15.

4 ESTIMACIN DE ESTADO EN UN
SISTEMA DE POTENCIA
Integrantes:
AGUILERA CARMONA EDWIN EDUARDO

HARNANDEZ CASTRO RUBEN

CASTILLO CARDENAS EFRAIN

Introduccin
El estado de un sistema de CA se expresa a travs de las magnitudes de voltaje y
los ngulos de fase entre las barras. A aunque los ngulos de fase relativos de los
voltajes de barra no se pueden medir, se pueden calcular mediante datos en
tiempo real que se adquieren del sistema. Estos datos se procesan por el
estimador de estado.
Aunque el estimador de estado da resultados similares a los disponibles a travs
de un programa de flujos de potencia convencional, los procedimientos para la
alimentacin de datos y para los clculos son bastante diferentes.

Un estimador de estado opera con entradas en tiempo real que son de dos clases:
informacin de datos y de estado. El estado activo/no activo de los mecanismos
de interrupcin determina la configuracin de la red, que cambia cada vez que
estos mecanismos operan.
Las unidades terminales remotas que se localizan en el sistema para registrar
estos cambios tambin verifican:
1)

2)
3)

Datos analgicos en forma de flujos de megawatts y megavars en todas las

lneas grandes,
Cargabilidad de P y Q de generadores y transformadores,
Magnitudes de voltaje de la mayora de las barras del sistema

Con un periodo de unos cuantos segundos, las unidades se verifican y el conjunto

completo de mediciones se toma en el centro de control de energa. As el
estimador de estado se alimenta de una base de datos mas grande que la que se
escribi previamente para el flujo de potencia convencional.
En una estimacin de estado practica el numero de las mediciones reales es por
mucho, mayor que el numero de entradas de datos requeridas para el flujo de
potencia. Como resultado hay mas ecuaciones por resolver que el numero de
variables de estado desconocidas.

Para la solucin de las ecuaciones es necesaria una redundancia.

El uso directo de las mediciones no es aconsejable y se necesita una especie de
filtrado de datos antes de que los datos reales se usen en los clculos. Las
estimacin de estado realiza este filtrado procesando el conjunto de mediciones
como un todo, de manera que resulte un estimado promedio de todas las variables
de estado del sistema

Para un sistema de CA las ecuaciones de mediciones no son lineales y se requieren

soluciones iterativas como el procedimiento de flujos de potencia de Newton-Raphson.
Supngase por ejemplo que las ecuaciones de las mediciones son de la forma

Donde:
En general h1,h2,h3 y h4 son funciones no lineales que expresan las cantidades
medidas en trminos de las variables de estado y e1,e2,e3 y e4 son los trminos de
ruido de las variables aleatorias gaussianas. Los valores verdaderos de x1 y x2 no se
conocen y se tiene que estimar de las medicin de z1, z2, z3 y z4.

Se empezara por la formacin de la suma ponderada de los cuadrados de los

errores con ponderaciones wj, seleccionados como iguales a los recprocos de las
varianzas correspondientes a , lo que da:

Como se hizo antes, los estimados X1 y X2 que minimizan a f se debe satisfacer la

ecuacin

Observamos que los trminos de las derivadas parciales dependen de x1 y x2 se

define

Y entonces la ecuacin anterior de los estimados se puede escribir de la siguiente

forma

Para resolver la ecuacin de los estimados de estado, se sigue el mismo

procedimiento que el de los flujos de potencia de Newton-Raphson. Por ejemplo al
hacer lineal h1(x1,x2) alrededor de el punto inicial (X1(0) X2(0)
) se obtiene

De manera similar, al expandir h2(x1,x2) ,h3(x1,x2) y h4(x1,x2) y expandir la ecuacin se

obtiene:

En la que todas las cantidades con superndice(0) se calculan en los valores

iniciales de X1(0) y X2(0) .se requiere que las correcciones de delta 1 y 2 sean
aproximadamente cero con el fin de satisfacer la ecuacin y asi continan los
clculos con la ecuacin anterior por medio de Xi k) = X1(k+1) -X2(k)
para formar la ecuacin iterativa general dada por:

Por conveniencia se ha omitido el contador de iteracin k de H, sin embargo de la

jacobiana H, en cada iteracin y las cantidades Zj-hj(X1(k) -X2(k) ) se evalan
utilizando los valores disponibles de las variables de estado hasta que dos
soluciones sucesivas converjan dentro de un ndice de precisin especificado

asta que (X1(k) -X2(k) )< para cada i.

Cuando hay Ns variables de estado y un numero Nm de mediciones, la forma
rectangular de Hx, para la iteracin esta dada por:

Y la ecuacin iterativa general queda de la siguiente forma:

En la convergencia, la solucin X(k+1) corresponde a los estimados mnimos de los

cuadrados ponderados de las variables de estado, que estn dados por:

Con el fin de verificar los estimados utilizando las mismas pruebas estadsticas
anteriores,

Se calculan los errores de medicin correspondientes mediante

Se evala la suma de los cuadrados

Se aplica la prueba ji-cuadrada para verificar la presencia de mediciones de

errneas

GRACIAS POR SU ATENCIN