Matheus Pereira Introduo: A aplicao de cargas transversais numa viga no s origina tenses de flexo e de cisalhamento na barra, mas tambm provoca deslocamentos na mesma, segundo a direo perpendicular ao seu eixo longitudinal; Tais deslocamentos so vulgarmente designados por deflexes ou flechas; Introduo: A deformao de uma viga geralmente expressa em termos das deflexes relativamente posio original (na ausncia de cargas), sendo as deflexes medidas entre a superfcie neutra original e a superfcie neutra da viga deformada; Introduo A superfcie neutra deformada designa-se por linha elstica da viga; Na figura a abaixo, representa-se a viga em seu estado indeformado e na figura b, representa-se a viga na sua configurao deformada sob a ao da carga; Ao deslocamento y, d-se o nome de deflexo da viga; Por vezes, necessrio conhecer a deflexo y para qualquer valor de x ao longo da viga; Esta relao pode ser escrita sob a forma de uma equao freqentemente denominada equao da linha elstica da viga; Importncia das Deflexes nas Vigas No dimensionamento de vigas, no s tem de se limitar as tenses como tambm freqentemente se impem limitaes nas deflexes; Igualmente certos componentes de avies so projetados de modo que as deflexes no excedam valores pr- definidos, pois caso contrrio as caractersticas aerodinmicas poderiam ser alteradas; Importncia das Deflexes nas Vigas Logo, uma viga bem dimensionada deve ser capaz de suportar as cargas a que se encontra sujeita sem sofrer deflexes excessivamente grandes; Assim, alm da determinao das tenses, o projetista deve ser capaz de calcular as deflexes; As deflexes so tambm necessrias para se obter as reaes em vigas estaticamente indeterminadas (estruturas hiperestticas); Mtodo para Determinao das Deflexes em Vigas 1 Mtodo da Integrao Dupla; 2 Mtodo das funes de singularidade; 3 Mtodos baseados na energia de deformao elstica; Obs:- Note-se que todos os mtodos acima so aplicveis Apenas se todos os pontos da viga se encontrarem no domnio elstico; M P Estudo da Deformao em uma Seo Genrica S O
M M n n s s M P x y y s1 Equacionamento da Deformao na Seo Genrica S
Da anlise do esquema anterior, podemos retirar: = y
non s1ns ss1 Assim, temos: x = nn = .E Da Lei de Hooke, podemos escrever:
Logo: x = E.y
Estudo das Tenses em uma Seo Genrica S
n x y y n Equaes de Equilbrio Fazendo-se o equilbrio de foras num elemento infinitesimal dA, distante y do Centro de Gravidade da Seo Transversal, tem-se: Devido ao fato de que todas as foras distribudas na seo transversal representam um sistema equivalente a um conjugado, a resultante destas foras na direo x deve ser igual a zero. Assim, obtemos: fatuante =x.dA Equaes de Equilbrio
Da anlise da expresso anterior, depreende-se que o momento esttico da rea da seo transversal em relao ao eixo neutro, igual a zero. Portanto o eixo neutro passa pelo centro de gravidade da seo. Somando os momentos estticos na seo transversal e fazendo a resultante igual ao momento M das foras exteriores, Obteremos a seguinte equao para determinao do raio de Curvatura r; Pela equao anterior, podemos observar que a curvatura varia diretamente com o Momento Fletor e inversamente com a quantidade E.Iz, a qual chamada de Mdulo de Rigidez flexo da viga. Deduo da Equao Diferencial da curva de deflexes elsticas de uma viga carregada transversalmente Deduo da Equao Diferencial da curva de deflexes elsticas de uma viga carregada transversalmente
Podemos ter uma idia bem aproximada da forma da viga deformada, atravs de informaes obtidas da sua curvatura. No entanto, o projeto de uma viga exige informaes mais precisas sobre a deformao e a declividade da viga em vrios pontos; A deformao transversal da viga em um ponto chamada de flecha; A expresso da curvatura em cada ponto da curva deformada da viga obtm-se recorrendo ao clculo diferencial, sendo sua frmula exata a Na expresso acima, dy/dx representa a declividade da curva; Para pequenos deslocamentos, este valor e em particular o seu quadrado so muito pequenos, podendo ser desprezados; Admitindo a hiptese dos pequenos deslocamentos, a expresso da curvatura simplificada pode ser escrita da seguinte forma: Deduo da Equao Diferencial da curva de deflexes elsticas de uma viga carregada transversalmente Assim, para pequenas deflexes, pode-se escrever: Esta a equao diferencial das deflexes (linha elstica) de uma viga carregada transversalmente; Em honra aos seus co-autores, denominada equao de Euler-Bernoulli para flexo de vigas; Consideraes Gerais x e y so as coordenadas indicadas na figura abaixo, ou seja, y a deflexo da viga; Em geral, M uma funo de x, sendo necessrio integrar duas vezes para obter uma equao algbrica que exprima a deflexo y em funo de x; A equao diferencial acima, estabelece a deformao elstica de qualquer viga, independentemente do tipo de carregamento aplicado; Processo de Integrao O mtodo da integrao dupla para o clculo das deflexes em vigas consiste em integrar a equao definida anteriormente; A primeira integrao fornece a inclinao ou declividade dy/dx em todos os pontos da viga e a segunda integrao conduz deflexo y para qualquer valor de x; O momento fletor M deve, pois, ser expresso em funo da coordenada x para que a equao possa ser integrada; Como a equao diferencial de segunda ordem, a sua soluo contm duas constantes de integrao; Essas duas constantes devem ser obtidas a partir de condies conhecidas no que respeita inclinao ou deflexo em certos pontos da viga; Processo de Integrao Por vezes, so necessrias duas ou mais equaes para descrever a variao do momento fletor nos vrios trechos, ao longo da viga; No caso acima, a equao tem que ser escrita para cada trecho, pelo que a integrao da equao implica duas constantes de integrao por trecho; As constantes de integrao so determinadas impondo continuidade das deflexes e suas derivadas nos pontos comuns aos trechos adjacentes; Convenes de Sinais A conveno de sinais para o momento fletor a mesma adotada anteriormente; As grandezas de E e I, so obviamente positivas, pelo que se M for positivo para um dado valor de x, a derivada d2y/dx2 ser tambm positiva; A conveno seguida para o sinal dos momentos fletores leva a considerar a coordenada x como positiva, quando dirigida para a direita e a deflexo y como positiva, quando dirigida para cima; Deste modo, pode-se obter a deflexo y em funo de x; Hipteses e Limitaes Na deduo da expresso geral, assume-se que as deflexes produzidas pelo esforo transversal so desprezveis quando comparadas com as devidas flexo; Admite-se que as deflexes so pequenas, quando comparadas com as dimenses da seo transversal da viga, e que toda a viga tem comportamento elstico; Parte-se do princpio que na ausncia de carregamento a viga perfeitamente reta; Para vigas cuja configurao indeformada apresenta uma ligeira curvatura, a equao geral dever ser alterada; Exemplo:
A viga prismtica simplesmente apoiada AB suporta uma carga uniformemente distribuda q por unidade de comprimento (ver figura abaixo).
Determinar a equao da linha elstica e a flecha mxima da viga. Desenvolvimento: Note-se que dy/dx representa a inclinao da viga; Atendendo simetria da linha deformada da viga, evidente que a tangente tem que ser horizontal no meio do vo, isto , para x=l/2, dy/dx=0, isto permite determinar C1; Desenvolvimento:
Assim, a tangente linha elstica dy/dx, dada por: Desenvolvimento:
A flecha mxima da viga ocorre no meio do vo, devido simetria; Substituindo-se x=l/2 na equao anterior, obtemos: