Clculos para el puente Wheatstone

El puente Wheatstone se utiliza para

medir resistencias desconocidas mediante
el equilibrio de los brazos del puente.
Estos estn constituidos por cuatro
resistencias que forman un circuito
cerrado, siendo una de ellas la resistencia
bajo medida. Es un circuito de gran
precisin que puede operar en corriente
continua o alterna y permite la medida
tantos de resistencias como
de impedancias, capacitancias
e inductancias. Muchos instrumentos
llevan puente Wheatstone incorporado
como por ejemplo medidores de precisin
(manmetros etc.).

Cuestionario Incubadora
En la figura de la derecha vemos que, R
x
es la
resistencia cuyo valor queremos determinar, R
1
,
R
2
y R
3
son resistencias de valores conocidos,
adems la resistencia R
2
es ajustable. Si la relacin
de las dos resistencias del brazo conocido (R
1
/R
2
)
es igual a la relacin de las dos del brazo
desconocido (R
x
/R
3
), el voltaje entre los dos
puntos medios ser nulo y por tanto no circular
corriente alguna entre esos dos puntos C y B.

Para efectuar la medida lo que se hace es variar la resistencia R
2
hasta alcanzar el
punto de equilibrio. La deteccin de corriente nula se puede hacer con gran
precisin mediante el galvanmetro en lugar del voltmetro V. La direccin de la
corriente, en caso de desequilibrio, indica si R
2
es demasiado alta o demasiado
baja. El valor de la F.E.M. (E) del generador es indiferente y no afecta a la medida.
Cuando el puente est construido de forma que R
3
es igual a R
2
, R
x
es igual a R
1
en
condicin de equilibrio (corriente nula por el galvanmetro).Asimismo, en
condicin de equilibrio siempre se cumple que:

Rx = R1 X R3
R2

2. Clculos de amplificadores operacionales sumador.


3. configuracin del Convertido AD con PIC 16f8xx

ejemplo:
detectar un nivel de tensin

List p=16F873A
__config 3F31
INCLUDE <P16F873A.INC>
INCLUDE <MACROPIC.INC>
ORG 0000H
bsf STATUS,RP0
clrf TRISB
bcf STATUS,RP0

movlw B'10000001'
movwf ADCON0
clrf PORTB

OTRA
bsf ADCON0,GO
btfsc ADCON0,GO
goto $-1

cje ADRESH,D'102',ALTO
call RET30us
goto OTRA

ALTO
CLRF PORTB
BSF PORTB,0
RETURN

RET30us
movlw D'30'
movwf 2CH

LAZO
nop
nop
decfsz 2CH,1
goto LAZO
RETURN
END

4. Fundamentos PT100 , ejemplos ,
polarizaciones
PT100
Es un sensor de temperatura consiste en un
alambre de platino que a 0C tiene 100
ohmios que al aumentar su temperatura
aumenta su resistencia elctrica. El
incremento de la resistencia no es lineal
pero si creciente.
Ventajas:
Los Pt100 pueden entregar precisiones de una
dcima de grado con la ventaja que la Pt100 no se
descompone gradualmente entregando lecturas
errneas, si no que se abre, con lo cual el dispositivo
medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y
da aviso.

Este comportamiento es una ventaja en usos como
cmaras frigorficas.Adems la Pt100 puede ser
colocada a cierta distancia del medidor (hasta unos
30 metros) utilizando cable de cobre convencional
para hacer la extensin.

ESQUEMA GENERAL DEL CIRCUITO DE UNA
ENCUBADORA CON PIC
5. 3 ejemplos de incubadora industrial
Incubadora Modelo E 360 Horizontal

Dos secciones independientes con una bandeja por seccin, con
capacidad de 180 huevos de gallina o su equivalente a otras aves
Volteo mecnico.
Regulador Electrnico de temperatura.
Con bandeja metlica para humedad.
Construida en madera multilaminada de Gua tamb. Se entrega
totalmente equipada, manual de uso y lista para su total
funcionamiento.

Incubadora industrial automtica Linco 100 S Mk1:

Cuenta con 2 maquinas incubadoras y dos nacedoras,
sistema de volteo para 4 carros en sala de conservacin, 4
carros adicionales, sistema de osmosis inversa y bomba de
presin para las maquinas.

Capacidad:

21840 huevos de perdiz y codorniz
10000 de faisn y gallina.
Dos carros en interior.

De circulacin interna

Son incubadoras en las cuales se puede circular dentro, son
edificios de material con aislamiento, se le aporta humedad y
temperatura. El inconveniente es que no se puede trasladar,
es una inversin fija.

Diagrama de Bloques:
Microcontrolado
r
16F877A
Convertido
r
AC/DC
Amplificador
Puente
wheatstone
PT100
Microcontrolado
r
16F877A
LCD LM016L
Convertido
r
AC/DC
Amplificador
Puente
wheatstone
PT100
Microcontrolado
r
16F877A
Etapa de
Potencia
Prende y
Apaga
Calecfactor
Incubadora Industrial
Diseo del Circuito
Calculo de
resistencia del
circuito
Programacin del
PIC
Simulacin del circuito
Montaje de circuito
Verificar circuito
Funciona
Correcto
NO
Hacer la Estructura
SI
Acabado del
Proyecto
Diagrama de Flujo
Circuito de adaptacin para PT100
5v
100 ohm
10ohm
T
PT 100
10ohm
Circuito de Acoplamiento al PIC
10. Rangos de temperatura para
diversos tipos de huevos
PRECALENTAMIENTO
18C - 20C
37.7C 37.8C
La carga de huevos
Edad: Cuanto mas tiempo estn almacenados los huevos , mayor
ser el tiempo de incubacin. Entre 45 min por cada da.
Peso: Los huevos mas grandes tardan mas tiempo en incubar, no
se deben considerar como incubables los de menos de 52 g. y los de
peso superior a 75 g.
Estacin del ao: Los huevos se incuban ms deprisa en los
meses de verano. Probablemente, esto es debido a que la temperatura
ambiental de la granja produce un precalentamiento anticipado y, en
consecuencia, una pre-incubacin.
Control de temperatura
Para las gallinas en concreto, la temperatura ideal de incubacin
es de 37,7 a 37,8C
37.7
37.2

37.7

37.2
37.2



37.7






37.7

11. Incubadora sin PIC, esquemas y
funcionamiento
Control difuso de temperatura
Este control de temperatura para
incubadoras esta realizado por
alumnos de Mxico , usando la
plataforma Lab view en comandos
de control difuso y usando una
tarjeta de recepcin de National
Instrument .
Tarjeta NI-USB-6008/6009
Programacin de
Bloques
12. Sistemas de calefaccin para
incubadoras y circuitos que la controlan
Fuentes de energa usadas comnmente
Termostato
Aparato o dispositivo que, conectado a una fuente de
calor, sirve para regular la temperatura de manera
automtica, impidiendo que suba o baje del grado
adecuado
CONTROL DE TEMPERATURA
Mantener el nivel de temperatura en un
valor estable durante el proceso de
incubacin no es fcil. Para lograr esta
exigencia se necesita un ajuste casi
perfecto de todos los sistemas de la
incubadora.
Para que se mantenga un nivel ptimo de
temperatura en el interior del gabinete de
incubacin es necesario contar con una
interrelacin muy estrecha entre los
sistemas de ventilacin por un lado y la
temperatura por el otro.

Diagrama de flujo de la temperatura
del huevo

Cuerpo de la gallina Mquina Incubadora
Caseta de produccin
Sala de huevo en la granja*
(ver nota abajo)
Sala de incubadora

Camin de
transporte
del huevo
Sala del huevo en la incubadora
COBB 5
66 - 70 F
19 - 21 C
68 - 73 F
20 - 23 C
75 - 80 F
24 - 27 C
70 - 77 F
21 - 25 C
75 - 85 F
24 - 29 C
99.5 - 100 F
37.7 - 37.8 C
104 - 106 F
40 - 41 C
De la humedad del aire depende el calentamiento
y la evaporacin de agua de los
huevos. A mayor temperatura del aire, mayor
ser la cantidad de vapores de agua que
el mismo puede llegar a contener.
Humedad
EXCESO HUMEDAD: Pollitos blandos y dbiles
FALTA HUMEDAD: Pollitos adheridos a la cscara
Problemas con la humedad
El problema de la ventilacin debe ser abordado
desde dos ngulos: la circulacin de
aire propiamente dicha y la reventilacin o
recambio de aire. Mediante el aire que
circula en el interior llega a los huevos el calor y
la humedad necesarias.
Por otra parte, el recambio de aire constante es
necesario para la extraccin del
exceso de calor que pudiera acumularse en el
interior del gabinete de incubacin y
asegurar la pureza del aire.
Ventilacin

LA FALTA DE VENTILACIN : produce pollitos
dbiles y blandos que tienen gran
dificultad para salir del cascarn.
Problemas con la ventilacin
La parte de codificacin se basa en los integrados
HT12E (codificador) y HT12D (decodificador), que
permiten enviar hasta 4 bits de datos y 8 de direccin
TRANSMISOR DE RADIOFRECUENCIA
PARA PIC
Las patas 1 a 8 eligen la direccin (que tendra
que ser igual en el transmisor y receptor para
lograr comunicacin), las patas 10 a 13 son los
datos que se desean enviar, la pata 14 controla
el envo la patas 15 y 16 necesita ser conectada
a una resistencia de 1 M para generar la seal
de clock interna, la pata 17 es la salida de datos,
que debe ser conectada al mdulo de
transmisin.

Transmisin

HT12E
1-8 .- A Aqu se coloca la direccin que se le asigne al receptor. Es
decir, este puede estar cambiando de direcciones por switch para
comunicarse con cada uno por separado si esto se requiere.
9.- VSS Este pin va conectado directamente al negativo en nuestro
circuito (GND o tierra).
10-13.- AD Por estos pines es por donde se transmiten los 4 bits al
receptor.
14.- TE son las siglas de Transmission enable, es decir activar la
transmisin, esta se hace cuando este pin est conectado a Vss (GND o
tierra).
15-16 .- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de oscilacion
con esta controlan la frecuencia de oscilacion con la que se trabajar. se
recomienda que la frecuencia de oscilacion del decoder sea 50 veces la
frecuencia de oscilacion del encoder.
17.- Este pin va conectado directamente al pin de nuestro emisor de RF
donde se transmiten datos. (pin2)
18.- Vdd Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de
voltaje.

Configuracin de pines
Nuevamente, las patas 1 a 8 eligen la
direccin (que tendra que ser igual en el
transmisor y receptor para lograr
comunicacin), las patas 10 a 13 son los
datos recibidos (pueden ser conectados a
LEDs o cargas siempre que la corriente no
supere 5mA), la pata 14 deber ser
conectada a la salida del mdulo de
recepcin de RF, las patas 15 y 16 necesitan
ser conectadas a una resistencia de 47
Kilohm para generar la seal de clock interna,
la pata 17 dice si la recepcin fue correcta o
no.

Recepcin

HT12D
1-8 .- A Aqu se una direccin, es importante que esta sea
reconocida o memorizada, ya que como lo mencionamos
anteriormente, el emisor debe contar con esta para poder establecer
comunicacin.
9.- VSS Este pin va conectado directamente al negativo en nuestro
circuito (GND o tierra).
10-13.- AD El integrado utiliza estos pines para la salida de los 4 bits
que se transmitieron en el emisor.
14.- DIN Es aqu donde se conecta el dispositivo receptor (en este
caso al pin 2 output).
15-16 .- Estos puertos llevan una resistencia que llaman de oscilacin
con esta controlan la frecuencia de oscilacin con la que se trabajar.
Se recomienda que la frecuencia de oscilacin del decoder sea 50
veces la frecuencia de oscilacin del encoder.
17.- Este pin lo mantendremos desconectado.
18.- Vdd Este pin va conectado directamente a nuestra fuente de
voltaje.

Configuracin de pines

EJEMPLO
La comunicacin RS232 se ha vuelto obsoleta en cuanto a
computadoras se refiere, pero en el mundo de la electrnica
sigue siendo un protocolo muy popular.

Es por eso que dedicamos este post a un ejemplo de
comunicacin serial entre 2 PIC16F877a (un emisor y un
receptor), para ello los programas se han escrito en C con el
compilador CCS y simulado en ISIS de PROTEUS.

Al puerto B del microcontrolador emisor se le han conectado
entradas lgicas, los cuales se muestran en el puerto B del
receptor. Ambos microcontroladores tienen un cristal de 20MHz
y usan su mdulo serial.
COMUNICACIN SERIAL DE PIC A PIC 8 BITS

Ejemplo
INTEGRANTES:


Encarnacin Martel Alejandro
Guisado Enrquez Luis
Flores Estrada Yolwin
Gonzales Tito Joel
Gmez Vilchachahua