TEORIA DE ESTRUCTURAS II

METODO DE LAS FLEXIBILIDADES

ING. WILLIAM LOPEZ
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TEORIA DE ESTRUCTURAS
MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES - INTRODUCCIN
En la presente gua se pretende trabajar con el
mtodo de la flexibilidad y se estudia ms a fondo,
principalmente con el fin de destacar y de incluir el
clculo de los desplazamientos en la formulacin
matricial de cualquier problema que se pudiese
plantear. Hay que destacar que mediante este mtodo
los clculos se hacen ms organizados y
formalizados. El anlisis suele dividirse en dos partes
regularmente:
1. Una fase de planteamiento que se hace al inicio del
anlisis estructural,
2. Una fase matemtica que es rutinaria en naturaleza
y solo considera operaciones matriciales.
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MTODO DE LAS FLEXIBILIDADES - INTRODUCCIN
En el mtodo de la flexibilidad puede utilizarse con
fines de programacin si se trata de una clase ms
limitada de estructuras. La estructura libre puede
seleccionarse de acuerdo con alguna regla particular
y, por tanto, la solucin puede programarse de un
modo definido. El factor ms importante en decir es el
tamao de la matriz que se va a invertir. Hay muchas
estructuras que tienen menos grados de
indeterminacin esttica que cinemtica, y en tal
caso, el mtodo descrito en la presente gua presenta
una solucin completa y sistemtica de la estructura.
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En ingeniera civil y especficamente en
estructuras, el Mtodo de flexibilidad es el
clsico mtodo consistente en deformacin para
calcular fuerzas en miembros y desplazamientos
en sistemas estructurales. Su versin moderna
formulada en trminos de la matriz de flexibilidad
de los miembros tambin tiene el nombre de
Mtodo de Matriz de Fuerza debido al uso de
las fuerzas en los miembros como las
primariamente conocidas.
Flexibilidad de Miembros
La flexibilidad es el inverso de la rigidez. Por ejemplo, considera un resorte
que tiene Q y q como, respectivamente, su fuerza y deformacin:
La relacin de rigidez del resorte es Q = k q donde k es la rigidez del
resorte.
Su relacin de flexibilidad es q = f Q, donde f es la flexibilidad del resorte.
Por lo tanto, f = 1/k.
la relacin de flexibilidad de un miembro tpico tiene la siguiente forma
general:

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Donde
m = numero de miembros m.
= vector de las caractersticas de deformacin del miembro.
= matriz de flexibilidad del miembro la cual caracteriza la susceptibilidad del
miembro a deformarse bajo fuerzas.
= vector de fuerzas caractersticas independientes del miembro, las cuales son
fuerzas internas desconocidas. Estas fuerzas independientes dan subida a todas las
fuerzas en los extremos de los miembros mediante equilibrio de miembro.
= vector de deformaciones caractersticas de los miembros causados por efectos
externos (tales como fuerzas conocidas y cambios de temperaturas)aplicadas a los
miembros aislados, desconectados.
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Para un sistema compuesto de muchos miembros
interconectados en puntos llamados nodos, las
relaciones de flexibilidad de los miembros puede ser
puesta junto dentro de una sola ecuacin de matriz,
soltando el superndice m:


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METODO BASICO DE LAS FLEXIBILIDADES:
Este mtodo contempla el siguiente procedimiento bsico
1. Determinar el grado de Hiperestaticidad
2. Eliminar las restricciones para obtener una estructura isosttica
3. Enumerar las restricciones eliminadas (Van de 1 - G.H)
4. Determinar los desplazamientos que ocurren en la estructuras en
direccin de as fuerzas eliminadas.
5. Plantear la matriz de flexibilidades (Estado Cero)
6. Plantear las ecuaciones de compatibilidad
7. Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico, para obtener las
reacciones restantes.
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METODO LIBERACION-DEFORMACION:
Este mtodo utilizado para el anlisis estructural es
bsicamente una variante del mtodo de
flexibilidades, en el cual los nodos de un marco se
liberan inicialmente, examinndose sus
discontinuidades y desplazamientos relativos,
expresados de forma matricial para posteriormente
lograr su solucin.


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ECUACIONES DE EQUILIBRIO NODAL:
Son utilizadas para reducir el numero de fuerzas
desconocidas en miembros independientes. Las
ecuaciones de equilibrio nodal tiene la siguiente
forma:



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Donde:
= Vector de fuerzas nodales a todos los N Grados de
Libertad del sistema
= La matriz resultante del equilibrio Nodal.
= El Vector de Fuerzas derivado de las cargas en los
miembros.
En el caso de los sistemas determinados, la matriz b es
cuadrada y la solucin para Q puede ser encontrada
inmediatamente (3) siempre que el sistema sea estable.



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GRADOS DE LIBERTAD:
Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un
movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3
traslaciones geomtricas independientes (traslaciones y
rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una
base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos
(mediante pares cinemticos), algunos de estos movimientos
elementales desaparecen. Se conocen como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.



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GRADOS DE LIBERTAD:
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero
mnimo de velocidades generalizadas independientes necesarias
para definir el estado cinemtico de un mecanismo o sistema
mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el nmero
de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de
ser un sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las
coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de
configuracin es igual a dos veces el nmero de grados de libertad
GL, d = 2GL.



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GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:
Podemos extender la definicin de grados de libertad a sistemas mecnicos
que no tienen capacidad de moverse, llamados estructuras fijas. En el caso
particular de estructuras de barras en d dimensiones, si n es el nmero de
barras y existen m restricciones (uniones entre barras o apoyos) que eliminan
cada una r
i
grados de libertad de movimiento; definimos el nmero de grados
de libertad aparentes como:
GL =[ d + (d/2)]*(n-1) ri (cuando i=1)
GL: Grados de libertad del mecanismo.
n: Nmero de elementos de barras de la estructura.
r
i
: Nmero de grados de libertad eliminados por la restriccin.
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GRADOS DE LIBERTAD EN ESTRUCTURAS:
En funcin de la anterior suma algebraica podemos hacer
una clasificacin de los sistemas mecnicos formados a base
de barras:
Estructuras hiperestticas, cuando GL < 0.
Estructuras isostticas, cuando GL = 0.
Mecanismos, cuando GL > 0.





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BIBLIOGRAFIA:
Strength of Materials (Resistencia de Materiales) de
Ferdinand L. Singer.
HSIEH, Yuan-Yu. (1973). Teora Elemental de
Estructuras. Editorial Prentice Hall Internacional.
Madrid, Espaa
http://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_flexibili
dad
http://es.wikipedia.org/wiki/Grado_de_libertad_%28ing
enier%C3%ADa%29

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