INSTRUMENTACION

INDUSTRIAL

Ing. Marcelo Garca T.

Quito, Junio 2013
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OBJETIVO
Conocer las normas y simbologa ISA,
cdigos y normas de estandarizacin
mundial.
SIMBOLOGA ISA
ISA naci oficialmente como Instrument
Society of America (Sociedad de
Instrumentos de America) el 28 de abril de
1945, en Pittsburg, Pennsylvania, EEUU.

En el otoo del 2000, el consejo de
delegados de la sociedad de ISA, aprob
legalmente el cambio de nombre ISA-The
instrumentation, Systems and automation
Society (ISA Sociedad de instrumentacion,
Sistemas y automatizacin)
Fig. 1 Logo inicial ISA
Fig. 2 Logo actual
ISA
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OBJETO DE ESTUDIO DE LA
NORMA ISA
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CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN
SISTEMAS DE CONTROL:
La Ingeniera de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar
su estndar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma
automtica, es decir no requieren intervencin directa del hombre.
Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los
siguientes trminos:
Proceso
Sistema
Control
Planta
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Conjunto de fases consecutivas en un fenmeno
natural, en un rea o en una actividad, que tiene
cambios de estado de acuerdo a condiciones
dadas.
Ejemplo: Procesos elctricos, mecnicos,
manufactura, alimentos, energa, hidrocarburos,
transporte, comunicaciones, entre otros.

CONCEPTO DE PROCESO:
Fabrica de Manufactura
CONCEPTO DE PLANTA:
Conjunto de equipos o elementos de
maquinas que actan juntos con el propsito
de realizar una operacin en particular.
Ejemplo: Plantas elctricas, de Gas,
Qumicas, Hidroelctricas, energa nuclear, de
fabricacin, entre otros.

Planta de Hidrocarburos 6
CONCEPTO DE SISTEMA:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen caractersticas propias que los
definen, que pueden ser constantes (parmetros del sistema) y cambiantes en el
tiempo (variables del sistema) las cuales permiten determinar su
comportamiento.
SISTEMA Entrada Salida
Elementos y Reglas
Parmetros del Sistema
Variables del Sistema
CONCEPTO DE CONTROL:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que
debera ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones
para corregir la diferencia.
CONTROL
Objetivo
Accin
Realidad
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CONCEPTO DE SISTEMA DE CONTROL:
Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas
condiciones corrigiendo desviaciones, a travs de parmetros establecidos
como referencia y aplicando diversos mtodos y acciones de regulacin
para garantizar las condiciones deseadas.
Mide el Nivel
Tanque
Abre Vlvula
Salida de Fluido
Regula el Nivel
Acelerador
Velocidad
Real
Velocidad
Deseada
Medidor
Vehculo
Conductor
Accin
Control de Nivel en un Tanque
Control de Velocidad en un Vehculo
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METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE CONTROL:

Proceso
(Realidad)
Modelos
Matemticos
Anlisis
Controladores
Estrategias
(Simulacin)
Valido?
Implementacin
SI
NO
Especificaciones
Unidad 1
Unidad 2
Unidad 3
Unidad 4
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ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darn los cambios.
Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbacin: variable que produce desviacin entre la variable
controlada y el valor deseado.
Instrumentos:
Medidor: elemento a travs del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la accin de control directa sobre el proceso.
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EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Tanque de
Agua
Flotador
Proceso: Tanque
Sistema de Control de NIVEL
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbacin: Filtracin
Medidor: Flotador
Actuador: Flotador
Controlador: Flotador
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbacin: Filtracin
Medidor: Observador (persona)
Actuador: Vlvula Manual
Controlador: Operador (persona)
Tanque
de Agua
Vlvula
V -1
ESQUEMAS DE CONTROL
Los proceso de control estn envueltos de variables que se desean
mantener en un valor deseado. Dichas variables entran y salen del mismo
proceso por ejemplo: caudales, temperaturas, niveles, composiciones, etc.
Para cada una de estas variables se establecer un valor deseado
llamado punto de ajuste o punto de referencia.
Las perturbaciones son tambin entradas al proceso pero sobre las que
no se pueden actuar y tienden a llevar a las variables controladas fuera de
sus condiciones deseadas. Ser entonces necesario contar con algn
sistema de control para ajustar las variables manipuladas a manera de
mantener las variables controladas en su valor deseado a pesar de las
perturbaciones.
Tambin puede ser necesario modificar los valores deseados
requirindose entonces modificar las variables manipuladas para llevar las
variables controladas a sus nuevos valores.
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Proceso Industrial (LA CLASICA)

Conjunto de etapas o fases las cuales permiten
transformar materias primas en productos y
subproductos, con el uso de suministros y la
adicin o secuestro de energa, mediante
reacciones o cambios fsicos, con el objetivo de
agregar valor a una materia

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Materias Primas

Elementos de origen natural o artificial, que,
introducidos en un proceso, mediante transferencia
de energa, de materia o de movimiento, son
transformados en productos o subproductos.

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Suministros

Elementos necesarios para poder transformar la
MP en Productos y subproductos.
Aguas de refrigeracin
Vapor de baja, media, alta
Etc.

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Energa

Necesaria para hacer andar un Proceso:

Energa elctrica (bombas, sistemas de control)
Energa qumica (combustible, calor de reaccin)
Energa humana (operacin y control)
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Operaciones unitarias

Generalmente, un proceso puede descomponerse
en la siguiente secuencia:
1. Entrada de Materias primas
2. Operaciones fsicas de acondicionamiento
3. Reacciones qumicas
4. Operaciones fsicas de separacin
5. Productos


SISTEMAS DE CONTROL
Existen 5 tipos:
Control realimentado manual:



El operador observa (censa) el valor
real de la variable controlada.
Lo compara con el valor deseado.
Toma una decisin (controla).
Modifica (acta) el valor de la
variable manipulada.
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2) Lazo realimentado automticamente
Dispositivo de medicin
(SENSOR).
El valor es entonces
transmitido
(TRANSMISOR)
Al equipo de control
(CONTROLADOR)
Las valores de
correccin son enviados
a los elementos finales
de control (ACTUADOR-
ELEMENTO FINAL) 19
3) Control de lazo abierto (prealimentado, en
avance, en adelanto)
El operador debe conocer cuando y como ajustar la variable manipulada para
compensar los efectos de las perturbaciones en forma exacta.
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4. Control prealimentado automtico
Deben existir sensores para medir las perturbaciones entrando al
proceso. Basado en los valores medidos de las perturbaciones, el
valor deseado de la variable controlada y de la informacin del
proceso incorporada a l, el control prealimentado calcula el valor
requerido de la variable manipulada para eliminar el efecto de las
perturbacones.
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5. Control realimentado
FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIN APLICADOS AL CONTROL :
Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan
diversas como los procesos. Ejemplo: Presin, Flujo, Nivel, Temperatura,
Corriente, Voltaje, Densidad, Peso, Posicin, Frecuencia, etc.
Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan
informacin, manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las
variables y los estados del proceso.
La Instrument Sociaty American (ISA) establece la nomenclatura y
simbologa de los instrumentos utilizados en la ingeniera de control. Permite
identificar y representar los sistemas de control a travs de los diagramas de
instrumentacin.
El formato para la identificacin del instrumento segn la ISA es el siguiente:
XXYY ZZ NN
XXYY: Identificacin del Instrumento. Este cdigo esta formado por dos
subcodigos. El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la funcin del
instrumento.
ZZ: Identificacin del Lazo o rea en el cual se encuentra ubicado el
instrumento.
NN: Identificacin del nmero del instrumento en una misma funcin.
(Opcional)
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A continuacin de da una lista de algunos de los documentos
relacionados con el sistema de instrumentacin de una planta industrial:

Diagrama de flujo de proceso
Diagrama de tuberas e instrumentos
Diagramas de lazo
Planos y especificaciones del tablero de control


Entre las normas internacionales empleadas en la preparacin de estos
documentos, se encuentran las siguientes de la ISA:





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LETRAS DE IDENTIFICACIN
En los diagramas, cada instrumento estar representado por una etiqueta o
identificacin y por un smbolo. La etiqueta es un conjunto de letras y
nmeros que indican cul es la variable medida o controlada y cuales son
las funciones del instrumento . La simbologa empleada en el diagrama
permite ubicar el instrumento, determinar el tipo de seales empleadas y otras
caractersticas de los mismos.
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En general, la etiqueta de identificacin est compuesta de
dos partes:

1. Identificacin Funcional
2. Identificacin de Lazo

Ejemplo:
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LETRAS DE IDENTIFICACIN
La siguiente tabla muestra el significado de las letras dependiendo su
posicin dentro de la etiqueta del instrumento:
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Regresando al ejemplo:
T IC 10 A
1ra letra Letras
sucesoras
No. de lazo Sufijo
TEMPERATURA
INDICADOR
CARTULA
No. DE LAZO
SUFIJO
Smbolos habituales para la instrumentacin:
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4.3 SIMBOLOGA DE SEALIZACIN
Los tamaos de las etiquetas y los smbolos
ptimos pueden variar dependiendo en donde
o no es reducido el diagrama y dependiendo
el nmero de caracteres seleccionados
apropiadamente acompaados de otros
smbolos de otros equipos en un diagrama.
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La etiqueta o rtulo del instrumento, se
encerrar dentro de un crculo de
aproximadamente 1 cm de dimetro, el cual
indica la localizacin del instrumento, ya sea
que este est en instalado:

Directamente en el campo:



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En un tablero de control accesible



En la parte interior (trasera)

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Lneas de interconexin (seales)
Las lneas de seales pueden ser dibujadas
en un diagrama enteramente o dejando la
parte apropiada de un smbolo en cualquier
ngulo.

Flechas direccionales podran ser agregadas
a las lneas de las seales cuando se
necesite aclarar la direccin de flujo para
informacin .
TIPOS DE SEALES
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Los hexgonos se usan para designar
funciones de computadora.

Los controladores lgicos programables se
simbolizan con un rombo dentro de un
cuadrado
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Los smbolos indican la posicin en que estn montados los
instrumentos. los smbolos con o sin lneas nos indican esta
informacin. A continuacin se muestra una tabla de cmo los
crculos indican la posicin de los instrumentos.

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Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en
la parte posterior del panel el cual no es accesible al operador.
CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN CONTROL :

Funcin:
Controlador: ejecuta algoritmos de control
Transmisor: mide y transmite variables en forma de
seales
Vlvulas: ejecutan acciones sobre los procesos
Elementos finales: ejecutan acciones. Rels, bombas.
Convertidores I/P: convierten seales de presin a
corriente
Sensores: detectan una condicin del proceso
Energa:
Electrnico: funciona con corriente, voltaje.
Neumtico: funciona con presin de aire
Hidrulico: funciona con presin de aceite
Seal:
Analgica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presin, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)
SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

CONEXIN AL PROCESO
O ENLACE MECANICO
CONEXIN SEAL
NEUMATICA
(PRESIN AIRE)
-
CONEXIN SEAL
HIDRAULICA
(PRESIN ACEITE)
CONEXIN SEAL
ELECTRICA
(ELECTRONICO)
CONEXIN SEAL
ELECTROMAGNETICA
( INALAMBRICO)
XXYY
ZZ-NN
SIMBOLO
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)
V-1
V-2

V-3

V-4
E-1
Vlvula
Manual
Vlvula Control
Neumtica
Vlvula Control
Motorizada
Vlvula Solenoide Bomba Elctrica
s
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EJEMPLO 1
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EJEMPLO 2
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Representaciones grficas de procesos
Entregan informacin con distintos niveles de detalle (bajo, medio,
alto) dependiendo del requerimiento de informacin. Existen:

Descripcin de un Proceso
Diagrama de Bloques
Diagrama de Flujo de Procesos
Diagrama de caeras e instrumentos
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Diagrama de Proceso
Muestran en forma esquemtica el proceso, sus sistemas
de control y la relacin que hay entre un equipo y otro.
Indican las T, P, y Q a la capacidad de diseo garantizada.
Adems las dimensiones relativas aproximadas de los
equipos. Tambin se agregan datos que sirvan a la
operacin, tales como X de productos , datos bsicos
generales como T de agua de refrigeracin, T de aire, etc.
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Diagrama de Proceso
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Plano de planta (Plot plan)
Con las dimensiones de los equipos determinados
anteriormente y con las dimensiones aproximadas de los
equipos que se compran (y de los cuales todava no hay
planos) se dibuja el plano de planta. Se establecen los
niveles fsicos (pisos) y elevaciones de sta.
Los equipos se ubican considerando:
Una buena separacin entre equipos que permita a la vez
una fcil operacin, mantencin y lneas cortas
Distancia adecuada desde la sala de control (manual)
Secuencia del proceso y procedimientos de operacin
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P&ID (Piping and instruments Diagram)
Son documentos de comunicacin entre los gruppos de
trabajo que estn interviniendo. Es el documento
ms importante de un proyecto porque en l est
todo lo que comprende al proceso. Son una vista de
una dimensin de la planta. Los distintos grupos que
intervienen usan el P&ID para su trabajo. Siempre se
va actualizando.
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P&ID (Piping and instruments Diagram)
Los P&ID son planos basados en el PFD (process flow
diagram) que muestran todos los aspectos fsicos de
la planta y de los equipos. El P&ID debe tener
indicadas todas las lneas de interconexin,
lneas de puesta en marcha, vlvulas, drenajes,
instrumentos, loop o lazos de control, sistemas
de protecciones, puntos de muestreo,
conecciones al sistema de aguas aceitosas, etc.

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P&ID (Piping and instruments Diagram)
Tiene por objeto:
1. Tener claridad para revisar los procedimientos de puesta en marcha,
vaporizaciones, gasificaciones, puntos de bloqueo, paletas, lavados, etc.
2. Establecer todas las lneas para su dimensionamiento
3. Revisar por otros grupos si estn cubiertas sus necesidades (mantencin,
laboratorio)
4. Especificaciones mecnicas
5. Establecer condiciones de operacin de diseo.
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P&ID (Piping and instruments Diagram)