Profesora: Dra.

Sara Aguilera Morales

Ondas Mecnicas
Todo fenmeno fsico peridico est caracterizado por la variacin de alguna
magnitud fsica asociada (en acuerdo a la naturaleza del fenmeno
observado), () cuyos valores se repiten, del mismo modo, al cabo de un
tiempo determinado llamado periodo . De este modo, dicha magnitud fsica
tendr asociado un comportamiento ondulatorio en el tiempo, es decir, podr
representarse por una onda u oscilacin respecto de un estado estable o
condicin de equilibrio.

Matemticamente, un fenmeno fsico es peridico si la magnitud asociada
cumple con la condicin:

= + (1)

El periodo representa el menor tiempo en el cual el fenmeno vuelve a
repetirse de la misma forma: si en un tiempo el fenmeno se repite veces,
entonces:

=

(2)
Al existir la periodicidad es posible concebir una cantidad que caracterice a la
repeticin. Esta cantidad es la frecuencia, , el nmero de veces que se
repite el fenmeno por unidad de tiempo; por lo tanto:

=

(3)

Se expresa en veces / segundo, ciclos/segundos o, simplemente en Hertz (Hz)
que es la unidad del S. I.

De las ecuaciones (2) y (3), se puede establecer la relacin entre el periodo y
la frecuencia:

=
1

(4)

En la oscilacin de una partcula, se llama posicin de equilibrio al punto en el
cual la partcula considerada est libre de fuerzas (o torques). Se denomina
elongacin, que puede ser lineal () o angular (), a la distancia que, en cada
instante, separa a la partcula de su posicin de equilibrio; durante la oscilacin,
la elongacin es variable en el tiempo, es decir: = (), = (),
dependiendo del caso. Adems, la mxima elongacin alcanzable durante la
oscilacin se llama amplitud, si la oscilacin es peridica, la amplitud no
depende del tiempo. En la Figura 1, se muestra un grafico vs de una
oscilacin peridica donde se ha considerado = 0 como posicin de
equilibrio.

Figura 1. Grfico vs de una oscilacin
peridica con = 0 como posicin de
equilibrio.

De los muchos tipos de oscilaciones existentes en la naturaleza (ver Figura 2), la
ms sencilla es la armnica simple. El trmino armnico se reserva para
oscilaciones donde la elongacin se expresa en funcin de senos y cosenos.
1
Cumplindose la periodicidad, cualquier oscilacin se puede expresar en trminos de
las funciones: seno y/o coseno
Figura 2. Tipos o formas de oscilacin.
Tipos de ondas
En las Figuras 3 y 4, se muestra una onda que viaja por una cuerda extendida.
Se puede observar que cualquier elemento sobre la cuerda se mueve
(flechas verticales) en una direccin perpendicular a la direccin de
propagacin de la onda (flechas horizontales).
Figura 3. Un pulso de onda que viaja
por una cuerda extendida.
Figura 4. Onda transversal que se propaga
en una cuerda extendida.
En la Figura 5, se muestra una onda que viaja a travs de un resorte alargado. Se
puede observar que las espiras en el resorte se mueven a lo largo de ste, es
decir, paralelo a la direccin de propagacin de la onda; generando la secuencia
de regiones comprimidas y regiones alargadas.
Figura 5. Un pulso longitudinal a lo largo de un resorte alargado.

Una onda que describe un movimiento perpendicular a la direccin de
propagacin, se conoce como onda transversal.

Una onda que describe un movimiento paralelo a la direccin de propagacin,
se conoce como onda longitudinal.
En la naturaleza hay ondas que no son ni transversales ni longitudinales, sino
una combinacin de ambas, por ejemplo, las ondas en la superficie del agua.
Cuando una onda se propaga sobre la superficie de agua profunda, las
molculas de agua en la superficie se mueven casi en trayectorias circulares; a
medida que la onda pasa, las molculas de agua en la cresta se mueven en la
direccin de la onda y las molculas en los valles se mueven en la direccin
opuesta (ver Figura 6).

Cabe destacar que en la naturaleza no todas las oscilaciones necesitan de un
medio material para manifestarse. Un ejemplo de ello es la luz, manifestacin
de una onda electromagntica (OEM).

Figura. 6: Ondas en el agua (apreciacin
de las crestas y valles en su superficie).

La velocidad de ondas en cuerdas

La velocidad de ondas mecnicas lineales depende de las propiedades del medio
por el cual viaja la onda. Ahora centraremos nuestra atencin en la
determinacin de la velocidad de un pulso transversal que viaja en una cuerda
tensada. Si la tensin en la cuerda es y su masa por unidad de longitud es ,
la velocidad de la onda es:
=

(6)
Consideremos un pulso que se mueve hacia la derecha con una velocidad
uniforme , medida respecto de un marco de referencia estacionario (ver
Figura 7).
Figura 7 . a) Para obtener la velocidad de una
onda en una cuerda alargada es conveniente
describir el movimiento de un pequeo segmento
de la cuerda en un marco de referencia mvil. b)
La fuerza neta sobre un pequeo segmento de
longitud est en la direccin radial. Las
componentes horizontales de la fuerza de tensin
se cancelan.

Un pequeo segmento de la cuerda de longitud forma un arco aproximado
de un crculo de radio , como se muestra en la Figura 7a y se amplifica en la
Figura 7b. En el marco de referencia del pulso, el cual se mueve hacia la
derecha junto con el pulso, el segmento sombreado se mueve hacia abajo con
una velocidad . Este segmento tiene una aceleracin centrpeta

, que
suministra la fuerza de tensin

en la cuerda. La fuerza

acta en cada lado

del segmento, tangente al arco, como se muestra en la Figura 7 b. La
componente horizontal de

se cancela y cada componente vertical

acta radialmente hacia el centro del arco. La fuerza total radial es
2. Como el segmento es pequeo, tambin es pequeo, luego
, luego la fuerza radial puede expresarse como:

2

La masa del pequeo segmento es = . Debido a que el segmento forma
parte de un crculo y subtiende un ngulo 2en el centro, = (2). De
aqu:
= = 2

Si aplicamos la segunda ley de Newton a este segmento, la componente radial
del movimiento produce,

2 =
2
2

Esta demostracin no supone ninguna forma particular del pulso. Por lo tanto,
podemos concluir que un pulso de cualquier forma viajar en la cuerda con
una velocidad =

sin ningn cambio en la forma del pulso.

Reflexin y transmisin de ondas

Cuando el pulso de la Figura 8 alcanza la pared, se refleja. Debido a que el
soporte unido a la cuerda es rgido, el pulso no transmite ninguna parte de la
perturbacin a la pared y su amplitud no cambia.
Figura 8. La reflexin de un pulso de onda viajera en
el extremo fijo de una cuerda alargada. El pulso
reflejado se invierte, pero su forma permanece igual.

Consideremos ahora otro caso. Esta vez el pulso llega al extremo de una cuerda
que est libre para moverse en la direccin vertical, como se muestra en la
Figura 9. La tensin en el extremo libre se mantiene al amarrar la cuerda a un
anillo de masa despreciable que se puede deslizar verticalmente sobre un
poste liso. En este caso tambin el pulso se refleja, pero esta vez no se invierte
Figura 9. La reflexin de un pulso de onda viajera en
el extremo libre de una cuerda alargada. El pulso
reflejado no se invierte.

Por ltimo, es posible tener una situacin en la que la frontera est entre estos
dos casos extremos, es decir, uno en la cual la frontera no es rgida ni libre. En
este caso parte del pulso se transmite y parte se refleja. Por ejemplo,
supongamos que una cuerda ligera se une a una ms pesada, como se puede
ver en la Figura 10.
Figura 10. a) Un pulso que viaja
hacia la derecha en una cuerda
ligera unida a una cuerda
pesada. b) Parte del impulso
incidente se refleja (e invierte), y
parte se transmite a la cuerda
pesada.

Cuando un pulso que viaja sobre una cuerda pesada incide en la frontera
entre esa cuerda y una ms ligera, como la que se muestra en la Figura 11,
tambin una parte se refleja y otra se transmite. Pero en este caso el pulso
reflejado no se invierte.
Cuando un pulso de onda viaja de un medio a un medio y

>

(medio
ms denso que medio ), el pulso se invierte en la reflexin. Cuando un pulso
de onda viaja de un medio a un medio y

<

( es ms denso que ),
el pulso no se invierte en la reflexin.
Figura 11. a) Un pulso que viaja hacia la
derecha sobre una cuerda pesada unida a una
ms ligera. b) El pulso incidente se refleja y
transmite parcialmente. En este caso el pulso
reflejado no se invierte.
Ondas viajeras unidimensionales

La Figura 12(a) representa la forma y posicin de un pulso en una cuerda,
desplazndose hacia la derecha, mientras = 0. En este tiempo la forma del
pulso, sin importar cul pueda ser, puede representarse como = (). Es
decir, es alguna funcin definida de . El desplazamiento mximo de la
cuerda recibe el nombre de amplitud de la onda. Puesto que la velocidad del
pulso de onda es , este viaja hacia la derecha a una distancia en el tiempo
(ver Figura 7(b)). Por lo tanto, en algn tiempo posterior , la forma
permanece invariable y el desplazamiento vertical de cualquier punto P del
medio est dado por:

= (7)

Si el pulso de onda viaja hacia la izquierda, el desplazamiento a lo largo de la
cuerda es:

= ( +) (8)
Figura 12. a) Pulso en = 0; b) Pulso en el tiempo .
Refirindonos a las ondas provocadas por perturbaciones armnicas (ondas
mecnicas u ondas electromagnticas), podemos definir perodo () como el
tiempo medido en segundos, que demora la partcula en realizar una
oscilacin completa. Cuando ello ocurre el movimiento se propaga hasta una
distancia , llamada longitud de onda (ver Figura 13).
Figura 13. Longitud de onda.
Otros parmetros que hay que tener en cuenta en el anlisis del
movimiento ondulatorio son la frecuencia angular, y el vector de onda ; y
se relacionan con el periodo y la longitud de onda con las siguientes
expresiones:

=
2

; =
2

(9)

La ecuacin (8) implica las siguientes igualdades:

= =


Todos estos parmetros describen aspectos de la naturaleza de una onda en
el espacio y en el tiempo, en virtud de su periodicidad.
Algunas expresiones matemticas que representan la ecuacin de una onda
armnica son:

(, ) = ( ) (10a)

, = 2

(10b)

(, ) = 2

(10c)

En los tres casos corresponde a la amplitud asociada a (, ); adems son
de extensin infinita, es decir, para cualquier valor fijo de , varia de a
+. Por otra parte, Si se considera que la onda tiene una frecuencia
constante, se dice que es monocromtica.
La ecuacin (9a) supone que el desplazamiento vertical ( = 0, = 0) es
cero. Cuando es distinto de cero, con iguales condiciones, la ecuacin de
onda se expresa como:

(, ) = (11)

Donde recibe el nombre de constante de fase.
Ondas senoidales en cuerdas

La Figura 14 representa las instantneas de la onda creadas con una varilla
vibratoria. La varilla vibra en un movimiento armnico simple, cada partcula
de la cuerda, como oscila verticalmente con movimiento armnico simple.
Figura 14. Un mtodo para producir un tren de pulsos de onda senoidales en una
cuerda continua. El extremo izquierdo de la cuerda se conecta a una varilla que se
pone a vibrar. Todo segmento de la cuerda, como el punto , oscila con
movimiento armnico simple en la direccin vertical.
Si la forma de onda en = 0 es como se describe en la Figura 14b, entonces
la funcin de onda puede escribirse:

= ( )
El punto (o cualquier otro punto en la cuerda) slo se mueve verticalmente,
de manera que su coordenada permanece constante. Por consiguiente la
velocidad transversal

(sta no debe confundirse con la velocidad de onda

), y la aceleracin transversal

, son:

=
=

= (12)

=
=

=
2
(13)

Los valores mximos de estas de estas cantidades son simplemente los valores
absolutos de los coeficientes de las funciones coseno y seno:

= (14)

=
2
(15)
Energa transmitida por ondas senoidales

A medida que las ondas se propagan a travs de un medio (o el espacio),
transportan energa.

Consideremos una onda senoidal que viaja en una cuerda (ver Figura 15)
Figura 15. Onda senoidal que viaja en una cuerda
Este tipo de descripcin para la oscilacin, tanto de una cuerda como
cualquier otra manifestacin con caractersticas similares, se conoce como
movimiento armnico simple (MAS) y la energa total asociada es:

=
1
2

0
2
=
1
2

0
2
(16)

donde: es la constante de fuerza equivalente de la fuerza restauradora.

Al aplicar la expresin (16) a un elemento de longitud , la variacin de la
energa total ser:

=
1
2

2

0
2
(17)
Si es la densidad lineal, es decir la masa por unidad de longitud de la
cuerda, entonces el elemento tiene una masa , luego:

=
1
2

2

0
2
(18)

surge del trabajo hecho sobre por el elemento de cuerda de la
izquierda. A su vez, efecta trabajo sobre el extremo de la derecha, por
lo tanto la energa se transmite hacia la derecha.

Definiendo la potencia asociada, se encuentran las siguientes expresiones:

=

=
1
2

0
2
=
1
2

0
2
(19)
Para un pulso que se mueve sin cambiar de forma, su velocidad es la misma que
la de cualquier elemento a lo largo del pulso, tal como la cuerda en la Figura
12(b). Para encontrar la velocidad del pulso, se calcula cunto se movi la
cresta en un tiempo pequeo, para luego dividir dicha distancia entre el
intervalo de tiempo.
En = 0, la cresta es =
0
; en un tiempo ulterior, la cresta est en
=
0
+. Por lo tanto, en un tiempo , la cresta se ha movido una
distancia:

= (
0
+)
0
= .

Con el anlisis anterior, la velocidad corresponde a la expresin: = /.
Superposicin e interferencia de ondas senoidales

Muchos fenmenos ondulatorios interesantes en la naturaleza no pueden
describirse mediante un solo pulso en movimiento, sino hay que analizar forma
de ondas complejas en funcin de una combinacin de muchas ondas viajeras.
Para esto podemos utilizar el principio de superposicin:

Si dos o ms ondas viajeras se mueven a travs de un medio, la funcin de onda
resultante en cualquier punto es la suma algebraica de las funciones de las
ondas individuales.
Una consecuencia del principio de superposicin es que dos ondas viajeras
pueden pasar una a travs de otra sin destruirse ni alterarse.

Una sencilla representacin grfica del principio de superposicin se obtiene al
considerar dos pulsos que viajan en direcciones opuestas en una cuerda
tensada, como se muestra En la Figura 16.
Figura 16. (Izquierda) Dos pulsos de onda que viajan sobre una cuerda alargada en
direcciones opuestas pasan uno a travs del otro. Cuando los pulsos se traslapan, como
en b) y en c), el desplazamiento neto de la cuerda es igual a la suma de los
desplazamientos producidos por cada pulso. Como cada pulso produce desplazamientos
positivos de la cuerda, nos referimos a su superposicin como interferencia
constructiva (Derecha).
La combinacin de ondas independientes en la misma regin del espacio para
producir una onda resultante se denomina interferencia. Puesto que los
desplazamientos provocados por los dos pulsos estn en la misma direccin,
llamaremos a su superposicin interferencia constructiva.

Consideremos ahora dos pulsos que viajan en direcciones opuestas en una
cuerda tensada, pero ahora uno est invertido en relacin con el otro, como se
muestra en la Figura 17. En este caso cuando los pulsos empiezan a traslaparse,
la forma de onda resultante est dada por
1

2
. En este caso los
desplazamientos causados por los dos pulsos estn en direcciones opuestas y
diremos que la superposicin es una interferencia destructiva.
Figura 17. (Izquierda) Dos pulsos de onda que viajan en direcciones opuestas con
desplazamientos invertidos entre s. Cuando los dos se superponen, como en c), sus
desplazamientos se restan uno de otro (derecha).
El principio de superposicin nos indica que cuando dos o ms ondas se
mueven en el mismo medio lineal, el desplazamiento neto del medio (la onda
resultante) en cualquier punto es igual a la suma algebraica de los
desplazamientos causados por todas las ondas. Aplicaremos este principio a
dos ondas senoidales que viajan en la misma direccin en un medio. Si las dos
ondas viajan hacia la derecha y tiene la misma frecuencia, longitud de onda y
amplitud, pero difieren en fase, podemos expresar sus funciones de onda
individuales como:

1
=
0
( )

2
=
0
( )
La funcin de onda resultante ser:

=
1
+
2
=
0
+ ( )

Para simplicar esta expresin se utiliza la identidad trigonomtrica:

+ = 2

2

+
2


Si hacemos = y = la funcin de onda
resultante ser:

= 2
0

2
(20)
La amplitud de la onda resultante es 2
0

2
y su fase es igual a

2
. Si la
constante de fase es igual a 0, entonces

2
= 0 = 1 y la amplitud
de la onda resultante es 2
0
. Dicho de otra manera, la amplitud de la onda
resultante es el doble de la amplitud de cualquiera de las ondas individuales,
En este caso, se dice que las ondas estarn en fase, por lo que interfieren
constructivamente (ver Figura 17a). En general, la interferencia constructiva
ocurre cuando

2
= 1, es decir cuando = 0,2, 4 . Si =
o un mltiplo impar de , entonces

2
= 0 y la onda resultante tiene una
amplitud cero. En este caso las dos ondas interferirn destructivamente (ver
Figura 17b). Por ltimo cuando la constante de fase tiene un valor arbitrario
entre 0 y radianes, como en la Figura 17c la onda resultante tiene una
amplitud cuyo valor est entre 0 y 2
0
.
Ondas estacionarias
Consideremos dos ondas senoidales que se propagan en el mismo medio y que
tienen igual amplitud, frecuencia y longitud de onda, pero en direcciones
opuestas. Sus funciones pueden escribirse:

1
=
0
( );
2
=
0
( +)
Figura 17. La superposicin de dos ondas con
amplitudes
1
e
2
, donde
1
=
2
. a) Cuando las
ondas estn en fase, el resultado es interferencia
constructiva. b) Cuando las dos ondas estn
180fuera de fase, el resultado es interferencia
destructiva. c) Cuando el ngulo de fase se
encuentra en el intervalo 0 < < 180 , la
resultante y cae en algn lugar entre las partes a) y
b) mostradas.
La suma de estas dos funciones produce la funcin de onda resultante:

=
1
+
2
=
0
( ) +
0
( +

Utilizando la identidad trigonomtrica:

= ()cos() cos()(), la expresin anterior se reduce
a:

= 2
0
cos() (21)

Que es la funcin de onda de una onda estacionaria. Una onda estacionaria
tiene una frecuencia angular y una amplitud 2
0

la amplitud mxima tiene el valor de 2
0
. Dicho mximo ocurre cuando la
coordenada satisface la condicin = 1, o cuando:
=

2
,
3
2
,
5
2
,
Como =
2

, las posiciones de amplitud mxima, llamadas antinodos, son:

=

4
,
3
4
,
5
4
, =

4
= 1,3,5 (22)

Del mismo modo la onda estacionaria tiene una amplitud mnima cero cuando
satisface la condicin () = 0, o cuando:

= , 2, 3 .
De aqu:

=

2
, ,
3
2
, =

2
= 0,1,2,3 (23)

Estos puntos de amplitud cero, llamados nodos tambin estn espaciados a
una distancia

2
.

Ondas estacionarias en una cuerda fija en ambos extremos

Consideremos una cuerda de longitud que est fija en ambos extremos,
como se muestra en la Figura 18. Las ondas estacionarias son generadas en la
cuerda por una superposicin de ondas incidentes y reflejadas en los
extremos.

Observemos que los extremos de la cuerda son nodos por definicin porque
estos puntos estn fijos.
Figura 18. a) Una cuerda de longitud L
fija en ambos extremos. Los modos
normales de vibracin forman una serie
armnica. b) La frecuencia fundamental
o primer armnico. c) El segundo
armnico. d) El tercer armnico.

Cuando se pulsa una cuerda de guitarra cerca de la mitad los modos mostrados
en las Figuras 18 b y 18 d que tienen antinodos en el centro se excitan. El primer
modo normal, mostrado en la Figura 18b, tiene nodos en sus extremos y un
antinodo a la mitad. Este modo normal se presenta cuando
1
= 2. El
siguiente modo normal, de longitud de onda
2
(ver Figura 18c) ocurre cuando

2
= . El tercer modo normal (ver Figura 18d) se produce cuando
3
=
2
3
. En
general, las longitudes de onda de los diversos modos normales pueden
expresarse:

=
2

= 1,2,3, (24)


Donde el ndice se refiere al isimo modo normal de vibracin. La frecuencia
natural asociada a estos modos se obtiene de la relacin =

, donde la
velocidad de onda es la misma para todas las frecuencias. De la ecuacin
anterior, podemos encontrar que las frecuencias de los modos normales son:

2
= 1,2,3, (25)

Como =

, donde es la tensin de la cuerda y es la masa por unidad de

longitud, podemos tambin expresar las frecuencias naturales de la cuerda
como:

= 1,2,3, (26)

La frecuencia ms baja, correspondiente a = 1, es conocida como
fundamental o la frecuencia fundamental,
1
y est dada por:

1
=
1
2

(27)

La frecuencia fundamental
1
es el primer armnico y

es el ensimo
armnico.

En virtud de que requerimos que la cuerda est fija en = 0 y en = , la
funcin de onda , debe ser cero en estos puntos siempre. Es decir, las
condiciones de frontera requieren que 0, = 0 e , = 0 para todos los
valores de . Puesto que = 2
0
, la primera
condicin, 0, = 0, se satisface automticamente puesto que () = 0
en = 0. Para cumplir con la segunda condicin, , = 0, necesitamos
que () = 0. Esta condicin se satisface cuando el ngulo es igual a
un mltiplo entero de (180). Por lo tanto, los valores permitidos de son:

= = 1,2,3, (28)

Se sabe que

=
2

, luego:
2

=
2

.
Resonancia
Si una fuerza peridica se aplica a uno de dichos sistemas, la amplitud de
movimiento resultante del sistema es ms grande cuando la frecuencia de la
fuerza aplicada es igual o casi igual a una de las frecuencias naturales del
sistema.

Este fenmeno se conoce como resonancia en sistemas mecnicos.

La Figura 19, muestra la respuesta de un sistema en vibracin a diversas
frecuencias de excitacin, donde una de las frecuencias resonantes del sistema
se designa por
0
. La amplitud es ms grande cuando la frecuencia de la fuerza
de excitacin es igual a la frecuencia resonante.
Figura 19. La amplitud (respuesta) versus la
frecuencia de excitacin de un sistema
oscilante. La amplitud es un mximo en la
frecuencia resonante,
0
.