Capacitacin de Uso del

Telemando (RRC) Para el Operador

Al trmino de esta exposicin los operadores
sabrn lo siguiente:

I. Entender para que sirve el telemando de un
CARGADOR en la industria minera.

II. Conocer las partes fsicas del telemando y
como es el funcionamiento.

III. Entender la importancia y aprender la forma
correcta de operar con telemando.
Capacitacin de Uso del
Telemando (RRC) Para el Operador
Sistema de control
remoto
El sistema de
control remoto se
disea para permitir
al operador operar
el CARGADOR sin
estar en el
compartimiento del
operario. Este
sistema permite
operar el
CARGADOR en
zonas que son
inseguras para el
operador.
El sistema de control
remoto consiste de

Un Radio
Transmisor

Un Radio
Receptor

Un circuito de
interfase
(hidrulico
Electrico)


DIAGRAMA PICTRICO DEL
TRANSMISOR DEL CONTROL REMOTO

FUNCIONES DE LOS
MANDOS DEL TRANSMISOR
1. ALIMENTACIN (POWER) .-

2. ARRANQUE (START) .-
Sirve para poner en operacin el CARGADOR. El
freno de parqueo debe estar en la posicin
ACTIVADO para arrancar la mquina.

3. FRENO DE PARQUEO (PARK BRAKE) .-
Sirve para parquear el CARGADOR. Para establecer
el enlace con el receptor debe estar en posicin
ACTIVADO.

4. FRENO DE SERVICIO ( SERVICE PARK) .-
Se aplican automticamente con una demora de
medio segundo cuando la palanca izquierda esta en
la posicin de reposo. Y se puede aplicar tambin
con el pulsador en la parte superior del jostick
derecho.

5. DEMORA DE APAGADO (DELAYED SHUTDOWN).-
Retarda el apagado del motor durante 60 segundos,
lo que permite al operador cambiar del modo
remoto al manual y continuar con el trabajo.

6. LUCES INDICADORES (INDICATION LIGHT).-
Suministran informacin del estado del transmisor.

FUNCIONES DE LOS
MANDOS DEL TRANSMISOR

1. ACELERADOR (THROTTLE) .-
Controla proporcionalmente la
aceleracin del motor moviendo el jostick
izquierdo haca adelante o haca atrs
desde la posicin de reposo; tambin se
activa con el pulsador de la parte
superior del jostick izquierdo.

2. APAGADO DE EMERGENCIA (EMERGENCY
STOP) .- Detiene a la mquina, y aplica
los frenos cuando el push de emergencia
es presionado haca abajo.

3. LUCES DELANTERAS (FRONT LIGHTS) .-
Dicho mando prende y apaga las luces
delanteras del equipo.

4. LUCES POSTERIORES (REAR LIGHTS).-
Prende y apaga las luces posteriores del
equipo.


FUNCIONES DE LOS MANDOS
DEL TRANSMISOR


1. DIRECCIN IZQUIERDA / DERECHA
(STEER LEFT / RIGHT) .- La funcin
de direccin es obtenida al mover el
jostick izquierdo en la direccin
deseada.

2. FUNCION DE LEVANTE / BAJADA
(BOOM UP / BOOM DOWN).- Se
activa al mover el jostick derecho a
la derecha (Bajada) y a la izquierda
(Levante).

3. FUNCION DE VOLTEO / CUCHAREO
(BUCKET DUMP / BUCKET ROLL) .-
Se activa al mover el jostick derecho
haca adelante (volteo) y haca atrs
(cuchareo).

REQUISITOS GENERALES:
1. El operador debe contar con
su respectiva autorizacin de
manejo.

2. El control remoto ser
colocado en un lugar seguro lejos
del tajo vaco.

3. Ubicar el CARGADOR a 03
metros del tajo vaco antes de
comenzar la operacin con el
control remoto.

4. El operador debe situarse en
un rea bien soportada a 05
metros como mnimo detrs del
equipo antes de accionar el
control remoto.

5. De la labor:
- Las ventanas de extraccin
deben estar sin ningn obstculo
para no interrumpir la visibilidad
del operador.
- Labores libre de transito de
personas y/o equipos.



Procedimiento de Operacin
con Telemando

De Modo Manual a Modo Remoto:

Conduzca el cargador al punto de cargue.
Detenga el cargador cerca de la estacin de operacin remota.
Coloque el Selector de Marcha manual en la posicin de
Neutro.
Aplique el Freno de Parqueo Manual del cargador.
Cambie el SELECTOR MANUAL / REMOTO a la posicin de
REMOTO *Nota: El cargador continua funcionando por 60
segundos. El cargador esta ahora en control remoto y se debe
dar atencin especial a los procedimientos de operacin segura.
Sal de la cabina del cargador y camine a la estacin de
operacin remota.
Cambia el interruptor de Corriente (Power) de la Unidad de
Control a la posicin ENERGIA *Nota: Asegrese que el
interruptor de hongo Apagado de Emergencia (Emergency Stop)
esta en la posicin Arriba.
El CARGADOR esta ahora en modo remoto. Proceda con la
operacin de cargue.

Procedimiento de Operacin
con Telemando
Funciones del Modo Control Remoto:

En el modo de control remoto las
siguientes funciones estn disponibles al
operador:
Funcin de Arranque (Start) del Motor.
Aplique el Freno de Parqueo (Park
Brake). en la Unidad de Control debe
estar en la posicin ACTIVADO y
presione el interruptor de Arranque
(Start) para arrancar el motor.
Funcin Apagado de Emergencia
(Emergency Stop) para la maquina y
aplica los frenos cuando el interruptor de
hongo es a la posicin abajo.
Demora de Apagado (Delayed
Shutdown) Retarda el apagado del motor
durante 60 segundos, lo que permite al
operador cambiar del modo remoto al
manual y continuar con el trabajo.



Procedimiento de Operacin
con Telemando

Funciones del Modo Control Remoto:

en la posicin NEUTRAL
Aplicacin del Freno de Servicio (Service Brake)
se puede aplicar segn se requiera, es usando el
pulsador en la parte superior de la palanca
derecha.
Seguro del Freno de Parqueo (Park Brake) con
Marchas Adelante/Atrs (Forward/Reverse) el
sistema de control no le permite a la transmisin
enganchar en Marcha Adelante (Forward) o Atrs
(Reverse) si el interruptor del Freno de Parqueo
en la Unidad de Control esta en la posicin
ACTIVADO.
Procedimiento de Operacin
con Telemando
Luces Indicadoras de la Unidad de Control (Transmisor y
Receptor):

Energia (Power).- indica que el voltaje es suficiente. Si la luz
se parpadea , esto indica que no hay suficiente voltaje.

Listo (Ready).- indica que el freno de parqueo de la maquina
esta aplicado y que la transmisin de la maquina esta en
neutro cumpliendo las condiciones necesarias para enlazarse
con el Receptor.

Enlace (Link).- indica que el Receptor (Unida de Vehiculo) y el
Transmisor (Unidad de Control) se estan comunicando bien.

Diagnostico (Diagnostic).- indica que el freno de parqueo de
la maquina esta libre o que hay una falla en el sistema.



Procedimiento de Operacin
con Telemando

De Modo Remoto a Modo Manual:

Estacione el cargador cerca de la estacin remota del operador.
Coloque la palanca de Marcha Adelante/Atrs (Forward/Reverse)
en la posicin Neutral.
Cambia el interruptor del Freno de Parqueo (Park Brake) de la
Unidad de Control a la posicin ACTIVADO.
Pulse el interruptor de demora de apagado (Delayed Shutdown)
de la Unidad de Control.
Cambie el interruptor de Corriente (Power) de la Unidad de
Control a la posicin APAGADO *Nota: El motor continuara
funcionando por 60 segundos. El CARGADOR esta ahora en control
manual y se debe dar atencin especial a los procedimientos de
operacin segura.
Retrese de la estacin remota del operador y entre a la cabina
del CARGADOR.
Cambia el Selector Manual/Remoto a la posicin MANUAL.
El CARGADOR esta ahora en el modo de control manual. Proceda
con la operacin de descargue.

Sistema de Seguridad

Verificacin de subida de
potencia y parada de
emergencia basada en
diagnsticos en la unidad
principal (master) y en la
secundaria (esclavo).
Funciones de seguridad
son:
Inclinacin de la consola
freno de parqueo
Sistema de
video RF
Sistema de video de
control remoto por radio
para aplicacion en
maquinaria
movil o
estacionaria
capaz de operar como
linea vista o cadena de
comunicacion
subterranea.
Este sistema puede
incluir audio y video a
color o blanco y negro
.
Sistema de control
teleoperador
Teleoperador de sistema de
control de Uno o ms Rock
breakers, LHDs, Drills, etc. de
una estacin central de
control. Este sistema hace
posible al operador operar
mltiples piezas del equipo
ubicado en los diferentes
lugares. El resultado final es la
reduccin del trabajo o el
traslado del operador de
lugares peligrosos. El enlace
del control puede ser RF,
Cable duro, fibras pticas o
combinaciones. Este sistema
incluye video, audio, data y
componentes de interfaz
hidrulico.
Algunas empresas que
nos prefieren

Sistema de Seguridad en
Nuestra Unidad Minera
En nuestra unidad estn operando ahora 13 unidades scooptram con RRC
y se est trabajando para instalar nuevas unidades RRC en ms
cargadores Scooptram.
El Radio Remote Control mejora la seguridad porque el operador puede
estar en la galera en una posicin segura bajo un rea bien soportada y a
la vista del Scooptram. El cargador puede avanzar hasta la pila de mineral
y cargar desde el borde de la chimenea abierta, que puede ser inestable.
La unidad de control es mucho ms pequea y ligera que otros sistemas
alternativos y los operadores aprecian especialmente el poco peso del
transmisor y su simplicidad.
Los elementos de se seguridad adicionales incluyen una funcin para evitar
los movimientos involuntarios, un sensor de inclinacin y una empuadura
de hombre muerto que se dispara en caso de que el operador deje caer
el transmisor.