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automóvil
Ruedas: Aros y
neumáticos
La rueda (aro o llanta y el
neumático) constituye el único
elemento de unión entre el
vehículo y el suelo sobre el que
éste circula.
Neumático o cubierta
Aro o llanta
Misión de las ruedas y
neumáticos
-Soportar la carga del vehículo.
- Transmitir la fuerza motriz.
rc = 0,93 a 0,95rr
donde :
rc , radio bajo carga
rr , radio sin carga
Deformación bajo la misma presión
Dinámica de la rueda
Ft
Fl
Fr
Fv
Condiciones de estabilidad
F
l
R Ft
FFl
l
Mientras la resultante Fr se mantenga
inscrita en el interior del círculo de
Kamm, el vehículo mantendrá su R Ft
guiabilidad.
Condiciones de
inestabilidad
F
l
R
Ft
R = Ft
F
l
A
µ= ,
C
donde:
A, valor de la adherencia
C , la carga que gravita sobre el vehículo
Coeficiente de adherencia de
neumáticos sobre firmes ( hormigón y
asfalto ) de la carretera
. cos α
Fro = f G . g. .cosα
= fm
donde:
f , valor del coeficiente de rozamiento
G, peso del vehículo
α, inclinación de la pendiente
m, masa del vehículo, kg
g, aceleración de la gravedad
Coeficientes de resistencia a la
rodadura
Firme Coeficiente de
resistencia
a la rodadura
Neumáticos de ( f )
turismo sobre
Adoquines grandes 0,013
Adoquines pequeños 0,013
Hormigón, asfalto 0,011
Gravilla aplanada 0,02
Macadam de alquitrán 0,025
Camino de tierra 0,05
suelo arado 0,1 a 0,35
Neumáticos de
vehículos
sobre hormigón/asfalto 0,006 a 0,01
industriales
Ruedas todo terreno
sobre arado
suelo 0,14 a 0,24
Tractor a oruga
sobre arado
suelo 0,07 a 0,12
Rueda sobre carril 0,001 a 0,002
esistencia a la rodadura en
urvas
En la marcha en curvas la resistencia a la Frodadura
ro
se incrementa con la resistencia en curvas
Fk = f k .G