Ing.

Miguel Gutierrez Ayquipa

AUTOMATIZACIN CON PLC
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Automatizacin
Descarga de trabajo.

Aseguramiento de la calidad.

Aseguramiento de la productividad.
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
P L C
Programmable Logic Controller

Control Lgico Programable

Aparicin de los primeros Controles Programables en
la dcada de los 70 en la industria Automotriz

Programacin similar a los circuitos electromagnticos
de control (Diagrama de contactos de escalera)
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Qu es una seal ?
Seal: Es la
representacin de una
informacin, con
medios de transmisin
fsicamente medibles
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Seales
Las seales se clasifican
en:
Analgicas
Discretas
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Seal analgica
Una seal analgica es una seal CONTINUA con
respecto al tiempo.
Tiene una cantidad INFINITA de valores.
Ejemplos: Temperatura, Velocidad, Caudal, etc.
t
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Seal Discreta
Clasificacin de las seales
Seal Binaria Seal Digital
Seal Discreta
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Seal Binaria
0
1
t
t1 t2 t3
La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo
1=Activo). Todos los PLCs procesan seales binarias. Es
ms fcil manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S,
Apagado Encendido).
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Qu es un P.L.C. ?
Un sistema electrnico de funcionamiento digital, diseado
para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de
instrucciones orientadas al usuario, para la realizacin de
funciones de: enlaces lgicos, secuenciacin,
temporizacin, recuento y clculo, para controlar a travs
de entradas y salidas digitales o analgicas, diversos tipos
de mquinas o procesos.
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad de
funcionamiento
Localizacin sencilla
de averas
Sencilla instalacin
Reducida necesidad
de espacio
Reducido consumo de
energa
Rpida modificacin
del programa
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Desventajas
Elevados costos de
adquisicin
El programador debe
ser bueno.

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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Sistema completo de control con PLC
El sistema con P.L.C.
consta bsicamente de:
Hardware (parte tangible,
por ejemplo: los circuitos
elctricos y electrnicos)
Software (parte no tangible,
por ejemplo: los programas)
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Componentes de un sistema de control con PLC
Dispositivos de entradas:
Botones, Switches de
seleccin, Switches de
Limite, Switches de Nivel,
Sensores, etc.
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Componentes de un sistema de control con PLC
Dispositivos de Salida:
motores elctricos,
electrovlvulas para
cilindros neumticos, luces,
rels, alarmas, ventiladores,
etc.
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Componentes de un sistema de control con P.L.C.
Programador exclusivo para
digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
Computadora personal con el
Software de programacin
previamente cargado (por
ejemplo: Step 7 MicroWin)
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Qu es Control ?
Es aquel proceso en un
sistema, en el cual influyen
magnitudes de entrada
sobre magnitudes de salida
debido a la lgica
intrnseca del sistema.
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Clasificacin del Control
CONTROL DE LAZO
ABIERTO
CONTROL DE LAZO
CERRADO
CONTROL
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Control de lazo abierto
Sistema
de
control
Seal de entrada
Seal de salida
En el control de lazo abierto mando regularmente se
emplean seales binarias
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Control de lazo cerrado
Seal de entrada
Sistema
de
control
Seal de salida
Seal de
Retroalimentacin
En el control de lazo cerrado regularmente se
emplean seales analgicas.
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Tipos de Control de acuerdo con su programacin
FIJO REPROGRAMABLE
PROGRAMA
CABLEADO
MEMORIA
NO BORRABLE
(PROM)
MEMORIA
BORRABLE
(EPROM)
PROGRAMAS
INTERCAMBIABLES
MEMORIA DE LIBRE
PROGRAMACIN
(RAM)
MEMORIA
PROGRAMABLE
CONTROL
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Diagrama a bloques de un PLC
Memoria de
Programa
Entradas
(sensores)
Salidas
(Actuadores)
Procesador
(CCU)
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Algunos trminos empleados
Bit: Dgito binario (0 1).
Byte: Agrupamiento de 8 bits; tambin se le conoce
como palabra de informacin (word)
Datos: Representacin de informacin por medio de
cantidades en base binaria, octal hexadecimal.
Programa: Conjunto de instrucciones datos que
procesan de manera lgica y matemtica las seales
para obtener un funcionamiento deseado.
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Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.
Paso No. 6
Prueba del programa y
Puesta en Marcha
Paso No. 5
Carga del programa a la
Memoria del P.L.C.
Paso No. 4
Programacin:
LDR, STL
Paso No. 3
Lista de asignaciones
Paso No. 2
Consideraciones previas
Paso No. 1
Definicin del problema
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Funciones lgicas bsicas
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin lgica Identidad S
E S
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin lgica Identidad S
E S
E S
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin lgica Identidad S
S E
E S
0 0
1 1
Tabla de
Verdad
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Negacin No
E S
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Negacin No
E S
E S
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Negacin No
S E
S E
E S
0 1
1 0
Tabla de
Verdad
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Conjuncin Y
E1 S E2
E1 S E2
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Conjuncin Y
E1 S E2
E1 S E2
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Conjuncin Y
S E1 E2
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E1 E2 S
0 0 0
0
0
1
1
0
1
0
1
1
Tabla de
Verdad
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Disyuncin O
E1 S
E2
E1 S
E2
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Disyuncin O
E1 S
E2
E1 S
E2
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Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
Funcin Disyuncin O
E1 E2 S
0 0 0
1
1
1
1
0
1
0
1
1
Tabla de
Verdad
S E1
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)
E2
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Controlar una faja transportadora utilizando
Programacin KOP (Escalera)
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Seales Simbologa Direccin
Pulsador Marcha Faja S1 I0.0
Pulsador Paro Faja S2 I0.1
Pulsador Marcha Faja S3 I0.2
Pulsador Paro Faja S4 I0.3
Sensor Paro Faja S5 I0.4
Motor Faja Motor_On Q0.0
Ing. Miguel Gutierrez Ayquipa
MUCHAS GRACIAS
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