Prof.

Hebert Monteiro
Resistncia dos Materiais
Apostila 01
O que a Resistncia dos Materiais?

A resistncia dos materiais um assunto bastante antigo. Os cientistas
da antiga Grcia j tinham o conhecimento do fundamento da esttica,
porm poucos sabiam do problema de deformaes.
O desenvolvimento da resistncia dos materiais seguiu-se ao
desenvolvimento das leis da esttica. Galileu (1564-1642) foi o primeiro
a tentar uma explicao para o comportamento de algumas vigas
submetidas a carregamentos e suas propriedades e aplicou este estudo,
na poca, para os materiais utilizados nas vigas dos cascos de navios
para marinha italiana.
Podemos definir que a ESTTICA (parte da Fsica que estuda sistemas
sob a ao de foras que se equilibram) considera os efeitos externos
das foras que atuam num corpo e a RESISTNCIA DOS MATERIAIS, por
sua vez, fornece uma explicao mais satisfatria, do comportamento
dos slidos submetidos esforos externos, considerando o efeito
interno.

Definio
Na construo mecnica, as peas componentes de uma determinada
estrutura devem ter dimenses e propores adequadas para suportarem
esforos impostos sobre elas. Exemplos:

Classes de solicitaes
Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido
diferente segundo a direo e sentido e ponto de aplicao destas foras.
Os efeitos provocados em um corpo podem ser classificados em esforos
normais ou axiais, que atuam no sentido do eixo de um corpo, e em
esforos transversais, atuam na direo perpendicular ao eixo de um
corpo. Entre os esforos axiais temos a trao e a compresso, e entre os
transversais, o cisalhamento, a flexo e a toro.
Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a along-lo no
sentido da sua linha de aplicao, a solicitao chamada de TRAO; se
as foras agem para dentro, tendendo a encurt-lo no sentido da carga
aplicada, a solicitao chamada de COMPRESSO.

Reviso de esttica
Foras
O conceito de fora introduzido na mecnica em geral. As
foras mais conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido
vertical para baixo, como por exemplo, o peso prprio de uma
viga, ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga.
As foras podem ser classificadas em concentradas e
distribudas. Na realidade todas as foras encontradas so
distribudas, ou seja, foras que atuam ao longo de um trecho,
como os exemplos citados anteriormente e ainda em
barragens, comportas, tanques, hlices, etc. Quando um
carregamento distribudo atua numa regio de rea
desprezvel, chamado de fora concentrada. A fora
concentrada, tratada como um vetor, uma idealizao, que
em inmeros casos nos traz resultados com preciso
satisfatria. No estudo de tipos de carregamentos, mais a
diante, retornaremos a este assunto.

No sistema internacional (SI) as foras concentradas so expressas em
Newton [N]. As foras distribudas ao longo de um comprimento so
expressas com as unidades de fora pelo comprimento [N/m], [N/cm],
[N/mm],etc.
A fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio, alm da
intensidade, da direo, do sentido e tambm da indicao do ponto de
aplicao.

Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada
uma delas chamada de componente. Todo sistema de foras pode ser
substitudo por uma nica fora chamada resultante, que produz o mesmo
efeito das componentes.
Quando as foras agem numa mesma linha de ao so chamadas de
coincidentes. A resultante destas foras ter a mesma linha de ao das
componentes, com intensidade e sentido igual a soma algbrica das
componentes.

Exemplos:

Exerccio
Equilbrio esttico e anlise das estruturas
Condies de Equilbrio:
(1) a soma vetorial das foras que atuam sobre o corpo deve ser zero.
(2) a resultante dos torques de todas as foras que atuam sobre um corpo,
calculadas em relao a um eixo (qualquer), deve ser zero.

Torque ou momento de fora: o produto de uma fora F pela distncia l a
um ponto do eixo:

T = Fl

O torque mede a tendncia da fora F de provocar uma rotao em torno de
um eixo. A segunda condio de equilbrio corresponde ausncia de
qualquer tendncia rotao.
Unidades: Torque: 1 Nm

Exerccio
Resoluo
2) Um sinaleiro de 125 N de peso est pendurado por um cabo preso a outros
dois cabos como indicado na figura. Encontre a tenso dos trs cabos

Soluo: T1 = 75.1 N, T2 = 99.9 N e T3 = 125 N
3) Uma lanterna, de massa 10 kg, est presa por um sistema de suspenso
constitudo por uma corrente e uma haste, apoiadas na parede. A
inclinao entre a corrente e a haste horizontal de 45
o
.Considerando a
lanterna em equilbrio, determine a fora que a corrente e a haste
suportam.

Equilbrio Esttico
Uma prancha de comprimento L = 3
m e massa M = 2 kg est apoiada
nas plataformas de duas balanas
como mostra a figura. Um corpo de
massa m = 6 kg est sobre a prancha
distncia x1 = 2.5 m da extremidade
esquerda e distncia x2 da
extremidade direita. Determine as
leituras F1 e F2 das balanas
Soluo: F1 = 19.6 N, F2 = 58.9 N
Exerccio
Alavancas: uma barra colocada sobre um apoio, chamado fulcro ou
ponto de apoio de forma que a distncia entre o fulcro e uma das
extremidades da barra seja maior que a distncia entre o fulcro e a outra
extremidade. O fulcro funciona como eixo de rotao da barra. O peso da
carga produz um torque em um sentido que deve ser vencido por um
torque no sentido oposto, produzido por uma fora aplicada
extremidade mais longa. Como o brao de alavanca maior, possvel
levantar a carga exercendo uma fora menor do que o peso da carga

Alavancas
A alavanca consiste numa barra rgida que pode girar ao redor de um
ponto de apoio.
Tipos de Alavancas
Alavanca interfixa (1a classe) : o ponto de apoio (A) fica entre o peso (R) e
o esforo aplicado (P). Exemplos: as tesouras, a barra para o levantamento
de pesos e o alicate.




Alavanca inter-resistente (2 classe): o ponto de apoio (A) fica em uma
extremidade. O esforo aplicado na outra.
Exemplos: o carrinho de mo e o quebra-nozes.
Alavanca inter-potente (3 classe): o esforo (P) aplicado entre o peso
(R) e o ponto de apoio (A). Exemplos: as pinas e o antebrao
humano.








LEI DA ALAVANCA

Lei da alavanca: igualdade dos torques:
Pa = Rb
onde P e R representam as foras e, a e b as distncias.


Exerccios
1) Duas crianas, cujos pesos esto indicados em Newton, se equilibram em
um balano. Determine o valor da fora vertical n e a
posio x da segunda criana

2) Mbile: de 4 ornamentos e 3 varas.
As distncias (em cm) esto indicados na figura, e a massa de um dos
ornamentos conhecida. Determine as massas dos ornamentos A, B e C
de modo que o mbile fique em equilbrio.

3) Classifique o tipo de alavanca e calcule a fora necessria
para mant-las em equilbrio:

O Centro de Gravidade
A figura mostra um corpo dividido em diversas partes. O peso de cada
parte wi e o peso total do corpo W = wi Podemos imaginar este peso
total concentrado num nico ponto, de modo que se o corpo fosse
apoiado no ponto estaria em equilbrio esttico. Este ponto, pelo qual
passa a resultante das foras exercidas pela gravidade sobre todas as
partculas do corpo o centro de gravidade ou baricentro.

Em um slido regular e homogneo, o baricentro coincide com o centro
geomtrico do objeto.








Um corpo est em equilbrio estvel quando, forado a deslocar-se de sua
posio, retorna naturalmente a ela. Esse tipo de equilbrio ocorrer
enquanto a vertical que passa por seu baricentro cair dentro da superfcie
de apoio desse corpo.Quanto menor for essa superfcie (caso do corpo
humano, em que a planta dos ps pequena em relao altura), maior o
esforo necessrio para mant-lo em equilbrio.
1) Torre de Pisa
A torre inclinada de Pisa tem 55 m de altura e 7 m de dimetro. O topo da
torre est deslocado de 4.5 m da vertical. A taxa de movimento do topo,
em 1992, era de 1 mm/ano. Considere a torre como um cilindro uniforme.
O centro de gravidade estar no centro do cilindro. Determine o ngulo
com a vertical que a torre far no momento em que estiver na eminncia
de cair.
Tenso
Tenso normal e tenso transversal
Seja o exemplo de uma barra de seo transversal A submetida a uma
fora de trao F. evidente que uma outra barra de seo transversal
maior (por exemplo, 2 A), submetida mesma fora F, trabalha em
condies menos severas do que a primeira. Isso sugere a necessidade de
definio de uma grandeza que tenha relao com fora e rea, de forma
que os esforos possam ser comparados e caracterizados para os mais
diversos materiais.
Essa grandeza a tenso.



Tenso a grandeza fsica definida pela fora atuante em uma superfcie e
a rea dessa superfcie. Ou seja,

tenso = fora / rea >>> = F / A

Por essa definio, a unidade de tenso tem dimenso de presso
mecnica e, no Sistema Internacional, a unidade bsica a mesma da
presso: pascal (Pa) ou Newton por metro quadrado (N/m
2
).

A Figura 01 (a) representa uma barra tracionada por uma fora F. A parte
(b) da figura mostra um seccionamento transversal hipottico. Ento, a
tenso , normal ao corte, dada por:

= F / A

Onde A a rea da seo transversal da barra.

Obs: suposto que as tenses esto uniformemente distribudas ao longo
da seo. Em vrios casos, isso no pode ser considerado verdadeiro e o
resultado da frmula acima um valor mdio.

A Figura (a) representa uma barra
tracionada por uma fora F. A parte
(b) da figura mostra um
seccionamento transversal
hipottico. Ento, a tenso ,
normal ao corte, dada por:

= F / A

Onde A a rea da seo
transversal da barra.

Obs: suposto que as tenses
esto uniformemente distribudas
ao longo da seo. Em vrios casos,
isso no pode ser considerado
verdadeiro e o resultado da
frmula acima um valor mdio.

Tenso Normal
A carga normal F, que atua na pea, origina nesta, uma tenso normal
(sigma), que determinada atravs da relao entre a intensidade da
carga aplicada F, e a rea de seo transversal da pea A.




[N/m
2
]

F [N]
A [m
2
]

No Sistema Internacional, a fora expressa em Newtons (N), a rea em
metros quadrados (m
2
). A tenso () ser expressa, ento, em N/m
2
,
unidade que denominada Pascal (Pa).




Na prtica, o Pascal torna-se uma medida muito pequena para tenso,
ento usa-se mltiplos desta unidade, que so o Quilopascal (kPa),
Megapascal (MPa) e o Gigapascal (Gpa).





Exerccio
1) Uma barra de seo circular com 50 mm de dimetro, tracionada por
uma carga normal de 36 kN. Determine a tenso normal atuante na barra.
a) Fora normal:
F = 36kN = 36000N
b) rea de seco circular:
c) Tenso normal:



Diagrama Tenso x Deformao
Na disciplina de Resistncia dos Materiais necessrio conhecer o
comportamento dos materiais quando submetidos a carregamentos. Para
obtermos estas informaes, feito um ensaio mecnico numa amostra do
material chamada de corpo de prova. Neste ensaio, so medidas a rea de seo
transversal A do CP e a distncia L0 entre dois pontos marcados neste.







No ensaio de trao, o CP submetido a um carga normal F. A medida
que este carregamento aumenta, pode ser observado um aumento na
distncia entre os pontos marcados e uma reduo na rea de seo
transversal, at a ruptura do material. A partir da medio da variao
destas grandezas, feita pela mquina de ensaio, obtido o diagrama de
tenso x deformao.


Entre os diagramas x de vrios grupos de materiais possvel, no
entanto, distinguir algumas caractersticas comuns; elas nos levam a
dividir os materiais em duas importantes categorias, que so os materiais
dteis e os materiais frgeis.
Os materiais dteis, como o ao, cobre, alumnio e outros, so
caracterizados por apresentarem escoamento a temperaturas normais. O
corpo de prova submetido a carregamento crescente, e com isso seu
comprimento aumenta, de incio lenta e proporcionalmente ao
carregamento. Desse modo, a parte inicial do diagrama uma linha reta
com grande coeficiente angular. Entretanto, quando atingido um valor
crtico de tenso E, o corpo de prova sofre uma grande deformao com
pouco aumento da carga aplicada. A deformao longitudinal de uma
material definida como:



Quando o carregamento atinge um certo valor mximo, o dimetro do CP
comea a diminuir, devido a perda de resistncia local. A esse fenmeno
dado o nome de estrico.








Aps ter comeado a estrico, um carregamento mais baixo o suficiente
para a deformao do corpo de prova, at a sua ruptura. A tenso E
correspondente ao incio do escoamento chamada de tenso de escoamento
do material; a tenso R correspondente a carga mxima aplicada ao material
conhecida como tenso limite de resistncia e a tenso r correspondente
ao ponto de ruptura chamada tenso de ruptura.








Lei de Hooke
A tenso diretamente proporcional deformao e podemos
escrever:


Essa relao conhecida como Lei de Hooke, e se deve ao matemtico
ingls Robert Hooke (1635-1703). O coeficiente E chamado mdulo de
elasticidade ou mdulo de Young (cientista ingls, 1773-1829), que
determinado pela fora de atrao entre tomos dos materiais, isto ,
quanto maior a atrao entre tomos, maior o seu mdulo de
elasticidade. Exemplos: Eao = 210 GPa; Ealumnio = 70 GPa.
Como sabemos que:



podemos escrever a seguinte relao para o alongamento (l):



O alongamento ser positivo (+), quando a carga aplicada tracionar a pea,
e ser negativo (-) quando a carga aplicada comprimir a pea.


Exerccio
Uma barra de alumnio de possui uma seco transversal quadrada com
60 mm de lado, o seu comprimento de 0,8m. A carga axial aplicada na
barra de 30 kN. Determine o seu alongamento. Eal = 0,7x103 MPa.

a) Fora normal:
F = 30kN = 30000 N

b) Comprimento inicial da barra:
l = 0,8m = 800mm

c) rea de seco quadrada:
A = a
2
= 60
2
= 3600mm
2

2) A pea de ao abaixo foi submetida ao ensaio de compresso e sofreu
rupturas com a carga de 32 t. Calcular a tenso de ruptura e a compresso
do material, sendo Eao = 210 GPa;


Podemos afirmar que uma pea est submetida a esforos de trao ou
compresso, quando uma carga normal (tem a direo do eixo da pea) F,
atuar sobre a rea de seco transversal da pea.
Quando a carga atuar no sentido dirigido para o exterior da pea, a pea
est tracionada. Quando o sentido da carga estiver dirigido para o interior
da pea, a barra estar comprimida.



Trao e Compresso
Concentrao de Tenses de Trao
Todo componente estrutural que apresente descontinuidades como furos
ou variao brusca de seo, quando solicitados, desenvolvem tenses
maiores na regio de descontinuidade do que a tenso mdia ao longo da
pea.


a) Distribuio de tenso de trao uniforme numa barra de seo constante; b)
Distribuio de tenses de trao prximas a um furo circular.
No dimensionamento de componentes com estas caractersticas, a tenso
mxima (mx) deve ser considerada de forma que no ultrapasse o limite
de resistncia do material (E ou R).
A relao entre a tenso mxima (mx) e a tenso mdia (med) definida
por:




Onde Kt chamado fator de forma ou coeficiente de concentrao de
tenso. Para cada caso particular de descontinuidade geomtrica, os
valores de Kt so diferentes e podem ser encontrados atravs da anlise do
grfico Kt x d/w.

Exemplo
Exerccios
1) Calcular a tenso mxima produzida no entalhe representado pelo furo
de dimetro d = 35 mm, sendo a carga de trao P = 20 kN.

1) Calcular a tenso mxima produzida no entalhe representado pela
figura abaixo, que submetida a uma carga de trao de 120 KN. As
dimenses so:
Raio de arredondamento = 5 mm.
2 Semestre
FLEXO
Introduo
Vigas
Cargas
Casos de Flexo
Momento Fletor
Cisalhamento
Exerccio

1) Um rebite de 20 mm de dimetro ser usado para unir duas chapas de
ao, devendo suportar um esforo cortante de 29400 N. Qual a tenso de
cisalhamento sobre a seo transversal do rebite?
R: 93,58 MPa
Anlise da barra AB

O tirante est apoiado em sua extremidade por um disco circular fixo como
mostrado na figura. Se a haste passa por um furo de 40 mm de dimetro,
determinar o dimetro mnimo requerido da haste e a espessura mnima do
disco necessrios para suportar uma carga de 20 kN. A tenso normal
admissvel da haste adm = 60 MPa, e a tenso de cisalhamento
admissvel do disco adm = 35 Mpa.
2) A barra rgida mostrada na figura suportada por uma haste de ao AC
que tem dimetro de 20 mm e um bloco de alumnio que tem rea da
seo transversal de 1800 mm. Os pinos de 18 mm de dimetro em A e C
esto submetidos a um cisalhamento simples. Se a tenso de ruptura do
ao e do alumnio forem (sao)rup = 680 MPa e (sal)rup = 70 MPa,
respectivamente, e a tenso de cisalhamento de ruptura de cada pino for
trup = 900 MPa, determinar a maior carga P que pode ser aplica barra.
Aplicar F.S = 2.
Toro
Introduo
Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua um torque em
uma das suas extremidades e um contra torque na extremidade oposta ou
quando sua extremidade oposta encontra-se engastada, ou seja, presa de
forma esttica.

Momento Toror ou Torque

O torque atuante em um eixo definido atravs do produto entre a
intensidade da carga aplicada e a distncia entre o ponto de aplicao da
carga e o centro da seco transversal (plo).
Para as transmisses mecnicas construdas por polias, engrenagens,
rodas de atrito, correntes, etc., o torque determinado atravs de:


Onde:
Mt - Torque [ Nm ]
Ft - Fora tangencial [ N ]
r - raio da pea [ m ]


Potncia
Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo.
Tem-se ento que:
Tenso de Toro

Tenso interna atuante na seo transversal da pea.
2) Dimensionar o eixo-rvore vazado com relao entre dimetros igual 0,6
para transmitir uma potncia de 35 kW, girando com uma velocidade angular
de w = 10 rad/s. O material do eixo ABNT 1020 e a tenso admissvel
indicada para o caso 85 MPa.
3) Dimensionar um eixo rvore (Ao ABNT 1030 LQ, Sg = 2 e r = 470 MPa)
submetido a um torque de 150 N.m, para os casos de seo cheia e vazada (di
= 0,7. de).