Aplicaciones de la

electrnica de potencia
Controladores de tensin alterna
Controladores ca-ca
Un controlador de tensin alterna es un convertidor que controla la
tensin, la corriente y la potencia que entrega una fuente de alterna a
una determinada carga. El control del flujo de potencia se realiza
variando el valor rms de la tensin entregada a la carga. Las
aplicaciones ms comunes de los controladores de ca son: calefaccin
industrial, circuitos atenuadores de intensidad luminosa, control de
velocidad de los motores de induccin. Para la transferencia de potencia
se usan, en el caso normal, dos tipos de control:
Control de encendido apagado (on off)
Control por ngulo de fase.
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Control on off de convertidores ca-ca
El principio del control on-off se puede explicar con un controlador
monofsico como el que se muestra en la figura. Los interruptores
(SCR) conectan la fuente de ca con la carga durante un tiempo tn; el
tiempo activado suele constituir una cantidad entera de ciclos. Los SCR
se activan en los cruces por cero del voltaje de entrada. Los
interruptores se abren mediante la inhibicin de los pulsos de puerta.
Este tipo de control se utiliza en aplicaciones con una gran inercia
mecnica y alta constante de tiempo (como en calefaccin industrial y
control de velocidad de motores) debido a la conmutacin a voltaje cero
y corriente cero de los SCR, se reducen las armnicas generadas por
las acciones de conmutacin.
R
1
S
2
S
S
V
0
V
+
-
Controladores ca-ca
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
0
et
S
V
0
0
V
n m
0
1
g
0
2
g
Disparo de
1
S
Disparo de
2
S
et
et
et
m
V
m
V
Controladores ca-ca
Tensin de
entrada
Tensin de
salida
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Para un voltaje senoidal de entrada:
) ( t sen V V
m s
e =
El voltaje de entrada se conecta a la carga durante n ciclos y se desconecta durante
m ciclos, as el voltaje eficaz de salida (o de carga) puede determinarse como:
| |
}
|
.
|

\
|
+
=
t
e e
t
2
0
2
) ( ) (
2
1
t d t sen V
m n
n
V
m rms
m n
n V
V
m
rms
+
=
2
|
.
|

\
|
+
=
m n
n
k
Se le llama ciclo de trabajo
k
V
V
m
rms
2
=
R
V
I
rms
rms
=
Corriente eficaz
en la carga
Voltaje eficaz
en la carga
Controladores ca-ca
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Adicionalmente la corriente media en los SCR se puede determinar por medio de:
Controladores ca-ca
}
+
=
t
e e
t
0
0
) ( ) (
) ( 2
t d t sen I
n m
n
I
m
t t
m m
I k
n m
n I
I

=
+

=
) (
0
R
V
I
m
m
=
Corriente media en
los interruptores
| |
}
|
.
|

\
|
+
=
t
e e
t
0
2
) ( ) (
2
1
t d t sen I
m n
n
I
m rms
2 2
k I
m n
n I
I
m m
rms
=
+
=
Corriente eficaz en
los interruptores
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electrnica de potencia
Control por ngulo de fase (convertidor unidireccional)
En el principio del control por ngulo de fase, el flujo de potencia a la
carga se controla retrasando el ngulo de disparo del tiristor S1. Debido
a la presencia del diodo D1, el intervalo de control se ve limitado y el
voltaje efectivo rms de salida slo se puede variar entre 70,7 y 100%. El
voltaje y corriente de salidas son asimtricos y contienen una
componente de cd. Si hay un transformador en la entrada, puede
causarse un problema de saturacin. Este circuito es un controlador
monofsico de media onda, y slo es adecuado para cargas resistivas
de baja potencia, como por ejemplo calefaccin y alumbrado. Como el
flujo de potencia se controla durante el medio ciclo positivo de entrada,
a este tipo de circuito se le llama controlador unidireccional.
R
1
S
1
D
S
V
0
V
+
-
Controladores ca-ca
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Controladores ca-ca
et
s
V
t
t 2
et
0
V
t o t + 2
o: ngulo de disparo
o
m
V
m
V
et
Tensin de
entrada
Tensin de
salida
1
g
Disparo de
1
S
R
1
S
1
D
S
V
0
V
+
-
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Controladores ca-ca
( ) ( )
(

+ =
} }
t
o
t
t
e e e e
t
2
2 2
) ( ) ( ) ( ) (
2
1
t d t sen V t d t sen V V
m m rms
(

+ =
} }
t
o
t
t
e e e e
t
2
0
) )( ( ) ( ) (
2
1
t d t sen V t d t sen V V
m m
| |
t
o
2
1 ) cos(
0

=
m
V
V
S o se vara de 0 a t, la tensin eficaz vara de a
2
m
V
2
m
V
S o se vara de 0 a t, la tensin media vara de 0 a
t
m
V

Voltaje eficaz
en la carga
Voltaje medio
en la carga
t
o
t
o
4
) 2 (
2
1
2
sen V
V
m
rms
+ =
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Controladores ca-ca
Control por ngulo de fase (convertidor bidireccional)
En problema de la corriente dc en la entrada se puede evitar usando
control bidireccional ( o de onda completa). Durante el medio ciclo
positivo del voltaje de entrada, se controla el flujo de la potencia
haciendo variar el ngulo de retardo del SCR 1, y el SCR 2 controla el
flujo de potencia durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Los pulsos de disparo de SCR 1 y SCR 2 se mantienen a 180 de
distancia.
R
1
S
2
S
S
V
0
V
+
-
Aplicaciones de la
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Controladores ca-ca
et
s
V
t
t 2
et
0
V
t
o t + 2
o: ngulo de disparo
o
m
V
m
V
et
Tensin de
entrada
Tensin de
salida
1
g
Disparo de
1
S
R
1
S
2
S
S
V
0
V
+
- o t +
Aplicaciones de la
electrnica de potencia
Controladores ca-ca
( )
(

=
}
t
o
e e
t
) ( ) (
2
2
2
t d t sen V V
m rms
Voltaje eficaz
en la carga
t
o
t
o
2
) 2 (
1
2
sen V
V
m
rms
+ =
R
V
I
rms
rms
=
Corriente eficaz
en la carga
La corriente media en los SCR se puede determinar por medio de:
}
=
t
o
e e
t
) ( ) (
2
1
0
t d t sen I I
m
( ) ) cos( 1
2
0
o
t
+ =
m
I
I
R
V
I
m
m
=
Corriente media en
los interruptores
Corriente eficaz en
los interruptores
Como cada SCR conduce la mitad de la corriente de lnea, la corriente
eficaz en cada SCR es:
2
, 0
,
rms
rms SCR
I
I =
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Tensin eficaz normalizada de carga en funcin del ngulo de disparo
para un controlador de tensin alterna monofsico con carga resistiva
0
40 80 120 160
0.2
0.4
0.6
0.8
1
ngulo de disparo
en grados
entrada rms
salida rms
V
V
,
,
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Controladores ca-ca
Como la corriente de carga y de la fuente no son senoidales, se debe tener en
cuenta la distorsin armnica al disear y utilizar los controladores de tensin
alterna. Slo existirn armnicos impares en la corriente de lnea, porque la
forma de onda presenta simetra de media onda. Las corrientes armnicas se
obtienen a partir de las ecuaciones de Fourier. La siguiente figura muestra el
contenido armnico normalizado de las corrientes de lnea en funcin del ngulo
de disparo (o). La corriente de base es el cociente entre la tensin de la fuente y
la resistencia, que es la corriente para o = 0.
0 40
80 120 160
ngulo de disparo
en grados
0.2
0.4
0.6
0.8
1
n
c
Armnicos controlador monofsico
n=1
n=3
n=5
n=7
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Controladores ca-ca
Los SCR no pueden conducir simultneamente.
La tensin de carga es la misma que la tensin de la fuente cuando
est activado cualquiera de los SCR. La tensin de carga es nula
cuando estn desactivados los dos SCR.
La tensin del interruptor es nula cuando est activado cualquiera de
los SCR y es igual a la tensin del generador cuando estn
desactivados los dos SCR.
La corriente media en la fuente y en la carga es nula si se activan los
dos SCR durante intervalos iguales de tiempo. La corriente media en
cada SCR no es nula, debido a la corriente unidireccional en los SCR.
Algunas consideraciones bsicas sobre este circuito