Capacidad rasa : volumen de material no sobrepasa los lados
de la tolva o balde Capacidad colmada : Mximo volumen de material que una unidad puede manejar .y el material es acumulado sobre los bordes . Capacidad nominal : capacidad de un equipo en trminos del peso mximo que puede manejar . Factor de llenado : es un coeficiente de ajuste de la capacidad de llenado del balde ,es una fraccin decimal y depende del material , ngulo de reposo de este , y habilidad del operador .
Factores Generales que afectan al Sistema C&T Entre los factores que pueden afectar el rendimiento en un sistema de C&T estn los siguientes : Mala eleccin de los equipos utilizados . Planificacin inadecuada de los circuitos y rendimiento de los equipos . Poca compatibilidad fsica entre los los equipos . Baja disponibilidad mecnica de los equipos involucrados . Trazados inadecuados ( Curvas ,pendientes y peraltes ) y pistas en mal estado con dimensiones insuficientes . Operadores trabajando en condiciones inadecuadas .(Turnos , mala visibilidad , sealizacin inadecuada. Condiciones atmosfricas duras : ,lluvia ,Nieve , Neblina . Altura que afecta rendimiento de los motores . Equipos de Transporte sin camino fijo Camiones de Extraccin Camiones mineros de alto tonelaje El transporte en las faenas mineras se realiza va camiones de alto tonelaje con descarga por el fondo trasero . Estn constituidos por una tolva que se apoya sobre el chassis y que bascula hacia atrs para la descarga mediante unos cilindros hidrulicos . Normalmente estos camiones son de dos ejes : uno de direccin y otro motriz con ruedas gemelas . El eje delantero soporta aprox el 32% del peso cargado y el eje trasero un 68% . Las capacidades fluctan entre las 35 y 350ton . Caractersticas de los camiones Ventajas : Flexibilidad del sistema , en cuanto a distancias , pues es aplicable entre los 100 y los 3000 mts. Capacidad de transportar todo tipo de materiales ,(rocas, arenas etc.). Requiere de una infraestructura relativamente sencilla . Menor inversin inicial que otros sistemas de trasporte . Existencia de una gran cantidad de modelos de modelos ,permitiendo adaptarse a las condiciones especificas determinada operacin . Facilidad de variar el ritmo de produccin ,aumentando el nmero de camiones ( O Mejorando el Grado de Utilizacin )
Limitaciones de los sistemas de camiones Elevados costos de operacin ,que con el carguo pueden fluctuar entre el 40 % y 60% del costo total . Supervisin y optimizacin compleja con un alto nmero de unidades . Requieren gran cantidad de mano de obra especializada ,para la operacin y mantencin . Disminuye su rendimiento cuando aumenta la distancia de transporte . Cat 797 Camin CAT 797 Komatsu 960 Dumper articulado 25 ton. Componentes Principales. Motores : los motores de los camiones de alto tonelaje son Diesel ,turboalimentado , y con post enfriador . El Turbo : permite elevar el caudal de entrada de aire , lo que a su vez logra aumentar la alimentacin de mezcla aumentando la potencia . El Post enfriador :permite que la inyeccin de ese aire se haga a una temperatura adecuada ,lo que mejora el rendimiento energtico del combustible ,mejorando la potencia del motor. Trasmisiones : La trasmisin de los camiones ,esta directamente relacionada con la capacidad de carga . Capacidad de Carga(Ton) Tipo de Trasmisin <100 Ton. Mecnica . 100-180 Ton. Mecnica/Elctrica. >180 Ton . Elctrica Trasmisin Mecnica . Se caracteriza por ser totalmente automticas . Tiene 6 marchas adelanta y 1 hacia atrs . Duracin : 5000- 8000 hrs. Convertidor de torque , capaces de producir altos torques de arranque. Retardadores hidrulicos , para disminuir las necesidades de frenado
Los principales componentes de una trasmisin mecnica son : Convertidor de Torque . Caja de Cambios . Diferencial . Mandos Finales . Trasmisin elctrica Chassis y Tolvas Chasis : El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del camin ,esta constituido por elementos de acero de alta resistencia ,capaz de soportar importantes esfuerzos de torsin ,flexin e impactos de los numerosos ciclos de carga ,transporte y descarga . El bastidor tiene una seccin forma de caja y una estructura soldada y reforzada, tiene cuatro vigas cajn principales . Los aceros utilizados tienen una composicin de grano fino , con alta resistencia al impacto y no requieren tcnicas especiales de soldadura , presentando gran facilidad para ese tipo de reparaciones .
Tolvas : estn construidas con planchas de acero de alto lmite elstico , que proporciona una elevada a los impactos y al desgaste . Las vigas de refuerzo son de seccin rectangular y huecas , por las cuales circulan los gases de escape produciendo el calentamiento de la caja y as evitar la adherencia del material cuando esta hmedo o es arcilloso. El fondo de la tolva tiene forma de V ,de manera que el centro de gravedad la carga queda lo mas bajo posible ,incrementando la estabilidad. El sistema de volteo es generalmente convencional , con vuelco trasero mediante la elevacin con cilindros hidrulicos .(2) Chasis y Tolva Direccin y Sistema hidrulico La direccin de un camin minero es totalmente hidrulica, y funciona mediante el trabajo de dos cilindros hidrulicos gemelos independientes de doble accin .Estos cilindros estn insertos en el sistema hidrulico general, que agrupa los cilindros de elevacin de tolva ,el aceite atraviesa los discos traseros de freno refrigerndolos .Este sistema hidrulico general, es independiente de los dos circuitos autnomos que actan sobre los frenos delanteros y traseros . Frenos El sistema de frenos de los camiones mineros debe soportar frenadas prolongadas , como las que se producen en las bajadas en pendiente mientras van totalmente cargados .Los sistemas de frenos pueden ser de discos mltiples , discos simples y de zapata .Se componen de : Frenos de Servicio . Frenos de Emergencia . Frenos de estacionamiento. Retardadores . Ruedas y Neumticos Las ruedas son el ltimo eslabn de la trasmisin y en ellas se convierte el torque en fuerza de traccin sobre el terreno en contacto con el neumtico. En general cuanto mas pequeo es el dimetro de las ruedas, mayores son las fuerzas de traccin , aunque existe un valor mximo ,que no se debe superar ,funcin del peso por eje y el coeficiente de traccin que depende del tipo de terreno. Las variables que modifican el desgaste son : Peso del equipo y carga , Tipo de camino, Pendiente . Cabina Corresponde al puesto de trabajo del conductor siendo criterio universal el que debe estar diseado para dar visibilidad y confort durante la operacin .Sus principales componentes son : Volante Pedal de acelerador y freno. Palancas del retardador y freno de emergencia. Palanca de cambio de marchas. Consola de Controles. Control de trasmisin. Asientos de altura regulable, y cinto de seguridad. Sistemas de Ventilacin ,A Acondicionado,calefaccin. Camiones Autnomos
Otras tendencias Camiones Autnomos I Los camiones autnomos ,comenzaron a operar el ao 2008 , pero el 2012 ya se oper en mina Gaby ( Divisin Gabriela Mistral CODELCO) con una flota completa . Cada camin tiene un sistema computacional, desarrollado por Komatsu- cuya tecnologa se basa en el empleo de la seal satelital GPS ,junto con sistemas de navegacin que permiten desplazarse y transportar cargas segn su programacin ,sin operador . Por asuntos de seguridad los camiones no son manejados a control remoto sino que responden a instrucciones programadas que los hacen seguir rutas pre definidas . Los camiones que operan en Chile son modelo KOMATSU 930 E4 con una potencia de 2700 HP y 500 ton , velocidad media 50 KPH. Camiones Autnomos ( Ventajas ) Los vehculos pueden ser manejados por un operador humano ,o desplazarse de manera autnoma por toda la mina . Entre su ventaja esta que el que pueden operar 24 hrs por dia,permite programar rutas de transporte , circulan manteniendo una velocidad constante , lo que mejora la eficiencia y rendimiento del camin. Los modernos camiones no son operados en forma remota, sino que funcionan como un robot. Se les programa y ejecutan las faenas a la perfeccin: aceleran y frenan en forma precisa, lo que incide en los rendimientos de combustible y duracin de los neumticos, entre otros componentes. Los costos de Operacin son mas bajos . Seguridad de Camiones Autnomos Tienen altos estndares de seguridad y cuenta con una serie de sensores que permiten detectar obstculos en el camino tales como vehculos o personas .Si aparece algn objeto extrao en la ruta ,el camin enciende sus sistemas de emergencia ,esquivando el objeto o deteniendo el vehculo.
Equipos Auxiliares y Apoyo para Minera a Tajo Abierto Los Equipos auxiliares.
En general en todas las operaciones mineras se utilizan equipos de apoyo para realizar las operaciones unitarias ,con el objetivo principal de hacer la operacin de la mina mas segura y eficiente . Los equipos auxiliares suelen operar como una operacin tercer izada ,sometindose a la reglamentacin y planificacin de la mina . Equipos de apoyo mas importantes en C&T
Tractores de oruga (Bulldozer ). Tractores sobre ruedas (Wheeldozer). Moto niveladoras . Camiones Aljibes -Regadores Bulldozer Son utilizados para las operaciones de pre-stripping,construccin de rampas de acceso y caminos dentro de la mina y en botaderos y stocks situados en la periferia de la mina . Sus caractersticas principales son : Chasis rgido. Velocidades entre 7-15 KPH. Potencias entre 140-800 HP. Y pesos entre 15-70 Ton Trasmisiones mecnicas . Capacidad de subir pendientes hasta 45. Hoja de empuje angulable con relacin al avance y ajustable en altura. Cuentan con un ripper o escarificador ,situado en la parte posterior de la mquina , que permiten fragmentar y esponjar material rocoso semiconsolidado.
Tractor Cat D7 Dozer sobre neumticos . Son equipos usados preferentemente en los bancos de produccin ,acomodando la saca para el trabajo efectivo de palas y cargadoras . Tambin tienen la misin de mantener los botaderos . Son mucho mas rpidos que los buldozer . Cuentan con una hoja recta ,chasis articulado, con ngulos entre 30 y 45traccin en las cuatro ruedas wheldozer Tractor sobre neumaticos Cat 854-G Moto niveladora La moto niveladora es un equipo autopropulsado empleado preferentemente, en la construccin y mantencin de caminos dentro de la mina . Re perfilado de taludes . Excavacin y re perfilado de cunetas en tierra . El equipo se compone bsicamente ,de una hoja vertedera que puede moverse prcticamente en 360 en el plano horizontal y puede levantarse e inclinarse en el plano vertical. Tambin cuenta con un zipper que le permite excavar. Moto Camiones Aljibes El camin aljibe lleva un estanque de sobre 30 mt ,que permite accionar un sistema regador que humedece las pistas de trnsito de los camiones de produccin .Esto se hace para evitar el polvo que se levanta por el trafico de equipos en pistas de tierra de la mina. Camin regador Equipos auxiliares Calculo de Productividad Equipos sin Acarreo Factor de carga Factores de carga segn tipo de Material . Material Rango de factor de carga (% Cap Balde) Tierra Humeda 95-110 Arena y grava 80-90 Roca Buena fragmentacin 60-75 Roca -Mala fragmentacin 40-50
Productividad de equipos carguo sin acarreo (Palas / Excavadora ) (1) Ccb= Cap Colmada Balde (m) (2) Fc = Factor de Carga ( fraccin % Tabla ) (3) Cmb(cap media balde) : Ccb xFc (m) ( 4) Fe= Factor de eficiencia (fraccin % Tabla). (5) C = Tiempo de ciclo .(Min .) (6) Pn : (Productividad nominal)(m/hra) Pn =Ccb x Fc x 60/C. ( 7) Pr : Productividad Real (m/hr ) Pr = Pn x Fe Capacidad de palas y equivalencia de m y Yd. ,ton /Lbs Estimacin del tiempo del ciclo excavadora . El ciclo (C ) de la excavadora tiene 4 segmentos : Carga de balde 10-20 seg Giro Cargado . 5-10 seg Descarga del Balde . 5-10 seg Giro descargado 3- 5 seg Totales 23- 45 seg Los tiempos tpicos fluctuan entre 20 y 30 seg.pudiendo llegar a 15 seg. En operaciones muy eficientes y a los 50 seg en terrenos muy complejos ,todo depende de la las condiciones de trabajo. Primera prueba solemne
Dia 3 de mayo Primera prueba Solemne .( Toda la materia pasada a la clase del 22 de Abril.