1.

Escalares, vectores y el lgebra vectorial

2. Funciones vectoriales de varias variables
3. Diferenciacin parcial
4. El gradiente, la divergencia y el rotacional
5. Integracin mltiple
6. Integral de lnea
7. Integral de superficie
8. El teorema de la divergencia
9. El teorema de Stokes
10. Otros teoremas integrales
1. Los conceptos de escalar, de vector y sus
operaciones
2. Entender las funciones vectoriales de un vector
3. Los diferentes conceptos de derivadas de campos
escalares y vectoriales
4. El concepto de gradiente, de divergencia y de
rotacional. Sus significados fsicos.
5. Entender y saber hacer integrales mltiples,
integrales de lnea e integrales de superficie
6. Conocer, entender y saber aplicar los diferentes
teoremas integrales
1. lgebra
2. Trigonometra
3. Geometra analtica plana
4. Calculo elemental

a. lgebra lineal
: f R R
x
( )
y f x =
( )
:
Derivadas:
Integrales:
n
n
x
a
f D R R
d f
dx
f x dx
c
' '
}
En este curso un
ESCALAR
ser cualquier nmero real
En este curso un ESCALAR
ser cualquier nmero real
Ejemplos de cantidades escalares:
La temperatura
La corriente elctrica
La presin
El volumen
La cantidad de carga
La masa
La energa
( )
1 2
Es un conjunto ordenado de cantidades:
, ,...,
Los vectores son los elementos del
espacio euclidiano
n
n
n
a a a
R
( )
1 2
En este curso usaremos la definicin ms lim
Es un conjunto ordenado de cantidades:
, ,
itada
y tradicional de un "objeto" que pos
...,
Son los ele
ee
magnitud, dir
mentos de
eccin y sentido

n
n
n
a a a
R
A los vectores los representaremos por
flechas en el espacio.
Pensaremos en el vector como la flecha misma
( )
1 2 3
-La posicin de un objeto en movimiento
-Una fuerza
-El momento angular
-El campo electromagntico
Un vector es una cantidad que tiene
magnitud, direccin y sentido.
Es un ente con 3 componentes:
, , a a a
El valor absoluto o magnitud de un vector es
su longitud, su tamao.
Si el vector es , su magnitud se representa
como

A
A A
Aquel cuya magnitud valor absoluto es 1
es unitario si 1
A los vectores unitarios los denotaremos
con un acento circunflejo "gorrito":

a a
a
=
Aquel cuya magnitud valor absoluto es 0
es cero si 0
Lo denotaremos como 0
a a =
a
b
a b +
a
b
a b +
( ) ( )
1) Es conmutativa:
2) Es asociativa:
As que podemos poner
a b b a
a b c a b c
a b c
+ = +
+ + = + +
+ +
( )
Se define
donde tiene la misma magnitud que ,
y la misma direccin, pero sentido inverso.
a b a b
b b
= +

a
b
a b
a
b
a b +
a b
El producto del escalar por el vector es
Es un vector cuya longitud es ,
tiene la misma direccin que ,
y el sentido es el de si >0
y el inverso que si 0
a
a
a
a
a
a

<
a
a
Si llamamos al ngulo que hacen los vectores
y ,
se define el producto escalar (interno punto)
como
cos cos
a b
a b a b ab
u
u u = =
a
b
u
Lo podemos ver como
cos cos
Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
a b a b b a u u = =
a
b
u
cos cos
Es la proyeccin de uno de los dos en el otro,
por la magnitud de ese otro
a b a b b a u u = =
a
b
u
u
a
cos cos
p
p a
a
u u = =
p
1) Si 1, entonces cos que es la
proyeccin de en la direccin de
a a b b
b a
u = =
( )
2
2
1) Si 1, entonces cos que es la
proyeccin de en la direccin de
2) Si entonces =0 cos 1 y se tiene
a a b b
b a
a b a a a a
u
u u
= =
= = = =
( )
2
2
1) Si 1, entonces cos que es la
proyeccin de en la direccin de
2) Si entonces =0 cos 1 y se tiene
3) El producto escalar es conmutativo
a a b b
b a
a b a a a a
a b b a
u
u u
= =
= = = =
=
( )
2
2
1) Si 1, entonces cos que es la
proyeccin de en la direccin de
2) Si entonces =0 cos 1 y se tiene
3) El producto escalar es conmutativo
4) El producto
a a b b
b a
a b a a a a
a b b a
u
u u
= =
= = = =
=
( )
escalar es distributivo respecto a la suma
a b c a b a c + = +
( ) ( )
Si el producto escalar, cos ,
de dos vectores es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero

2) Los vectores son perpendiculares (ortogonales),

es decir, 90 / 2
Si dos vecto
3 / 2
r
70
a b a b u
u t t
=
= 2
es son ortogonales, entonces su
producto escalar es cero
a
b
a b
u
sin a b a b u =
Si llamamos al ngulo que hacen los vectores
y ,
se define el producto vectorial o cruz, de la
siguiente manera:
a b
u
1) sin a b a b u =
2) Su direccin es perpendicular al plano formado
por los vectores y a b
3) El sentido del vector est definido por el avance
de un tornillo que va de a (por la regla de la
mano derecha)
a b
a
b
a b
u
sin a b a b u =
a
b
a b
u
sin es el rea
de este paralelogramo
a b a b u =
( )
1) El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO:
2) El producto vectorial es distributivo respecto
a la suma
3) Para todo vector 0
a b c a b a c
a a
a b b a
+ = +
=
=
( ) ( )
Si el producto vectorial de dos vectores
sin
es cero, entonces
1) Al menos uno de los dos es cero

2) Los vectores son paralelos

es de
Si dos vectores son paralelos, entonce
cir, 0 0 18
s su
0
a b a b u
u t
=
=

producto vectorial es cero
Denotaremos como

, ,
los vectores unitarios a lo largo de los ejes
, ,
As un punto estar representado por el
vector

i j k
X Y Z
P
r xi yj zk = + +
X
Y
Z

k

Los vectores 0

base cartesianos 0

son ortogonales entre si 0

Los vectores 1
base
i j
j k
k i
i i
=
=
=
=

cartesianos 1

son unitarios 1
j j
k k
=
=
Los vectores base cartesianos constituyen,
adems, una base "der

h ":

ec a
i k
k
k i
j i
j
j
=
=
=
X
Y
Z

k
Los vectores base cartesianos constituyen,
adems, una base "derecha"
Trivialmente se cumple tambin,


0 0 0
:

i j k
j k i
i i j j k k
k i j
=
=
=
= = =
X
Y
Z

k
x
y
z
( )
, , P x y z

r xi yj zk = + +
r
1 2 3 1 2 3


Si y a ai a j a k b bi b j b k = + + = + +
( ) ( ) ( )
1 1 2 2 3 3


1) a b a b i a b j a b k = + +
1 1 2 2 3 3
2) a b ab a b a b = + +
2 2 2
1 2 3
3) a a a a = + +
( ) ( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 2 3
1 2 3
2 3 3 2 1 3 3 1 1 2 2 1


Si y
4)

a a i a j a k b bi b j b k
i j k
a b a a a
b b b
a b a b i a b a b j a b a b k
= + + = + +
= =
= +
En el clculo elemental se estudian funciones de una sola
variable.
Sin embargo, en la vida real la mayora de los fenmenos y
los procesos dependen de varias variables.
Por tanto, son las funciones de varias variables las que, en
general, sirven para describir correctamente los procesos
de la naturaleza.
Por motivos metodolgicos las podemos dividir como:
Funciones vectoriales
Funciones escalares de un vector o campos escalares
Funciones vectoriales de un vector o campos
vectoriales
:
n
V R R
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3
1 2 3
1 2 3
:

, ,
El vector es una funcin
V R R
V t V t i V t j V t k
V t V t V t V t

= + +
=
3
: V R R
X
Y
Z
( )
V t
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2
1 2
1 2
:

,
V R R
V t V t i V t j
V t V t V t

= +
=
( )
1
V t
( )
3
V t
( )
2
V t
X
Y
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
3
1 2 3
1 2 3
:

, ,
Cada una de las componentes de la funcin es una
funcin real de una variable real
: 1, 2,3
y por lo tanto vale todo lo del clculo elemental
i
V R R
V t V t i V t j V t k
V t V t V t V t
V t D R R i

= + +
=
c =
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
3
1 2 3
1 2 3
: , ,
es continua si y slo si las tres
funciones
, y
son contnuas
V R R V t V t V t V t
V t
V t V t V t
=
( ) ( ) ( )
3
0 0
:
lim lim
t t
V R R
dV t V t t V t
V
dt t t
A A

+ A
A
=
A A
( ) ( ) ( )
( )
3
0 0
1 2 3
:
lim lim

t t
V R R
dV t V t t V t
V
dt t t
dV t
dV dV dV
i j k
dt dt dt dt
A A

+ A
A
= =
A A
= + +
( )
( )
3
2
:
sin , ,
t
V R R
V t t t t t e

= +
( )
( )
( )
3
2
:
sin , ,
1 sin cos ,2 ,
t
t
V R R
V t t t t t e
dV
t t t t e
dt

= +
= + +
( )
( )
( )
( )
3
2
2
2
2cos sin
:
sin , ,
1 sin cos , 2 ,
, 2,
t
t
t
V R R
V t t t t t e
dV
t t
d V
t t t e
dt
t t e
dt

= +
= + +
=
( )
( )
( )
( )
( )
3
3
3
2
2
2
3sin
:
sin , ,
1 sin cos , 2 ,
2cos sin , 2,
cos , 0,
t
t
t
t
V R R
V t t t t t e
dV
t t t t e
dt
d
d V
t t t e
dt
V
t t t e
dt

= +
= + +
=

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
2
2 1
1
:
sin , ,
1 sin cos , 2 ,
1 1 sin1,1 , 1.84,1.00, 0.37
1 1 sin1 cos1, 2, 2.38, 2.00, 0.37
t
t
V R R
V t t t t t e
dV
t t t t e
dt
V t e
dV
t e
dt

= +
= + +
= = + =
= = + + =
( )
( )
2
sin cos , cos
t
V t t t t t te

=
| |
1.5, 1.5 t e
( )
( )
2
sin cos , cos
t
V t t t t t te

=
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t t t V t + A A A =
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
, V t V t
t
t t
t
V t + A
A
A
A
A
=
( ) ( ) ( )
0 0
lim lim
t t
dV t V t t V t
V
dt t t
A A
+ A
A
= =
A A
( )
V t t + A
( )
V t
X
Y
3
: V R R
X
Y
Z
dV
dt
La derivada en un punto nos da un vector
tangente a la curva en dicho punto
( )
( )
3
1 2 3
1 2 3
:

n
n n n
n n n n
V R R
dV t
dV dV dV
i j k
dt dt dt dt
d V t
d V d V d V
i j k
dt dt dt dt

= + +
= + +
( )
( )
( )
( )
d U V
dU dV
dt dt dt
d V
d dV
V
dt dt dt
d U V
dU dV
V U
dt dt dt
d U V
dU dV
V U
dt dt dt
|
|
|

=
= +

= +

= +
:
n
R R |
( )
:
A cada elemento de ,
es decir, a cada vector,
se le asocia un nmero real,

n
n
R R
R
x x
|
|

( )
( )
( )
{ }
3
:
A cada elemento de , es decir, a cada vector,
se le asocia un nmero real
En el caso de 2, podemos "dibujar" la grfica,
Grf
,
ica , , ,
n
n
R R
R
x x
n
x R x y x y
|
|
|
=
e

( )
( )
{ }
2
3
: , 1
Grfica , ,1
R R x x y x y
x R x y x y
| | =
= e
Grfica
x Y (x,y)=1-x-y

0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 -1
-1 -1 3
-1 1 1
1 -1 1
2 0 -1
3 -1 -1
( )
( )
{ }
2 2 2
2 2
: , 1
Grfica , , 1
f f x y z x y
x y z z x y
= =
= =
R R
Grfica
x Y f(x,y)=1-x
2
-y
2
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 -1
-1 -1 -1
2 3 -12
-4 5 -40
( )
( )
{ }
2
:
, 1 sin cos
Grfica , , 1 sin cos
x y z x y
x y z z x y
E
E = =
= =
R R
Grfica
( )
2
En este caso tambin se pueden
graficar las curvas de nivel, es
decir, las curvas que se obtienen
haciendo
,
siendo una consta
:
nte arbitraria
x y c
c
R R
|
|
=

( )
2
: , 1
1
x y z x y
x y c
| | = =
=
R R
( )
2 2 2
2 2
: , 1
1
f f x y z x y
x y c
= =
=
R R
( )
2
: , 1 sin cos
1 sin cos
x y z x y
x y c
E E = =
=
R R
( )
( )
( )
3
1
2
2 3
3
: 1, 2,3
, ,
, , sin cos sin
, ,
i
R R i
x y z x y z
x y z x y z
x y z x y z
|
|
|
|
=
= + +
= + +
=
( )
3
En estos casos se puede "pintar" la grfica
de la funcin, ya que queda en 4 dimensiones.
Se pueden graficar las curvas de nivel, es decir,
las superficies que se obtienen hacie
no
ndo
siendo
:
, ,
R R
x y z c
|
|

=
una constante arbitraria c
( )
( )
3
2 2 2
2 2 2
1
: , ,
Las superficies de nivel son aquellas dadas
por
1
, , constante
En este caso, es obvio que son esferas
R R x y z
x y z
x y z
x y z
| |
|
=
+ +
= =
+ +