ACIONAMENTOS

PARA CONTROLE E
AUTOMAO
Ementa
Definio
Automao (do latim Automatus, que
significa mover-se por si) , um sistema
automtico de controle pelo qual os
mecanismos verificam seu prprio
funcionamento, efetuando medies e
introduzindo correes, sem a necessidade
da interferncia do homem.
A automao pode ser dividida
em alguns ramos principais:
Automao Industrial
Automao Comercial
Automao Residencial
Automao Comercial

Automao Residencial
Automao industrial
Industria Automobilstica
Industria Qumica
Minerao
Papel e Celulose

Papel e Celulose
Corte e descascamento de madeira
Branqueamento
Corte e embalagem
Industria Automobilstica
Processos de estamparia (moldagem de
chapas ao formato desejado do veculo)
Mquinas de solda
Processos de pintura
Industria Qumica
Dosagem de produtos para misturas
Controle de pH
Estaes de tratamento de efluentes

Minerao
Britagem de minrios
Usinas de Pelotizao
Carregamento de vages
Para efetuar a automao:
transmissores de presso, vazo,
temperatura
CLP
CLP
Controlador Lgico Programvel Segundo
a ABNT (Associao Brasileira de Normas
Tcnicas), um equipamento eletrnico
digital com hardware e software compatveis
com aplicaes industriais.
Controlador de Automao
Programvel
Os Programmable automation
controller (PAC) combinam a
fiabilidade e robustez de um PLC com o
desempenho, flexibilidade e facilidade
de operao de um PC.
Robtica
Robtica um ramo da tecnologia que
engloba mecnica, eletrnica e computao,
que atualmente trata de sistemas compostos
por mquinas e partes mecnicas
automticas e controladas por circuitos
integrados, tornando sistemas mecnicos
motorizados, controlados manualmente ou
automaticamente por circuitos eltricos.
Definio
Definio de rob inteligente

Criatura mecnica que funciona autonomamente. (Murphy, 2000)


Definio de rob autnomo

Mquinas inteligentes capazes de executar tarefas no ambiente sem
um controle humano explcito sobre seus movimentos. (Bekey, 2005)
Robtica Inteligente
Percepo
Sensores para deteco
Controle
Comportamento, planejamento, reao, raciocnio,...
Ao
Atuar com os braos, pernas, rodas,...
Como Sentir e Perceber?
Como Controlar?
Como gerar Aes?
Robtica Inteligente
Sistema de Controle:

Recebe informaes dos sensores e determina alguma
ao a ser executada.

Planejamento de aes para executar uma determinada
tarefa.

Controla a sequncia de comandos para executar uma
tarefa.

Modifica as aes do rob em resposta a mudanas no
ambiente.
Robtica Inteligente
Multidisciplinar
Mecnica:
Manipuladores, Junes e Graus de Liberdade, Locomoo
(rodas, lagartas, multi-pernas, hlices)
Teoria de controle:
Esttica e Dinmica
Gesto da Produo:
Flexibilidade, Integrao
Programao:
Que Linguagens (Nvel, comandos)
Sensores:
Distncia, proximidade, toque, luz, som, viso.
Fuso sensorial
Inteligncia Artificial:
Arquiteturas, Interpretao, Deciso e Planejamento,
Emoo.
Sociologia:
Impactos da Robtica, ...
Robtica Inteligente
Multidisciplinar

Computao

Eng. Eltrica

Eng. Mecnica
...

Fsica

Matemtica

Biologia (Robtica Evolutiva)
Aplicaes Industriais
Robs industriais podero sentir presena humana
Equipamento industrial:
grandes, pesados e com um jeito de "mantenha distncia."
Mquinas mais inteligentes e sociveis:
"sentir" a presena de humanos ao seu redor.

Capaz de detectar quando ele atinge uma pessoa:
o rob poder parar imediatamente, diminuindo a
gravidade do acidente e evitando que o trabalhador
seja ferido gravemente.
Aplicaes Industriais
O Robotino integra diversas
tecnologias, tais como:
acionamento eltrico, cinemtica,
sensores, processamento de
imagens e tcnicas de
programao.

Autonomia para realizar tarefas sem a
necessidade de interferncia humana
http://www.youtube.com/watch?v=JTu-Wq3s3nA&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=lEKOQLMJRA8