Unidade 01

FEMEC41070
INSTRUMENTAO
Prof. Marcelo Braga dos Santos
Laboratrio de Sistemas Mecnicos
Descrio do Programa
1. Introduo
Aplicao da Instrumentao
Mtodo de soluo de problemas
Anlise experimental
2. Conceitos bsicos para instrumentao
Medida e Medio
Parmetros estatsticos na instrumentao
Classificao de erros
Fontes de erros
Indicao de erros
Descrio do Programa
3. Sistema de Medio
Definio de sistema de medio
Caracterizao esttica
Calibrao dos sistemas de medio
Mtodo direto
Mtodo indireto
Ordem dos instrumentos
4. Circuito bsico para instrumentao
Medio de grandezas eltricas
Amplificao de sinais utilizando amplificadores operacionais
Filtragem de sinais com filtros ativos e passivos
Tcnicas de reduo de rudos
Tipos de aterramento
Sistemas analgicos e digitais
Descrio do Programa
5. Sensores para medio de deslocamento ou posio
Sensores potnciometricos
Sensores indutivos
Sensores capacitivos
Sensores pticos e magnticos
6. Sensores para medio de velocidade
Sensores pticos e acsticos
Sensores indutivos
7. Sensores para medio de acelerao
Sensores piezeltricos
Sensores piezoresisitivos
Descrio do Programa
8. Sensores para medio de fora, torque e
presso
9. Sensores para medio de temperatura
Sensores por variao de dimenso
Sensores por variao de resistncia eltrica
Termopares com junta de referncia
10. Sensores para medir vazo
Placa de orficio
Pitot
Rotametros
Problema de
Engenharia
Anlise
Terica
Anlise
Experimental
Comparao de resultados
Soluo
Viso Geral da Soluo de Problema
de Engenharia
Viso Geral da Soluo de Problema
de Engenharia
Modelo Real ou em
Escala
Similitude
Dimensional
Similitude
Cinemtica
Similitude Dinmica
Instrumentao
Sensibilidade
Resoluo
Faixa de indicao
Faixa de operao
Histerese
Tipos de sensores
Ordem dos
sensores
Aquisio e
Tratamento de Dados
Aquisio Analgica
Aquisio Digital
Arquivamento dos
dados
Tratamento
estatstico
Anlise espectral
Projeto da suspenso da moto
bomba
Modelo Fsico
=
= +

+ + =
= sin ()

Modelo Experimental
Escala Real
Sensores indutivos
Sensores ticos e acsticos
Deslocamento

Vibrometros
Sensores laser (Doppler)
Velocidade

Acelermetros
Acelerao

Encoders
Rotao

Modelo Experimental
Escala Real

A instrumentao e os modelos
experimentais tem como objetivo
auxiliar na soluo de problemas
tericos permitindo a validao de
hipteses e modelos.
CONCEITOS BSICOS
Conceitos Bsicos
MEDIDA: Valor Instantneo da grandeza fsica disponvel na SADA do
SM. Exemplo: dimetro de um eixo medido com um paqumetro d = 20.2
mm
RESULTADO DA MEDIO: valor da grandeza fsica obtido a partir de
VRIAS MEDIDAS atravs de um procedimento estatstico. Exemplo:
dimetro de um eixo calculado pela mdia de 20 medidas feitas com um
paqumetro dm = 20.21 0.05 mm.
INCERTEZA: INTERVALO de CONFIANA que contem o Resultado da
Medio, estimado por procedimento estatstico. Exemplo : 0.05 mm
no valor de dm
RESOLUO: MENOR DIFERENA da medida que pode ser indicada na
SADA do SM.
THRESHOLD (LIMIAR): menor valor da medida que pode ser indicada na
sada do SM.
FAIXA DE OPERAO: menor e maior valores que podem ser indicados
pelo SM, mantendo o comportamento especificado.
Conceitos Bsicos
METROLOGIA: rea do conhecimento que tem por objetivo a QUANTIFICAO
DE GRANDEZAS FSICAS, fundamentada na definio de conceitos bsicos,
unidades e padres de medidas e na identificao dos erros e sua propagao no
sistema de medio.

INSTRUMENTAO: rea do conhecimento que objetiva o estudo, o
desenvolvimento e aplicao de tcnicas e instrumentos usados para medir,
registrar e controlar fenmenos fsicos.

MEDIR: Procedimento experimental para determinar o valor momentneo de
uma grandeza fsica, resultando um valor (MEDIDA) expresso por um mltiplo ou
submltiplo de uma unidade estabelecida por um padro.

RESULTADO DA MEDIO: indica o valor BASE da grandeza fsica acompanhado
de uma FAIXA DE VARIAO que representa a incerteza provvel do resultado.

Conceitos Bsicos
REGULAMENTAO METROLGICA: Resoluo CONMETRO 01/82
UNIDADES BSICAS

metro O metro definido como a distncia percorrida pela luz no vacuo em um
intervalo de tempo de 1/299 792 458 segundos.
smbolo: m unidade: metro grandeza: comprimento

quilograma O quilograma a massa do padro internacional ( International
Prototype Kilogram, IPK).
smbolo: kg unidade: quilograma grandeza: massa

segundo O segundo definido como a durao de 9 192 631 770 periodos de
radiao correspondentes a transio de dois nveis HYPERFINE do estado
fundamental do tomo de Csio 133.
smbolo: s unidade: segundo grandeza: tempo

mol - Mol a quantidade de matria de um sistema que contm tantas
entidades elementares quanto so os tomos contidos em 0,012 quilograma de
carbono-12.
smbolo: mol unidade: mol grandeza: quantidade de matria
http://www.inmetro.gov.br/legislacao/resc/pdf/RESC000113.pdf
Conceitos Bsicos
REGULAMENTAO METROLGICA: Resoluo CONMETRO 01/82
UNIDADES BSICAS

ampere O ampere a corrente constante que circulante em dois condutores
retilneos, paralelos, de comprimento infinito, seo circular infinitesimal,
distantes 1 metro e posicionados no vcuo produzir uma fora de atrao entre
os condutores de 2 10
7
.
smbolo: A unidade: ampere grandeza: corrente eltrica

Kelvin O Kelvin, unidade termodinmica de temperatura, a frao de
1/273.16 do ponto triplo de temperatura da gua.
smbolo: K unidade: kelvin grandeza: temperatura

candela Uma candela definida no SI como a intensidade luminosa emitida por
uma fonte, em uma dada direo, de luz monocromtica de frequncia
540 10
12
hertz e cuja intensidade de radiao em tal direo de 1/683 watts
por esferorradiano. Essa frequncia percebida como luz verde, para a qual o
olho humano possui a melhor capacidade de absoro.
smbolo: cd unidade: candela grandeza: intensidade luminosa
http://www.inmetro.gov.br/legislacao/resc/pdf/RESC000113.pdf
Conceitos Bsicos
Converso e transmisso de potncia
Conceitos Bsicos
Componentes fundamentais
Conceitos Bsicos
Componentes fundamentais
Meio
Elemento sensor
primrio
Elemento conversor
de unidade
Elemento
manipulador de
dados
Elemento
transmissor de
dados
Elemento
armazenador e
reprodutor de
dados
Elemento
apresentador e
organizador de
dados
Observador
Conceitos Bsicos
FT FUNO de TRANSFERNCIA
FT EQUAES ALGBRICAS, DIFERENCIAIS, INTEGRAIS
DOMNIO: Tempo (FRI) ou Frequncia (FRF)
VARIVEIS: Reais ou Complexas
FUNO DE TRANSFERNCIA
Tipos de Sistemas de Medio
ANALGICOS: percebem variao CONTNUA da grandeza fsica
medida a resoluo INFINITAMENTE PEQUENA.
Exemplos: Clula de carga, termmetro, medidor de presso.

DIGITAIS: percebem variao DISCRETA da grandeza fsica medida
a resoluo FINITA.
Exemplo: encoder ptico para medir deslocamento angular.

MISTOS: pelo menos um dos componentes do SM DIGITAL.
Exemplo: Sistema de medio de fora com indicador digital
(multmetro, placa de converso A/D,...)

Modos de Operao de Sistemas de
Medio
DEFLEXO: a grandeza fsica usada para PRODUZIR
diretamente a medida.
Exemplos: Balana digital, pressiostato, voltmetro,
acelermetros, micrometros.

COMPENSAO: a grandeza fsica medida
COMPARANDO-A com um valor de REFERNCIA que
modificado at que a indicao do SM seja NULA.
Exemplos: balana analtica, ponte de Wheatstone usada para
medir resistncia eltrica.
Exemplos
SENSOR: PISTO+MOLA :
converte a presso Po em
deslocamento (x)

CONDICIONADOR: ALAVANCA:
amplifica o deslocamento do
pisto (x) para a MEDIDA (y)

INDICADOR: ESCALA:
apresenta o valor da medida
(y) expresso em unidades de
presso [MPa]

A faixa de operao limitada pela regio de deflexo ELSTICA da mola.
Exemplos
A equao diferencial do medidor :
*
a a
m x K x Po A
b b
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
* Po CONSTANTE
b
x Po A
aK
= =
( ) ( ) ( ) ( )
h p
se Po Po t x t x t x t = = +
SENSIBILIDADE
ESTTICA:

x(t) a soluo de uma Equao Diferencial Ordinria de Segunda Ordem,
composta pela soluo da homognea e pela soluo particular.
e
bA
S
aK
=
e so as distncias no brao de alavanca a b
Exemplos: Medidor de deformao
grade
terminal
conexo
conexo
base
Baixa
sensibilidade
Alta
sensibilidade
Se = GF (gage factor) depende APENAS do material do strain-gage
A Faixa de Operao LINEAR limitada pela mxima deformao elstica strain-gage.
R pode ser medida usando a Lei de Ohm: V = R I, ou um circuito de ponte de
Wheatstone
L
R
A
= ( )
1 2
L
R L A
R L A
u c
A A A
= = +
L
L+L
A
A-A
T
2
2
2 2
L T L
L L
e
L L
A L L L
A L L L
c c uc u
u u u
A A
= = =
A A A A
| |
= + ~
|
\ .
Deformaes:
1 2
e
L
R
R
S GF u
c
A
= = ~ +
Resistncia
Eltrica :
Sensibilidade
Esttica :
Exemplos: Medidor de fora
SENSOR: estrutura + strain-gage: converte a fora
(F) em deformao elstica () no strain-gage, que
resulta em variao de resistncia eltrica (R)

CONDICIONADOR: Ponte de WHEATSTONE +
Amplificador : converte (R) em voltagem (V) e a
amplifica para gerar a sada (Eo)

INDICADOR: MULTMETRO: apresenta o valor da
medida (Eo) expresso em unidades voltagem [V]
que ser convertido para o valor da fora F [N]
AO
V Eo MULTMETRO
Exemplos: Medidor Analgico de
Temperatura
SENSOR: BULBO + FLUIDO INTERNO
converte a temperatura em variao
volumtrica

CONDICIONADOR: TUBO CAPILAR:
amplifica a variao volumtrica produzindo o
deslocamento (y) do fluido

INDICADOR: ESCALA GRADUADA:
apresenta o valor da medida expresso em
unidades de temperatura [
o
K]
T
y
T
COMPONENTES BSICOS
HIPTESES:
- A parede do bulbo e as camadas limite no tm capacidade de
armazenamento.
- No h conduo de calor pela haste do capilar.
- U , C e so constantes com o tempo e com a temperatura.
- A massa do fluido interno constante.
Exemplos: Medidor Analgico de
Temperatura
ex b b
e
c b
K V CV
K S e
A U A
t =
y
1
d
y KT
dt
t
| |
+ =
|
\ .
K
ex
coeficiente de expanso trmica volumtrica relativa (bulbo-fluido interno)
V
b
- volume do bulbo,
A
b
- rea da superfcie lateral do bulbo,
A
c
- rea transversal do capilar
U coeficiente de troca de calor atravs da superfcie do bulbo
C calor especfico do fluido interno
densidade do fluido interno
T
Sendo:
Exemplos: Encoder
SENSOR: FONTE DE LUZ+ DISCO+FOTO DIODO :
converte a posio angular pulso eltricos

CONDICIONADOR: CONTADOR+DECODIFICADOR:
compara a taxa de repetio dos pulsos com uma
base de tempo PADRO

INDICADOR: DISPLAY DIGITAL:
indica o valor da medida expresso em unidades de
posio angular [grau]
COMPONENTES BSICOS
A posio angular s determinada se o feixe de luz PASSA pelos furos
do disco a RESOLUO do SM FINITA, sendo definida pelo
nmero de furos do disco o SM DIGITAL
PARMETROS
ESTATSTICOS PARA
INSTRUMENTAO
Fundamentos de probabilidade e estatstica.
Espao amostral: Conjunto de valores
possveis para uma varivel.
Conjunto amostral ou amostra: Conjunto de
valores observados de uma varivel.
Evento: Um valor observado da varivel.

SM
MEDIDAS
PROCESSO
ESTATSTICO
RESULTADO
DA MEDIO
A VARIVEL (x) CONTNUA AMOSTRA FINITA e DISCRETA
{ x
1
x
2
x
3
x
N
}
Esta amostra ser usada para ESTIMAR o RESULTADO DA MEDIO
O RESULTADO da MEDIO, calculado pelo Estimador () , ser
determinado com ERRO !!!
( ) [ ] ( )
x
x p x E x x p x dx u

= = =
}
X X
I
A quantificao do ERRO ser feita usando Fundamentos da Estatstica: Funo
Densidade de Probabilidade p(x) e os Momentos Estatsticos
FUNES DE DISTRIBUIO e DENSIDADE DE PROBABILIDADE:
| |
( ) ( )
( ) ( )
( ) 0 ( ) 1
( )
( )
( ) 0 ( ) 1
( ) ( )
x
P x PROB x X a funodistribuiode probabilidade
se a b P a P b
P e P
dP x
p x a funodensidadede probabilidade
dx
p x e p x dx
P x p x dx
= s
s s
= =
=
e =
=
}
}
Distribuio Normal ou Gaussiana
Fonte da figura: http://en.wikipedia.org/wiki/File:The_Normal_Distribution.svg
=
1
2
2
2

=
1
2
2
2
com =

Distribuio Uniforme
a b x
p(x)
(b a)
-1
P(x)
a b x
1
= (b - a)
-1
para a x b
p(x)
= 0 para x fora
= 0 para x < a;
P(x) = (x - a)/(b a) para a x b;
= 1 para x > b;
Fundamentos de estatstica e probabilidade.
Mdia:
= =
definio da mdia
=
1
=1
estimador da mdia
Mdia Quadrtica:
2
=
2
=
2

2
=
1
=1

Varincia amostral:
2
= (
) = (
2
=
x
2

() =
1
1

=1

Desvio padro:
=
Propriedade MATLAB Estimador
Mnimo da amostra min() = min (
1
,
2
, )
Mximo da amostra max() = max (
1
,
2
, )
Amplitude da amostra range() =
Mediana da amostra median()
=
2 1
+
2 +1
2

=
2

Mdia da amostra mean() =
=1

Varincia da amostra var() =
1
1

=1

Desvio padro std()
=
Seja =
1
,
2
,
3
, ,
uma amostra
finita e discreta de medidas obtidas em um
processo de medio, o histograma da
amostra ser um estimador da funo
densidade probabilidade da varivel medida.
Sequencia de construo do histograma:
1. Ordenar o vetor de maneira crescente e determinar a amplitude da
amostra.
2. Agrupar as medidas em k classes (bins) de amplitudes das por:
= /
= 1 +
log
log 2

= 2
1 3

3. Determinar o nmero de pontos em cada classe:
.
4. Calcular a frequncia relativa de cada classe:
/.
5. Calcular a frequncia acumulada at a classe :
=1
.
6. Fazer os grficos de
, de
e de
.
7. Testar a funo densidade probabilidade que melhor se ajusta ao histograma
(grfico
).

O teste de ajuste de Chi-quadrado aplicado
para se verificar o ajuste do histograma
uma determinada funo densidade
probabilidade. Este teste responde se o
histograma corresponde a funo densidade
probabilidade escolhida e com qual
confiana.
Procedimento para o teste de Chi-quadrado:
1. Determinar o nmero de ocorrncias,
dentro de um intervalo equivalente ao
intervalo do histograma,
esperada para a funo densidade
probabilidade escolhida
.
2. Calcular o nmero:
2
=
=1

Procedimento para o teste de Chi-quadrado:
3. Comparar o nmero
2
com o valor obtido na
funo densidade probabilidade Chi-quadrado
;
2
.
- o nvel de significncia desejado, se zero o teste ser
sempre positivo, se imposto igual a 1 ser sempre negativo.
- o nmero de graus de liberdade da funo Chi-
quadrado, este nmero determinado por = 3.
- Recomendao importante: O nmero
dever
ser sempre maior ou igual a 3.

Cada uma delas permite calcular
estimadores estatsticos para (x).
POR EXEMPLO :
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
{ } { } { } { }
1 2 3
1 2 3
1 2 3
, , .....
, , .....
, , .....
N
N
N
x x x x
x x x x
s s s s
Amostras:
Desvios amostrais:
Mdias amostrais:
Intervalo de Confiana
O intervalo de confiana responde a seguinte
questo:

Qual o valor esperado para a mdia amostral
, com confiana determinada, quando se

conhece o valor estimado para as amostras
anteriores?

Caso A: Mdia
desconhecida e desvio padro

() conhecido.

com confiana 1

Caso B: Mdia
e desvio padro ()
desconhecidos.

; 2
; 2
com confiana 1
A varivel
; 2
obtida a partir da funo densidade
probabilidade t-Student com = 1.
Caso C: Intervalo de confiana para a
varincia
2
.
; 2
2

;1 2
2
com confiana 1
= 1
Objetivo: Remover da amostra valores que tenham
disperso superior um valor PADRO.
A critrio assume que a varivel possui FDP centrada
na mdia. Determina-se ento uma faixa na qual
espera-se que os pontos obtidos em observaes
independentes estejam posicionados com uma
confiana desejada, qualquer ponto fora desta faixa
descartado e uma nova mdia calculada.

Critrio de Chauvenet
1. Calcular a mdia e o desvio padro da
amostra.
2. Verificar para cada valor da amostra a
seguinte relao
.
3. Descartar da amostra os valores para os
quais se verifica a inequalidade
.
Para calcular o valor de
faz-se uso da funo

densidade probabilidade normal como se segue:
=
1
4

O valor
= calculado.
No Matlab temos:
= norminv(Pz,x,s)

Regresso Linear
Considerando-se as variveis:

: Como a grandeza de sada do sistema de

medio.

: Como a grandeza que est sendo observada.

O procedimento de regresso linear por mnimos
quadrados determinar os coeficientes da
equao:
+
Com o coeficiente de proporcionalidade entre
as grandezas
e o ponto de interseo da
reta com o zero do eixo das ordenadas.
Regresso Linear
Os coeficientes da equao so determinados
por:
=
2

=
2

Regresso Linear
Desde que os coeficientes foram obtidas de uma srie de
observaes com uma natureza estatsticas til calcular
tambm o desvio padro para estes coeficientes:
2
=
2
=
2
=
1
2
=
2

ERROS EM
INSTRUMENTAO
CARACTERSTICAS DOS ERROS
SISTEMTICO ou BIAS: a mdia do estimador diferente do valor da
varivel. ESTE ERRO PODE SER REMOVIDO NO PROCESSO DE
CALIBRAO.
ALEATRIO ou RANDOM: O valor do estimador apresenta disperso em
torno do valor mdio. ESTE ERRO PODE SER APENAS MINIMIZADO
COM O AUMENTO DO NMERO DE MDIAS.
BIAS NULO
ALEATRIO NO NULO
BIAS E ALEATRIO
NO NULOS
Caractersticas dos Erros
Temperatura,
Umidade, Presso,
Vibrao, Campos
eletromagnticos
Atrito, campos
eletromagnticos,
tenses termoeltricas
e galvanomtricas
Modelo Generalizado de Entrada e Sada
F
I
F
M,I
F
M,D
F
D
+
+
Entrada de
Interferncia
Entrada
Modificadora
Entrada
Desejada
I
i
M
i
D
i
Componente de sada
devido entrada de
interferncia e a
entrada modificadora
Componente de sada
devido entrada
desejada e a entrada
modificadora
Sada
O
: Funo transferncia da
entrada desejada.
,
: Modo como a entrada
modificadora altera
: Funo transferncia da
entrada de interferncia.
,
: Modo como a entrada
modificadora altera
.
Rudo em Sensores
Entrada de Interferncia
Rudo em Sensores
Entrada de Interferncia
Mtodos de Correo Entradas de
Interferncia e Modificadoras
Mtodo de Alto Ganho com realimentao:
K
MO
K
SP
F
M,D,1
F
M,D,2
Tenso
1 M
i
2 M
i
i
e
Torque
Deslocamento
0
x
Motor
Mola do
mostrador
0
=

Mtodo de Alto Ganho com realimentao:
K
MO
K
SP
F
M,D,1
F
M,D,2
Tenso
1 M
i
2 M
i
i
e
Deslocamento
0
x
Motor
Mola do
mostrador
K
AM
F
M,D,3
3 M
i
Amplificador
-
+
K
FB
F
M,D,4
4 M
i
Realimentao
0
e
0
=
0
=

K
MO
K
SP
F
M,D,1
F
M,D,2
Tenso
1 M
i
2 M
i
i
e
Deslocamento
0
x
Motor
Mola do
mostrador
K
AM
F
M,D,3
3 M
i
Amplificador
-
+
K
FB
F
M,D,4
4 M
i
Realimentao
0
e
0
=
0
=
0
=
1 +

K
MO
K
SP
F
M,D,1
F
M,D,2
Tenso
1 M
i
2 M
i
i
e
Deslocamento
0
x
Motor
Mola do
mostrador
K
AM
F
M,D,3
3 M
i
Amplificador
-
+
K
FB
F
M,D,4
4 M
i
Realimentao
0
e
0
=
1 +
lim
0
=
0
=
1

Utilizao de Filtros:
F
I
F
M,I
F
M,D
F
D
+
+
Entrada de
Interferncia
Entrada
Modificadora
Entrada
Desejada
I
i
M
i
D
i
Componente de sada
devido entrada de
interferncia e a
Componente de sada
devido entrada
modificadora
Sada
O
ZERO
Filtro
I
i
'
ZERO
Filtro
M
i
'
Utilizao de Filtros:
F
I
F
M,I
F
M,D
F
D
+
+
Entrada de
Interferncia
Entrada
Modificadora
Entrada
Desejada
I
i
M
i
D
i
Componente de sada
devido entrada de
interferncia e a
Componente de sada
devido entrada
modificadora
Sada
O
ZERO
ZERO
+
+
+
I
O
D
O
M
O
M
O
'
I
O
'
O
'
Figura extrada de: Doebelin, E. O., Measurement Systems Applications and Design, 4th edition, 1990.
Filtro no sada Resultado da filtragem
F
D
F
I2
F
I1
-
+
+
+
Entrada de
Interferncia
Indesejada
Entrada de
Interferncia
Intecional
Entrada
Desejada
1 I
i
2 I
i
D
i
2 I
O
1 I
O
1 2 I I
O O
D
O
O
Sada
Essncialmente zero
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, com confiana determinada, quando se

desconhecida e desvio padro

faz-se uso da funo

: Como a grandeza de sada do sistema de

: Como a grandeza que est sendo observada.

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