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UNIDAD IV: TRABAJO Y ENERGA

4.1 Concepto de trabajo. Trabajo de una fuerza


constante.
4.2 Trabajo de una fuerza variable.
4.2.1 Caso unidimensional. Forma grfica y
analtica.
4.2.2 Caso bidimensional.
Sol
Viento
Alimentos Petrleo
Represas
Geotermia
Carbn
Lea
Solar
Elctrica
Qumica Mecnica
Trmica
Nuclear
Hidroelctrica
Elica

El trabajo se define como energa transferida hacia un
objeto o transferida desde un objeto debido a la
accin de una fuerza.

Trabajo positivo es definido como una transferencia
de energa hacia el objeto.
Trabajo negativo es una transferencia de energa
desde el objeto.

Trabajo positivo es trabajo hecho sobre el objeto y
negativo es trabajo hecho por el objeto.
Matemticamente hablando:
s d F dW

- =
dW [=] N.m = Joules = J
i
f
u
F

ds

s d F dW

- =
Para calcular el trabajo a lo largo de una
trayectoria, es necesario efectuar la integracin:
} }
- = =
f
i
f
i
s d F dW W

La palabra trabajo tiene diversos significados en el


lenguaje cotidiano.
En fsica, sin embargo, al trabajo se le da un significado
muy especfico para describir lo que se logra cuando
una fuerza acta sobre un objeto, y ste se mueve a lo
largo de cierta distancia.

El trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza
constante (en magnitud y direccin) se define como el
producto de la magnitud del desplazamiento del objeto
multiplicado por la componente de la fuerza paralela al
desplazamiento.
s F W

- =
s FCos W ) ( u =
u FCos
F

t = 0
t = t
u FsCos W =
W = 0 si:
a) u = 90
b) s = 0
c) F = 0
W < 0 si: u > 90 porque Cosu < 0
W realizado por la fuerza de friccin es
SIEMPRE NEGATIVO porque u = 180 y
Cos 180 = -1
s f W
k f
=
Si u = 0:
Fs W =
4.2 Trabajo de una fuerza variable.
4.2.1 Caso unidimensional.
Forma grfica y analtica.
Se conoce una funcin
matemtica
Se conoce una grafica de
la fuerza contra el tiempo
Actuando a lo
largo del eje x
Se conoce una funcin
matemtica
Se sustituye la funcin de la Fuerza, en la
ecuacin:
}
=
f
i
x
x
x
dx F W
) (
y se realiza la integracin, evaluando entre
los limites inicial y final.
Se conoce una grafica de
la fuerza contra el tiempo
Si la magnitud de la
fuerza (F) vara con la
posicin (x) segn la
grfica mostrada; el
rea bajo la curva
representa el trabajo
realizado por dicha
fuerza variable.
1
2
rea con formas geomtricas regulares
W = Area 1 + Area 2
Si la grafica tiene forma
irregular, se divide en
listones verticales del
mismo ancho (Ax) y se lee
el valor de la fuerza para
la mitad del ancho de
cada listn.
rea con formas geomtricas irregulares
El rea de cada listn
corresponde a un
diferencial de trabajo.
x F W
n
x n
A = A

A =
f
i
x
x F W
}

= A =
A
f
i
x
x
f
i
x
x
Fdx x F W
lim
0
Trabajo total
Integral grfica
4.2.2 Caso bidimensional.
}
+ =
f
i
y x
dy F dx F W ) (
Si la fuerza posee componentes en el plano xy
y el desplazamiento de la partcula tambin, el
trabajo se calcula as:
j F i F F
y x

+ =

j ds i ds s d
y x

+ =

}
- =
f
i
s d F W

Ejercicio
Una fuerza que acta sobre una partcula varia con x, como se muestra en la
figura. Calcular el trabajo realizado por la fuerza cuando la partcula se mueve
desde x = 0 hasta x = 6.0 m.
a
b
W = Area a + Area b
W = 5*4 + 5*(6-4)/2 = (20 + 5) N*m
W = 25 J
Ejercicio
Un objeto pequeo de masa m, esta suspendido de una
cuerda de longitud L, al objeto lo mueve lateralmente una
fuerza F que siempre es horizontal, hasta que la cuerda
finalmente forma un ngulo |
m
con la vertical (ver figura). El
desplazamiento se consigue con una pequea rapidez
constante. Determinar el trabajo realizado por todas las
fuerzas que operan sobre el objeto.
DCL:
y
x
mg
T
F
Como v ~ 0 y constante a = 0




F
x
= F - TSen| =0 TSen| = F
F
y
= TCos| - mg =0 TCos| = mg
A
B
A
B
Tan | = F/mg
F = mgTan|
( )
}
+ =
f
i
y y x x F
d F d F W
Calculando el trabajo de F:
pero como F
y
es cero:
( )
} }
= =
f
i
f
i
x x F
dx mg d F W | tan
pero: x = LSen| , por lo tanto dx = LCos|d|
( ) ( )| |
} }
= =
f
i
f
i
F
d LCos mg dx mg W | | | | tan tan
}
=
f
i
F
d mgLSen W | |
m
Cos mgL W
F
|
|
0
) ( =
) 1 (
m F
Cos mgL W | =
pero h = L Lcos|
m
= L(1 Cos|
m
)
mgh Cos mgL W
m F
= = ) 1 ( |
mgh W
F
=
Calculando el trabajo de T:
s d T W
T

- =
Pero como T siempre es perpendicular a ds:
0 =
T
W
Calculando el trabajo de g:
mg

h

180 mghCos W
g
=
mgh W
g
=
0 = + + =
g T F total
W W W W
0 ) ( 0 = + + = mgh mgh W
total
4.3 Concepto de energa
4.3.1 Tipos de energa.
4.4 Teorema del trabajo y la
energa cintica.
4.5 Potencia.
4.6 Fuerzas conservativas y
fuerzas no conservativas.

Todo proceso que ocurre en el universo
implica energa y transformaciones de
energa
Solar
Elctrica
Qumica Mecnica
Trmica
Nuclear
Hidroelctrica
Elica
Cintica
Es la que posee un cuerpo
en virtud de su rapidez
Interna
Potencial
Qumica
Nuclear
Es la que posee un cuerpo
en virtud de su temperatura
Es la que posee un cuerpo en virtud
de su posicin dentro de un campo
Es la que posee un cuerpo en
virtud de su composicin qumica
Es la que posee un tomo en virtud
de la composicin de su ncleo
Transformacin
de energa:
Qumica Elctrica Luminosa
Solar Qumica Elctrica
Para poder aplicar ste mtodo es
fundamental la conservacin de la
energa y el concepto de sistema
pequea porcin del
universo, que interesa
estudiar.
el resto del universo
que no es parte del
sistema
La identificacin del sistema es
fundamental para obtener buenos
resultados.
El sistema puede ser:
El sistema puede
intercambiar
trabajo y energa,
al interactuar con
el entorno (los
alrededores)
Si solo existen fuerzas constantes sobre un
sistema (partcula):
}
= = s F s d F W
neta neto

. .
Si, adems, W
neto
= 0
0 =
neta
F

entonces:
neta neta
a m F

=
0 =
dt
v d

y
1
2
s a m W

). ( =
sustituyendo 2 en 1:
t
v v
t
v v
m W
f i i f
neto
A
+
A

= )
2
).( (

recordando que la aceleracin es constante
y es igual a la aceleracin media Av/ At y que
las distancia es velocidad media por tiempo:
t
t
v v v v v v v v
m W
f i i i f f i f
neto
A
A
+
= )
2
. . .
(
.

)
2
. .
(
i i f f
neto
v v v v
m W

=
Pero como:
2
. A A A =

)
2
(
2 2
i f
neto
v v
m W

=
2 2
2
1
2
1
i f neto
mv mv W =
3
Si definimos la ENERGA CINTICA (K) como:
K K K W
i f neto
A = =
2
2
1
mv K =
entonces podemos reescribir la ecuacin 3
como:
Para todo tipo de fuerzas
K K K W
i f neto
A = =
Una pelota de bisbol sale de la
mano del lanzador con rapidez de
32.0 m/s. La masa de la pelota es
0.145 kg. Haga caso omiso de la
resistencia del aire. Cunto
trabajo efectu el lanzador sobre
la bola?
Ejercicio
Inicialmente la pelota estaba en reposo y es
acelerada por la accin muscular del brazo del
lanzador, hasta los 32 m/s
El trabajo efectuado por la fuerza muscular se
transforma en energa cintica
K K K W
i f neto
A = =
2 2
2
1
2
1
i f neto
mv mv W =
2 2
) 32 )( 145 . 0 (
2
1
) 0 )( 145 . 0 (
2
1
= kg W
neto
J 74.24 =
neto
W
La potencia promedio es igual al
trabajo AW efectuado dividido entre el
tiempo At que toma realizarlo:
t
W
P
A
A
=
dt
dW
P =
La potencia instantnea es igual a la
variacin del trabajo con el tiempo.
P
P
dt
s d
F
dt
s d F
dt
dW
P


- =
-
= =
s d F dW

- =
Recordando que:
v F P

- =
Si la fuerza es constante, tenemos:
Si la potencia es constante, tenemos:
t P W =
| | W Watt
s
J
P = = =
1 hp = 746 W
1kWh = 3.60x10
6
J
1CV = 735.5 W
Ejercicio
f
k
F = 180N
q
r =20.7cm
f=2.53 rps
v = 2tfr
v = 2tfr
v F P

- =
Recordando que:
v f P
k
=
rf f P
k
t 2 =
rf P
k
t q 2 =
s
rev
m N P 53 . 2 207 . 0 2 180 32 . 0 = t
P = 189.54 N.m/s
P = 189.54 W
El trabajo hecho por la
fuerza sobre un objeto que
se mueve de un punto a otro
depende slo de las
posiciones inicial y final del
objeto, y es independiente
de la trayectoria particular
tomada.
Dos buenos ejemplos de fuerzas
conservativas son; la fuerza de la
gravedad y la fuerza de un resorte.
Podemos mostrar fcilmente que la fuerza
de gravedad es una fuerza conservativa.
La fuerza gravitacional sobre un objeto de
masa m cerca de la superficie terrestre es
F = mg
donde g es una constante.

El trabajo hecho por esta fuerza
gravitacional sobre un objeto que cae una
distancia vertical h es W
G
= Fd = mgh
Ahora suponga que en vez de
moverse verticalmente hacia abajo
o hacia arriba, un objeto sigue
alguna trayectoria arbitraria en el
plano xy.

El objeto parte de una altura
vertical y
1
y alcanza una altura y
2

,donde y
2
y
1
= h. Para calcular el
trabajo efectuado por la gravedad,
W
G
, usamos la ecuacin:
Hacemos ahora
|=180 - u, el ngulo entre dl y su componente
vertical dy.
Entonces, como
Cosu = -Cos|, y Cosu dl = -Cos| dl
dy = dl Cos|, por lo que Cosu dl = -dy

tenemos
Como (y
2
y
1
) es la altura vertical h, vemos que el trabajo
efectuado depende slo de la altura vertical y no de la trayectoria
particular tomada Por consiguiente, por definicin, la gravedad es
una fuerza conservativa.
En este caso el trabajo es slo
funcin de las coordenadas, por lo
que se puede asociar con una
variacin de energa en funcin de
la posicin, similar al caso de la
energa cintica que es funcin de
la velocidad. Las fuerzas que son
funcin de la posicin generan
energa de posicin, a la que se
llama energa potencial.
El trabajo realizado por la fuerza se
almacena como energa potencial en
el objeto en movimiento.
Friccin

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