VS
VT
400
200
0
-200
-400
-600
-800
t(ms)
10
Transistores
12
14
16
18
20
RECTIFICADOR CONTROLADO
T1
T4
Tiristores
T3
T6
T5
T2
VS