UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL




CURSO: FISICA I
TRABAJO ENERGIA Y POTENCIA
AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez Garca
HUARAZ - PER
2010

I. OBJETIVOS
Calcular el trabajo de una fuerza
Aplicar el principio trabajo energa cintica
a una partcula o a un sistema de partculas.
Diferenciar los diferentes tipos de energa
potencial
Aplicar el principio de conservacin de
energa a una partcula o un sistema de
partculas
II. Introduccin
Trabajo, potencia y energa son conceptos
que a diario utilizamos, pero muchas veces de
manera poco clara.
La ciencia a travs de los aos pudo superar
esta dificultad y hoy en da se distingue bien
un concepto de otro y se ha podido
establecer las relaciones cualitativas y
cuantitativas entre ellas.

II. Introduccin
Durante siglos el hombre intent construir la
mquina del movimiento perpetuo, pero nadie
lo consigui jams.
Este aparente fracaso, fue motivacin para
que los cientficos Mayer y Joule descubrieran
el principio de conservacin de la energa..
La energa no se crea ni se destruye solo se
transforma.
Cuando una mquina entrega energa lo que
realmente hace es trasformar una clase de
energa a otra.

III. DEFINICIN DE
TRABAJO MECANICO
La idea general y
frecuente que se tiene del
trabajo es muy amplio. Se
asocia al hecho de realizar
alguna tarea o cumplir con
un cierto rol. Incluso se
relaciona con toda
actividad que provoca
cansancio.

En fsica, sin embargo, el concepto de
trabajo es mucho ms restringida, ms
especfico. En fsica se dice que una fuerza
realiza trabajo cuando es capaz de
desplazar un cuerpo. Aqu encontramos
dos conceptos esenciales para el trabajo
mecnico, segn la fsica; la fuerza y el
movimiento.
El motor realiza trabajo mecnico. La fuerza
que aplica es capaz de mover el auto.
F
F
F
Las fuerzas aplicadas por la
persona sobre ambos
objetos, son tales que los
cuerpos se mantienen en
equilibrio (no suben y
bajan). Bajo estas
condiciones, las fuerzas
aplicadas no realizan
trabajo mecnico!...los
objetos no se mueven
De acuerdo a lo dicho respecto del trabajo
puede darse la siguiente situacin...
IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
Considere una partcula de
masa m que se mueve a lo
largo de la curva C, bajo la
accin de la fuerza F.
En un dt la partcula
experimenta un
desplazamiento
El trabajo se define como

Usando la definicin de
producto escalar
Donde es el ngulo
entre el desplazamiento
y la fuerza
. dU F dr =
cos dU F ds u =
' AA dr =
IV. TRABAJO DE UNA FUERZA
De la ecuacin se deduce

Si es agudo el trabajo es
positivo.
Si es obtuso el trabajo es
negativo.
Si = 90 el trabajo es
nulo.


Donde es el ngulo
entre el desplazamiento
y la fuerza
cos dU F ds u =

IV. TRABAJO DE UNA FUERZA


Expresando el vector
desplazamiento en componentes
rectangulares se tiene, el trabajo
realizado por la fuerza F se expresa


El trabajo es una magnitud escalar
es decir tiene magnitud y signo
pero no direccin. Las dimensiones
de trabajo son longitud por fuerza
y sus unidades son


cos
x y z
dU F dr
F ds
dU F dx F dy F dz
o
= -
=
= + +
( ) ( )( )
1 J 1 N 1 m 1ft lb 1.356 J joule = =

V. TRABAJO DE VARIAS FUERZAs

Cuando sobre la partcula actan
varias fuerzas los trabajos de cada
fuerza son


El trabajo total en el desplazamiento
ser
1 1
. , dU F dr =
2 2
. , dU F dr =
. ,
n n
dU F dr =
( )
1 2
1 2
1 1 1
.....
. . ... .
( ...... ).
.
n
n
i
dU dU dU dU
F dr F dr F dr
F F F dr
dU F dr
= + + +
= + + +
= + + +
=

5.2. TRABAJO DE NETO DE UNA FUERZA

El trabajo neto durante un
desplazamiento finito es





Por tanto el trabajo puede ser
representado por el rea bajo la
curva fuerza tangencial vs
distancia (Ft s)

( )
( )
2
1
2 2
1 1
2
1
1 2
1 2
cos
A
A
s s
t
s s
A
x y z
A
U F dr
F ds F ds
U F dx F dy F dz
o

= -
= =
= + +
}
} }
}
5.4. TRABAJO DE UNA FUERZA
CONSTANTE

El trabajo de hecho por fuerza constante en magnitud y
direccin es definida como la distancia movida por la
componente de la fuerza en la direccin del desplazamiento

5.4. TRABAJO DE UNA FUERZA CONSTANTE

El trabajo de una fuerza constante se expresa
matemticamente se expresa como
( ) ( )
1 2
1 2
. cos cos
cos ( ) cos ( )
B B B
A A A
B A
U F dr F dx F dx
U F x x F x
o o
o o

= = =
= = A
} } }

5.6. TRABAJO DE UNA FUERZA
CONSTANTE EN MAGNITUD Y DIRECCIN

Cuando un partcula se
mueve bajo la accin de
magnitud y direccin
constante el trabajo ser



La ecuacin indica que si la
fuerza es constante en
magnitud y direccin el
trabajo es independiente de
la trayectoria seguida

. .
.( )
B B
A B
A A
A B B A
U F dr F dr
U F r r

= =
=
} }

5.7. TRABAJO DE LA FUERZA DE GRAVEDAD

El trabajo realizado por una la fuerza de gravedad (peso)
cuando un cuerpo se mueve como se ve en la figura es
2
1
1 2 1 2
1 2 2 1

.( )
( )
y
y
dU Wj dxi dyj Wdy
U Wdy Wy Wy
U W y y W y

= + =
= =
= = A
}
El trabajo del peso se obtiene
multiplicando el peso W del cuerpo por el
desplazamiento vertical Ay.

El trabajo del peso es positivo cuando Ay < 0 es decir
cuando el cuerpo desciende
5.8. TRABAJO DE LA FUERZA ELASTICA

La magnitud de la fuera ejercida por un resorte
es proporcional a la deformacin esto es

El trabajo hecho por la fuerza elstica ser



El trabajo es positivo cuando el cuerpo se
encuentra regresando a la posicin de equilibrio.
El trabajo se define como el negativo del rea
bajo la grafica fuerza- deformacin



( )
constante del resorte N/m o lb/in.
e
F kx
k
=
=
2
1
2 2
1 1
1 2 1 2 2 2

( ).( )
e
x
x
dU Fi dxi kx dx
U kx dx kx kx

= =
= =
}
( )
1
1 2 1 2 2
U F F x

= + A
5.9. TRABAJO DE LA FUERZA GRAVITACIONAL

Consideremos una partcula de masa m
(luna) que se mueve alrededor de una
partcula de masa M (tierra).
La fuerza gravitacional est dada por

El trabajo hecho por esta fuerza es
2

g r
mM
F G e
r
=
2
1
2
1 2
2
1 2
2 1
.
[ ][ ]
r r
r
r
dU F dr
Mm
dU G e dre rd e
r
GMm
U dr
r
GMm GMm
U
r r
u
u

=
= +
=
=
}
5.10 FUERZAS QUE NO HACEN TRABAJO
En cintica de partculas existen un conjunto de fuerza que no hacen
trabajo. Sern fuerzas aplicadas a un punto fijo (ds = 0) o fuerzas
perpendiculares al movimiento (cos o =0). Ejem: reacciones en un
pasador liso cuando el cuerpo gira; reaccin del piso sobre la llanta de un
auto cuando este se mueve sobre l y el peso de un cuerpo cuando este
se mueve horizontalmente

VI. ENERGA CINTICA:

Consideremos una partcula de masa m que se mueve en la trayectoria
curva bajo la accin de una fuerza resultante F. La segunda ley de
Newton en direccin tangencial nos da


Integrando desde A1 hasta A2 se obtiene



Es a la cantidad T que se le denomina energa cintica y est dada por
t t
t
dv dv ds dv
F ma m m mv
dt ds dt ds
F ds mv dv
= = = =
=
2 2
1 1
2 2
1 1
2 1 2 2
1 2 2 1
s v
t
s v
Fds m v dv mv mv
U T T

= =
=
} }
2
1
2
T mv =
Principio Trabajo- Energa Cintica
Expresa la relacin entre el trabajo y la energa cintica esto es

Ecuacin que expresa que cuando una partcula se mueve de A1 a A2
bajo la accin de una fuerza F, el trabajo es igual a la variacin de la
energa cintica. A esta expresin se llama teorema de la fuerza viva.
Reordenando la ecuacin anterior se tiene

Es decir la energa cintica en la posicin final se obtiene sumando la
energa cintica en la posicin inicial ms el trabajo realizado por la
fuerza resultante F.
La energa cintica representa la capacidad de realizar trabajo
asociada a la velocidad de la partcula. Su unidad SI es el Joule.


1 2 2 1
U T T

=
2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
1 1
2 2
T U T mv U mv

+ = + =
VII. POTENCIA Y EFICIENCIA
La potencia es el trabajo por
unidad de tiempo.
La potencia es una base del
criterio para elegir un motor, sea
trmico o elctrico.
Para realizar una cantidad de
trabajo dada puede emplearse un
motor pequeo o una gran
central elctrica, la diferencia es
que el motor ms pequeo
demora un tiempo ms grande
que la central elctrica.
Si AU es el trabajo realizado en
un intervalo de tiempo At

La potencia media desarrollada
durante ese intervalo d tiempo es

La potencia instantnea ser


Remplazando dU por el producto
escalar F.dr, se tiene




m
U
P
t
A
=
A
0
lim
t
U dU
P
t dt
A
A
= =
A
.
.
.
F dr dr
P F
dt dt
P F v
= =
=
POTENCIA Y EFICIENCIA
Como la potencial es el trabajo
por unidad de tiempo sus
unidades sern el joule/segundo
unidad que se llama Watt (W)


Existen otros mltiplos como


Otra unidad es el caballo de
vapor
EFICIENCIA Tambin conocido
como rendimiento de una
mquina se define como


Esta ecuacin es usada cuando el
trabajo se realiza a ritmo
constante

Debido a las perdidas de energa
por friccin la eficiencia es menor
que 1




J m
1 W (watt) 1 1 N
s s
= =
3
6
9
1 10
1 10
1 10
kW Watts
MW Watts
GW W
=
=
=
1 736 CV Watts =


trabajo utilizable
trabajo consumido
q =


Potensia de salida
potencia de entrada
q =
0 1 q < <
Eficiencia

DISPOSITIVO QUE
CONVIERTE
ENERGA:
Por ejemplo motor de
combustin interna
Energa de entrada
Energa de salida
Energa perdida
Energia de salida
Eficiencia
Energa total de entrada
=
Ejemplo de eficiencia

El 25 % de la energa que proporciona la gasolina es usada
para mover el carro, el resto se pierde en forma de calor . Es
decir existe una eficiencia de 0,25

Gasolina
Ejemplo 01
En un tinglado, se mueven bultos entre distintos niveles
hacindolos deslizar hacia abajo por las rampas, segn se
indica en la figura. Si el coeficiente de rozamiento entre el
bulto y la rampa vale 0,20. El ngulo en la base de la rapa
es brusco pero liso y = 30. Si un bulto de masa 10 kg en
l = 3 m se lanza con una velocidad de 5 m/s hacia abajo.
Determine: (a) la celeridad del bulto cuando llega a la
posicin ms bajo de la rampa y (b) la distancia d que
recorrer el bulto sobre la superficie antes de detenerse.
Ejemplo 02
Cuando los bultos del problema anterior salgan de la rampa
con demasiada velocidad, ser necesario un tope como el
representado en la figura para pararlos, el coeficiente de
rozamiento entre el bulto y el suelo es k = 0,25, la
constante del resorte es k = 1750 N/m y la masa del tope B
es despreciable. Si la celeridad de un bulto de 2,5 kg es vo
= 8 m/s cuando se halle a l = 3 m del tope. Determinar:
(a) El mximo acortamiento o del resorte y (b) la posicin
final del bulto e en reposo.
Ejemplo 02
La direccin de la fuerza F que acta sobre un bloque de
20 kg de la figura es constante pero su magnitud vara de
acuerdo con la ecuacin newton donde x especifica
la posicin instantnea del bloque en metros. Cuando
x = 0,5 m, la velocidad del bloque es 1.0 m/s hacia la
derecha. Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y el plano es k = 0,15. Determine la velocidad del
bloque cuando x = 2,0 m.
2
300 F x =
Ejemplo 01
Un automvil de 19,62 kN de peso baja por una pendiente de
5 a una velocidad de 100 km/h cuando el conductor pisa los
frenos reduciendo una fuerza constante de frenado (accin de
la carretera sobre los neumticos) de 7 kN. Calcular la
distancia que se mueve el vehculo hasta que se detiene
Ejemplo
En las figuras se muestra las
posiciones inicial y final del
auto as como su DCL
Calculo de la energa cintica


Determinacin del trabajo neto

Aplicando el teorema de las fuerzas
vivas se tiene
( )( )
1
2
2 2
1 1
1 1 2 2
km 1000 m 1h
100 27.78m s
h 1 km 3600 s
2000 kg 27.78 m/s 771.73 kJ
v
T mv
| || || |
= =
| | |
\ .\ .\ .
= = =
2 2
0 0 v T = =
( ) ( )( )
( )
1 2
1 2
7kN 19.62kN sin5
5.29kN
U x x
U x

= +
=
( )
1 1 2 2
771.73kJ 5.29kN 0
T U T
x

+ =
=
145.9 m x =
Ejemplo 02
Dos bloques estn unidos por un cable
inextensible como se indica en la figura. Si el
sistema parte del reposo. Determinar la
velocidad del bloque A tras haberse
desplazado 2 m. Suponer que el coeficiente de
rozamiento cintico k = 0,25 y que la polea
es de peso despreciable y sin friccin
13 - 32
Solucin
Aplicando el principio y trabajo energa
separadamente a cada uno de los
bloques se tiene
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
2
1 1 2 2
2
1
2
2
1
2
200kg 9.81m s 1962 N
0.25 1962 N 490 N
:
0 2m 2m
2m 490 N 2m 200kg
A
A k A k A
C A A
C
W
F N W
T U T
F F m v
F v

= =
= = = =
+ =
+ =
=
( )( )
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
2
1 1 2 2
2
1
2
2
1
2
300kg 9.81m s 2940N
:
0 2m 2m
2m 2940N 2m 300kg
B
c B B
c
W
T U T
F W m v
F v

= =
+ =
+ =
+ =
Solucin
Cuando las dos ecuaciones son
combinadas, el trabajo realizado por el
cable se cancela. Obteniendose la
velcoidad
( ) ( )( ) ( )
2
1
2
2m 490N 2m 200kg
C
F v =
( ) ( )( ) ( )
2
1
2
2m 2940N 2m 300kg
c
F v + =
( )( ) ( )( ) ( )
( )
2
1
2
2
1
2
2940N 2m 490N 2m 200kg 300kg
4900 J 500kg
v
v
= +
=
4.43 m s v =
Ejemplo 03
Para detener un paquete de 60 kg el cual se desliza por una
superficie horizontal se emplea un muelle de constante k = 20
kN/m y est inicialmente comprimido 120 mm mediante unos
cables. Sabiendo que el paquete lleva una velocidad de 2,5
m/s en la posicin mostrada y que la compresin adicional
mxima del muelle es 40 mm. Determine: (a) el coeficiente de
rozamiento entre el paquete y la superficie, (b) la velocidad del
paquete cuando vuelve a pasar por la posicin indicada
Solucin
Aplicando el principio trabajo-energa
cintica entre la posicin inicial y el punto
en el cual el resorte se encuentra
completamente comprimido.
( )( )
2
2
1 1
1 1 2 2 2
60kg 2.5m s 187.5J 0 T mv T = = = =
( )
( ) ( )( )( ) ( )
1 2
2
1 2
60kg 9.81m s 0.640m 377J
k k
f
k k
f
U W x mg x
U

= =
= =
( )( )
( ) ( )( )
( ) ( )
( )( )
min 0
max 0
1
1 2 min max 2
1
2
20kN m 0.120m 2400 N
20kN m 0.160m 3200 N
2400 N 3200 N 0.040m 112.0J
e
P kx
P k x x
U P P x

= = =
= + A = =
= + A
= + =
( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
377J 112J
k
f e
U U U

= + =
( )
1 1 2 2
:
187.5J- 377 J 112J 0
k
T U T

+ =
=
0.20
k
=
Solucin
Aplicando el principio trabajo -
energa cintica entre el punto de
rebote y el punto donde partio
inicialmente se tiene
( )
2 2
1 1
2 3 3 3 2 2
0 60kg T T mv v = = =
( ) ( ) ( )
2 3 2 3 2 3
2 3
377J 112J
36.5J
k
f e
U U U
U

= + = +
= +
( )
2 2 3 3
2
1
3 2
:
0 36.5J 60kg
T U T
v

+ =
+ =
3
1.103m s v =
Ejemplo 04
Una vagoneta de 1000 kg parte del reposo en el punto 1 y
desciende, sin friccin, por la va mostrada. (a) Determine la
fuerza que la va ejerce sobre la vagoneta en el punto 2 en
donde el radio de curvatura es de 6 m, (b) determinar el
mnimo valor de radio de curvatura del punto 3 para que la
vagoneta permanezca sobre la va
13 - 38
Solucin
Se aplica el princiio del trabajo y la energa
para hallar la velcoidad en el punto 2.
( )
( )
( )
2 2
1
1 2 2 2 2
1 2
2
1 1 2 2 2
2
2 2
1
0
2
12m
1
: 0 12m
2
24 24 9.81 15.3m s
W
T T mv v
g
U W
T U T mg mv
v g v

= = =
= +
+ = + =
= = =
Se aplica la segunda ley de Newton para
encontrar la fuerza normal en el punto 2.
:
n n
F ma +| =

( )
2
2
2
2 12m g
6m
5mg
C n
C
v
mg N ma m m
N

+ = = =
= 49.1kN
C
N =
Solucin
Se aplica el principio Trabajo - energa para
determinar la velocidad en el punto 3.
( )
( )
2
1 1 3 3 3
2
3 3
1
0 12 m 4.5 m
2
15 15 9.81 12.1m s
T U T mg mv
v g v

+ = + =
= = =
Aplicando la segunda ley de Newton para
encontrar el radio de curvatura mnimo en el
punto 3 de tal manera que la normal ejercida
por la va sobre la vagoneta sea
:
n n
F ma ++ =

( )
2
3
3 3
2 15m
n
mg ma
g
v
m m

=
= =
3
15m =
Ejemplo 05
El peso conjunto del montaplatos D
y su carga es 300 kg, mientras que
el del contrapeso es de 400 kg.
Determine:
a) La potencia desarrollada por el
motor elctrico cuando el
montaplatos sube a velocidad
constante de 2,5 m/s.
b) La potencia desarrollada por el
motor elctrico M cuando posee
una velocidad instantnea de 2,5
m/s y una aceleracin de 0,75 m/s2

Solucin
En el primer caso el cuerpo se mueve con
movimiento uniforme. Para determinar la
fuerza ejercida por el cable del motor se
considera su aceleracin es nula.
(9.81 N) (2.5 m/s)
2453J s
D
Potencia Fv
P
= =
=
( )
1 hp
2453J s 3.3 hp
746J s
Potencia = =
DCL del contrapeso C:
0:
y
F +| =
2 (400) (9.81) N 0 19.62 N T T = =
DCL del cuerpo D:
0:
y
F +| =

(300) (9.81) N 0
(300) (9.81) N
(300) (9.81) N 19.62 N 9.81 N
F T
F T
+ =
=
= =
SOLUCIN
En el segundo caso ambos cuerpos se
ecuentran acelerados. Por ello se aplica la
segunda ley de Newton para determinar
la fuerza ejercida por el motor.
2 2
1
2
0.75m s 0.375m s
D C D
a a a = | = = +
DCL del contrapeso C:
:
y C C
F m a + + =

( )
(400)(9.81) 2 400 0.375 18.87N T T = =
DCL del cuerpo
D:
:
y D D
F m a +| =

(300) (9.81) 300(0.75)

1887 (300) (9.81) 225 1281 N
F T
F F
+ =
+ = =
(1281 N) (2.5 m/s) 3203 J/s
D
Potencia Fv = = =
( )
1 hp
3203J s 4.3 hp
746J s
Potencia = =
Ejemplo
El anillo de 2 kg se
abandona desde el
reposo en A y se desliza
por la varilla inclinada fija
en el plano vertical. El
coeficiente de rozamiento
cintico es 0,4. Calcular
(a) la velocidad v del
anillo cuando golpea
contra el resorte y (b) el
acortamiento mximo x
del resorte

Ejemplo
Un pequeo bloque
desliza con una celeridad
v = 2,4m/s por una
superficie horizontal a
una altura h = 0,9 m
sobre el suelo. Hallar (a)
el ngulo de despegue
de la superficie cilndrica
BCD, (b) la distancia x a
la que choca con el suelo.
Se desprecian el
rozamiento y la
resistencia del aire.


Ejemplo
Un bloque A de 50 kg est montado sobre rodillos de forma
que puede moverse con rozamiento despreciable por el
carril horizontal bajo la accin de la fuerza constante de
300 N que acta sobre el bloque. El bloque se abandona en
A desde el reposo estando el resorte al que esta unido
estirado inicialmente x1 = 0,233 m. la rigidez del resorte es
k = 80 N/m. determine la velocidad v de bloque cuando
llega a la posicin B
Ejemplo
El anillo de 0,8 kg se desliza libremente por la
varilla circular fija. Calcular su velocidad v cuando
choca con el tope B sabiendo que sube bajo la
accin de la fuerza constante de 40N que se ejerce
sobre la cuerda. sta est guiada por las pequeas
poleas fijas.

Ejemplo
Un vehculo de prueba pequeo, propulsado por cohete,
con una masa total de 100kg, parte del reposo en A y
avanza, con rozamiento despreciable, a lo largo de la pista
en el plano vertical segn se indica. Si el cohete propulso
ejerce un empuje constante T de 1,5 kN desde A hasta B
en que se apaga, hallar la distancia s que rueda el vehculo
por la pendiente antes de pararse. La prdida de masa por
la expulsin de gases del cohete es pequea y se puede
despreciar
Ejemplo
El bloque de 10 kg est sujeto a la accin de una fuerza
que tiene la direccin constante que se indica y una
magnitud F = 250(1+x) newton, en donde x se mide en
metros. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el
bloque y la superficie horizontal es
K
= 0,20. Determine el
trabajo efectuado por todas las fuerzas que actan en el
bloque durante un movimiento de ste de A hasta B.

Ejemplo
Un bloque de 15 N se desliza por una gua vertical
sin friccin, segn se indica en la figura. Al
extremo del hilo inextensible y sin peso amarrado
al bloque, se aplica una fuerza de mdulo 60 N. Si
el bloque se suelta partiendo del reposo, cuando d
= 80 cm, determine la velocidad del bloque cuando
d = 45 cm.
Ejemplo
Los dos bloques representados en la figura estn unidos
mediante un hilo inextensible y sin peso. Se sueltan
partiendo del reposo, cuando el resorte est sin deformar.
Los coeficientes de rozamiento esttico y cintico valen
0,30 y 0,20, respectivamente. Para el ulterior movimiento,
determine: (a) la mxima velocidad de los bloques y el
alargamiento que en esa condicin sufre el resorte; (b) La
mxima distancia que recorrer el bloque de 10 kg, hacia
abajo, por el plano inclinado.

Ejemplo

El sistema de la figura, compuesto
de una corredera A de 18kg y un
contrapeso B de 9 kg, est en
reposo cuando se aplica una fuerza
constante de 450N a la corredera
A. (a) Hallar la velocidad de A justo
antes de chocar con el tope C. (b)
Resolver la parte a suponiendo que
el contrapeso B se sustituya por
una fuerza de 900N dirigida hacia
abajo. Desprecie el rozamiento y
las masas de las poleas.


Ejemplo
Los bloque A y B pesan 60
N y 10 N, respectivamente.
El coeficiente de friccin
cintica entre el bloque A y
la superficie inclinada es
k

= 0.2. Despreciando la
masa de los cables y poleas,
determine la velocidad de
del bloque A despus de
que ste se mueve 3 m
hacia abajo del plano
inclinado

Ejemplo
Una pelota de 0,5 kg de
tamao insignificante es
disparada en una pista vertical
de radio de 1,5 m con un
resorte de mbolo cuyo
constante elstica k = 500
N/m. El mbolo mantiene el
resorte comprimido 0,08 m
cuando s = 0. Encuentre la
distancia s que el mbolo debe
ser retirado y puesto en
libertad para que la pelota
comenzara a salir de la pista
cuando = 135

Ejemplo
La esfera parte de la posicin
A con una velocidad de 3m/s
y oscila en un plano vertical.
En la posicin ms baja, el
cordn choca con una barra
fija en B y la esfera continua
oscilando siguiendo el arco
punteado. Determine la
velocidad v
c
de la esfera
cuando llega a la posicin C.


ENERGIA POTENCIAL: De un peso
Consideremos un cuerpo de
peso W que se mueve sobre
una trayectoria curva desde A1
hasta A2. El trabajo de la
fuerza de gravedad (peso) es.

El trabajo es independiente de
la trayectoria seguida y
depende slo de los valores
inicial y final de la funcin Wy.
Esta funcin recibe el nombre
de ENERGA POTENCIAL DEL
CURPO respecto a la gravedad
W y se representa por Vg.
Entonces se tiene


Para medir Vg se usa un
nivel de referencia

2
1
1 2 1 2
y
y
U Wdy Wy Wy

= =
}
( ) ( )
1 2
1 2
g g
U V V

=
.
g
V W y mgy = =
ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL
Cuando se desea evaluar la
energa potencial entre cuerpos de
gran masa se usa la fuerza
gravitacional para determinar la
energa potencial
El trabajo hecho por Fg ser.


Una vez ms el trabajo es
independiente de la trayectoria.
Por lo tanto la energa potencial
ser
Donde r es el radio
de la tierra
2
1
1 2
2
2 1
r
r
GMm GMm GMm
U dr
r r r

= =
}
2
g
GMm WR
V
r r
= =
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
Cuando un cuerpo es sometido a una
fuerza elstica, el trabajo realizado
por dicha fuerza es


El trabajo es independiente de la
trayectoria por tanto dicho trabajo
puede expresarse como

2
1
2 2
1 2 1 2
1 1
2 2
x
x
U kxdx kx kx

= =
}
1 2 1 2
2
( ) ( )
1
2
e e
e
U V V
y la energa potencial ser
V kx

=
=
ENERGIA POTENCIAL ELASTICA
Debe observarse que el trabajo ejercido por la fuerza
elstica es negativo y la energa potencial aumenta.
La expresin de la energa potencial depende de la
deformacin del resorte. Debe sealarse adems que dicha
ecuacin puede usarse aunque el muelle rote. Es decir el
trabajo de la fuerza elstica depende solo de las
deformaciones inicial y final
FUERZAS CONSERVATIVAS
Si el trabajo de una fuerza es
independiente de la trayectoria
seguida, entonces el trabajo se puede
expresar en la forma

La funcin V(x,y,z) se llama funcin
potencial o energa potencial. Y a la
fuerza se llama fuerza conservativa.
Si la partcula se desplaza en una
trayectoria cerrada el trabajo de la
fuerza conservativa es nulo, es decir

( ) ( )
1 2 1 1 1 2 2 2
, , , , U V x y z V x y z

=
0 F dr - =
}
FUERZAS CONSERVATIVAS
Si los puntos estn muy prximos
A(x, y, z) y A(x+dx, y+dy, z+dz). El
trabajo elemental ser

Es decir el trabajo de una fuerza
conservativa es una diferencial exacta.
Utilizando la definicin de trabajo

( ) ( )
, , , ,
( , , )
dU V x y z V x dx y dy z dz
dU dV x y z
= + + +
=
( )
, ,
x y z
x y z
x y z
V V V
F dx F dy F dz dx dy dz
x y z
V V V
F F F
x y z
V V V
F F i F j F k i j k
x y z
F grad V
| | c c c
+ + = + +
|
c c c
\ .
c c c
= = =
c c c
| | c c c
= + + = + +
|
c c c
\ .
=
CONSERVACIN DE LA ENERGA
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de una fuerza
conservativa, la suma de la energa cintica y la energa potencial de
la partcula permanece constante
1 2 1 2 2 1
1 1 2 2
U V V T T
T V T V E

= =
+ = + =
Donde E es la energa
mecnica total
1 1
1 1
0, T V Wl
T V Wl
= =
+ =
( )
2
2 2
2 2
2
, 0
2 2
W gl
mv
T Wl V
g
T V Wl
= = = =
+ =
FUERZAS NO CONSERVATIVAS
Si sobre una partcula actan fuerzas
conservativas y no conservativas
como por ejemplo la fuerza de
friccin, el trabajo de sta ltima
depende de la trayectoria seguida.
Por tanto para resolver estos
problemas se usa la ecuacin
siguiente







Si sobre la partcula actan
fuerzas elsticas,
gravitacionales y fuerzas no
conservativas como el
rozamiento entonces se
tiene

Donde

( )
( ) ( )
( ) ( )
1 2 2 1
2
2 1
1
2 2
2 1
1 1
2
1 2 2 1
1
'
2 2 1 1
( ).
. .
.
nc c
nc c
nc
nc
U T T
F F dr T T
F dr F dr T T
F dr V V T T
U T V T V

=
+ =
+ =
+ =
= + +
}
} }
}
'
g e nc
T V V U A +A +A =
( )
( )
( )
2 2
2 1
2 1
2 2
2 1
'
1
2
1
2
g
e
nc
T m v v
V mg h h
V k x x
U trabajo no conservativo
A =
A =
A =
=
MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA
CENTRAL
Cuando sobre una partcula acta
una fuerza central, puede aplicarse
los principios de conservacin de la
energa y del momentun angular. Es
decir

0
0 0 0
0 0
2 2
0
0
Constant
sin sin
2 2
H
r mv rmv
T V T V
mv GMm mv GMm
r r
| |
=
=
+ = +
=
MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA
CENTRAL
Las ecuaciones anteriores tambin pueden utilizarse para determinar
los valores mximos y mnimos de r en caso de un satlite lanzado
desde Po en la forma mostrada
EJEMPLO 01
Un collar de 9 kg desliza sin rozamiento a lo largo de una gua vertical
como se muestra en la figura. El collar unido al muelle tiene una
longitud natural de 100 mm y una constante de 540 N/m. Si el collar
parte del reposo e la posicin 1, determine la velocidad del collar
cuando pasa por la posicin 2 tras haberse desplazado 150 mm
Solucin
Aplicando el principio de conservacin
de la energa entre las posiciones 1 y
2 tenemos
Posicin 1:
( )( )
2
2
1 1
1 2 2
1
1
540N m 0.1 m 2.7J
2.7 J
0
e
e g
V kx
V V V
T
= = =
= + =
=
Posicin 2:
( )( )
( )( )
2
2
1 1
2 2 2
2
2 2 2
1
2 2 2 2 2
540 N m 0.15 m 6.1J
9)(9.81 N 0.15 m 13.3 J
(6.1 J) (13.35) 7.2 J
1
9 4.5
2
e
g
e g
V kx
V Wy
V V V
T mv v v
= = =
= = =
= + = =
= = =
Conservacin de la energa:
1 1 2 2
2
2
0 2.7 J 4.5 7.2 J
T V T V
v
+ = +
+ =
2
1.48m s v = +
Ejemplo 02
La pastilla de 200 g se comprime contra el muelle de
constante k = 540 N/m y luego se suelta desde el reposo
en A. Despreciando la friccin. Determine la menor
compresin del muelle para que la pastilla recorra el bucle
ABCDE sin perder nunca el contacto con el mismo
Solucin
:
n n
F ma + + =

( ) ( )
2
2 2 2 2
0.6 m 9.81m s 5.89m s
n D
D
W ma mg mv r
v rg
= =
= = =
( )
2 2 2
1 1
1 2 2
1
0 540 N m 270
0
e g
V V V kx x x
T
= + = + = =
=
2
2
1
2 2
0 (0.2)(9.81)(1.2) 2.35 J
1
(0.2) (5.89) 0.589 J
2
e g
D
V V V Wy
T mv
= + = + = =
= = =
1 1 2 2
2
0 270 0.589 J 2.35 J
T V T V
x
+ = +
+ = +
0.104 m 104 mm x = =
Cuando la pastilla pase por D su energa
cintica debe ser mnima y su velocidad y su
energa potencial es mxima
Aplicando el principio de conservacin se la
energa
Ejemplo 03
Una esfera de masa M = 0,6 kg est unida a un cordn elstico
de constante k = 100 N/m, el cual tiene una longitud natural
cuando la esfera est en el origen O. si la esfera se desliza sin
rozamiento en la superficie horizontal y que en la posicin
mostrada su velocidad es 20 m/s. Determine: (a) las distancias
mxima y mnima de la esfera al origen O y (b) las celeridades
correspondientes
( )( )( ) ( )
0
0
0
Constant
sin 60
0.5 0.6 20 sin 60 0.6
8.66
(1)
A A m m
m m
m
m
H
r mv r mv
r v
v
r
=
=
=
=
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
2 2
1 1 1 1
100 0.5 0.6 20 100 0.6
2 2 2 2
50 0.3 132.5 (2)
A A B B
m m
m m
V T V T
r v
r v
+ = +
+ = +
+ =
SOLUCIN
Aplicando el principio de
conservacin del momentum angular
se tiene
Principio de conservacin de la energa.
EJEMPLOS DE CAPITULO
El anillo A de 7 kg se desliza sin
rozamiento apreciable por la
barra vertical. Cuando el anillo
parte del reposo desde la
posicin ms baja, sealada en
la figura, se mueve hacia arriba
bajo la accin de una fuerza
constante F = 250 N aplicada
mediante el cable. Determine la
constante K del resorte para que
la compresin del resorte quede
limitada solo a 75 mm. La
posicin de la polea pequea B
es fija.


EJEMPLO 002
Estando en reposo, se suelta
un collar de 12 kg sobre una
varilla gua lisa, de forma
circular, en la posicin en que
se muestra. El resorte tiene
una longitud natural sin
deformacin de 800 mm y un
mdulo de 40 N/m. Determine.
(a) la velocidad del collar
cuando pase por el punto P y
(b) La fuerza que la varilla
ejerce sobre el collar en P


EJEMPLO 003
La esfera de 60 kg representada
en la figura est restringida a
moverse en la barra lisa BC y
est conectado a los resortes R
1

y R
2
. El mdulo de R
1
es 600
N/m y su longitud libre es 2 m. El
mdulo de R
2
es 300 N/m y su
longitud libre es 2,5 m. En la
posicin A la velocidad de la
esfera es 3 m/s en el sentido de
descenso. Determine la
velocidad de la esfera cuando
llega a la posicin A.

EJEMPLO 004
Los dos bloques A y B de 20 kg cada
uno mostrados en la figura estn
conectados mediante una barra rgida
de 500 mm y masa despreciable, y se
mueven en ranuras lisas. En La
posicin representada el bloque A
desciende con una velocidad igual a
0,2 m/ y el resorte de constante k =
3000 N/m est comprimido 100 mm.
La magnitud y la direccin de la fuerza
F = 500 N no vara durante el
movimiento. Determine la velocidad
del bloque A cuando se encuentra en
el punto A o sea despus de
descender 300 mm.


Ejemplo 006
La bola de 4kg y la varilla
liviana a ella unida rotan en un
plano vertical en torno al eje
fijo O. Si el conjunto se
abandona desde el reposo en
= 0 y se mueve bajo la accin
de la fuerza de 60N, que se
mantiene normal a la varilla,
hallar la velocidad v de la bola
cuando tiende a 90. La bola
puede tratarse como masa
puntual.


Ejemplo 011
Los dos bloques representados en
la figura estn unidos mediante un
hilo inextensible y sin peso. Se
sueltan, partiendo del reposo,
cuando el resorte est
indeformado. Los coeficientes de
rozamiento esttico y cintico
valen 0,20 y 0,10,
respectivamente, determine: (a) la
mxima velocidad de los bloques
y el alargamiento que en esa
condicin, sufre el resorte, (b) la
mxima cada del bloque de 25 N.


Ejemplo 012
Una varilla circular delgada se mantiene
inmvil en un plano vertical merced a
un soporte A. Unido a ste, y arrollado
holgadamente alrededor de la varilla,
hay un muelle de constante k = 44 N/m
y longitud natural igual a la del arco AB.
Un cursor C de 225 g, no unido al
muelle, puede deslizar sin rozamiento
por la varilla. Sabiendo que el cursor se
suelta desde el reposo cuando = 30,
determine. (a) la altura mxima a la que
llega el cursor por encima de B, (b) su
velocidad mxima.



Ejemplo 010
La masa del anillo es 2 kg y
el mismo est unido al
resorte de masa
despreciable cuya rigidez es
30 N/m y longitud natural
1,5 m. El anillo se suelta en
A desde el reposo y sube
por el vstago liso bajo la
accin de la fuerza
constante de 40 N.
Determine la velocidad v del
anillo cuando pasa por la
posicin B.


Ejemplo
Un cursor de 540 gramos
puede deslizar por una
gua semicircular lisa BCD.
El resorte tiene una
constante de 320 N/m y su
longitud natural es 200
mm. Sabiendo que el
cursor se suelta en reposo
en B, halle: (a) su
velocidad al pasar por C y
(b) la fuerza que en C le
ejerce la gua.



Ejemplo

Los bloques A y B estn
unidos por un cable que
tiene una longitud de 6,5
m y pasa por una pequea
polea lisa C. Si el sistema
se suelta desde el reposo
cuando x
A
= 4 m,
determine la velocidad de
A cuando B llega a la
posicin que se muestra
por medio de lneas
interrumpidas. Desprecie
la friccin.


ejemplo
La barra liviana est articulada en O a un eje de giro y
lleva las dos masas puntuales de 2 kg y 4 kg. Si la barra
se abandona desde el reposo con = 60 y oscila en el
plano vertical. Determine: (a) la velocidad v de la masa de
2 kg inmediatamente antes de chocar con el resorte en la
posicin marcada a trazos y (b) la compresin mxima x
del resorte. Se supondr que x es pequea de modo que
la posicin de la barra cuando comprime el resorte es
prcticamente horizontal.

Ejemplo
El par de bloques representado en la figura estn
conectados mediante un hilo inextensible y sin peso. El
resorte tiene una constante k = 1200 N/m y una longitud
natural L
0
= 30 cm. El rozamiento es despreciable. Si se
suelta el sistema a partir del reposo cuando x = 0,
determine: (a) la celeridad de los bloques cuando x = 10
cm y (b) El mximo desplazamiento x
max
que alcanzar en
el ulterior movimiento

Ejemplo
Un saquito que contiene 1,5
kg de bolitas est sujeto al
extremo de un hilo de 800
mm de longitud, segn se
indica en la figura. La
mxima tensin que puede
resistir el hilo es P
mx
= 30
N. Si el muchacho saca
lentamente el saco del
estante, determine el ngulo
que girar el saco antes
de romper e hilo.