EJERCICIOS BSICOS DE

CIRCUITOS NEUMTICOS
CONTENIDO

Componentes generales en
instalaciones neumticas

Ejemplos de circuitos neumticos

Introduccin a diagramas de espacio-

fase y espacio tiempo
INTRODUCCIN

Los circuitos neumticos representan

instalaciones mecano- elctricas para el control
de aire a presin. Como hemos visto, eisten
normas internacionales !ue descri"en la
nomenclatura #I$% &'&(-&)

En esta sesin veremos algunos ejemplos de

como usar la nomenclatura en ejemplos de
circuitos "sicos.
DISTRIBUIDOR DE AIRE
COMPRIMIDO

El aire comprimido generado por el compresor no

es consumido directamente por el rgano de
tra"ajo. Las instalaciones industriales estn
provistas tam"in de elementos de
almacenamiento, distri"ucin y tratamiento del
aire para !ue este alcance las condiciones
ptimas de empleo.
ACUMULADOR

Es un depsito de reserva de aire comprimido

cuya misin es mantener el consumo de la red y
evitar perdidas de carga "ruscas en la misma, en
caso de fallo o accidente. En este elemento
se elimina parte del agua #!ue se condensa
en su parte inferior) por medio de un ori*cio de
purga.
SEPARADOR
Las impure+as !ue arrastra el aire #polvo, residuos de
aceite...) y especialmente la humedad son fuente
importante de aver,as y en ciertos casos pueden
estropear completamente los componentes neumticos.
-or eso es imprescindi"le !ue el aire comprimido este
li"re de impure+as.
La mayor separacin del agua y el aceite la reali+a el
separador, !ue no es otra cosa !ue un *ltro muy sensi"le
!ue por medios f,sicos o !u,micos retiene la humedad
del aire y tam"in las part,culas de aceite procedentes
del compresor. La presencia del agua es inevita"le y
depende de la humedad relativa del aire, funcin a su
ve+ de la temperatura y las condiciones climatolgicas
am"ientales.
RED DE AIRE
La red distri"uidora propiamente dicha est compuesta
por diversas tu"er,as de dimetro adecuado !ue conducen
el aire comprimido, con las menores perdidas posi"les,
hasta los puntos de consumo. El material de los tu"os
suele ser el co"re, latn, acero y plstico.
Los tu"os de"en ser de fcil instalacin y resistentes a
la corrosin. Las tu"er,as permanentes suelen ser de
uniones soldadas aun!ue, a veces, este sistema presenta
pro"lemas de mantenimiento.
Las mangueras de goma y plstico .ei"les se reservan para
las derivaciones *nales, especialmente estas ultimas, ya !ue
su resistencia mecnica es superior. En este sentido,
las tu"er,as de polietileno y poliamida se utili+an cada ve+
ms, tanto por su econom,a como por su fcil montaje
La red de"e tener una pendiente
del ' al / 0 para conseguir la
acumulacin del agua condensada
en un punto y lograr su evacuacin
por un ori*cio de purga. -ara
ello se instalan pe!ue1os
depsitos auiliares en los
"ajantes provistos de grifo, y las
tomas de servicio se efect2an
siempre por encima de ellos. Las
coneiones de los "ajantes se
harn por la parte superior de
la conduccin principal para
impedir, en lo posi"le, el paso
de agua condensada
RED DE AIRE

La red de distri"ucin siempre de"e ser del

tipo cerrado para !ue la presin de servicio
sea ms esta"le y, a ser posi"le, con
interconeiones por!ue, de este modo, se
o"tiene el control independiente de los diversos
tramos.

3unca se de"e reali+ar el montaje a"ierto de la

*gura.
PREPARACIN DEL AIRE

4ntes de la conein a
m!uina se somete al
aire comprimido a una
operacin de
acondicionamiento o
preparacin, reali+ada por
una unidad
acondicionadora compuesta
por un *ltro, regulador de
presin y engrasador.
5icha unidad adopta con
frecuencia la disposicin
compacta de la *gura
El funcionamiento de sus
componentes es como sigue...
Filtro. $irve para eliminar las
impure+as !ue aun pueda llevar el
aire comprimido. Este circula a
travs de un cartucho *ltrante !ue
retiene las part,culas en suspensin
de tama1o superior a la capacidad
del *ltro y deposita el agua, !ue se
acumula en el fondo del depsito,
de donde se elimina
peridicamente por medio de la
purga manual o automtica.
Como es lgico, hay !ue reali+ar
la limpie+a peridica del *ltro o
proceder a su sustitucin, seg2n
los casos, para garanti+ar el
correcto funcionamiento del aparato.

6egulador de presin. 7na ve+ *ltrado, el aire se

introduce en el regulador de presin cuya
misin es mantener una presin constante de
tra"ajo con independencia de las posi"les
variaciones de la red.
La presin de entrada
#siempre mayor !ue la de
salida) es regulada por la
mem"rana #&), solicitada
por otro lado por el muelle
pretensado #'). Cuando
a!uella aumenta, la
mem"rana comprime al
muelle y la vlvula de
asiento #8) se cierra, lo !ue
supone la regulacin de la
presin por el caudal.
$i la presin aumenta
mucho, se veri*ca un
escape de aire a travs del
ori*cio central de la
mem"rana y el ori*cio #/).
-or el contrario, si la
presin desciende, el
muelle #') a"re la vlvula y
se resta"lece el servicio.
La citada vlvula de asiento
#8) es amortiguada por el
muelle #9). La presin de
tra"ajo se controla por
medio del manmetro #:).

Engrasador. Los elementos neumticos, al tener

pie+as mviles, de"en reci"ir una pe!ue1a dosis
de aceite para su lu"ricacin constante.
-ara ello se utili+a el mismo
aire
comprimido !ue act2a de
veh,culo portador. El
aparato
lu"ricador !ue reali+a esta
funcin act2a seg2n el
efecto
;enturi. Los aceites
empleados
de"en ser minerales, eentos
de
acide+ y de poca viscosidad.
El
engrasador va provisto de
una
mirilla y un tornillo de
regulacin
para controlar el goteo. Es
importante !ue el nivel del
aceite
de alimentacin este
dentro de
los limites indicados por el
constructor del aparato.
Vlvulas !ili"#ros

Los cilindros neumticos se pueden dividir en

dos grandes grupos< de simple y de do"le
efecto. Los primeros reali+an el esfuer+o activo
en un solo sentido y el retorno depende de un
muelle o mem"rana !ue devuelve el em"olo a
su posicin inicial. Los cilindros de do"le efecto
act2an de modo activo en los dos sentidos.

Las vlvulas son elementos de control !ue

permiten encau+ar y=o regular el paso del .uido
por un ducto.
Vlvulas a"tir$tor"o

$u misin es impedir el paso del aire comprimido

en un sentido determinado y garanti+ar su li"re
circulacin en el opuesto. La o"turacin del paso
puede lograrse con una "ola, disco, cono, etc.,
impulsada por la propia presin de tra"ajo o "ien
con la ayuda complementaria de un muelle.

La vlvula antirretorno de la *gura permite el .ujo

de aire en el sentido !ue indican las .echas y
"lo!uea el paso en sentido opuesto
SELECTORES DE CIRCUITO

Estas vlvulas permiten la circulacin de aire

desde dos entradas opuestas a una sola salida
com2n. En la *gura se puede ver !ue el aire !ue
entra por el conducto > despla+a la "ola hacia ?
"lo!uea esta salida y se va a traves de la
utili+acin #'). En caso de !ue se de la entrada de
aire por la via ? la "ola se despla+ar "lo!ueando
la via > y el aire circular hacia la utili+acin #').
RE%ULADORES DE CAUDAL

@uchas veces es necesario el control de la

velocidad de un cilindro para sincroni+arlo con
otros movimientos !ue se veri*can en un sistema.

-ara conseguirlo se controla el caudal de .uido

mediante las vlvulas reguladores de caudal.

Eisten dos clases de reguladores< de un solo

sentido y de dos sentidos. 5e ellos, el
primero tiene mayor inters y es el ms utili+ado

El aire penetra en el regulador por el ori*cio

de alimentacin #&) y no encuentra o"stculos
para circular a travs del dispositivo antirretorno
hacia el ori*cio de salida #')A en cam"io, no
puede hacerlo en sentido contrario. -or otro
lado, el caudal de aire se regula por medio
del tornillo moleteado, cuya aguja o"tura, en
mayor o menor medida, el paso del mismo.

En las *guras se aprecia la disposicin del

regulador de caudal para controlar la velocidad de
avance y retroceso, respectivamente, de un
cilindro de simple efecto.

;arios montajes - correctos e incorrectos- con

cilindros de do"le efecto, en los !ue se pretende
controlar la velocidad de avance o de retroceso
ACCESORIOS

Los hay de muy diversas clases y funciones,

desde silenciadores para escapes hasta
conectores m2ltiples pasando por placas de
montaje, cuya enumeracin seria muy prolija. 3o
o"stante !ui+s es conveniente comentar la
cuestin de las *jaciones de los cilindros y
las uniones de los vstagos por su alto inters
mecnico.
6otulas. -ara evitar los
pro"lemas !ue se presentan
con las uniones de los
vstagos con el rgano
mvil de la m!uina o e!uipo,
de"idos a la defectuosa
alineacin del cilindro, se
emplean rtulas de diversos
tipos !ue se montan en el
etremo del vstago y, al ser
orienta"as, evitan las
solicitaciones de .ein en la
unin pro"lemtica.

Bijaciones. -ara aumentar la versatilidad de

sus componentes neumticos algunos
constructores ofrecen ejecuciones universales !ue
pueden com"inarse entre si de diversas
maneras mediante simples operaciones de
montaje.

Cal es el caso del cilindro de la *gura !ue

carece de *jaciones propias y com"inando
diferentes accesorios se puede lograr< la
*jacin paralela, hori+ontal y verticalA la
*jacin frontal anterior y posterior y la *jacin
oscilante, anterior y posterior.
INSTALACIONES NEUMATICAS

En una instalacin neumtica capa+ de funcionar

automticamente se da la siguiente organi+acin
interna, segun el .ujo !ue siguen las se1ales.

Captacin de la informacin -D

Cratamiento de la informacin -D %

Erganos de go"ierno -D %

Erganos de tra"ajo

La captacin de informacin es un "lo!ue formado

por todos los elementos capaces de recoger datos
!ue de*nen la situacin de la m!uina o e!uipo
en cada momento. Estos elementos son los *nales
de carrera, los detectores de proimidad,
etctera.

Las se1ales procedentes de los captadores de

informacin son anali+adas y controladas por el
grupo siguiente y convenientemente tratadas, se
env,an a los rganos de go"ierno. Los elementos !ue
componen este segundo grupo son las memorias, los
tempori+adores, etc.
Las se1ales tratadas !ue llegan a los rganos de
go"ierno carecen de capacidad de mover los rganos
de tra"ajo.

-or eso, a!uellos son los encargados de mandar,

de suministrar el caudal de aire adecuado a los rganos
de tra"ajo. Este grupo lo componen generalmente
vlvulas pilotadas de /=', 8=' y 9='.

Binalmente, los elementos de tra"ajo son los

encargados de aplicar f,sicamente la energ,a
acumulada en el .uido para reali+ar las
operaciones correspondientes. Como es
natural, en una instalacin no-automtica no se
dan todos estos "lo!ues de elementos, pues la
captacin y el tratamiento de la informacin la
reali+a el mismo operador.
EJEMPLOS

Ejemplo &. @ando directo de un cilindro de simple

efecto mediante pulsador
El mando de un cilindro de simple
efecto puede hacerse con una
vlvula /=' #pulsador). El
es!uema de este circuito
elemental aparece en la *gura.
4l accionar el pulsador -, el aire a
presin penetra desde la entrada
#&) hacia el cilindro, a travs de la
conein #'), lo !ue ocasiona el
avance o movimiento positivo
del
vstago. 4l soltar el pulsador, el
aire escapa al eterior mientras el
vstago efect2a la carrera
negativa o de retroceso a la
posicin inicial.
EJERCICIO &

Considere una operacin de *jacin provista

de cuatro cilindros de simple efecto, dos de
situacin y dos de *jacin, propiamente dicha.
Cada pulsador controla dos de ellosA primero se
aprieta el pulsador -& para !ue los cilindros &.F y
'.F posicionen la pie+a contra el topeA
despus se aprieta el pulsador -' y act2an los
cilindros /.F y 8.F.
E'$()lo *+ Ma"#o #ir$!to #$ u" !ili"#ro #$
#o,l$ $-$!to ($#ia"t$ )ulsa#or

-ara el mando de cilindros de do"le efecto se

utili+an vlvulas 8=' y 9='. En la *gura, al accionar
el pulsador el aire a presin llega a la cmara
posterior del cilindro a travs del ori*cio #8)
mientras !ue por el ori*cio #') escapa el aire
de la cmara anterior epulsado por el avance
del vstago. 4l soltar el pulsador se produce
el retroceso del vstago por!ue el aire a
presin llega ahora por #') a la parte anterior
del cilindro, mientras !ue la cmara posterior se
comunica con el escape.
E'$()lo .+ Ma"#o #$ u" !ili"#ro #$ si()l$
$-$!to #$s#$ #os )u"tos #isti"tos+
-ara solucionar el pro"lema hay
!ue
recurrir a una vlvula selectora de
circuito o mdulo.
4l accionar el pulsador -& se manda
el
aire a presin por la entrada #&)
de
dicha vlvula y el cilindro efect2a
la
carrera positiva. Cuando se pulsa
-'
ocurre lo mismo pero con la entrada
de
aire por la otra v,a de la vlvula
selectora. Caso de no accionar
cual!uiera de los dos pulsadores el
aire
se escapa por la v,a #/) de cual!uiera
de ellos y el vstago del cilindro
retrocede
E'$r!i!io *+ /0u1 )asa si "o 2a
vlvula s$l$!tora3
E'$()lo 4+ Mo"ta'$ !o" vlvula #$
si(ulta"$i#a#
Como se sa"e esta vlvula
impide la salida por #') si
no hay se1al simultnea en
las dos entradas #&)
conectadas a los
pulsadores. -or
consiguiente, para !ue el
cilindro se mueva es
preciso apretar a la ve+ -&
y -'. 4l cesar la accin
so"re uno cual!uiera de los
pulsadores el vstago
retrocede a su posicin
inicial.
E'$()lo 5+ Co"trol #$ la v$lo!i#a# $" los
!ili"#ros #$ si()l$ $-$!to

Cuando se descri"ieron los reguladores de caudal

ya se dijo !ue la regulacin de la velocidad se
logra con la regulacin del caudal de aire. La
vlvula en cuestin se monta junto con una
vlvula /=' con pulsador, cuidando !ue la
posicin del antirretorno sea la correcta seg2n se
desee regular el avance o el retroceso.
E'$()lo 6+ Co"trol #$ la v$lo!i#a# $" los
!ili"#ros #$ #o,l$ $-$!to
La regulacin se efect2a
de igual forma !ue en
los cilindros de simple
efecto pero con vlvulas
8='.
E'$()lo 7+ Ma"#o !o"#i!io"al
#$ u" !ili"#ro #$ #o,l$ $-$!to

$e puede o"tener mediante el montaje en

serie de dos vlvulas /=' !ue pilotan una
vlvula 8='A con las mismas vlvulas pero
intercalando una vlvula de simultaneidadA o
"ien mediante una vlvula pilotada /='.
Pro,l$(a $" !las$

Considere el siguiente circuito neumtico<

ACTIVIDADES

Identi*!ue en el circuito los elementos<

a) ;lvula 9=', de dos estados. 4ccionamiento

neumtico.

") ;lvula /=', de dos estados. 4ccionamiento

neumtico.

GHue elementos hay !ue accionar para !ue el

cilindro salgaI

GHue efecto tiene en el circuito el accionamiento

neumtico de los elementos F.& y &.F'I
DIA%RAMA DE MOVIMIENTOS

Los movimientos de los actuadores u rganos

motrices se representan con ms detalle en estos
diagramas<

5iagrama espacio - fase.

5iagrama espacio - tiempo.

DIA%RAMA ESPACIO8FASE

4!u, se representa el ciclo de un elemento de

tra"ajo en funcin de las fases respectivas
#fase< cam"io del estado de cual!uier unidad
operativa) y se anota el espacio recorrido.

Cuando para un mando eisten varios

elementos de tra"ajo, !uedan representados
estos de la misma manera y di"ujados uno
"ajo el otro. La relacin !ueda esta"lecida por las
fases.

-ara un cilindro neumtico 4 resulta, por ejemplo,

el diagrama de espacio y fase mostrado en la
Bigura
DIA%RAMA ESPACIO8TIEMPO

El espacio de una unidad operatoria se

representa en funcin del tiempo. En
contraposicin al diagrama de espacio - fase, se
aplica a!u, el tiempo #t) a escala, representando
la unin entre las distintas unidades.
CONCLUSIONES

Jemos a"ordado componentes generales !ue

intervienen en la instalacin de sistemas
neumticos

5escrito ejemplos sencillos de circuitos

neumticos usando la nomenclatura
estandari+ada

$e a"ord "revemente los diagramas de espacio-

fase y espacio-tiempo