Controles Industriales

Fig.
2-8 Diagrama de conexiones de un arrancador manual de tres puntos, conectado a un

motor compound
Fig. 2-10. Diagrama de conexiones de un arrancador manual de cuatro puntos, conectado
a un motor derivacin
Fig. 2-13. Motor de rotor bobinado, con restato manual de tres resistencias de tipo plano
Fig. 2-17. Diagrama de un arrancador por resistencia, a tensin reducida, para un motor
trifsico en jaula de ardilla.
Fig. 3-1. Motor shunt conectado a un arrancador del tipo de limitacin de intensidad con rel en
serie.
Fig. 3-3. Motor compound conectado a un arrancador tipo f.c.e.m.
Fig. 3-5. Motor shunt conectado a un arrancador del tipo de temporizador mecnico.
Fig. 3-7. Motor compound conectado a un arrancador que utiliza rels amortiguadores.
Fig. 3-9. Motor derivacin conectado a un arrancador provisto de contactores de retardo
Fig. 3-13. Motor shunt provisto de campo estabilizador, conectado a un arrancador con rels aceleradores de tipo
dependiente.
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Fig. 3-19. Circuito de regulacin para avance gradual de un motor c.c. en uno solo de sus
sentidos de rotacin
Fig. 3-15. Circuito fundamental para la inversin del inducido en un motor compound
Fig. 3-16. Circuitos de regulacin para la inversin del inducido en los motores de c.c.
(a) Circuito con pulsadores unipolares.
Fig. 3-16. Circuitos de regulacin para la inversin del inducido en los motores de c.c.
(b) Circuito con pulsadores bipolares.
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Fig. 3-20. Circuito de regulacin para avance gradual de un motor c.c. en ambos sentido de
rotacin
Fig. 3-21. Motor derivacin conectado a un arrancador que permite el frenado dinmico y el
avance gradual en marcha atrs.
Fig. 3-23. Motor shunt conectado a un arrancador y a un inversor a velocidad cero, que
permite el frenado a contracorriente para la parada.
Fig. 3-25. Motor compound conectado a un arrancador automtico inversor con frenado a
contracorriente y proteccin contra bloqueo.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Fig. 5-11. Conexin de un circuito tpico de regulacin para una maquina frenadora con dos
motores y enclavamiento de la proteccin contra sobrecarga
Fig. 5-13. Motor en jaula de ardilla, con arranque sobre red trifsica, conectado a un arrancador
provisto de rels de sobrecarga magnetotrmicos.
Fig. 5-18. Motor shunt conectado a un arrancador provisto de un rel de prdida de campo.
Fig. 6-10. Diagrama para un motor trifsico en jaula de ardilla con arranque directo (b)
Fig. 6-10. Diagrama para un motor trifsico en jaula de ardilla con arranque directo (a)
Fig. 6-12. Arrancador con tensin reducida a resistencias, conectado a un motor relativamente pequeo.
Fig. 6-13. Circuito regulador de un arrancador con tensin reducida a resistencias para un motor
relativamente grande.
Fig. 6-14. Diagrama de circuito para un arrancador con tensin reducida a resistencias escalonadas.
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Fig. 6-24. Mtodos para conectar un motor trifsico a un aparato de arranque sobre lnea trifsica
Fig. 6-23. Motor de dos tensiones conectado a un aparato de arranque con bobinado parcial
Fig. 6-32. Motor en jaula de ardilla conectado a un regulador proyectado para marcha
avance, avance gradual en contramarcha y frenado a contracorriente.
Fig. 6-29. Reguladores de inversin de marcha conectados a motores de induccin en jaula
de ardilla. (b)
Fig. 6-29. Reguladores de inversin de marcha conectados a motores de induccin en jaula
de ardilla. (a)

Fig. 6-15. Diagrama del circuito para un arrancador con tensin reducida a reactancias.
Fig. 6-16. Arrancador con tensin reducida a autotransformador, proyectado para transicin
con circuito abierto.
Fig. 6-17. Arrancador con tensin reducida a autotransformador, proyectado para transicin
con circuito cerrado, conectado a un motor de una instalacin de aire climatizado.
Fig. 6-19. Mtodo de arranque con tensin reducida en estrella tringulo. A, B y C son las tres
fases, del bobinado del estator.
Fig. 6-20. Aparato de arranque con tensin reducida conectado en estrella-triangulo,
proyectado para transicin con circuito abierto.
Fig. 6-21. Aparato de arranque con tensin reducida conectado en estrella-triangulo, proyectado para
transicin con circuito cerrado, aplicado a un motor de 305 CV que acciona un gran compresor
Fig. 6-25. Arrancador magntico conectado a un motor de rotor bobinado
Fig. 6-33. Circuito de control destinado a frenar a contracorriente un pequeo motor en jaula
de ardilla en cualquier sentido de rotacin
Fig. 6-35. Motor en jaula de ardilla conectado a un arrancador directo con frenado dinmico
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TEXTO
La figura 2-8 ofrece un diagrama de conexiones de un aparato de arranque de tres puntos, conectado a un
motor compound, y en el que la figura 2-8 (b) muestra, en esquema, como se divide la corriente de la red en
dos caminos paralelos: el circuito del campo derivacin con baja intensidad de corriente y el circuito del
inducido o circuito de carga.

Obsrvese, en particular, que la tensin total se aplica al devanado de campo en paralelo en el primer punto
que es, por ello, un punto de campo mximo, a la vez que un punto limitador de la intensidad en el
inducido- , y que la misma resistencia que se elimina del circuito de inducido (relativamente baja) se aumenta
en el circuito del campo en paralelo. Esto obedece a que en el momento en que arranca el motor conviene
tener la mxima intensidad de campo para obtener el desarrollo del mximo par de arranque. Como quiera
que las resistencias slo trabajan durante el periodo de aceleracin, se proyectan para el servicio en periodos
breves, y habitualmente, para intensidades mximas de puesta en marcha como de un 150% del valor normal
a plena carga. Para el servicio de arranque normal, estas resistencias deben ser de la clase 115 de la NEMA; y
para servicio de arranque duro, clase NEMA 135.

Observemos que la corriente que atraviesa la bobina de retencin est en serie con el campo shunt, y que la
intensidad en una y otro es la misma. (La bobina de retencin consiste en un electroimn, que mantiene la
palanca con muelle de carga en la posicin de CONECTADO A FONDO, hasta que la tensin desciende
sensiblemente o se produce un corte de fluido en la red, caso en el cual, el muelle de carga, al actuar como
recuperador, devuelve la palanca a su posicin de DESCONECTADO.) Esto quiere decir que si se introduce
en el campo una resistencia de restato con suficiente valor en ohm para elevar la velocidad, la fuerza
magnetomotriz de la bobina de retencin podra quedar reducida a un valor demasiado bajo para mantener la
palanca en la posicin de CONECTADO A FONDO; entonces, la palanca volvera automticamente a la
posicin de desconectado- y se parara el motor, para evitar esto se retira la bobina de retencin del circuito
del campo en derivacin y se excita directamente, a travs de una resistencia limitadora, desde la lnea
principal de alimentacin; esta modificacin da origen al arrancador de cuatro puntos de conexin.
Pagina principal DIAGRAMA
Pagina principal TEXTO
En la figura 2-10 se ilustra un diagrama de conexiones de un aparato de arranque con cuatro puntos,
conectado a un motor shunt, y la figura 2-10 (b) muestra esquemticamente como la corriente de lnea se
reparte por los tres caminos paralelos. Como ya se indic, las corrientes de la bobina de retencin y del
devanado de campo paralelo son independientes entre s, por lo cual, los cambios de velocidad mediante
ajustes del restato de campo no afectaran la atraccin electromagntica ejercida en la bobina de retencin.

Una de las objeciones formuladas al empleo de los sencillos aparatos de arranque de tres y cuatro puntos es
la de que, por inadvertencia, un motor puede ponerse en marcha con una considerable resistencia del
restato de campo en el circuito del devanado de campo shunt; esto puede suceder cuando se para el motor
despus de haber estado funcionando a gran velocidad, y el operador descuida de llevar el restato a la
posicin de plena desconexin antes de efectuar un nuevo arranque. Cuando esto sucede, la intensidad de
arranque en el inducido puede subir muy por encima de su valor calculado, porque el par de arranque es
proporcional a la intensidad de la corriente y al flujo del inducido, y cualquier dficit en el segundo debe
compensarse por un incremento en la primera si se ha de acelerar la carga.

De hecho, la intensidad en el inducido puede subir de modo anormal hasta un valor muy elevado, y fundir
los fusibles o hacer que se abra el disyuntor si el motor arranca con un campo demasiado dbil. La citada
objecin puede eliminarse empleando un restato de arranque plano y compuesto, construccin que
combina los ajustes de las resistencias aceleradoras, para el arranque, y del restato de campo para la
regulacin de la velocidad.
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TEXTO FIN DE LA ANIMACIN
FIGURA CON ANIMACIN
DIAGRAMA Pagina principal
Restato de arranque planos para motores de C.A. Aun cuando los motores de induccin con rotor
bobinado se emplean mucho menos que los de rotor de jaula de ardilla, aqullos poseen caractersticas que
los hacen especialmente indicados para:
1) Arranque con cargas de alto momento de inercia.
2) Aplicaciones que necesitan control de la velocidad entre amplios mrgenes.

La primera de las citadas caractersticas se satisface intercalando los valores correctos de resistencia
exterior del rotor una vez ha arrancado el motor, y la segunda se tiene variando la resistencia exterior
para los distintos pares de carga, tan pronto como se acelera el motor.
Para los motores trifsicos de rotor bobinado y de tamaos relativamente pequeos se emplean con
frecuencia restatos de arranque planos de accionamiento manual, tanto para fines de aceleracin
como para regular su velocidad. El aparato de referencia consta de tres grupos de resistencias
conectadas en estrella, que llevan el nmero adecuado de tomas y se conectan a tres juegos de
segmentos de cobre, montados sobre una placa-base de pizarra u otro material aislante.
Una palanca de contacto en forma de araa con tres ramas en estrella est dispuesta de modo que, al girar
frota sobre los segmentos de cobre. En otro modelo, la palanca de arranque lleva muelle de carga, de
forma que vuelve a la posicin de plena conexin cuando se suelta o cuando una bobina de retencin a
baja tensin (conectada a un par de los hilos de alimentacin) la deja libre; las resistencias de este tipo
de arranque estn calculadas para un servicio pesado de corta duracin.
En otro tipo de construccin, la palanca no lleva muelle de carga y puede dejarse sobre cualquiera de los
segmentos, al objeto de graduar la velocidad; por supuesto que en este tipo de aparato regulador hay
que emplear resistencias estudiadas para servicio continuo.
FIN DE LA ANIMACIN
FIGURA CON ANIMACIN
En la figura 2-17 se ofrece un diagrama de conexiones para un aparato de arranque del tipo de
resistencias, semiautomtico, aplicable a motores de jaula de ardilla con potencias de 60 a 200
CV. Las unidades de resistencias van alojadas en un estuche de acero, con los necesarios
contactos, contactores, dispositivos de proteccin contra sobrecargas y otros componentes; en el
exterior de la caja hay tambin una palanca montada de modo que su manejo permite aplicar
presiones variables, pero equilibradas, a las pilas de discos de grafito.

Con la palanca en la posicin INFERIOR O DE REPOSO, el circuito del motor est
interrumpido. Para hacer arrancar el mismo, se levanta rpidamente la palanca hasta la posicin
de ARRANQUE, en la que se cierra un juego de contactos pilotos en s y s, lo cual, a su vez,
excita el contactor de arranque S, accin que provoca el cierre de los tres contactos S en los
circuitos de las resistencias, y cierra tambin el contacto S en los circuitos de las resistencias. El
motor se encuentra ahora en serie con las tres resistencias de entrada, por lo cual arranca con una
tensin reducida. Al acelerar el rotor, la palanca se lleva an ms arriba de su posicin central.
Esto hace que se apliquen presiones niveladas, pero crecientes, a los discos de grafito en los
tubos de las resistencias, cuyo valor se reduce de manera uniforme y gradual. Cuando la palanca
alcanza el punto ms alto de su recorrido, se cierra el contactor r, al objeto de restablecer un
camino para s , r y el contacto S de enclavamiento; esto acciona el contactor R, que cierra los
tres contactos de marcha R y el contactor R de enclavamiento. El motor queda as directamente
conectado a la red, y como el contactor R est ahora excitado a travs de su propio contacto R de
enclavamiento, la palanca puede devolverse a la posicin de reposo. Al efectuarse esto ltimo, el
contactor S desconecta, y se abren todos los contactos asociados al mismo.
Pagina principal TEXTO FIN DE LA ANIMACIN FIGURA CON ANIMACIN
Aparato de arranque con rels en serie. En la figura 3-1 se muestra
un diagrama de conexiones para un motor derivacin conectado a un
tipo de arrancador de rels en serie, con cuatro escalones. Adems del
cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, el circuito de mando
consta de tres rels aceleradores: 1AR, 2AR, y 3AR; cuatro
contactores: M, 1 A, 2 A, 3 A,; y tres resistencias: R1, R2, R3. El rel
serie se fabrica con una armadura ligera y bien equilibrada y un
entrehierro magntico ms bien reducido, de forma que es muy rpida
su accin al abrir y cerrar contactos. Adems, los contactos elctricos
de enclavamiento N.O. de los contactores deben ajustarse para que
cierren despus de cerrar los contactos del circuito.

Obsrvese que el funcionamiento correcto de este tipo de arrancador
de aceleracin con limitacin de intensidad depende: 1. De las
variaciones de intensidad, las cuales, a su vez, hacen que los rels de
aceleracin en serie se exciten y desexciten. 2. Del funcionamiento de
los rels de aceleracin, que son mucho ms rpidos que los
contactores.
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DIAGRAMA
Aparato de arranque por f.c.e.m. Para los motores ms bien pequeos, hasta
potencias de unos 5 CV, el aparato de arranque del tipo f.c.e.m. resulta econmico
y opera suficientemente bien. Como puede verse en la figura 3-3, consta,
esencialmente, de un cuadro de pulsadores ARRANQUE-PARO, un contactor
principal, rels de aceleracin tipo tensin, contactores y resistencias. Obsrvese
que los rels van conectados en paralelo con el inducido, donde la tensin sube
progresivamente, a medida que se va acelerando el motor. Como quiera que los
rels estn graduados para trabajar a una sucesin de tensiones cada vez ms altas
en el arranque de cuatro pasos que se ha dibujado, podran ser del 50, 75 y 90%
de la tensin nominal-, un juego de contactos se cierra para excitar los contactores
de tensin normal, los cuales, a su vez, ponen en corto circuito a las resistencias.
Los rels se disponen en paralelo con el inducido para temporizar el
funcionamiento de los contactores, porque resulta fcil ajustarlos para operar a
tensiones predeterminadas. Otra variante de este sistema, que hace innecesarios
los rels, consiste en conectar los contactores en paralelo con el inducido,
hacindolos funcionar directamente para acelerar el motor. Excepto para los
aparatos de arranque pequeos y con un solo contactor, esta disposicin no suele
ser satisfactoria, ya que resulta ms bien difcil ajustar varios contactores para
hacer que se cierren con exactitud a distintas tensiones prefijadas.
DIAGRAMA
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FIN DE LA ANIMACIN
FIGURA CON ANIMACIN
DIAGRAMA
Temporizadores mecnicos. La figura 3-5 ilustra el circuito de un
aparato de arranque para motor de c.c., en el que el rel de retardo
mecnico TR puede ser accionado por un motor sncrono (semejante
a los empleados en los relojes elctricos) o por un solenoide que, a su
vez, acciona un vstago, el cual cierra un juego de contactos con un
ciclo de tiempos determinado y regulable. As se logra que los
contactores conecten con demoras definidas y de creciente duracin,
para ir poniendo en corto circuito un grupo de resistencias
aceleradoras.
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FIN DE LA ANIMACIN
FIGURA CON ANIMACIN
DIAGRAMA
En otro tipo de regulacin mecnica se emplea un rel amortiguador. Este rel consta de un mbolo mvil,
que, al excitarse la bobina del rel, se mueve lentamente dentro de un bao de aceite y cierra un contacto
al acabar su recorrido.
El amortiguador suele llevar una derivacin cerca de su lmite superior de recorrido, de modo que el
contacto puede cerrarse con una accin rpida. Asimismo, se halla provisto de una vlvula, gracias a la
cual, el aceite puede fluir libremente al caer el mbolo, al desexcitarse el rel.

En la figura 3-7, TR1, TR2 y TR3 son los rels amortiguadores temporizados. El contactor M y el rel de
retardo TR1 se excitan al pulsar el botn de ARRANQUE, lo cual cierra el contacto principal M para
poner en marcha el motor compound con las resistencias R1, R2 y R3 en el circuito de inducido, y cierra
asimismo los dos contactos de enclavamiento M conectados en serie, al objeto de derivar el botn de
ARRANQUE y establecer un camino para los dems contactores y rels. Una vez que termina el tiempo
prefijado del rel TR1 y se cierra su contacto N.O. (TR1-TC) para excitar el contactor 1A, para que el
motor se acelere ms. A la vez se activa el rel TR2, para iniciar, por su parte, la accin temporizada que
ha de dejar en corto circuito la segunda resistencia R2. Operaciones semejantes se desarrollan al terminar
el tiempo regulado del rel TR3 y quedar en corto circuito la resistencia R3. Una caractersticas
interesante de este circuito es la incorporacin de los contactos de enclavamientos en el contactor 3A; uno
de ellos (N.O.) va conectado en paralelo con TR3-T.C., y el otro (N.C.) en serie con el rel TR1. As, al
operar el contactor 3A, se cierra un contacto para puentear el TR3-T.C. y preparar su apertura, y luego se
abre otro en el circuito de TR1 para eliminar este rel. Estas operaciones desconectan los rels TR2 y TR3
y desexcitan los contactores 1 A y 2 A. Como quiera que el contacto de retencin sigue manteniendo
excitado el contactor 3 A y el contacto de alimentacin 3 A, pone en corto circuito las tres resistencias
aceleradoras, el motor funciona normalmente con todos los contactores eliminados, excepto dos de ellos
(el M y el 3 A).
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DIAGRAMA
Pagina principal
Contactores de retardo. Un sistema peculiar para conseguir maniobras diferidas
sin necesidad de utilizar rels es el que emplea los contactores con manguitos
especiales de cobre, ensartados directamente sobre los ncleos y sin aislamiento
interpuesto, antes de colocar las bobinas de excitacin. En estado de reposo, o sea,
cuando la bobina de un electroimn de este tipo se excita por una c.c. constante, el
contactor se comporta normalmente, para establecer una fuerza magntica que
atraiga su armadura, con el manguito de cobre neutralizado elctricamente. Sin
embargo, cuando la bobina se desconecta del manantial de energa, el manguito de
cobre, al actuar como secundario de un transformador puesto en corto circuito, lleva
una corriente inducida, cuya f.m.m. establece un flujo, el cual se opone a la
disminucin del magnetismo. Por tanto, la armadura, no queda instantneamente
liberada despus de quedar inactiva la bobina, sino que permanece conectada hasta
que el flujo disminuye lo suficiente para permitir la desconexin. Como es obvio, el
retardo con que uno de estos contactores cierra los contactos N.C. o abre los
contactos N.O., depende del tamao de los manguitos de cobre, y no est sujeto a
ningn ajuste.
DIAGRAMA
Pagina principal
Aparatos de arranque con aceleracin de tiempo dependiente. Para combinar las ventajas de la
aceleracin de tiempo fijo y de la aceleracin con limitacin de intensidad, la Divisin de Reguladores
Elctricos y Fabricacin de la compaa norteamericana Square D, ha desarrollado el rel acelerador de
tiempo dependiente. En este diseo peculiar de rel, la aceleracin del motor se produce a un ritmo
definido, aunque lo efecta ms lentamente, a medida que va aumentando la carga mecnica del motor.
As se establece un lapso ms dilatado entre las etapas cuando las cargas son mayores, y, con ello, el
motor puede desarrollar valores ms elevados de la f.c.e.m. antes de que vayan quedando en corto
circuito las resistencias de aceleracin; como consecuencia se reducen tambin las crestas o picos de
intensidad en la corriente.
PARO INT
ARRANQUE
CR
CR
M
T.C.
T.C.
1A
C.R.
1A
2A
M
3.19.- Circuito de regulacin para avance gradual de un motor c.c. En un solo sentido de
regulacin
RELE: C. R.
CONTACTORES: M, 1 A, 2 A
Pagina principal TEXTO FIGURA CON ANIMACIN FIN DE LA ANIMACIN
Avance gradual.- es la repeticin rpida del cierre de un circuito con el objeto de poner en marcha un
motor partiendo del reposo, al objeto que pueda realizar movimientos la maquina acciona por el
mismo. El arranque y la parada de el motor se hallan directa e indirectamente gobernados por el
operador y su objetivo primordial suele ser el de mover herramientas, equipos o material en proceso de
fabricacin.
En la figura 3-19 se muestra un sencillo circuito de mando que permite el avance gradual en un solo
sentido. Obsrvese, que la bobina del contactor M se excita, pero no queda retenida al pulsar el botn
de avance gradual y que los contactores de aceleracin no pueden excitarse en esta situacin, porque
porque el rel de mando CR esta desexcitado. Sin embargo, cuando se pulsa el botn de arranque, el
rel de mando CR se activa para cerrar los dos contactos de enclavamiento CR; estos ltimos permiten
que el contactor M se excite y se mantengan las bobinas (M y CR). Al establecerse as un paso a los
contactores de aceleracin 1 A y 2 A por los contactos CR se excitan aquellos despus del cierre de los
contactos, convenientemente temporizados, que van asociados con M y 1 A.
Pagina principal
DIAGRAMA
CRF
CRR
R
TR
1A
2A
PARO
INT. DER. DER
CRF
CRF
F
CRR
CRF
CRR
1A
T.C.
TR
T.C.
INT. IZQ.
IZQ
CRR
R
F
3.20.- Circuito de regulacin para avance gradual de un motor c. C. En ambos sentidos de rotacin
Rels CRF, CRR
Contactores
F, R, 1 A, 2 A
Rel temporizado: TR
El diagrama de regulacin de la figura 3-20 explica como funciona, intermitentemente o normalmente, un
motor c. c. en ambos sentidos de rotacin. Vase que los contactores para marcha derecha e izquierda (F y R)
estn enclavados mecnicamente, y que se ha previsto asimismo el enclavamiento elctrico, utilizando los
contactores (N. C.) F y R. al pulsar el botn de INTERM. IZQUIERDA, se excita el correspondiente contactor
F o R, pero no queda retenido ni cierran los contactores aceleradores 1 A y 2 A, por estar abiertos los contactos
CRF y CRR. En otra forma de trabajo, se oprime el botn DERECHA o el de IZQUIERDA, lo cual pone en
marcha el rel de mando derecha CRF o el mando izquierda CRR, a la vez que se cierran los correspondientes
contactos de enclavamiento CRF o CRR. Entonces se excitan y queda retenido con el contactor derecha o
izquierda y el rel TR empieza a cronometrar. Cuando los contactos TR-T.C. y 1 A-T.C. se cierran despus de
los retardos preajustados, se ponen en cortocircuito las resistencias aceleradoras.
Pagina principal
DIAGRAMA
R
RESIST. INV
3A
2A
1A
IND
F
I. W.
RESIST. ACEL.
BOB. ESTAB
DB
RES. FREN. DIN.
CAMPO DERIVACION
PARO
ARRANQUE
F
INT. IZQ.
BOBINA
RETARDO
DB
R
DB
DB
F
F
T. C.
3A
1A
1A
2A
T. C.
2A
TC
3A
F
3A
R
3.21.- Motor derivacin conectado a un arrancador que permite el frenado dinmico y el avance
gradual en marcha atrs
Contactotes
DB, F, R, 1 A,
2A, 3 A
(Cabezas
temporizadas
unidas a F, 1 A,
2 A.
Frenado dinmico. Otra funcin que se encomienda con frecuencia a un circuito de regulacin es la
conseguir que un motor se detenga rpidamente. Para ello se utilizan tres procedimientos.
1.-acoplar directamente al motor un freno mecnico.
2.-invertir las conexiones del motor para que se pare.
3.- mediante el frenado dinmico, que utiliza la energa almacenada en el conjunto giratorio, para detener el
motor. Hay un cuarto mtodo llamado frenado regenerativo, el cual puede aplicarse a un motor que opera
sobre una carga suspendida (tal como una cabria), cuando se desea regular la velocidad del descenso, pero sin
llegar a una parada absoluta. El principio del frenado dinmico consiste en lograr que un motor actu como
generador, para obligarlo a detenerse. Si las bornes de conexin del inducido se desconectan la red de
alimentacin se trasladan inmediatamente a una resistencia y se conserva excitado el campo, el motor se
detiene rpidamente. Esta accin de frenado puede explicarse de dos maneras: mientras el motor esta
operando normalmente, la polaridad de la lnea de alimentacin, aunque sufra la oposicin de una ligera y mas
baja fuerza contra electromotriz, determina el sentido de la corriente en el bobinado inducido.
La figura 3-21 muestra el diagrama de un circuito de regulacin que permite utilizar el frenado dinmico.
Obsrvese que el inducido y una parte de la resistencia aceleradora estn en paralelo con una resistencia de
frenado dinmico y un contacto (N. C.) DB. Adems el contactor de frenado dinmico lleva dos bobinas que
actan en oposicin la una con la otra, para abrir el contacto N. C. la disposicin de las bobinas sobre el
contactor, indica que la bobina de retardo superior tiende a mantener el contacto cerrado, mientras que la
inferior trata de abrirlo. Por tanto, al oprimir el botn de arranque, el flujo, existente producido por la bobina
de retardo, impide que la bobina principal inferior accione el contactor para que abra el contacto DB, hasta
que el flujo principal este bien establecido en la curva de saturacin, momento en el cual, el contactor abre
rpidamente con un movimiento de disparo. Ello desconecta la resistencia de frenado dinmico del circuito
del inducido, cierra el contacto de enclavamiento del circuito de la bobina del contactor F, para permitir el
arranque del motor, y deja que los contactores de aceleracin operen escalonadamente para cerrar los
contactos principales 1 A, 2 A y 3 A y abrir, por ultimo los dos primeros de ellos.

Pagina principal
DIAGRAMA
CR
P
M
UV
IND
Res. Acel.
Res. inv
Rels y
contactotes
aceler
M
U
V
1A 2A 3A
CAMPO DERIVACION
M P
P
I. W.
M
UV
ARRANQUE
CR
PARO
INVERSOR A VELOCIDAD CERO
M
CR
3.23.- Motor shunt conectado a un arrancador y un inversor a velocidad cero, que permite el frenado
a contracorriente para la parada
Rels. UV, CR.
Contactotes: M, P
FIGURA CON ANIMACIN FIN DE LA ANIMACIN
Frenado a contracorriente.- en esta de parar rpidamente se aplica el principio de invertir las conexiones de
inducido mientras el motor gira en un sentido determinado, condiciones en las cuales se desarrolla un par de
oposicin, que retarda la rotacin. Por tanto, el motor reduce su velocidad y cuando se ha detenido y se dispone a
invertir el sentido de su marcha, un interruptor, accionado automticamente, funciona en el circuito de regulacin
para desconectar la alimentacin de energa.
El frenado a contracorrientes utiliza con frecuencia no solo para detener rpidamente un motor, sino tambin en
transmisiones mecnicas que han de invertirse reiteradamente, como en ciertas maquinas- herramientas, gras y
laminadoras. En tales casos para efectuar la inversin de conexiones suelen emplearse reguladores maestros, los
cuales funcionan moviendo la palanca de maniobra desde la posicin toda derecha a la toda izquierda o a la
inversa con la cual se detiene el motor luego mediante resistencias aceleradoras oportunamente intercaladas y
eliminadas de modo automtico por rels temporizados, va alcanzando su velocidad de rgimen en el sentido de
marcha opuesto.
En la figura 3-23 vemos como un motor derivacin irresistible, que marcha normalmente puede pararse con
rapidez al oprimir el botn de paro. Directamente acoplado al rbol del motor hay un inversor a velocidad cero,
cuyo contacto N. O. cierra en el momento que empieza a girar el inducido. Esto se realiza por medio de una polea
giratoria que transmite una fuerza de arrastre a una correa, cuyos extremos van sujetos a la palanca que lleva uno
de los puntos de contacto. El motor arranca de forma acostumbrada, pulsando el botan de arranque, lo cual excita
el contactor M y el rel de mnima UV, y estos a su vez, determinan el cierre de los contactos M, para el inducido,
dos de enclavamiento M para los rels y Contactores de aceleracin, as como un contactor de inversin P, un rel
de mando CR y un contacto de retencin UV; adems se abre el contacto (N. C. ) en el circuito del contactor P. en
el momento que el motor empieza a girar, se sierra el contacto del inversor, la accin no ejerce un efecto
inmediato sobre el contactor P, aunque se excita el rel CR que mantiene retenido y abre un contacto NC en el
circuito del pulsador de arranque. Entonces, el motor se acelera hasta alcanzar su velocidad nominal

Pagina principal
DIAGRAMA
(+)
(-)
CAMPO DERIVACION
F R
IND
I. W.
Rp
P
F
R
Se.F.
1A 2A 3A
Resis. Aceler:
PARO
DER
.
CR IZQ. CR FR
P
CR
F
R
R
Rels y
Contactotes
Acel.
F
CR RR F
R
CR
FR
RR
FR RR
FR
RR
IZ
Q.
DER.
INVERSOR A
VELOCIDAD CERO
Rels
CR, FR, RR
CONTACTORES
P, F, R
3.25.- Motor compound conectado a un arrancador automtico
inversor con frenado a contra corriente y proteccin contra
bloqueo
En la figura 3-25 se inserta de un circuito de un motor reversible frenado a contra corriente, desde
cualquiera de sus sentidos de rotacin. En esta disposicin se incluye un inversor a velocidad cero con dos
contactos NO, uno de los cuales se cierra cuando el motor gira a la derecha, mientras que el otro lo hace
cuando gira a la izquierda. Si se pulsa el botn derecha o el de izquierda, se excitan el contactor P y el rel
CR; para el pulsador derecha, eso se efecta atreves del pulsador izquierda (NC), y para el pulsador
izquierda, mediante el pulsador derecha (NC).supongamos que se oprime el botn derecha, el contactor F
se excita atreves del contacto CR, que esa cerrado, y el motor acelera normalmente siguiendo la adecuada
temporizacin de los rels y contactores de aceleracin. adems con el cierre del contacto derecha en el
inversor, se excita el rel de marcha aras RR, para quedar retenido por un contacto RR y cerrar otro
enclavamiento que conduce al contacto (NC) F. Si se oprime entonces el botn de paro, el motor se
detiene a causa de la inversin porque el contactor F se desexcita para que cierre el contacto de
enclavamiento (NC) F en el circuito del contactor R. ello permite que este contactor se excite, y como
quiera que esta abierto el contacto P que deriva la resistencia de inversin R, se desarrolla un par
antagonista con reducida intensidad en el inducido.
Pagina principal
DIAGRAMA
Ejemplo 1. En un motor derivacin se desea determinar los valores de cada una de las
cuatro resistencias en un aparato de arranque de cinco escalones, conocindose los
siguientes datos : potencia, 15 CV: intensidad a plena carga, 56 A ; resistencia del motor
(inducido), igual al 80% de V/I; potencial de red, 230 V; las corrientes de arranque deben
limitarse al 150 % del valor nominal a plena carga ; los escalones de las resistencias
deben eliminarse a la intensidad nominal. (Al hacer los clculos se despreciar la
corriente del campo en paralelo.)
Pagina principal Solucin Ilustracin de la fig. 1
Solucin
Mxima corriente arranque = 1,5 X 56 = 84 A.

RM = 0,08 x 230/56 = 0,33 ohm.

Con referencia a la figura 3-29:

(R1 + R2 + R3 + R4) = 230/84 - 0,33 = 2,74 - 0,33 = 2,41

Cuando se acelera el motor y la intensidad de corriente baja hasta los 56 A, la f. c. e. m. es:

E
c1
= 230 - (56 x 2,74) = 77 V.

En este momento, la primera resistencia R1 queda en corto circuito y se presenta una
segunda entrada de corriente con 84 A cuando
Pagina principal Ejemplo 1 Pg. siguiente
Rm=033
R2 R3 R4
R1
A1 A2 A3 A4
Figura 3-29 Ilustracin del ejemplo 1
V=230
Pagina principal Ejemplo 1
(R2 + R3 + R4) = ((230-77)/ 84) - 0,33 = 1,82 - 0,33 = 1,49

Y

R1= 2,41 - 1,49 = 0,92

Prosigue la aceleracin del motor, y cuando la intensidad vuelve a reducirse hasta alcanzar los
56 A, la f. c. e. m. es:
E
ca
= 230 - (56 x 1,82) = 128 V.
En este momento queda en corto circuito la segunda resistencia R2, se produce una tercera
entrada de corriente de 84 A y
(R3 + R4) =( (230-128) / 84 ) - 0,33 = 1,22 - 0.33 = 0,89
y
R2 = 1,49 - 0,89 = 0,60
Cuando el motor se acelera hasta que la intensidad baja de nuevo a 56 A, la f. c. e. m. es :
E
ca
= 230 - (56 x 1,22) = 162 V.
En este momento queda en corto circuito la tercera resistencia R3, se produce una cuarta
entrada de corriente con 84 A y
R4=((230-162) / 84) 0,33= 0,48
R3= 0,89-0,48= 0,41
Ejemplo 2. Con los mismos datos del problema 1, calclese el valor hmico de una
resistencia de frenado dinmico, si la intensidad de cresta ha de limitarse al 250 % de su valor
nominal. (Se supone que el frenado ha de iniciarse cuando el motor opera con la carga
nominal.)
Solucin:

I cresta = 2,5 x 56 = 140 A.

E
c
inicial = 230 - (56 x 0,33) = 211,5 V.

R
db
=(211,5 / 140) -0,33 = 1,18 ohm

Recordando que la accin de frenado dinmico es mxima en el momento de su iniciacin y
que disminuye a medida que el motor
Pagina principal
RM=0.33
R1 R2
R3
D1 D2
D3
Figura 3-30.-Ilustracin del Ejemplo 2
Ejemplo 3. Con los mismos datos del ejemplo 1, determnense los valores, en ohm, de tres
secciones de una resistencia de frenado dinmico, suponiendo que se quiere aplicar un
frenado gradual entre el 150 y el 100 % de las intensidades nominales.
Pagina principal Solucin
Solucin:

I cresta = 1,5 x 56 = 84 A.

(Rl + R2 + R3) = ( (230-0,33 X 56) / 84 ) 0,33 = 2,52 -0,33 = 2,19 ohm
E
c1
(a I = 56) = 56 x 2,52 = 141 V.

Para elevar la intensidad a 84 A eliminando un escaln de resistencia :
(R2 + R3) =(141/84) - 0,33 = 1,68 - 0,33 = 1,35 ohm.

Por tanto,
R 1 = 2,19 - 1,35 = 0,84 ohm.
E
C2
(a I = 56) = 56 x 1,68 = 94,3 V

Para elevar la corriente a 84 A eliminando un segundo escaln de resistencia
R3= ((94,3/ 84) 0,33) = 1,12- 0,33= 0,79 ohm
Por consiguiente:
R2= 1,35 - 0,79 = 0,56 Ohm
IND Res. acel.
M
1A
R
F
TR
2A
IND
R
e
s
.

a
c
e
l
.

R
F
TR
T.C.
F R
T.C.
TR
PARA
ALIM.
PARA
DEL EJE.
ARRANQUE DEL EJE
M M M
T.C.
R
ALIM.AV.
ALIM.
AT.
F
OL 1
Ot I
OL2
F R
MOTOR ALIMENTADOR
2A
OL2
I.W.
I.W.
OL 1
MOTOR DEL EJE
1A
OLI
M
Campo Derivacin
F R
Rels: OL1, OL2, OLI,TR
Contactores: M, F, R, 1A, 2A
(+)
(-)
Fig. 5-11. Conexiones de un circulo tpico de regulacin para una maquina frenadora
con dos motores y enclavamiento de la proteccin contra sobrecargas.
Campo Derivacin
Pagina principal TEXTO FIN DE LA ANIMACIN
FIGURA CON ANIMACIN
En la figura 5-11 se ilustra un interesante circuito de regulacin y mando, que muestra el empleo de un rel de
sobrecarga con disparo instantneo, conectado a una transmisin bimotor para una mquina fresadora. En esta
mquina-herramienta, el motor del eje opera en un sentido, mientras que la alimentacin (del material a trabajar)
es accionada por un motor reversible. Obsrvese que el disparo del rel de sobrecarga de tiempo inverso OL1
hace que se detengan las dos mquinas, mientras que el motor alimentado se desconecta de la lnea slo cuando
se dispara su rel de sobrecarga de tiempo inverso OL2. No obstante, si el trabajo de corte de la herramienta
resultase demasiado excesivo para el eje de la mquina, la intensidad se elevara para excitar el rel de disparo
instantneo OL1, y se detendra slo el motor alimentador, lo que permitira a la herramienta cortante liberarse.
Este enclavamiento de los rels de sobrecarga se emplea frecuentemente en las transmisiones multimotores,
cuando es necesario proteger a uno o varios motores contra averas provocadas por la sobrecarga de otro.
Pagina principal
DIAGRAMA
M
M
M
1
OL
2
OL
T1
T2
T3
INST. INST. I.T.E. I.T.E.
M
ARRANQUE
PARO
Fig. 5-13. Motor en
jaula de ardilla, con
arranque sobre red
trifsica, conectado a un
arrancador provisto de
rels de sobrecarga
magnetotrmicos
1 OL 2 OL
Rel de sobrecarga magnetotrmico. Un rel de sobrecarga combina las ventajas del principio trmico
para el disparo de tiempo inverso, con el principio electromagntico para el disparo instantneo. Utilizado
slo para la proteccin de motores de c.a., lleva: 1) Un elemento bimetlico en forma de U, que, cuando se
deforma lo suficiente, acta sobre un interruptor de disparo rpido. 2) Un fleje de acero mvil y orientable
(una armadura) que, al ser atrado por un ncleo fuertemente imantado, abre un contacto en otro interruptor
instantneo de precisin. El modelo fundamental lleva un transformador de intensidad, cuyo primario va
conectado a uno de los polos o conductores de la lnea, mientras que el secundario est puesto en corto
circuito por el elemento bimetlico. A este respecto, el aparato es semejante a un transformador de
intensidad, aunque en vez del instrumento indicador lleva unidad calefactora. En condiciones normales de
funcionamiento, el elemento bimetlico del rel de sobrecarga se calienta por efecto de la corriente del
secundario, la cual, a su vez, constituye una medida definida respecto a la corriente del primario. Si, por
ejemplo, se regula el ajuste para un 125% de la intensidad a plena carga, la pieza bimetlica curvada
empuja un botn, que abre el contacto. No obstante, si la intensidad sube repentinamente hasta un valor
muy elevado, por ejemplo, de 12 veces el nominal, el elemento trmico resultara demasiado lento para
proporcionar la necesaria proteccin; mas, por otra parte, la intensidad de flujo del ncleo de hierro sera
tan grande, que saturara- el espacio de suficiente magnetismo, o sea, que escapara- hacia el fleje de
acero montado en el exterior. Como dicho fleje se halla articulado y puede moverse libremente contra la
fuerza de un muelle, transmite su movimiento a travs de una varilla, que abre el contacto de disparo
instantneo. Cambiando el muelle de carga de la palanca del disparador, se obtiene el ajuste normal de la
intensidad inversa de disparo, con un calibrado de 110 al 125% de la intensidad nominal a plena carga. El
ajuste del disparo instantneo se efecta de modo semejante, haciendo girar otro tornillo, el cual grada la
tensin de un muelle limitador, con un margen de calibracin de 12 a 25 veces el valor, a plena carga, de la
bobina del primario.
Pagina principal
DIAGRAMA
IND
TIRITA
IA
2A
M
FL
Res. Acel.
1A 2A
M
PARO
ARRANQUE
FL OL
M M
M
T.C.
1A
T.C.
Rels.OL.FL
Contactores: m,1a, 2a
Rel prdida campo
CL
I.W
Fig.5-18. Motor shunt conectado a un arrancador provisto de un rel de prdida de campo
Campo Derivacin
La Fig. nos muestra un esquema
de cableado de un motor shunt
conectado a un aparato de arranque
con botones pulsadores, que inclu-
ye tambin un rel de perdida de
campo, una resistencia de descarga
de tirita y un rel de sobrecarga.
Proteccin contra fallos de campo. Aunque no suele ser frecuentemente una debilitacin extrema o una
prdida total del campo principal de un motor shunt o compound, tal eventualidad puede ser causada de serias
averas en ciertas condiciones de funcionamiento. Ello obedece a que la velocidad de una mquina semejante
tiende a elevarse rpidamente al disminuir el flujo. Cuando el motor va acoplado a una carga que no puede
separarse ni alcanzar un valor muy bajo, un devanado de campo principal abierto se limita a reducir el flujo a
un estado residual o subnormal, caso en el cual, el par desarrollado no puede sostener la rotacin; por tanto el
motor, ir perdiendo velocidad, y la intensidad se elevar hasta el punto de disparo del rel de sobrecarga. Si,
por otra parte, la aplicacin permite que el motor trabaje con menos carga, o tal ves sobrecargado, como en el
caso de un montacargas o una cabria, la prdida del campo no reducir el par hasta el punto de que se pierda
velocidad, si bien permitir que el inducido se acelere rpidamente hasta alcanzar una alta velocidad
mecnicamente peligrosa, o determinar una conmutacin destructora.
Al objeto de prevenir tales acciones descritas en el supuesto de prdida de campo en una instalacin sujeta a
excesos de velocidad, debe emplearse el llamado rel de prdida de campo. Se trata de un sencillo aparato N.O.
de contacto nico, con una bobina que opera en serie y que va conectada en el circuito del bobinado derivacin,
y el contacto conectado en el circuito de mando, cuya apertura detendra el motor.
En la figura 5-18 se da un esquema de cableado de un motor shunt conectado a un aparato de arranque con
botones pulsadores, que incluyen tambin un rel de prdida de campo, una resistencia de descarga de tirita y
un rel de sobrecarga.
Pagina principal
DIAGRAMA
L1 L2 L3
T1
T2
T3
BOBINA
OL OL
H1
H3 H2
H4
X2 X1
M
M
M
M
ARRANQUE
PARO
Fig. 6 10. Diagramas para un motor trifsico en jaula de ardilla con arranque directo
(a) Diagrama detallado de conexiones
Aparatos de arranque directos, para motores en jaula de ardilla. En la figura 6-10 se dan diagramas
elementales y en detalle de las conexiones o alambrado para un motor en jaula de ardilla que ha de arrancar
directamente sobre la red o lnea de alimentacin. De acuerdo con las normas de la NEMA, los aparatos de
arranque sobre la red se catalogan por nmeros, segn la clase de servicio que el motor haya de prestar y los
correspondientes valores nominales de su potencia en caballos de vapor, con distintas tensiones de
alimentacin. Muchos aparatos de arranque van equipados con dispositivos contra sobrecargas, y, cuando se
cree aconsejable o convenientemente, en los tamaos ms pequeos se dispone tambin un cuadro de
botones pulsadores de ARRANQUE-PARO, montado sobre la cubierta.

Transformador de regulacin. El diagrama de alambrado de la figura 6-10 incluye tambin un
transformador de regulacin, utilizado para reducir la tensin de la lnea de alimentacin (460V) a un valor
de seguridad adecuado (115V) para el circuito de regulacin y mando. Para tensiones de red superiores a los
600 V debe hacerse siempre esto, porque aparte la elemental seguridad para el personal- resulta difcil y
poco prctico disear y fabricar determinados componentes del circuito citado, como las bobinas de mando
y los dispositivos piloto, para las tensiones ms altas. Adems, en los puntos muy peligrosos, y
particularmente en las instalaciones con mquinas-herramientas, donde los refrigerantes lquidos y los
aceites aumentan el riesgo para los operarios, es esencial que las tensiones en el circuito de regulacin se
mantengan a un nivel razonablemente bajo.
DIAGRAMA (a) Pagina principal DIAGRAMA (b)
Fig. 6 10. Diagrama para un motor trifsico en jaula de ardilla con arranque directo
(b) Diagrama elemental
MOTOR
RESISTENCIA
RESISTENCIA
RESISTENCIA
UV
ICR
S
2CR
R
PARO
UV
UV
1CR
R
2CR
S
OL OL
OL
OL
S
S
S

R
R
R
T1
T
2
T3
TC
2CR
Rels de: OL, UV. ICR,
2CR
Contactotes: 5,R
6.12.- Arrancador con tensin reducida a
resistencias, conectado a un motor
relativamente pequeo
ARRANQUE
En la figura 6-12 vemos un diagrama tpico del conexionado de un arrancador a resistencias para un motor
relativamente pequeo. Est proyectado para conectar inicialmente la mquina a la red a travs de tres contactos
5 y resistencias. A medida que el motor gana velocidad, las resistencias se ponen en corto circuito por la accin
de los contactos R, despus de lo cual se abren los contactos S. Si sobreviene un corte de comente o una gran baja
en la tensin, el Rel de mnima UV actuar para desconectar todos los dems rels y contactores y detener al
motor. Al restablecerse la corriente normal, se hace arrancar al motor en la forma de costumbre.

Para los motores de tamaos mayores suele ser aconsejable el empleo de contactores de c. c., conectados al
manantial de c. a. a travs de un juego de rectificadores de selenio, de germanio o de silicio. Gracias a esta
disposicin, actan mejor y ms positivamente las fuerzas magnticas y se evita la tendencia de algunos
contactores a la vibracin o traqueteo. El diagrama del circuito de regulacin de la figura 6-13 ilustra la forma de
realizarlo con un motor y unas resistencias semejantes a los de la figura 6-12.
En relacin con el funcionamiento de este circuito, se han de tener en cuenta algunos puntos de inters : Al
oprimir el botn de arranque, se excita el Rel f/V-y queda retenido por su propio contacto UV. Tambin se cierra
otro enclavamiento UV, al objeto de que pueda operar el rel 1CR. Cuando se dispara este ltimo, el contactor S
se excita a travs de dos contactos ICR, despus de lo cual, el motor arranca con tensin reducida, puesto qu
estn intercaladas las resistencias de red. Tan pronto como termina el perodo de temporizacin del contactor S,
se cierra el contacto S-T.C., para permitir que se active el rel 2CR, cuyo funcionamiento hace que el contactor R
cierre sus contactos principales y ponga en corto circuito las resistencias de lnea. Al mismo tiempo, el contacto
R (normalmente cerrado) del circuito del Rel 1 CR se abre para desconectar el contactor S. Cuando este ltimo
queda inactivo, se abren todos los contactos 5 asociados, aunque el Rel 1CR sigue excitado a travs de su propio
contacto de retencin

6-14.- Diagrama de
circuito para un
arrancador con tensin
reducida a resistencias
escalonadas
MOTOR
RESISTENCIA
1S
T1
T3
RESISTENCIA
1
S
2S
R
R
RESISTENCIA
1S
T2
2S
R 2S
UV
OL OL
UV
R
1S
1T
R
PARO
ARRANQUE
TR
TO
(15
SEG)
UV
1TR
TR
2S
1S
2TR
INST
.
2S.
T.C.
(5SEG
)
2T
R R
2TR
(5SE
G)
T.C.
OL
OL
En la figura 6-14 vemos un aparato de arranque a resistencias escalonadas en tres etapas, de la clase que
acabamos de describir. Obsrvese que hay tres juegos de contactos 1S, 2S y R, conectados a la resistencia de la
red, y que las condiciones de las mismas se van poniendo en coro circuito en una determinada sucesin de
tiempos, por los contactores respectivos. Cuando se oprime el botn de arranque el rel de mnima UV se excita
y queda retenido por su enclavamiento. Al mismo tiempo se cierra otro contacto UV, para permitir que opere el
contactor 1S, y ponga en marcha al motor; tambin se activan los rels temporizados TR y 1TR . Despus de un
retardo de 5 segundos el contacto 1TR-TC cierra, lo cual hace que el contactor 2S ponga en cortocircuito una
seccin de cada resistencia de red. Se cierra tambin un contactor de enclavamiento 2S para excitar el rel
temporizado 2TR, el cual, tras un nuevo retardo de 5 seg. Cierra su contacto en el circuito del contactor R. esta
ultima operacin dar como resultado la total puesta en corto circuito de las resistencias de la red y que el motor
quede conectado a la tensin de la lnea. Para terminar al abrirse el contacto R (NC) en el circuito del contactor
1S, se desexcitan los contactores 1S y 2S y los rels TR y 1TR. Sin embargo, el contactor R sigue excitado por
conducto de una conexin desde el contacto de enclavamiento UV.
MOTOR
T1
T2
T3
x
R
S
80% 65%
R
S
80% 65%
50%
50%
R
S
80% 65%
50%
1
OL
2
OL
x
A
Ampermetro
Rels: OL, UV,1CR,2CR,3CR,TR
Contactores S,R
Arranque
1CR
1CR
UV
2CR
1CR
2CR
UV
2CR
S
R
TR
3CR
INTERRUPTOR DE
PUERTA
Paro
2CR
R
3CR
TR
T.C
T.O
(2Seg).
6-15.-Diagrama
del circuito para
un arrancador
con tensin
reducida a
reactancia
OL OL OL
Arranque con tensin reducida por reactancias. Las reactancias de la red as como las resistencias de la red,
reducirn la tensin del motor y la entrada de corriente durante el periodo de aceleracin. Aun cuando los
principios en que se basan ambos sistemas son, en este aspecto, esencialmente idnticos, cada uno de ellos tiene
ciertas ventajas e inconvenientes. Para instalaciones en que son relativamente elevadas las tensiones o las
intensidades, o ambas a la vez, y en las que el bloque de resistencias suele ser voluminoso, y la disipacin del
calor llega a constituir un problema, son preferibles los aparatos de arranque con reactancias. Por otra parte, el
empleo de las reactancias de por resultado unas condiciones excepcionales reducidas de factor de potencia al
arranque y tiende a agravar mas todava la ya deficiente regulacin de la lnea de alimentacin.
El esquema de la figura 6-15 ilustra un aparato de arranque con reactancias, en el que se han dispuesto tres
derivaciones, a fin de que el motor pueda arrancar al 50%, al 65% o al 80% de la tensin total, en el diagrama se
muestra conectado al 50%. En este esquema de regulacin se incluye un ampermetro que mide la intensidad de
corriente de alimentacin en una aplicacin trifsica presumiblemente equilibrada. Como quiera que el
ampermetro esta conectado para registrar la suma vectorial de dos intensidades iguales desfasadas 120 grados
elctricos, su lectura ser la misma que la de la corriente en cualquiera de los tres hilos de alimentacin. Otra
caracterstica del circuito de control es una disposicin que permite al motor volver a arrancar por si mismo si la
corriente se repone dentro de los 2 segundos despus de una interrupcin. Funcionamiento al oprimir el botn
de arranque, se excita el rel 1CR y se cierran los contactos asociados con el mismo. El cierre de dos de estos
contactos permite que se excite el rel 2CR,el cual cierra dos contactos NO; el otro contacto 1CR establece un
camino hacia los componentes S, R, TR y 3CR. El rel UV queda as excitado y su contacto UV-TO ayuda a
mantener cerrados los tres contactores superiores a la vez se abre el contacto 2CRnormalmente cerrado.
Al funcionar el contactor S se establece un circuito a travs de las tres reactancias de lnea y el motor arranca.
Una vez el rel temporizado TR ha regulado la desconexin, se activa el rel 3CR, cierra su contacto en el
circuito del contactor R y permite que este opere. Esta ultima accin hace que se cierren los contactos principales
de R, se pongan en cortocircuito las reactancias de red y se abra el contacto de enclavamiento R (NC). Por tanto,
el contactor S queda desexcitado, desconecta por completo lasa reactancias del circuito, y el motor marcha
alimentado por su tensin total.
6.16.- Arrancador con
tensin reducida a auto
transformador,
proyectado para
transicin con circuito
abierto
Disyuntor
1
OL
R
S 80%
65
% 50%
autotransformador
R
S
s
s
R
80%
65
%
50
%
s
Motor
1
OL
T1
T2
T3
PARO ARRANQUE
UV TR
UV
TR 10L 20L
CR
S
CR
S
R
CR
Los contactores
S y R, enclavados
mecnicos
UV
S
TR
CR
TR
T.C.
L1
L2
L3
S
Arrancador con tensin reducida a auto transformador, proyectado para transicin con circuito abierto.
Cuando se hace arrancar un motor polifsico con tensin reducida, siguiendo el mtodo de resistencias o
reactancias de red, las intensidades de la lnea y del motor son, por su puesto, las mismas. La corriente de
puesta en marcha ser inferior a la que se tiene en el arranque con tensin total, aunque solo en la medida que
corresponda a las cadas de tensin ocasionadas por las resistencia de la red. Por otra parte, el mtodo de
arranque por auto transformador alimenta alimenta al motor con una tensin reducida por el auto transformador,
lo cual que la intensidad en el primario o entrada es la misma por alcuota de la intensidad del secundario o de
trabajo, que la proporcin que existe entre las tensiones del secundario y del primario, las tensiones de arranque
del motor del 50, 65 y 80% harn bajar la intensidad de entrada al 25, 42 y 64% respectivamente de los valores
con tensin total.

La figura 6-16 presenta el diagrama de conexiones de un auto transformador de bobinas y su circuito de
regulacin, conectado a un motor trifsico. Al oprimir el botn de arranque se excitan los rels UV y TR y
quedan firmemente cerrados por la accin de sus contactos de enclavamiento, y otro contacto UV se cierra para
excitar la bobina del contactor S. cuando funciona este ultimo, se abre inmediatamente el contacto NC del
primario del transformador inferior de regulacin, se cierran sus contactos de enclavamiento CR y cinco
contactos principales en el auto transformador por lo consiguiente, el motor arranca con tensin reducida (0.65
E nominal en diagrama) puesto que el neutro esta formado por dos contactos S. una vez el rel TR ha terminado
la temporizacin, se cierra el contacto TR-TC, para excitar el rel CR que abre instantneamente el contacto NC
en serie con el contactor S, el cual se desexcita y cierra un contacto de enclavamiento en el circuito del contactor
R. al inactivarse el contactor S, este abre sus cinco contactos principales, el motor queda momentneamente
desconectado, hasta que el contactor R cierre sus tres contactos.
6.17.-Arrancador con
tensin reducida a auto
transformador,
proyectado para
transicin de circuito
cerrado, conectado a
un motor de una
instalacin de aire
climatizado
1
OL
R
2S 80% 65% 50%
R
Motor
(200 hp)
2
OL
T1
T2
T3
2S 80% 65% 50%
1S
1S
R
2S 80% 65% 50%
UV
CR
R
1S
2S
TR
PARO
ARRANQUE
Auto transformador
L1
L2
L3
UV UV
TR
UV
1OL 2OL
T.O.
CR
CR
1S
2S
2S
R
Los conectores R y
1S, enclavados
mecnicamente
Rels: OL, UV, CR, TR
Contactores: 1S & 2S, are NEMA
SIZE 3 R is Size 6
Disyuntor
1S
CR
T.C.
Transicin en circuito cerrado ( figura 6-17) esta disposicin se emplea para un motor de
200CV, 208V, trifsico, en jaula de ardilla, destinado a una instalacin de climatizacin o
acondicionamiento de aire, de dimensiones relativamente aceptables. De nuevo vemos aqu el
cuadro de pulsadores de arranque- paro y el gran contactor R de c. c. con su unidad
rectificadora, conectados al secundario, de 115V, de un transformador de regulacin de
208/115V. Obsrvese que para salvar el inconveniente relativo a la transicin con circuito
abierto, se nenecita un. Como ya se explico, uno de ellos, el 1S, se emplea para el neutro del
transformador mientras que los otros (2S y R) son necesarios respectivamente para conectar a
la lnea del transformador y el motor.
L1
M
L2
M
L1
M
R
R
R
S
S
C
B
A
6.19.- Mtodo de arranque con tensin reducida en estrella tringulo. A, B y C son tres fases del bobinado del estator

Aparato de arranque con tensin reducida, en estrella- triangulo. Transicin con circuito
abierto. Cuando el motor trifsico en jaula de ardilla esta proyectado para operar normal mente
con el bobinado del estator en triangulo, la tensin en cada fase es la misma que en la
alimentacin. Por tanto, si se conecta el bobinado en estrella por medios exteriores durante el
periodo de arranque, la tensin por fase se reducira a EL / 3, sea a un 58 % del potencial de
la red, esta disposicin sirve de base a otro mtodo de arranque con tensin reducida, aunque
solo los dos extremos de la figura 6-19 muestran como se realiza esto mediante tres juegos de
contactos S para encontrar los tres arrollamientos de fases A, B y C en estrella, el hecho lo cual
se cierran los tres contactos de lnea; con ello arranca el motor en condiciones que equivalen a
una tensin de la red del 0.58 EL. Tras un breve lapso de tiempo, determinado por el ajuste del
rel de retardo, los rels de conmutacin abren primero los contactos S y luego cierran los
contactos R. con los tres ngulos del triangulo conectados entonces, a la alimentacin, el motor
empieza a girar normal mente con su tensin nominal
L1
M
L2 L3
S
R
T.C.
M
TR
CR
M M
R R R
S S
OL OL OL
Bobinado
Trifsico del
estator
ARRANQUE PARO
B C
A
TR
CR
CR
CR
CR
TR
T.O.
OL OL OL
6.20.- Aparato de arranque con tensin
reducida conectado en estrella, tringulo,
proyectado para transicin con circuito
abierto
RELES: OL, CR,
TR.
CONTACTORES:
M, S, R.
CONTACTORES S Y R
ENCLAVADOS
MECANICAMENTE
En la figura 6-20 vemos el diagrama de conexin de un circuito de regulacin estrella triangulo,
conectados a tres fases de bobinados de un motor. Al oprimir el botn de arranque en motor se
pone en marcha en conexin estrella. Esto excita el rel CR, que cierra sus cuatro contactos de
enclavamiento: uno para fines de retencin y los otros tres para permitir la excitacin del rel
temporizado TR y de los contactores M y S. obsrvese que los dos contactos S establecen el punto
central de la estrella en el bobinado, y los contactos M lo conectan al manantial de alimentacin.
Transcurrido el tiempo concedido por el rel TR, se abre primero el contacto TR-TO, para
desexcitar el contactor S, luego se cierra e contacto TR-TC. Para excitar el contactor R. por tanto,
la apertura de los contactos S para abrir el neutro, va seguida del cierre de los tres contactos S para
abrir el neutro, va seguida del cierre de los tres contactos R para interconectar el bobinado en
triangulo y alimentarlo de la lnea. Obsrvese que este sistema de conmutacin requiere que
transcurra un breve intervalo entre la apertura de S y el cierre de R, cuando el motor esta
completamente desconectado de los conductores de alimentacin; por tanto, representa una
transicin a circuito abierto.
ARRANQUE
PARO
Fig. 6 -23. Motor de dos tensiones conectado a un aparato de arranque con bobinado parcial
Aparato de arranque con bobinado parcial o fraccionado. El motor de dos tensiones se equipa a veces
con un aparato de arranque, que inicialmente conecta a la alimentacin una mitad del bobinado del estator,
y luego, cuando la mquina marcha casi a su velocidad de rgimen, pone la segunda mitad del bobinado en
paralelo con la seccin ya excitada. Como es natural, si estos motores se ponen en marcha por este mtodo
del bobinado parcial, debe hacerse con la tensin nominal ms baja, ya que la ms alta exige que ambas
mitades de cada fase estn en serie de modo permanente. Por lo general, los bobinados estn conectados en
estrella, aunque a veces se emplea la conexin en tringulo. Hay dos modelos generales de aparatos de
arranque, llamados de dos pasos y de tres pasos. En el modelo de dos pasos, al que sucintamente acabamos
de referirnos, la intensidad de corriente en el rotor bloqueado es del 60%, aproximadamente del valor que
existe cuando las dos mitades del bobinado estn en paralelo y el motor desarrolla un 45% del par de
arranque. Luego, al cabo de unos 3 a 6 seg., se efecta la conexin en paralelo y prosigue normalmente el
servicio.
El tipo de tres pasos incluye una resistencia en serie en cada fase de medio bobinado cuando el motor inicia
sus operaciones de arranque. Tras un breve intervalo (de unos 2 seg.), las resistencias quedan en corto
circuito y la mitad excitada del bobinado se conecta a la tensin total. Por lo general. Por lo general, 2 3
seg. Despus, sigue el funcionamiento normal, al ultimarse la operacin de puesta en paralelo.
Lo mismo que en el mtodo estrella-tringulo, el arranque con bobinado parcial no requiere equipo auxiliar
(tal como resistencias, reactancias o transformadores), y, adems, ofrece la ventaja de que slo se necesitan
dos contactores de la mitad del tamao habitual.
En la figura 6-23 vemos un esquema del conexionado, que explica cmo se logra esto por medio del
circuito de regulacin. Obsrvese que se ha dispuesto proteccin contra sobrecargas para las dos mitades
del bobinado del motor.
Pagina principal
DIAGRAMA
Fig. 6-24. Mtodos para conectar un motor trifsico a un aparato de arranque sobre lnea trifsica
(a) Lnea trifilar
(b) Lnea tetrafilar
Motores bifsicos conectados a aparatos de arranque sobre red trifsica. Al quedar los motores
bifsicos limitados a las aplicaciones industriales, los fabricantes de aparatos de regulacin, consideran
antieconmico construir aparatos de arranque proyectados especialmente para estas mquinas. Esta opinin
es bastante discutible, ya que los aparatos de arranque para corriente trifsica pueden adaptarse por lo
general, a los motores bifsicos, los cuales, cuando se emplean suelen ser de reducida potencia en CV, y
pueden arrancar con equipos a la tensin total de red. La figura 6-24 muestra dos sistemas de conexiones
para motor bifsico conectado a una red trifilar y a otra tetrafilar. En el primero de ellos (dibujo a) se
empalman dos extremos del bobinado del motor, T3 y T4, y, desde ellos se conecta al punto L2 del neutro de
la lnea trifilar, mediante el aparato de arranque con tensin total. En el esquema b, cada fase del motor va
directamente conectada a una fase distinta de la alimentacin, de acuerdo con el dibujo.
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DIAGRAMA
Fig. 6 25. Arrancador magntico conectado a un motor de rotor bobinado
Aparatos de arranque para motores de rotor bobinado. Los aparatos de arranque magntico para motores de
rotor bobinado son semejantes a los de resistencias escalonadas con tensin reducida para motores en jaula de
ardilla, en los cuales se van eliminando escalonadamente las resistencias del primario, para regular las corrientes
de arranque. Sin embargo, contrastando con lo que ocurre en el equipo del motor en jaula de ardilla, en el de
rotor bobinado la intensidad de corriente en el estator es un reflejo debido a la accin del transformador- de la
intensidad en el circuito del rotor cuando se introducen modificaciones o ajustes en el valor de la resistencia.
Para eliminar las resistencias del secundario en el motor cuando ste se acelera, pueden emplearse dos mtodos.
El ms empleado consiste en ir poniendo simultneamente en corto circuito resistencias iguales en las tres
ramas, lo cual mantienen en equilibrio las condiciones de servicio y, tericamente, es la disposicin ms
acertada. Ms econmico resulta otro sistema, que consiste en emplear contactores monopolares, cada uno de
los cuales pone en corto circuito una resistencia en cada rama los tres al mismo tiempo-. Con esto se
aprovechan mejor las posibilidades del equipo de regulacin, puesto que se pueden emplear ms etapas de
aceleracin, aun cuando ciertas condiciones de desequilibrio tienden a originar pulsaciones en el valor del par y
esfuerzos mecnicos adicionales.

En la figura 6-25 se da un diagrama de conexiones de un aparato magntico de arranque, de cuatro pasos,
conectado a un motorcito de rotor bobinado. Como se observar, las condiciones de equilibrio de la resistencia
del rotor se mantienen mediante el cierre de sucesivos juegos de contactos 1 A, 2 A y 3 A; para los dos primeros
juegos se utilizan contactores bipolares, y para el ltimo, una unidad tripolar. Como quiera que el ltimo escaln
corresponde al punto de velocidad de rgimen, la puesta en corto circuito de los tres pares de lneas ayuda a
reducir la resistencia de los contactos para el funcionamiento con resistencia nula.
Cuando los motores accionan cargas con servicio intermitente, tales como las gras, descargaderos de mineral,
montacargas y otra maquinaria pesada en acerera y laminacin y en plantas industriales, los temporizadores
mecnicos de c.a. suelen ser menos robustos que los contactores a los que van unidos, y pueden llegar a
multiplicar los problemas de mantenimiento. En esta clase de instalaciones ha dado mucho mejor resultado el
empleo de los rels de c.c. con retardo posterior a la desexcitacin, excitados por medio de rectificadores de
selenio.
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DIAGRAMA
Fig. 6 29. Reguladores de inversin de marcha conectados a motores de induccin en jaula de ardilla.
(a) Versin con 2 contactores
Inversin de los motores de c.a. Como quiera que el rotor de un motor de induccin polifsico (trifsico)
tiende siempre a girar en el mismo sentido que el campo magntico giratorio, y ste depende de la sucesin de
fase de las tensiones aplicadas, tal tipo de mquina puede invertir su rotacin intercambiando las conexiones
de un par cualquiera de los conductores del estator. Esto suele efectuarse haciendo funcionar dos contactores
enclavados mecnicamente, en un circuito de regulacin que es del todo similar al que se utiliza para los
motores de c.c. Adems, los contactores llevan frecuentemente enclavamiento elctrico para evitar la
excitacin de la bobina de una unidad abierta cuando est en posicin de cerrada su correspondiente pareja.
Con un contactor en la posicin de desexcitado, o sea, con un amplio entrehierro para su armadura, la
intensidad de corriente puede bastar para averiar la bobina si se deja que circule durante un tiempo apreciable.
Lo mismo que en los circuitos de inversin para c.c., el enclavamiento mecnico es esencial para evitar cortos
circuitos en la lnea de alimentacin, mientras que el enclavamiento elctrico de los circuitos para c.a. es
necesario para prevenir el recalentamiento y la posible quemadura de las bobinas de los contactores. Mientras
gira en un motor de induccin con arranque directo sobre la red, pueden invertirse sus conexiones para que
efecte una rpida inversin de marcha, porque, en tales condiciones, la corriente de entrada no es mucho
mayor que cuando arranca partiendo de la posicin de reposo.

En la figura 6-29 vemos dos disposiciones de circuitos que muestran cmo se conecta un motor en jaula de
ardilla, con arranque directo desde la red, a los reguladores de inversin. En el diagrama a, el circuito de
regulacin es anlogo al de la figura 3-16 b, aplicable a los motores de c.c. para la inversin del inducido. Los
contactores tripolares de marcha avance (F) y atrs (R) estn enclavados mecnicamente, y su enclavamiento
elctrico se resuelve mediante los contactos posteriores de los pulsadores derecha-izquierda y por los
contactos de enclavamiento N.C. en los circuitos de las bobinas. En el diagrama b se emplean tres contactores
bipolares: uno: para conectar el motor a la red de alimentacin, y los otros dos, para la marcha derecha e
izquierda.
DIAGRAMA (a)
Pagina principal
DIAGRAMA (b)
Fig. 6 29. Reguladores de inversin de marcha conectados a motores de induccin en jaula de ardilla.
(b) Versin con 3 contactores
PARO
MARCHA
INT. - IZQ
INTERRUPTOR INVERSOR A
VELOCIDAD CERO
Fig. 6-32. Motor en jaula de ardilla conectado a un regulador proyectado para marcha avance, avance
gradual en contramarcha y frenado a contracorriente.
FIN DE LA ANIMACIN
FIGURA CON ANIMACIN
Frenado a contracorriente y avance gradual. Para frenar a contracorriente un motor trifsico en jaula de
ardilla hasta lograr que se detenga, es necesario desarrollar un par opuesto mediante el cambio del sentido del
campo magntico giratorio (o sea, intercambiando dos conductores cualesquiera del estator), y luego utilizando
un interruptor inversor a velocidad cero, en el circuito de regulacin, para desconectar la lnea de alimentacin
en el momento en que se dispone a retroceder el motor. Como ya hemos dicho anteriormente, no es necesario
que la accin de inversin a contracorriente vaya acompaada de una reduccin en la tensin del motor (como
hay que hacer en los motores de c.c. mediante la insercin de la resistencia de inducido), porque la corriente de
entrada no es substancialmente ms elevada que cuando se arranca partiendo de la posicin de reposo.
Los avances graduales intermitentes son necesarios con frecuencia en las instalaciones de motores de c.a., lo
cual se consigue lo mismo que en los motores de c.c., impidiendo que la bobina del contactor se retenga a s
misma, por medio de un contacto de enclavamiento en paralelo con el pulsador de ARRANQUE. El motor
queda entonces al mando directo del operador, el cual lo hace arrancar o parar, respectivamente, oprimiendo o
soltando el botn del ARRANQUE.
Con frecuencia hay que emplear combinaciones de frenado a contracorriente, inversin y avance gradual en los
circuitos de regulacin de motores de c.a., los cuales accionan muchas clases de mquinas-herramientas y
aplicaciones de procesos continuos.
En la figura 6-32 muestra un diagrama de conexiones de un dispositivo de esta clase, para una amasadora de
caucho, cuyo circuito de control se ha proyectado: 1.) Para facilitar un funcionamiento continuo en un sentido.
2.) Para frenar a contracorriente. 3.) Para avance gradual slo en la contramarcha.
Obsrvese que hay tres rels: el de mando derecha FCR, el de mando izquierda RCR y el de mando del
interruptor inversor CR, adems de un interruptor de inversin a velocidad cero, y contactores derecha e
izquierda enclavados mecnicamente.
DIAGRAMA
Pagina principal
Interruptor inversor a velocidad cero
DERECHA
PARO
IZQUIERDA
REV.
FOR.
Fig. 6-33. Circuito de control destinado a frenar a contracorriente un pequeo motor en jaula de ardilla en
cualquier sentido de rotacin
TEXTO Pagina principal FIN DE LA ANIMACIN FIGURA CON ANIMACIN
Para frenar a contracorriente un motor de induccin en jaula de ardilla y de tamao pequeo, en cualquier
sentido de su rotacin, se puede emplear el circuito de control de la figura 6-33. Cuando estn cerrados los
contactos del interruptor de inversin a velocidad cero, pasa por ellos la corriente de la bobina del contactor.
Lo mismo que en la figura 6-32 que muestra tambin las conexiones del motor y de la red para este circuito-
se han dispuesto enclavamiento mecnico y elctrico para los contactores. Ntese que los contactores de
derecha e izquierda estn siempre excitados, respectivamente, a travs de los contactos posteriormente del
botn IZQUIERDA y del botn DERECHA. Con el motor en marcha derecha, el contactor F se excita a
travs del contacto DERECHA del interruptor de inversin, del contacto de enclavamiento F y del contacto
posterior del botn IZQUIERDA. Para detener el motor a contracorriente, se oprime el botn de PARO y se
suelta inmediatamente. Esto desexcita el contactor F y permite que se cierre el contacto de enclavamiento
N.C. del circuito del contactor R. La corriente pasa entonces a la bobina de este ltimo, a travs del contacto
DERECHA del interruptor de inversin y del contacto posterior del botn DERECHA. Como quiera que se
desarrolla un par inversor, el motor se detiene rpidamente; entonces el interruptor de inversin a velocidad
cero abre su contacto para desexcitar la bobina del contactor R. Si se detiene el motor por inversin cuando
su marcha es inversa, las condiciones y maniobras funcionales se desarrollan de manera semejante.
DIAGRAMA
Pagina principal
PARO
ARRANQUE
REL DE RETARDO POST. A
LA DESEXCITACIN
Fig. 6 35. Motor en jaula de ardilla conectado a un arrancador
directo con frenado dinmico
TEXTO Pagina principal
FIN DE LA ANIMACIN FIGURA CON ANIMACIN
En la figura 6-35 se muestra un diagrama de un circuito para un motor en jaula de ardilla conectado a un aparato
de arranque directo sobre la red, dispuesto para el frenado dinmico. Ntese bien que cuando el motor se pone
en marcha, en el circuito de la bobina de frenado dinmico se abre un contacto posterior adicional del botn de
ARRANQUE, lo cual constituye una garanta suplementaria de que no se aplicarn a la vez al bobinado del
estator la c.c. y c.a. Cuando se efecta un arranque normal oprimiendo el botn de ARRANQUE se abre el
contacto de enclavamiento N.C. M , y se cierra el contacto N.O. TR-T.O. De esta forma se excita el contactor
principal M, y el contactor del frenado dinmico queda listo para una parada rpida.
Cuando se oprime el pulsador de PARO y se desexcitan el contactor M y el rel temporizado TR, se excita el
contactor DB a travs del contacto TR de apertura diferida y del contacto M (cerrado). A la vez se abre un
contacto N.C. DB, al objeto de hacer doblemente seguro que en aquel momento no se aplicar la c.a. al
bobinado del estator.
El motor frena entonces dinmicamente, y, una vez anulada por completo la velocidad, se abre el contacto
TR-T.O.
Una interesante aplicacin del frenado dinmico la tenemos en la operacin de descenso en un montacargas o
una gra, accionados por un motor de rotor bobinado. En tales casos, la accin consiste en retardar, no en
detener el movimiento descendente de una carga que se manipula o eleva. Se aplica al bobinado del estator, la
c.c. segn acabamos de explicar, y la mquina se comporta entonces como un alternador que alimenta- su
energa a las resistencias del secundario. En tales condiciones, la energa mecnica de la carga manipulada se
transforma en energa elctrica, que calienta las resistencias. Los combinadores de mando que se emplean en
tales instalaciones, ajustan la resistencia del secundario, el cual, a su vez, determina la velocidad de descenso de
la carga; con valores ms bajos de la resistencia se obtiene un retardo mayor, y a la inversa.
DIAGRAMA
Pagina principal
IND
Res. Acel.
1A 2A 3A
F
I. W.
R
CAMPO DERIVACION
F
R
AL CIRCUITO DE
REGULACION
Se F
3-15. CIRCUITO FUNDAMENTAL PARA LA INVERCION DEL INDUCIDO DE UN MOTOR
COMPOUND
a
b
Inversin de los motores de c. c. el sentido de la rotacin de los motores de c. c. puede
invertirse por uno de estos dos procedimientos:
1. Invirtiendo el paso de la corriente a travs del inducido, en lo cual se ha de incluir el
devanado se campo interpolar, si lo tiene el motor. 2. invirtiendo el paso de la corriente a travs
de todos los arrollamientos de campo (shunt o serie, o ambos) pero no en el de campo interpolar.
Como quiera que la inversin de los devanados de campo suele implicar aperturas y cierres de
circuitos altamente inductivos, y adems- como ocurre en los motores compound, hay que
cambiar los bobinados en paralelo y en serie, el mtodo de eleccin es la inversin en el
inducido. Los dos sistemas que suelen emplearse alternativamente son: 1. tener dos
arrollamientos de campo en serie en un pequeo motor serie, un de los cuales se conecta en serie
con el inducido para dar un sentido de rotacin en sentido contrario. 2. disponer el inducido de
un motor de excitacin separada a su lnea de alimentacin en c. c. cuya polaridad puede
invertirse cuando haya que cambiar el sentido de rotacin del motor.
Pagina principal
DIAGRAMA
R
F
TR
Rels y
contactotes
aceler
PARO
F
TR
R
DER
IZQ
R
F
R
F
3.16.- Circuitos de regulacin para la inversin del inducido en los motores de c. c.
(a) Circuito con pulsadores unipolares
Contactores
enclavados
mecnicamente
Rel : TR
Contactores: F, R
TEXTO Pagina principal FIGURA CON ANIMACIN FIN DE LA ANIMACIN
La figura 3-16 a representa el esquema de un circuito de control, con dos contactores enclavados
mecnicamente (representados por las lneas de trazos que los unen) y conectados a un cuadro de
pulsadores y a un contacto de enclavamiento F y R, que excitan los rels contactores de
aceleracin. Se incluye tambin enclavamientos elctricos para obtener una proteccin
suplementaria, con un contacto (N. C.) F en serie con la bobina del contactor izquierda, y el
contacto (N. C.) R en serie con la bobina del contactor derecha. Otro de los elementos es un rel
temporizado TR, cuyo objeto es evitar que el motor invierta su marcha antes de que se halle
parado por completo; con este rel, el contacto (N. C.) TR se abre instantneamente cuando el
motor arranca (en cualquier sentido), y deja inoperantes los dos pulsadores hasta que los libera el
rel TR, al pulsar el botn de paro.
DIAGRAMA
Pagina principal
R
F
PARO
DER
IZQ
F
F
R
R
3.16.- Circuitos de regulacin para la inversin del inducido en los motores de c. c.
(b) Circuito con pulsadores bipolares
Rel : TR
Contactores: F, R
TEXTO Pagina principal FIN DE LA ANIMACIN FIGURA CON ANIMACIN
En la figura 3-16 b se muestran pulsadores derecha izquierda con contactos anteriores y
posteriores. Obsrvese especialmente que cuando se pulsa el botn derecha, se establece una
conexin con la bobina del contactor, a travs del contacto posterior del botn izquierda, y la
inversa. De esta manera se excita el contactor F, y se oprime el botn izquierda, el contacto
dorsal se abre primero para desexcitar el contactor F, y luego se cierra contacto frontal para
excitar la bobina del contactor R.
DIAGRAMA
Pagina principal
6-13.-Circuito regulador
de un arrancador con
tensin reducida a
resistencias para un motor
relativamente grande.
(figura 6-12 conexiones del
motor)
UV
OL OL
UV
UV
R
1CR
1CR
2CR
2CR
TC
2CR
PARO
ARRANQUE
2CR
S
1CR
S
R
Pagina principal FIGURA CON ANIMACIN FIN DE LA ANIMACIN
UV
PARO
ARRANQUE
UV
UV
OL OL
1CR
2CR
2M
RES
T
N2
S
RES
OL
1M N1
LI
L2
L3
T2
2M
T
S
T
2M
RES
OL
1M
T1
T3
OL
1M
OL
UV
1M
1CR
2M 2CR
2CR
2CR
S
T
TR
TR
T.C.
2M
T
T.O.
S
1CR
1CR
S
6-21.- Arrancador con tensin reducida
conectado en estrella- triangulo,
proyectado para la transicin con circuito
cerrado, aplicado a un motor de 305 CV
acciona un gran compresor
Rel : OL, UV, 1CR,
TR.
Contactores: 1M, 2M
S, T
Los contactos
2M y S,
enclavados
mecnicamente
Conectar
Y
L1 L2 L3
N1- N2- N3 T1 T2 T3
T1- N3
T2- N1
T3- N2
T1-
N3
T2-
N1
T3-
N2
Pagina principal
TEXTO
FIN DE LA ANIMACIN
FIGURA CON
ANIMACIN
Transicin con circuito cerrado (figura 6-21). Para evitar la posibilidad de que interrumpa
una elevada corriente cuando el bobinado queda momentneamente en corto circuito al
pasar de la conexin en estrella a la en triangulo, al objeto de mantener la debida
continuidad se utiliza un sistema de regulacin modificado, en el que se incluye un juego
especial de resistencias y otro contactor. Su esquema proporciona una transicin de circuito
cerrado para un motor trifsico de 304 CV a 208V que acciona un ventilador bastante
grande, consta de dos contactores principales tripolares.
Pagina principal Pg. siguiente DIAGRAMA
El circuito funciona de la siguiente manera.
1. Al oprimir el botn de arranque, se excita el rel UV y se cierran tres contactos UV.
2. El contactor S se excita para formar el neutro en los puntos N1 y N2 del bobinado.
3. El rel 1CR se excita, opera el contactor 1M y el bobinado, que ahora esta en estrella, y se
conecta a la alimentacin en los terminales T1, T2 y t3.
4. Una vez el rel temporizado TR ha agotado su tiempo (esta excitado por medio de los contactos
S o 1CR), se cierra el contacto TR- T.C. en el circuito del contactor T. ello determina el cierre de
los tres contactos T, los cuales, a su vez conectan una resistencia en paralelo con cada una de las
tres fases del bobinado; este siguiente conectado en estrella.
5. Seguidamente se abre el contacto T-T.O. y se desexcita el contactor S. por tanto, se abren los
contactos S, con el resultado de que cada fase del bobinado y su correspondiente resistencia
quedan conectadas en serie y a la tensin total de entrada. El bobinado esta ahora en triangulo,
con una resistencia en cada fase para limitar la entrada de corriente cuando se hace el cambio o
conmutacin.

Pagina principal Pg. siguiente DIAGRAMA
6. Al quedar inactivo el contactor S, se cierra el contacto de enclavamiento N. C. S para que
excite el rel 2CR, y se abre el contacto de enclavamiento N. C. 2CR para aumentar el
margen de seguridad.
7. Luego se excita el contactor 2M, se cierran sus tres contactos, y cada uno pone en corto
circuito una resistencia. El bobinado queda ahora normalmente, en triangulo, y esta
conectado de manera directa a la tensin total de la red.
8. Se abre el contacto de enclavamiento N. C. 2M, se desexcita el rel TR, el contacto de
enclavamiento TR-T.C. se abre a su vez, y se desexcita el contactor T. esta ultima accin
interrumpe los tres circuitos de las resistencias.

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DIAGRAMA

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Fig.

2-8 Diagrama de conexiones de un arrancador manual de tres puntos, conectado a un

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