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Mecanismos del

automóvil

Sistema de frenos
Ing . Hugo L .
¿Qué es el frenado?

El principio de funcionamiento de un sistema de


frenado es la reducción de la energía cinética y/o
potencial para transformarla en energía calorífica.
Con esta transformación de energía se consigue la
reducción de la velocidad del vehículo.

El frenado es la aplicación de una superficie fija


contra una superficie giratoria, para disminuir la
velocidad o detenerlo.

El rozamiento que se produce entre las superficies


en contacto, se convierte en calor, que se disipa a
la atmósfera por radiación.

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Requisitos de un sistema de frenos

-Eficacia : Con un mínimo de esfuerzo sobre el


pedal, conseguir un tiempo y distancia mínima.
-
-Estabilidad : Al frenar el vehículo debe conservar
su estabilidad sin derrape, desviaciones ni
reacciones del volante.

-Comodidad : De manera progresiva, con un recorrido


de pedal razonable, sin ruidos ni trepidaciones.
-

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Formas de frenado
a ) Acción de las fuerzas retardadoras
Si se rueda en punto muerto o desembragado, las
fuerzas retardadoras (rozamientos de los
órganos de transmisión , resistencia a la
rodadura , y resistencia al aire ), provocan la
disminución de velocidad del vehículo.

b ) Frenado con el motor


Cuando uno levanta el pie del acelerador, el motor
tiende a caer en ralentí de modo que su giro
forzado frena y disminuye la velocidad. Es el uso
del motor como freno y es muy continuo en la marcha
normal.
c ) Frenos mecánicos
Estos frenos actúan por rozamiento de guarniciones
apropiadas sobre los tambores solidarios de las
ruedas
Ing. Hugo L. Agüero Alva
Componentes del sistema de
frenos de un automóvil sin ABS

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Componentes del sistema de
frenos de un automóvil sin ABS

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Componentes del sistema de
frenos de un automóvil con ABS

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El pedal del freno

1) Salpicadero inferior
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El cilindro maestro

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El servofreno

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Ing. Hugo L. Agüero Alva
Conductos de vacío

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Componentes de un freno de disco

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Despiece de frenos de discos
delantero

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m p o n e n te s d e l fre n o d e ta m b o r

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Despiece de frenos de tambor
trasero

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Desaceleración, tiempo y distancia
de frenado
Desaceleración de frenado:
vo vo2
a= =
t 2. s

Tiempo de frenado:
vo 2s
t = =
a vo

Distancia de frenado:
vo t vo2
s= =
2 2a

Velocidad inicial:
vo = a .t = 2a .s

Ing. Hugo L. Agüero Alva


El proceso de frenado
Tiempo de reconocimiento del peligro: ap
rox: 0,4 seg

Tiempo previo al frenado t(vz ) : aprox: 0,8a 1,0 seg


y está compuesto por:

t
tvz = tR + tU + tA + S
2
donde:
t R , tiempo de reacción del conductor, apro
x: 0,2 a 0,3 seg
tU , tiempo de cambio de pedal, aprox: 0,2seg
t A , tiempo de reacción del mecanismo de eno,
fr aprox: 0,2 seg
tS , tiempo de umbral, aprox: 0,4 seg

Según la Norma UE CEE 71/320, la suma de


l t A y tS no debe de
sobrepasar 0,6 seg

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Tiempo de frenado total (t ), AH
es igual a:

v
t = t VZ
AH +
a
donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehículo
a, aceleración

Recorrido de detención (s ), AH
es igual a:

v2
s AH= .tv VZ+
2. a
donde :
tvz , tiempo previo al frenado
v, velocidad inicial del vehículo
a, aceleración
Ing. Hugo L. Agüero Alva
L a fu e rza e n e l p e d a l
d e l fre n o

-La fuerza que ejerce el conducto al fre nar ( F1), se aumenta


por efecto de la palanca de las varillas del pedal del freno.
- En el cilindro principal de frenado ac túa la fuerza aumentada ( ) F2
y genera la salida del cilindro la presión del c ircuito ( p).L
La fuerza de ingreso al cilindro maestro ( F2),se calcula:
F1 .r1 =F2 .r2
Fr
de donde: F2 =F p= 11

r2

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P re sió n e n e l
circu ito

Ing. Hugo L. Agüero Alva


F u e rza s e n fre n o s d e
ta m b o r

Diagrama para el valor


FR , Fuerza de aprieto
característico
de los frenos FT , Fuerza periférica
C , Valor característico de los frenos
µo , Coeficiente de rozamiento dinámico
Ing. Hugo L. Agüero Alva
La fuerza periférica en el freno de tamb or está dada por:
FT = C. FR

El coeficiente dinámico de rozamiento, p uede variar:


0,30 a 0, 4 0

En una rueda en proceso de frenado apare cen los siguientes pares o momentos:

FT. rT = FFR. rD

donde:
FT , Fuerza periférica en el tambor
rT , Radio del tambor
FFR , Fuerza de f renado por rueda
rD , Radio dinámico de la rueda

Ing. Hugo L. Agüero Alva


F u e rza s e n fre n o s d e
d isco

FR

rD

FT = 2.µD .FR

FT , Fuerza periférica
FR , Fuerza de aprieto
rD , Radio del disco

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L a d in á m ica d e l fre n a d o

donde :
Fi , Fuerza de inercia que aparece durante el frenado
Fd , Fuerza de frenado en las ruedas delant eras
Ft , Fuerza de frenado en las ruedas tracer as
CG , Centro de gravedad del vehículo
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La potencia efectiva del motor Ne, se conduce
mediante el sistema de transmisión desde la volante
de impulsión del motor hasta las ruedas motrices.

En cada uno de los componentes del sistema de


transmisión se producen “pérdidas”, llegando a las
ruedas la potencia disminuida:

N r = N e .ηtr ........................ (1)

Ing. Hugo L. Agüero Alva


La potencia en las ruedas motrices está dada por la
siguiente relación:

N r = Fi .v ......................... (2)
donde :
Fi , Fuerza de impulsión en la rueda
v, Velocidad del vehículo

Nr
Fi = ............................. (3)
v

N e .ηtr
(1) en (3) Fi = ..........(4)
v

Ing. Hugo L. Agüero Alva


La energía cinética que posee un cuerpo de masa “M”,
y que lleva una velocidad “v” , tiene por expresión:
1
Ec = M .v 2

2
La acción de frenado desarrolla en las bandas de
rodadura de un vehículo una fuerza de frenado “F”,
desde su entrada en acción hasta su parada, un
trabajo igual a la energía cinética a absorber.

Si designamos por “d” la distancia recorrida durante


el frenado y suponiendo “F” constante, se tiene:

Ec = F .d
Ing. Hugo L. Agüero Alva
La experiencia indica que, durante el frenado, la
aceleración negativa “a” prácticamente es constante;
estando ligada a la fuerza de frenado por:

F = M .a
Estas fórmulas permiten calcular:

a) La deceleración, conociendo la fuerza de frenado:

F
a =
M

Ing. Hugo L. Agüero Alva


b) La distancia de parada conociendo la deceleración
d f

Ec 1 / 2M .v 2 v 2
df = = =
F M .a 2a

c) El tiempo de frenado
tf

v
tf =
a

Ing. Hugo L. Agüero Alva


En relación al coeficiente de adherencia µ
, es
posible obtener el espacio mínimo de frenado s (metros),
cuando un vehículo se desplaza a una velocidad v
(km/h):

v2
s= , donde:
254 µ

v, velocidad en km/h

s, espacio de frenado en m

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Cuadro indicativo experimental de velocidad,
desaceleración y tiempo

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Problema

El automóvil que pesa 1200 Kg está viajando a 100


Km/h, detiene su vehículo con una deceleración de 5
m/s2.

Calcular:

a)Tiempo transcurrido entre el comienzo del frenado


y la parada.
b)Distancia recorrida durante el frenado
c)Velocidad del vehículo a los dos segundos
d)Energía cinética que llevaba antes de frenar
e)

Ing. Hugo L. Agüero Alva


Para calcular la distancia de frenado “D”, para una
velocidad “V”, con buenos neumáticos, sobre piso de
hormigón o asfalto rugoso, y suponiendo una eficacia
de 80%, se puede aplicar la siguiente fórmula:

V2(km/h)
D (m) = -----------------
200

Ing. Hugo L. Agüero Alva

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